1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot kuka

45 26 0
Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot kuka

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 01/07/2021, 05:35

Xem thêm: Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot kuka

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Hình 1.2: Sự tương tác giữa tay người và tay máy

  • Hình 2.1: Hệ tọa độ Oyxz với các véc tơ đơn vị là x, y, z

  • Hình 2.2: Quay hệ O-xyz quanh trục z

  • Hình 3.4: Chi tiết đế, trục tọa độ 3D và thông số kỹ thuật

  • Hình 3.5: Chi tiết Trục quay, trục tọa độ 3D và thông số kỹ thuật

  • Hình 3.6: Chi tiết 3, trục tọa độ 3D và thông số kỹ thuật

  • Hình 3.7: Chi tiết 4, trục tọa độ 3D và thông số kỹ thuật

  • Hình 3.8: Chi tiết 5, trục tọa độ 3D và thông số kỹ thuật

  • Hình 3.9: Chi tiết 6, trục tọa độ 3D và thông số kỹ thuật

  • Hình 3.10: Tọa độ 3D của cánh tay robot

  • Hình 3.11: Các chi tiết khi chưa Mates

  • Hình 3.12: Các chi tiết sau khi Mates

  • Hình 3.13: Tổng hợp số lần Mates

  • Hình 3.14: Quy ước chiều chuyển động cho các trục khớp

  • Hình 3.15: Tạo các Task.

  • Hình 3.16: Chọn chế độ hoạt động cho mỗi Task.

  • Hình 3.17: Chương trình chạy khi tính toán.

  • Hình 3.18: Cánh tay trượt trên ray

  • Hình 3.19: Tiến hành xác định vật

  • Hình 3.20: Tiến hành gắp vật

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan