Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 138 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Ngày đăng: 10/07/2021, 07:28
Xem thêm:
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
cho
luận văn tốt nghiệp của mình (Trang 20)
s
ắc và hình dạng từ đó điều khiển cánh tay Robot Scara thực hiện chuyển động gắp và phân loại sản phẩm ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vi hoạt động của nó (Trang 21)
m
ặt hình học, cấu hình dạng khớp nối bản lề với ba trục quay bố trí theo phương thẳng đứng là dạng đơn giản và có hiệu quả nhất trong trường hợp yêu cầu gắp đặt và đặt chi tiết theo phương thẳng (Trang 30)
i
loại Arduino sẽ có cấu hình phần cứng khác nhau, tuy nhiên nó vẫn có đầy đủ các phần cơ bản như trên Arduino UNO R3, gồm có 6 phần cơ bản: (Trang 47)
rduino
gồm rất nhiều phiên bản với các cấu hình khác nhau nhưng hầu như vẫn đảm nhận được các chức năng cơ bản tương đương nhau (Trang 48)
n
vẽ thiết kế tổng thể mô hình Robot Scara (Trang 64)
rong
đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình Robot SCARA phân loại sản phẩm (Trang 70)
rong
đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình Robot SCARA phân loại sản (Trang 72)
Bảng 3.3
Bảng thông số bộ truyền (Trang 73)
c
loại ốc vít được sử dụng trong mô hình chủ yếu là các loại bulông đai ốc, lục giác 4mm,5mm và 6mm (Trang 74)
3.2.4
Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh (Trang 75)
3.2.4
Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh (Trang 75)
c
4: Lắp ráp và hoàn thiện mô hình cơ khí cho Robot (Trang 76)
4.1.6.2
Nhận dạng hình dạng (Trang 95)
t
Axes: Dùng hiển thị ảnh từ camera và hình ảnh đã xử lý xong. - Nút CONNECT: Dùng để giao tiếp cổng COM (Trang 97)
5
KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết quả (Trang 99)
h
ình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink từ mô hình thiết kế 3D: (Trang 99)
5.1.2
Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp (Trang 100)
5.1.2
Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp5.1.2.1 Kết quả thực nghiệm PID từng khớp (Trang 100)
5.1.3
Kết quả chạy thực tế của mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm 5.1.3.1 Phân loại sản phẩm theo màu sắc (Trang 103)
r
ường hợp các vật đều là hình tròn (Trang 103)
r
ường hợp các vật đều là hình vuông (Trang 104)
5.1.3.2
Phân loại sản phẩm theo hình dạng (Trang 105)
5.1.3.2
Phân loại sản phẩm theo hình dạng (Trang 105)
5.1.3.3
Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng (Trang 108)
5.1.3.3
Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng (Trang 108)
h
ả năng nhận dạng hình dạng từ quá trình xử lý ảnh là tương đối chính xác, do vẫn còn xuất hiện những trường hợp không nhận dạng được hình dạng của sản phẩm chủ yếu là hình vuông (Trang 110)