1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

128 21 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 128
Dung lượng 6,97 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:49

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1]. K.ASTROM, T.HAGGLUND, PID Controller: Theory, Design, and Tuning, 2 ND Edition Sách, tạp chí
Tiêu đề: PID Controller: Theory, Design, and Tuning
[3]. NGUYỄN ĐÌNH THÚC, ĐÀO TRỌNG VĂN, TRẦN TỐ HƯƠNG, HOÀNG ĐỨC HẢI, (2001) Lập Trình Tiến Hóa, Nhà xuất bản giáo dục Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lập Trình Tiến Hóa
Nhà XB: Nhà xuất bản giáo dục
[4]. HOÀNG KIẾM, LÊ HOÀNG THÁI, (2001) Thuật Giải Di Truyền Cách Giải Tự Nhiên Các Bài Toán Trên Máy Tính, Nhà xuất bản giáo dục Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thuật Giải Di Truyền Cách Giải Tự Nhiên Các Bài Toán Trên Máy Tính
Nhà XB: Nhà xuất bản giáo dục
[5]. NGUYỄN DOÃN PHƯỚC, (2002) Lý Thuyết Điều Khiển Tuyến Tính, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý Thuyết Điều Khiển Tuyến Tính
Nhà XB: Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật
[7]. DOYLE J.C., FRANCIS B.A., TANNENBAUM A.R., (1992) Feedback Control Theory, New York, Macmillan Publishing Sách, tạp chí
Tiêu đề: Feedback Control Theory
[8]. J.M. MACIEJOWSKI, (1989) Multivariable Feedback Design, Addison- Wesley Publishing Company Sách, tạp chí
Tiêu đề: Multivariable Feedback Design
[9]. NEWTON G.C., GOULD L.A, KAISER J.F., (1957), Analytic Design of Linear Feedback Controls, New York, John Wiley & Sons Sách, tạp chí
Tiêu đề: Analytic Design of Linear Feedback Controls
Tác giả: NEWTON G.C., GOULD L.A, KAISER J.F
Năm: 1957
[10]. NGUYỄN DOÃN PHƯỚC, (1999) Điều Khiển Tối Ưu & Bền Vững, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều Khiển Tối Ưu & Bền Vững
Nhà XB: Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật
[11]. SNAIZER M., (1994), An Exact Solution to General SISO Mixed H 2 /H  Problems via Convex Optimization, IEEE Trans. On Automatic Control, 39, 2511- 2517 Sách, tạp chí
Tiêu đề: An Exact Solution to General SISO Mixed H"2"/H""Problems via Convex Optimization
Tác giả: SNAIZER M
Năm: 1994
[12]. D.S. BERNSTEIN, W.M. HADDAD, (1989), LQG Control with an H  Performance Bound: A Riccati Equation Approach, IEEE Trans. Autom. Control, 34, 293-305 Sách, tạp chí
Tiêu đề: LQG Control with an H""Performance Bound: A Riccati Equation Approach
Tác giả: D.S. BERNSTEIN, W.M. HADDAD
Năm: 1989
[13]. P.P. KHARGONEKAR, M.A. ROTEA, Mixed H 2 /H  Control: A Convex Optimization Approach, IEEE Trans. Autom. Control, 36, 824-837 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Mixed H"2"/H"" Control: A Convex Optimization Approach
[14]. H.E. MUSCH, M. STEINER, Tuning Advanced PID Controllers Via Direct H  - Norm Minimization Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tuning Advanced PID Controllers Via Direct H"
[15]. CHEN B.-S., CHENG Y.-M., LEE C.-H., (1995), A Genetic Approach to Mixed H 2 /H  Optimal PID Control, IEEE Control System, 15, 51-60 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A Genetic Approach to Mixed H"2"/H"" Optimal PID Control
Tác giả: CHEN B.-S., CHENG Y.-M., LEE C.-H
Năm: 1995
[18]. H. KWAKERNAAK, (2000) H 2 – Optimization – Theory and Applications to Robust Control Design, IFAC Symposium on Robust Control Design 2000 Sách, tạp chí
Tiêu đề: H"2" – Optimization – Theory and Applications to Robust Control Design
[2]. T.BLICKLE, L.THIELE, (1995) A Comparison of Selection Schemes used in Genetic Algorithms Khác
[6]. R. SMITH, A. PACKARD, (1997) Notes on Robust Control Khác
[16]. M. CANALE, G. FIORIO, S. MALAN, M. MILANESE, M. TARAGNA, Robust Tuning of PID Controllers Via Uncertainty Model Identification Khác
[17]. S. SOLYOM, A. INGIMUNDARSON, A Synthesis Method for Robust PID Controllers for a Class of Uncertainties Khác
[19]. Microchip Technology Inc(2003) Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals Khác
[20]. Gwo-Ruey Yu and Rey-Chue Hwang Electrical Engineering Department I- Shou University Kaohsiung County, Taiwan gwoyu@isu.edu.tw Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1: Các thành phần cơ bản của - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.1 Các thành phần cơ bản của (Trang 16)
danh định vịng kín (khơng tính ∆0(s)) trong hình - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
danh định vịng kín (khơng tính ∆0(s)) trong hình (Trang 30)
Đáp ứng nấc của hệ thống: - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
p ứng nấc của hệ thống: (Trang 38)
Hình 4.9: Đáp ứng vận tốc của hệ thống với bộ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.9 Đáp ứng vận tốc của hệ thống với bộ (Trang 39)
Hình 4.10: Đáp ứng vận tốc của hệ thống với bộ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.10 Đáp ứng vận tốc của hệ thống với bộ (Trang 40)
Hình 4.12: Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.12 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống (Trang 42)
Hình 4.14: Mạch driver và động lực - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.14 Mạch driver và động lực (Trang 44)
Hình 2.1: Các thành phần cơ bản của ĐCMCKCQ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.1 Các thành phần cơ bản của ĐCMCKCQ (Trang 74)
Hình 2.2: Stator của ĐCMCKCQ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.2 Stator của ĐCMCKCQ (Trang 76)
Hình 2.5: Rotor của ĐCMCKCQ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.5 Rotor của ĐCMCKCQ (Trang 77)
Hình 2.7: Động cơ một chiều khơng chổi than – cấu trúc nằm ngang - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.7 Động cơ một chiều khơng chổi than – cấu trúc nằm ngang (Trang 78)
Hình 2.8: Biểu diễn các cảm biến so với thời gian - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.8 Biểu diễn các cảm biến so với thời gian (Trang 79)
Bảng 2.1: So sánh ĐCMC khơng chổi quét với ĐCMC thơng thƣờng - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Bảng 2.1 So sánh ĐCMC khơng chổi quét với ĐCMC thơng thƣờng (Trang 80)
Hình 2.9: Tín hiệu cảm biến Hall, sức phản điện động và dịng - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.9 Tín hiệu cảm biến Hall, sức phản điện động và dịng (Trang 82)
Hình 2.10: Thứ tự cấp điện cho các cuộn dây tƣơng ứng với các cảm biến Hall - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.10 Thứ tự cấp điện cho các cuộn dây tƣơng ứng với các cảm biến Hall (Trang 83)
Hình 2.11: Tín hiệu cảm biến Hall, sức phản điện động và dịng điện pha trong chế - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.11 Tín hiệu cảm biến Hall, sức phản điện động và dịng điện pha trong chế (Trang 84)
Hình 2.12: Thứ tự cấp điện cho các cuộn dây tƣơng ứng với các cảm biến Hall - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.12 Thứ tự cấp điện cho các cuộn dây tƣơng ứng với các cảm biến Hall (Trang 85)
Bảng 2.2: Thứ tự chuyển mạch khi động cơ quay theo chiều kim đồng hồ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Bảng 2.2 Thứ tự chuyển mạch khi động cơ quay theo chiều kim đồng hồ (Trang 86)
Hình 2.13: Hệ điều khiển động cơ một chiều khơng chổi quét - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.13 Hệ điều khiển động cơ một chiều khơng chổi quét (Trang 86)
Bảng 2.3: Thứ tự chuyển mạch khi động cơ quay ngƣợc chiều kim đồng hồ. - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Bảng 2.3 Thứ tự chuyển mạch khi động cơ quay ngƣợc chiều kim đồng hồ (Trang 87)
Hình 3.2: Lƣu đồ giải thuật của thuật tốn di truyền - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 3.2 Lƣu đồ giải thuật của thuật tốn di truyền (Trang 102)
Quay lại bài tốn xét ổn định bền vững cho sai số nhân ở đầu ra (hình 4.1). - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
uay lại bài tốn xét ổn định bền vững cho sai số nhân ở đầu ra (hình 4.1) (Trang 104)
Hình 4.4: Giải thuật chính của chƣơng trình xác định các thơng số - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.4 Giải thuật chính của chƣơng trình xác định các thơng số (Trang 111)
Hình 4.5: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình tái sinh - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.5 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình tái sinh (Trang 112)
Hình 4.6: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình lai - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.6 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình lai (Trang 113)
Hình 4.7: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình đột biến - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.7 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình đột biến (Trang 114)
Hình 4.11: Mạch điều khiển - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.11 Mạch điều khiển (Trang 117)
Hình 4.1 3: Mạch điều khiển của hệ thống - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.1 3: Mạch điều khiển của hệ thống (Trang 118)
Hình 4.14: Mạch driver và động lực - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.14 Mạch driver và động lực (Trang 119)
Mơ hình thực tế - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
h ình thực tế (Trang 120)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN