NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

148 13 0
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Hình ảnh liên quan

Bảng 1.1. Tóm lược các cảm biến mang trên người sử dụng trong nhận dạng hoạt động - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Bảng 1.1..

Tóm lược các cảm biến mang trên người sử dụng trong nhận dạng hoạt động Xem tại trang 30 của tài liệu.
Bảng 1.2. Các phương pháp trích xuất đặc trưng cho tín hiệu gia tốc - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Bảng 1.2..

Các phương pháp trích xuất đặc trưng cho tín hiệu gia tốc Xem tại trang 37 của tài liệu.
Hình 1.3. (trái) tính đặc trưng thống kê; (giữa) mô hình PCA; (phải) mô hình DNN (tham khảo [148])  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 1.3..

(trái) tính đặc trưng thống kê; (giữa) mô hình PCA; (phải) mô hình DNN (tham khảo [148]) Xem tại trang 47 của tài liệu.
Hình 2.1. Ví dụ về các phân phối tần suất góc của 3 khung tín hiệu gia tốc cho 3 hoạt động ngồi, đi bộ, chạy  như mô tả trong hình 1.2, với số ngăn/cụm  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.1..

Ví dụ về các phân phối tần suất góc của 3 khung tín hiệu gia tốc cho 3 hoạt động ngồi, đi bộ, chạy như mô tả trong hình 1.2, với số ngăn/cụm Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 2.5. Ví dụ về mẫu tín hiệu ngã (a) và không phải ngã (b) - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.5..

Ví dụ về mẫu tín hiệu ngã (a) và không phải ngã (b) Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 2.6. Ví dụ về một mảnh (quantum) và hướng của nó - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.6..

Ví dụ về một mảnh (quantum) và hướng của nó Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 2.7. Một mẫu rời rạc hóa 4 ngăn và véc-tơ đặc trưng phân phối tần suất  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.7..

Một mẫu rời rạc hóa 4 ngăn và véc-tơ đặc trưng phân phối tần suất Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 2.10. Các đặc trưng phân phối tần suất giống nhau (các hình bên phải) được trích xuất từ 2 khung (các hình bên trái) không phân đoạn  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.10..

Các đặc trưng phân phối tần suất giống nhau (các hình bên phải) được trích xuất từ 2 khung (các hình bên trái) không phân đoạn Xem tại trang 65 của tài liệu.
Hình 2.11. Các đặc trưng khác nhau (các hình bên phải) được trích xuất từ 2 khung (các hình bên trái), mỗi khung được chia thành 2 đoạn (bởi đường gạch  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.11..

Các đặc trưng khác nhau (các hình bên phải) được trích xuất từ 2 khung (các hình bên trái), mỗi khung được chia thành 2 đoạn (bởi đường gạch Xem tại trang 66 của tài liệu.
Hình 2.13. Bốn pha của sự kiện ngã ([103]): trước khi ngã, tác động, sau khi ngã, hồi phục - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.13..

Bốn pha của sự kiện ngã ([103]): trước khi ngã, tác động, sau khi ngã, hồi phục Xem tại trang 72 của tài liệu.
a) Ảnh hưởng của các khía cạnh khác nhau trong thuật toán phát hiện ngã tới độ chính xác hệ thống  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

a.

Ảnh hưởng của các khía cạnh khác nhau trong thuật toán phát hiện ngã tới độ chính xác hệ thống Xem tại trang 78 của tài liệu.
Bảng 2.2. So sánh các kết quả phát hiện ngã thử nghiệm trên tập dữ liệu tFall Phương pháp Độ chính xác Độ nhạy Độ đặc hiệu  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Bảng 2.2..

So sánh các kết quả phát hiện ngã thử nghiệm trên tập dữ liệu tFall Phương pháp Độ chính xác Độ nhạy Độ đặc hiệu Xem tại trang 79 của tài liệu.
Hình 2.15 cho thấy độ chính xác của hệ thống phát hiện ngã tăng khi số đoạn tăng từ 4 đến 6, giảm chậm dần khi số đoạn tới 16 và rồi sau đó giảm mạnh - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.15.

cho thấy độ chính xác của hệ thống phát hiện ngã tăng khi số đoạn tăng từ 4 đến 6, giảm chậm dần khi số đoạn tới 16 và rồi sau đó giảm mạnh Xem tại trang 80 của tài liệu.
Hình 2.15. Ảnh hưởng của số đoạn trong khung cửa sổ thời gian tới độ chính xác hệ thống   - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 2.15..

Ảnh hưởng của số đoạn trong khung cửa sổ thời gian tới độ chính xác hệ thống Xem tại trang 81 của tài liệu.
Bảng 2.4. Tốc độ phát hiện ngã trên tập dữ liệu tFall với 1000 mẫu Phương pháp Tập dữ liệu tFall (1000 mẫu)  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Bảng 2.4..

Tốc độ phát hiện ngã trên tập dữ liệu tFall với 1000 mẫu Phương pháp Tập dữ liệu tFall (1000 mẫu) Xem tại trang 83 của tài liệu.
Hình 3.1. (a) 3 lát tín hiệu (slice) được phân đoạn từ một khung hoạt động (frame) với độ chồng lấn là 50%, (b) các đặc trưng được trích xuất từ  mỗi lát tín hiệu, (c) MPF với vai trò là từ vựng chuyển động, (d) phân phối tần  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 3.1..

(a) 3 lát tín hiệu (slice) được phân đoạn từ một khung hoạt động (frame) với độ chồng lấn là 50%, (b) các đặc trưng được trích xuất từ mỗi lát tín hiệu, (c) MPF với vai trò là từ vựng chuyển động, (d) phân phối tần Xem tại trang 90 của tài liệu.
Hình 3.2. Thuật toán rừng ngẫu nhiên cho phân lớp - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 3.2..

Thuật toán rừng ngẫu nhiên cho phân lớp Xem tại trang 93 của tài liệu.
Hình 3.3. Véc-tơ mã (code vector) tạo ra từ một rừng ngẫu nhiên với 3 cây cho một véc-tơ đặc trưng cục bộ - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 3.3..

Véc-tơ mã (code vector) tạo ra từ một rừng ngẫu nhiên với 3 cây cho một véc-tơ đặc trưng cục bộ Xem tại trang 95 của tài liệu.
Bảng 3.1. Các đặc trưng cục bộ - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Bảng 3.1..

Các đặc trưng cục bộ Xem tại trang 97 của tài liệu.
Hình 3.5. So sánh các thuật toán xây dựng từ vựng trên ba tập dữ liệu - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 3.5..

So sánh các thuật toán xây dựng từ vựng trên ba tập dữ liệu Xem tại trang 103 của tài liệu.
Hình 3.6. Ảnh hưởng của các đặc trưng cục bộ tới độ chính xác - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 3.6..

Ảnh hưởng của các đặc trưng cục bộ tới độ chính xác Xem tại trang 104 của tài liệu.
Hình 3.7. Ảnh hưởng của số lượng cây tới độ chính xác - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 3.7..

Ảnh hưởng của số lượng cây tới độ chính xác Xem tại trang 105 của tài liệu.
Hình 3.8. Ảnh hưởng của kích thước từ vựng tới độ chính xác - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 3.8..

Ảnh hưởng của kích thước từ vựng tới độ chính xác Xem tại trang 106 của tài liệu.
Hình 4.1. Wii Remote (bên trái nhất), bo mạch Broadcom BCM2042 và vị trí đeo Wii Remote  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 4.1..

Wii Remote (bên trái nhất), bo mạch Broadcom BCM2042 và vị trí đeo Wii Remote Xem tại trang 112 của tài liệu.
Hình 4.2. (a) Giao diện chính của phần mềm phát hiện ngã tự động và (b) thông báo khi phát hiện sự kiện ngã  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 4.2..

(a) Giao diện chính của phần mềm phát hiện ngã tự động và (b) thông báo khi phát hiện sự kiện ngã Xem tại trang 116 của tài liệu.
Hình 4.3. Samsung S3 (trái) và cách người dùng cầm điện thoại để ký trong không gian (phải)  - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 4.3..

Samsung S3 (trái) và cách người dùng cầm điện thoại để ký trong không gian (phải) Xem tại trang 119 của tài liệu.
Hình 4.4. Các chữ ký trong tập dữ liệu - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 4.4..

Các chữ ký trong tập dữ liệu Xem tại trang 119 của tài liệu.
(a) Một mẫu chữ ký gốc đơn giản: hình và dữ liệu gia tốc tương ứng - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

a.

Một mẫu chữ ký gốc đơn giản: hình và dữ liệu gia tốc tương ứng Xem tại trang 120 của tài liệu.
(b) Một mẫu chữ ký gốc phức tạp: hình và dữ liệu gia tốc tương ứng - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

b.

Một mẫu chữ ký gốc phức tạp: hình và dữ liệu gia tốc tương ứng Xem tại trang 120 của tài liệu.
Hình 4.6. Các hình ảnh minh họa cho phần mềm “Xác thực bằng chữ ký 3D” - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HỌC MÁY CHO NHẬN DẠNG HOẠT ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN MANG TRÊN NGƯỜI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Hình 4.6..

Các hình ảnh minh họa cho phần mềm “Xác thực bằng chữ ký 3D” Xem tại trang 125 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan