Chương 1:Đã tìm hiểu được cấu tạo của động cơ một chiều, phương pháp điều chỉnh tốc độ.Tìm hiểu về băm xung áp 1 chiều, phương pháp điều khiểnTìm hiểu cấu tạo chức năng của van mosfetChương 2:Chọn được sơ đồ mạch lực băm xung áp 1 chiều nối tiếpTìm hiểu và tính toán được mạch bảo vệTính toán thông số động cơChọn van bán dẫn theo yêu cầu đề bàiChương 3:Tìm hiểu được chức năng của từng khâu trong mạch điều khiển.Tính toán được các khâu trong mạch điều khiển, đưa ra đồ thị của từng khâu.Chương 4:Mô phỏng kiểm chứng được từng khâu, đưa ra đồ thị đúng với chương 3. Phương hướng phát triển: Trong phạm vi đồ án này mới chỉ thực hiện điều khiển vòng hở, hoàn toàn không có tín hiệu phản hồi mà chỉ có tín hiệu đặt, khâu tạo điện áp điều khiển không phức tạp. Phương hướng phát triển tiếp theo có thể là thiết kế và thực hiện hệ thống điều khiển vòng kín có các tín hiệu phản hồi và mức độ phức tạp hơn, tùy theo lượng tín hiệu phản hồi về và luật xử lý giữa chúng với điện áp đặt. Có thể kể đến các bộ tự động điều chỉnh điển hình như: bộ điều chỉnh kiểu tỷ lệ P, PI, PID.