1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

138 17 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Và Chế Tạo Mô Hình Robot Scara Phân Loại Sản Phẩm Theo Màu Sắc Và Hình Dạng
Tác giả Phan Phúc Hậu
Người hướng dẫn Ths. Đường Khánh Sơn
Trường học Trường Đại Học Kỹ Thuật – Công Nghệ Cần Thơ
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại Luận Văn Tốt Nghiệp Đại Học
Năm xuất bản 2020
Thành phố Cần Thơ
Định dạng
Số trang 138
Dung lượng 14,69 MB

Nội dung

Ngày đăng: 10/07/2021, 07:28

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1]. Ts.Ngô Quang Hiếu, PGS Ts. Nguyễn Chí Ngôn (2016), Giáo trình kỹ thuật Robot, Nhà xuất bản đại học Cần Thơ, Cần Thơ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình kỹ thuậtRobot
Tác giả: Ts.Ngô Quang Hiếu, PGS Ts. Nguyễn Chí Ngôn
Nhà XB: Nhà xuất bản đại học Cần Thơ
Năm: 2016
[2]. Nguyễn Thị Phương Hà (2005), Lí thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh, TP.Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lí thuyết điều khiển tự động
Tác giả: Nguyễn Thị Phương Hà
Nhà XB: Nhà xuất bản đạihọc quốc gia TP.Hồ Chí Minh
Năm: 2005
[3]. Ts.Nguyễn Ngọc Phương (2004), Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot, Nhà xuấtbản Đà Nẵng, TP Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot
Tác giả: Ts.Nguyễn Ngọc Phương
Nhà XB: Nhàxuấtbản Đà Nẵng
Năm: 2004
[4]. Hồ Văn Sung, Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab (2009), Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật Sách, tạp chí
Tiêu đề: Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab
Tác giả: Hồ Văn Sung, Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab
Nhà XB: Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2009
[5]. Nguyễn Quang Hoan, Giáo trình Xử lý ảnh (Năm 2006), Học viện công nghệ bưu chính viễn thông Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Xử lý ảnh
[7]. “ Điều khiển cánh tay Robot phân loại vật theo màu sắc”. Một số đề tài luận văn tốt nghiệp Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh.Các website tham khảo Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều khiển cánh tay Robot phân loại vật theo màu sắc”. Một số đề tài luậnvăn tốt nghiệp Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh
[6]. Trương Tấn Thành, Trần Chí Nguyện, Thiết kế và chế tạo mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm (2019), Đại học Kỹ thuật – Công nghệ Cần Thơ Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

DỤNG XỬ LÝ ẢNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG” cho luận văn tốt nghiệp của mình. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
cho luận văn tốt nghiệp của mình (Trang 20)
sắc và hình dạng từ đó điều khiển cánh tay Robot Scara thực hiện chuyển động gắp và phân loại sản phẩm ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vi hoạt động của nó. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
s ắc và hình dạng từ đó điều khiển cánh tay Robot Scara thực hiện chuyển động gắp và phân loại sản phẩm ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vi hoạt động của nó (Trang 21)
- Về mặt hình học, cấu hình dạng khớp nối bản lề với ba trục quay bố trí theo phương thẳng đứng là dạng đơn giản và có hiệu quả nhất trong trường hợp yêu cầu gắp đặt và đặt chi tiết theo phương thẳng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
m ặt hình học, cấu hình dạng khớp nối bản lề với ba trục quay bố trí theo phương thẳng đứng là dạng đơn giản và có hiệu quả nhất trong trường hợp yêu cầu gắp đặt và đặt chi tiết theo phương thẳng (Trang 30)
Mỗi loại Arduino sẽ có cấu hình phần cứng khác nhau, tuy nhiên nó vẫn có đầy đủ các phần cơ bản như trên Arduino UNO R3, gồm có 6 phần cơ bản: - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i loại Arduino sẽ có cấu hình phần cứng khác nhau, tuy nhiên nó vẫn có đầy đủ các phần cơ bản như trên Arduino UNO R3, gồm có 6 phần cơ bản: (Trang 47)
Arduino gồm rất nhiều phiên bản với các cấu hình khác nhau nhưng hầu như vẫn đảm nhận được các chức năng cơ bản tương đương nhau. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
rduino gồm rất nhiều phiên bản với các cấu hình khác nhau nhưng hầu như vẫn đảm nhận được các chức năng cơ bản tương đương nhau (Trang 48)
 Bản vẽ thiết kế tổng thể mô hình Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
n vẽ thiết kế tổng thể mô hình Robot Scara (Trang 64)
Trong đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình Robot SCARA phân loại sản phẩm - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
rong đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình Robot SCARA phân loại sản phẩm (Trang 70)
Trong đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình Robot SCARA phân loại sản - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
rong đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình Robot SCARA phân loại sản (Trang 72)
Bảng 3.3:Bảng thông số bộ truyền - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
Bảng 3.3 Bảng thông số bộ truyền (Trang 73)
- Các loại ốc vít được sử dụng trong mô hình chủ yếu là các loại bulông đai ốc, lục giác 4mm,5mm và 6mm. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
c loại ốc vít được sử dụng trong mô hình chủ yếu là các loại bulông đai ốc, lục giác 4mm,5mm và 6mm (Trang 74)
3.2.4 Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
3.2.4 Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh (Trang 75)
3.2.4 Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
3.2.4 Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh (Trang 75)
- Bước 4: Lắp ráp và hoàn thiện mô hình cơ khí cho Robot. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
c 4: Lắp ráp và hoàn thiện mô hình cơ khí cho Robot (Trang 76)
4.1.6.2 Nhận dạng hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
4.1.6.2 Nhận dạng hình dạng (Trang 95)
-Một Axes: Dùng hiển thị ảnh từ camera và hình ảnh đã xử lý xong. - Nút CONNECT: Dùng để giao tiếp cổng COM. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
t Axes: Dùng hiển thị ảnh từ camera và hình ảnh đã xử lý xong. - Nút CONNECT: Dùng để giao tiếp cổng COM (Trang 97)
CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết quả - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết quả (Trang 99)
Mô hình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink từ mô hình thiết kế 3D: - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
h ình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink từ mô hình thiết kế 3D: (Trang 99)
5.1.2 Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.2 Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp (Trang 100)
5.1.2 Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.2 Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp (Trang 100)
5.1.3 Kết quả chạy thực tế của mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm 5.1.3.1 Phân loại sản phẩm theo màu sắc - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.3 Kết quả chạy thực tế của mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm 5.1.3.1 Phân loại sản phẩm theo màu sắc (Trang 103)
 Trường hợp các vật đều là hình tròn - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
r ường hợp các vật đều là hình tròn (Trang 103)
 Trường hợp các vật đều là hình vuông - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
r ường hợp các vật đều là hình vuông (Trang 104)
5.1.3.2 Phân loại sản phẩm theo hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.3.2 Phân loại sản phẩm theo hình dạng (Trang 105)
5.1.3.2 Phân loại sản phẩm theo hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.3.2 Phân loại sản phẩm theo hình dạng (Trang 105)
5.1.3.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.3.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng (Trang 108)
5.1.3.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.3.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng (Trang 108)
- Khả năng nhận dạng hình dạng từ quá trình xử lý ảnh là tương đối chính xác, do vẫn còn xuất hiện những trường hợp không nhận dạng được hình dạng của sản phẩm chủ yếu là hình vuông - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
h ả năng nhận dạng hình dạng từ quá trình xử lý ảnh là tương đối chính xác, do vẫn còn xuất hiện những trường hợp không nhận dạng được hình dạng của sản phẩm chủ yếu là hình vuông (Trang 110)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w