Giáo trình miêu tả cấu tạo nguyên lý hoạt động chương trình lập trình của một số module. module cấp phôi, kiểm tra phân loại, gia công trong hệ thống sản xuất tự động hóa sảm xuất công nghiệp. Nếu có Workpiece thì xylanh sẽ đẩy Workpiece ra, sau đó rút về, tay quay quay từ phải qua trái, van hút chân không hoạt động. Sau khi kiểm tra áp suất ở giác hút đủ thì tay quay quay qua phải đưa theo Workpiece qua phải, rồi xả