Tài liệu bổ trợ cơ học giải tích

Các công thức bổ trợ cơ học giải tích phần phương trình lagrange mối quan hệ giữa đạo hàm và biến phân, dịch chuyển ảo(biến phân của véc tơ xác định vị trí của chất điểm),vận tốc của các chất điểm và đạo hàm của nó