1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

134 40 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 134
Dung lượng 7,04 MB

Nội dung

Ngày đăng: 10/07/2021, 07:28

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1]. Ts.Ngô Quang Hiếu, PGS Ts. Nguyễn Chí Ngôn (2016), Giáo trình kỹ thuật Robot, Nhà xuất bản đại học Cần Thơ, Cần Thơ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình kỹ thuật Robot
Tác giả: Ts.Ngô Quang Hiếu, PGS Ts. Nguyễn Chí Ngôn
Nhà XB: Nhà xuất bản đại học Cần Thơ
Năm: 2016
[2]. Nguyễn Thị Phương Hà (2005), Lí thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh, TP.Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lí thuyết điều khiển tự động
Tác giả: Nguyễn Thị Phương Hà
Nhà XB: Nhà xuất bản đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh
Năm: 2005
[3]. Ts.Nguyễn Ngọc Phương (2004), Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot, Nhà xuấtbản Đà Nẵng, TP Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot
Tác giả: Ts.Nguyễn Ngọc Phương
Nhà XB: Nhà xuất bản Đà Nẵng
Năm: 2004
[4]. Hồ Văn Sung, Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab (2009), Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật Sách, tạp chí
Tiêu đề: Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab
Tác giả: Hồ Văn Sung, Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab
Nhà XB: Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2009
[5]. Nguyễn Quang Hoan, Giáo trình Xử lý ảnh (Năm 2006), Học viện công nghệ bưu chính viễn thông Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Xử lý ảnh
[7]. “ Điều khiển cánh tay Robot phân loại vật theo màu sắc”. Một số đề tài luận văn tốt nghiệp Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh.Các website tham khảo Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều khiển cánh tay Robot phân loại vật theo màu sắc”. Một số đề tài luận văn tốt nghiệp Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh
[6]. Trương Tấn Thành, Trần Chí Nguyện, Thiết kế và chế tạo mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm (2019), Đại học Kỹ thuật – Công nghệ Cần Thơ Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG (Trang 1)
DỤNG XỬ LÝ ẢNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG” cho luận văn tốt nghiệp của mình - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
cho luận văn tốt nghiệp của mình (Trang 19)
Hình 1.6: Phân loại Robot theo hình dạng hình học của không gian hoạt động - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 1.6: Phân loại Robot theo hình dạng hình học của không gian hoạt động (Trang 24)
2D và 3D, tạo các hình ảnh chuyển động, cung cấp các giao diện tương tác giữa người sử dụng và máy tính - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
2 D và 3D, tạo các hình ảnh chuyển động, cung cấp các giao diện tương tác giữa người sử dụng và máy tính (Trang 31)
Arduino gồm rất nhiều phiên bản với các cấu hình khác nhau nhưng hầu như vẫn đảm nhận được các chức năng cơ bản tương đương nhau - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
rduino gồm rất nhiều phiên bản với các cấu hình khác nhau nhưng hầu như vẫn đảm nhận được các chức năng cơ bản tương đương nhau (Trang 47)
 Bản vẽ thiết kế tổng thể mô hình Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
n vẽ thiết kế tổng thể mô hình Robot Scara (Trang 60)
3.2.4 Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
3.2.4 Lắp ráp mô hình Robot Scara hoàn chỉnh (Trang 71)
Hình 3.14: Phần đế thực tế của mô hình Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 3.14: Phần đế thực tế của mô hình Robot Scara (Trang 71)
- Bước 4: Lắp ráp và hoàn thiện mô hình cơ khí cho Robot. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
c 4: Lắp ráp và hoàn thiện mô hình cơ khí cho Robot (Trang 72)
4.1.6.2 Nhận dạng hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
4.1.6.2 Nhận dạng hình dạng (Trang 91)
Hình 4.17: Ảnh kết quả của quá trình nhận dạng hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 4.17: Ảnh kết quả của quá trình nhận dạng hình dạng (Trang 92)
Hình 4.16: Giải thuật quá trình nhận dạng hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 4.16: Giải thuật quá trình nhận dạng hình dạng (Trang 92)
Hình 4.18: Ảnh kết quả của quá trình nhận dạng màu sắc và hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 4.18: Ảnh kết quả của quá trình nhận dạng màu sắc và hình dạng (Trang 93)
Hình 5.1: Mô hình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.1: Mô hình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink (Trang 95)
Mô hình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink từ mô hình thiết kế 3D: - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
h ình hóa Robot Scara trên Matlab Simulink từ mô hình thiết kế 3D: (Trang 95)
5.1.2 Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1Kết quả thực nghiệm PID từng khớp 5.1.2.1Kết quả thực nghiệm PID từng khớp - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.2 Kết quả thực tế của mô hình Robot Scara 5.1.2.1Kết quả thực nghiệm PID từng khớp 5.1.2.1Kết quả thực nghiệm PID từng khớp (Trang 96)
 Trường hợp các vật đều là hình tròn - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
r ường hợp các vật đều là hình tròn (Trang 99)
5.1.3 Kết quả chạy thực tế của mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm 5.1.3.1Phân loại sản phẩm theo màu sắc - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.3 Kết quả chạy thực tế của mô hình Robot Scara phân loại sản phẩm 5.1.3.1Phân loại sản phẩm theo màu sắc (Trang 99)
 Trường hợp các vật đều là hình vuông - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
r ường hợp các vật đều là hình vuông (Trang 100)
Hình 5.11: Quá trình phân loại màu sắc các vật hình tròn của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.11: Quá trình phân loại màu sắc các vật hình tròn của Robot Scara (Trang 100)
Hình 5.13: Quá trình phân loại màu sắc các vật hình vuông của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.13: Quá trình phân loại màu sắc các vật hình vuông của Robot Scara (Trang 101)
5.1.3.2 Phân loại sản phẩm theo hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.3.2 Phân loại sản phẩm theo hình dạng (Trang 101)
Hình 5.16: Kết quả nhận dạng hình dạng các vật màu xanh lá - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.16: Kết quả nhận dạng hình dạng các vật màu xanh lá (Trang 102)
Hình 5.15: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu đỏ của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.15: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu đỏ của Robot Scara (Trang 102)
Hình 5.18: Kết quả nhận dạng hình dạng các vật màu xanh dương - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.18: Kết quả nhận dạng hình dạng các vật màu xanh dương (Trang 103)
Hình 5.17: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu xanh lá của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.17: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu xanh lá của Robot Scara (Trang 103)
5.1.3.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
5.1.3.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng (Trang 104)
Hình 5.19: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu xanh dương của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.19: Quá trình phân loại hình dạng các vật màu xanh dương của Robot Scara (Trang 104)
Hình 5.21: Quá trình phân loại màu sắc và hình dạng của Robot Scara - Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
i ̀nh 5.21: Quá trình phân loại màu sắc và hình dạng của Robot Scara (Trang 106)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w