1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

134 39 0
Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 10/07/2021, 07:28

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG Xem tại trang 1 của tài liệu.
DỤNG XỬ LÝ ẢNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG” cho luận văn tốt nghiệp của mình - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

cho.

luận văn tốt nghiệp của mình Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 1.6: Phân loại Robot theo hình dạng hình học của không gian hoạt động - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 1.6: Phân loại Robot theo hình dạng hình học của không gian hoạt động Xem tại trang 24 của tài liệu.
2D và 3D, tạo các hình ảnh chuyển động, cung cấp các giao diện tương tác giữa người sử dụng và máy tính - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

2.

D và 3D, tạo các hình ảnh chuyển động, cung cấp các giao diện tương tác giữa người sử dụng và máy tính Xem tại trang 31 của tài liệu.
Arduino gồm rất nhiều phiên bản với các cấu hình khác nhau nhưng hầu như vẫn đảm nhận được các chức năng cơ bản tương đương nhau - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

rduino.

gồm rất nhiều phiên bản với các cấu hình khác nhau nhưng hầu như vẫn đảm nhận được các chức năng cơ bản tương đương nhau Xem tại trang 47 của tài liệu.
 Bản vẽ thiết kế tổng thể mô hình Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

n.

vẽ thiết kế tổng thể mô hình Robot Scara Xem tại trang 60 của tài liệu.
3.2.4 Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

3.2.4.

Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh Xem tại trang 71 của tài liệu.
Hình 3.14: Phần đế thực tế của mô hình Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 3.14: Phần đế thực tế của mô hình Robot Scara Xem tại trang 71 của tài liệu.
- Bước 4: Lắp ráp và hoàn thiện mô hình cơ khí cho Robot. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

c.

4: Lắp ráp và hoàn thiện mô hình cơ khí cho Robot Xem tại trang 72 của tài liệu.
4.1.6.2 Nhận dạng hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

4.1.6.2.

Nhận dạng hình dạng Xem tại trang 91 của tài liệu.
Hình 4.17: Ảnh kết quả của quá trình nhận dạng hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 4.17: Ảnh kết quả của quá trình nhận dạng hình dạng Xem tại trang 92 của tài liệu.
Hình 4.16: Giải thuật quá trình nhận dạng hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 4.16: Giải thuật quá trình nhận dạng hình dạng Xem tại trang 92 của tài liệu.
Hình 4.18: Ảnh kết quả của quá trình nhận dạng màu sắc và hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 4.18: Ảnh kết quả của quá trình nhận dạng màu sắc và hình dạng Xem tại trang 93 của tài liệu.
Hình 5.1: Mô hình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.1: Mô hình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink Xem tại trang 95 của tài liệu.
Mô hình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink từ mô hình thiết kế 3D: - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

h.

ình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink từ mô hình thiết kế 3D: Xem tại trang 95 của tài liệu.
5.1.2 Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1Kết quả thực nghiệm PID từng khớp 5.1.2.1Kết quả thực nghiệm PID từng khớp - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

5.1.2.

Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1Kết quả thực nghiệm PID từng khớp 5.1.2.1Kết quả thực nghiệm PID từng khớp Xem tại trang 96 của tài liệu.
 Trường hợp các vật đều là hình tròn - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

r.

ường hợp các vật đều là hình tròn Xem tại trang 99 của tài liệu.
5.1.3 Kết quả chạy thực tế của mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm 5.1.3.1Phân loại sản phẩm theo màu sắc - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

5.1.3.

Kết quả chạy thực tế của mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm 5.1.3.1Phân loại sản phẩm theo màu sắc Xem tại trang 99 của tài liệu.
 Trường hợp các vật đều là hình vuông - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

r.

ường hợp các vật đều là hình vuông Xem tại trang 100 của tài liệu.
Hình 5.11: Quá trình phân loại màu sắc các vật hình tròn của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.11: Quá trình phân loại màu sắc các vật hình tròn của Robot Scara Xem tại trang 100 của tài liệu.
Hình 5.13: Quá trình phân loại màu sắc các vật hình vuông của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.13: Quá trình phân loại màu sắc các vật hình vuông của Robot Scara Xem tại trang 101 của tài liệu.
5.1.3.2 Phân loại sản phẩm theo hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

5.1.3.2.

Phân loại sản phẩm theo hình dạng Xem tại trang 101 của tài liệu.
Hình 5.16: Kết quả nhận dạng hình dạng các vật màu xanh lá - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.16: Kết quả nhận dạng hình dạng các vật màu xanh lá Xem tại trang 102 của tài liệu.
Hình 5.15: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu đỏ của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.15: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu đỏ của Robot Scara Xem tại trang 102 của tài liệu.
Hình 5.18: Kết quả nhận dạng hình dạng các vật màu xanh dương - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.18: Kết quả nhận dạng hình dạng các vật màu xanh dương Xem tại trang 103 của tài liệu.
Hình 5.17: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu xanh lá của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.17: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu xanh lá của Robot Scara Xem tại trang 103 của tài liệu.
5.1.3.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

5.1.3.3.

Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng Xem tại trang 104 của tài liệu.
Hình 5.19: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu xanh dương của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.19: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu xanh dương của Robot Scara Xem tại trang 104 của tài liệu.
Hình 5.21: Quá trình phân loại màu sắc và hình dạng của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

i.

̀nh 5.21: Quá trình phân loại màu sắc và hình dạng của Robot Scara Xem tại trang 106 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan