1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

128 21 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 128
Dung lượng 6,97 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:49

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1: Các thành phần cơ bản của - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.1 Các thành phần cơ bản của (Trang 16)
danh định vịng kín (khơng tính ∆0(s)) trong hình - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
danh định vịng kín (khơng tính ∆0(s)) trong hình (Trang 30)
Đáp ứng nấc của hệ thống: - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
p ứng nấc của hệ thống: (Trang 38)
Hình 4.9: Đáp ứng vận tốc của hệ thống với bộ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.9 Đáp ứng vận tốc của hệ thống với bộ (Trang 39)
Hình 4.10: Đáp ứng vận tốc của hệ thống với bộ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.10 Đáp ứng vận tốc của hệ thống với bộ (Trang 40)
Hình 4.12: Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.12 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống (Trang 42)
Hình 4.14: Mạch driver và động lực - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.14 Mạch driver và động lực (Trang 44)
Hình 2.1: Các thành phần cơ bản của ĐCMCKCQ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.1 Các thành phần cơ bản của ĐCMCKCQ (Trang 74)
Hình 2.2: Stator của ĐCMCKCQ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.2 Stator của ĐCMCKCQ (Trang 76)
Hình 2.5: Rotor của ĐCMCKCQ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.5 Rotor của ĐCMCKCQ (Trang 77)
Hình 2.7: Động cơ một chiều khơng chổi than – cấu trúc nằm ngang - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.7 Động cơ một chiều khơng chổi than – cấu trúc nằm ngang (Trang 78)
Hình 2.8: Biểu diễn các cảm biến so với thời gian - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.8 Biểu diễn các cảm biến so với thời gian (Trang 79)
Bảng 2.1: So sánh ĐCMC khơng chổi quét với ĐCMC thơng thƣờng - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Bảng 2.1 So sánh ĐCMC khơng chổi quét với ĐCMC thơng thƣờng (Trang 80)
Hình 2.9: Tín hiệu cảm biến Hall, sức phản điện động và dịng - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.9 Tín hiệu cảm biến Hall, sức phản điện động và dịng (Trang 82)
Hình 2.10: Thứ tự cấp điện cho các cuộn dây tƣơng ứng với các cảm biến Hall - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.10 Thứ tự cấp điện cho các cuộn dây tƣơng ứng với các cảm biến Hall (Trang 83)
Hình 2.11: Tín hiệu cảm biến Hall, sức phản điện động và dịng điện pha trong chế - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.11 Tín hiệu cảm biến Hall, sức phản điện động và dịng điện pha trong chế (Trang 84)
Hình 2.12: Thứ tự cấp điện cho các cuộn dây tƣơng ứng với các cảm biến Hall - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.12 Thứ tự cấp điện cho các cuộn dây tƣơng ứng với các cảm biến Hall (Trang 85)
Bảng 2.2: Thứ tự chuyển mạch khi động cơ quay theo chiều kim đồng hồ - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Bảng 2.2 Thứ tự chuyển mạch khi động cơ quay theo chiều kim đồng hồ (Trang 86)
Hình 2.13: Hệ điều khiển động cơ một chiều khơng chổi quét - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 2.13 Hệ điều khiển động cơ một chiều khơng chổi quét (Trang 86)
Bảng 2.3: Thứ tự chuyển mạch khi động cơ quay ngƣợc chiều kim đồng hồ. - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Bảng 2.3 Thứ tự chuyển mạch khi động cơ quay ngƣợc chiều kim đồng hồ (Trang 87)
Hình 3.2: Lƣu đồ giải thuật của thuật tốn di truyền - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 3.2 Lƣu đồ giải thuật của thuật tốn di truyền (Trang 102)
Quay lại bài tốn xét ổn định bền vững cho sai số nhân ở đầu ra (hình 4.1). - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
uay lại bài tốn xét ổn định bền vững cho sai số nhân ở đầu ra (hình 4.1) (Trang 104)
Hình 4.4: Giải thuật chính của chƣơng trình xác định các thơng số - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.4 Giải thuật chính của chƣơng trình xác định các thơng số (Trang 111)
Hình 4.5: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình tái sinh - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.5 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình tái sinh (Trang 112)
Hình 4.6: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình lai - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.6 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình lai (Trang 113)
Hình 4.7: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình đột biến - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.7 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình đột biến (Trang 114)
Hình 4.11: Mạch điều khiển - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.11 Mạch điều khiển (Trang 117)
Hình 4.1 3: Mạch điều khiển của hệ thống - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.1 3: Mạch điều khiển của hệ thống (Trang 118)
Hình 4.14: Mạch driver và động lực - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Hình 4.14 Mạch driver và động lực (Trang 119)
Mơ hình thực tế - Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
h ình thực tế (Trang 120)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN