Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 6: Cơ cấu di chuyển (traveling mechanisme). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Phân loại, cấu tạo sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu, bánh xe (wheel), xác định lực cản và công suất động cơ, trình tự tính toán cơ cấu di chuyển, cơ cấu di chuyển bằng dây kéo (rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms),...
KỸ THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG CƠ CẤU DI CHUYỂN (TRAVELING MECHANISME) Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt PHÂN LOẠI Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu đặt phần di chuyển Di chuyển bánh xích Cơ cấu đặt ngòai phần di chuyển Di chuyển bánh Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu đặt phần di chuyển Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu đặt phần di chuyển Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu di chuyển không ray Di chuyển bánh Di chuyển bánh xích Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu a Dẫn động tập trung trục truyền tốc độ thấp (trong sơ đồ cấu di chuyển xe con): Ưu điểm : truyền động kín Nhược điểm : ntr => Mx ↑ -> nặng Traveling motion is effected by a low- speed cross-shaft driven by a motor and reduction gear at the centre of the bridge Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu(tt) b Dẫn động tập trung có trục truyền tốc độ cao: Ưu điểm Nhược : ntr ↑ => Mx -> nhẹ : yêu cầu lắp ráp xác Traveling motion is effected by a high-speed cross- shaft Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động tập trung Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động tập trung Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CẤU TẠO Sơ đồ cấu di chuyển dạng cầu(tt) c Dẫn động riêng: Ưu: Dễ lắp ráp, bảo dưỡng Nhẹ Sử dụng tầm rộng lớn: 16m↑ ; L/B < Nhược: cần lưu ý khả đ/c đồng tốc Traveling motion effected by individual drive Chapter CuuDuongThanCong.com 10 https://fb.com/tailieudientucntt BAÙNH XE (wheel) Chapter CuuDuongThanCong.com 13 https://fb.com/tailieudientucntt BAÙNH XE (wheel) Kiểm tra ứng suất dập theo Kovalxki Tiếp xúc đường: d k k d k , 09 ( ) (R1 R2) k f P E f [ d b R Tiếp xúc ñieåm: R1 P E ,167 k f 2 [ d R1 CD % ] E ] E E E1 R2 k g k n D c E2 Chapter CuuDuongThanCong.com P 14 https://fb.com/tailieudientucntt XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ Các lực cản (The resistance to motion) Ma sát, gió, độ nghiêng Quán tính (khi làm việc không ổn định) The resistance the motor of a bridge or trolley drive has to overcome in producing motion along the track is that due to friction, inertia, wind effect and, in some instances, the resistance due to track gradient Chapter CuuDuongThanCong.com 15 https://fb.com/tailieudientucntt XAÙC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ (tt) a Lực cản ma sát: Ma sát lăn bánh xe ray Ma sát cổ trục bánh xe Ma sát gờ bánh xe Lực cản ma sát lăn: Momen ma sát: M M ms M Q G F d N f d Q G M Momen cản lăn: M ms M cl W1 M k( Q cl W1 G ) G f d D f d Chapter CuuDuongThanCong.com ms Q với k - hệ số cản D gờ 16 https://fb.com/tailieudientucntt XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ (tt) b Lực cản độ nghiêng W Q W c Lực cản gió: G q F0 Fv Lực cản tổng cộng: W Q W3 G sin Công suất động cơ: N W1 W v W2 W3 ( kW ) 60 102 với : W (kG) ; v (m/phút) Chapter CuuDuongThanCong.com 17 https://fb.com/tailieudientucntt 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion) Starting -The equation of moments at starting is given by -Mt : is the moment of resistance to crane or trolley with load -M1 : the resistance moment due to inertia consists of the moment due to inertia of gyrating masses of the mechanism -M2 :the moment due to the inertia of the rectilinearly displacing masses of load and crane trolley M M M m k( Q t M M M G ) fd 2 2i (Q t G ) D n dc 375 i t m M t Chapter CuuDuongThanCong.com t k ( G i D i )I n dc 375 t m 18 https://fb.com/tailieudientucntt 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion The adhesion margin at starting is given then by K Gd b W m n Gd f d D G j ,25 g Đối với máy trục dẫn động riêng biệt: Kb tính động làm việc, vật treo phía không làm việc Khi không tính lực quán tính mở máy:Kb ≥ 1,1 Để tăng lực bám: Khởi động bánh xe dân động đạt vận tốc ổn định tắt bớt động Kiểm tra Mm để chọn động có Mm nhỏ 19 Tăng hệ số bám (rắc cát) Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion At stopping K Gd b G Ji g 1, Wt Chapter CuuDuongThanCong.com 20 https://fb.com/tailieudientucntt 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion - Stopping The process of stopping is essentially identical with of starting What is different is that at starting the resistance to motion retards acceleration and must be counteracted by increasing motor power whereas at stopping it assist in bringing the motion at rest, adding to the retardation and lessening the amount of work to be done by the brake M G ( fd p 2i ) GD n dc 375 i t p k ( G i D i )I n dc 375 t p Chapter CuuDuongThanCong.com 21 https://fb.com/tailieudientucntt TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN a Dẫn động điện: Cho: Sơ đồ hình học xe: kích thước khoảng cách trục, khoảng cách vết bánh xe, sơ đồ cấu tạo Q,G,v,F,CD% Trình tự: Xác định kích thước bánh xe ray W? => nđc n n i D i ? n v Kieåm tra Mm đảm bảo Kb ≥ 1,2 Phanh ? Hộp giảm tốc ? Tính chi tiết khác dc dc bx bx dc Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 22 TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN (tt) b Cơ cấu dẫn động tay Các số liệu: Sơ đồ hình học, sơ đồ cấu tạo, Q,G,F, m Trình tự: Xác định kích thước bánh xe vaø ray M W D : ( m , P R ) Xác định Wt i M i ? Thiết kế chọn truyền Tính toán chi tiết lại (loại không dùng phanh) bx t p Chapter CuuDuongThanCong.com 23 https://fb.com/tailieudientucntt CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms) Lực kéo xe : F W1 W S H H W1 W2 S H - Lực cản ma sát lăn - Lực cản gió - Lực căng dư cáp nâng: - Lực trùng cáp Chapter CuuDuongThanCong.com 24 https://fb.com/tailieudientucntt CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms) W1 - Lực cản ma sát lăn W2 - Lực cản gió S - Lực căng dư cáp nâng: Theo sơ ñoà W1 K(Q W2 K q F S f d S4 Q ( Q Tổng quát Fv Q S1 Với ) ) H - Lực trùng cáp H Q a )( (1 S max ; S Q ( S q l D bx ( G ) a S3 ) ) h 1 l 20 Chapter 50 với CuuDuongThanCong.com ( h ), h (0,1 0,15)m 25 https://fb.com/tailieudientucntt CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms) Công suất động cơ: Momen trục tang dẫn động: M F D 1 Công suất: N M n 9750 với ( kW ) M (N.m) ; n (v/ph) Chapter CuuDuongThanCong.com 26 https://fb.com/tailieudientucntt ANY QUESTIONS ? ……… THANK YOU Chapter CuuDuongThanCong.com 27 https://fb.com/tailieudientucntt ...1 PHÂN LOẠI Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu đặt phần di chuyển Di chuyển bánh xích Cơ cấu đặt ngòai phần di chuyển Di chuyển bánh Chapter CuuDuongThanCong.com... https://fb.com/tailieudientucntt PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu đặt phần di chuyển Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển ray Cơ cấu đặt phần di chuyển. .. https://fb.com/tailieudientucntt PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu di chuyển không ray Di chuyển bánh Di chuyển bánh xích Chapter CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CẤU TẠO