THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
| Tiêu đề | Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Sử Dụng Robot Delta Kết Hợp Xử Lí Ảnh |
|---|---|
| Tác giả | Hà Hồng Nhật, Trương Xuân Hải |
| Người hướng dẫn | TS. Lê Hoài Nam, TS. Võ Như Thành |
| Trường học | Đại học Đà Nẵng |
| Chuyên ngành | Kỹ Thuật Cơ Điện Tử |
| Thể loại | Đồ án tốt nghiệp |
| Năm xuất bản | 2019 |
| Thành phố | Đà Nẵng |
| Định dạng | |
|---|---|
| Số trang | 89 |
| Dung lượng | 4,02 MB |
Nội dung
Ngày đăng: 15/07/2021, 14:49
Nguồn tham khảo
| Tài liệu tham khảo | Loại | Chi tiết | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [2] R. Clavel, 1988, “A Fast Robot with Parallel Geometry”, Proc. Int. Symposium on Industrial Robots, pp. 91-100 | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [3] R. Clavel, 1990, “Device for the Movement and Positioning of an Element in Space”, US Patent 4976582 A | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [6] [Nguyễn Vĩnh An] “So sánh một số phương pháp phát hiện biên”, Tạp chí Khoa học ĐHQGHN: Khoa học Tự nhiên và Công nghệ, Tập 31, Số 2 (2015) 1-7 [7] https://www.robots.com | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [11] Žlajpah, Leon. "Simulation in robotics." Mathematics and Computers in Simulation 79.4 (2008): 879-897 | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [12] X.-J. Liu, J. Wang, H. Zheng, “Workspace atlases for the computer aided design of the Delta robot”, Proc. IMECHE part C: J. Mech. Engrg. Sci., vol. 217, pp. 861- 869, 2003 | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [4] [Hoai Nam LE and Xuan Hoang LE] Geometrical design of a RUU type Delta robot based on the predescribed Workspace, 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), HCMUTE (2018) | Khác | |||||||
| [5] [ Hoai Nam LE and Xuan Hoang LE] Bài toán động học, động lực học và phương pháp thiết kế hình học cho Robot Delta kiểu ba khớp quay | Khác |
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN