Bao-cao-DATN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - - KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đại học ngành CNKT Điện, Điện tử Đề tài: Ứng dụng PLC cho mơ hình hãng YE phịng 502B-A7 điều khiển giám sát dây chuyền xếp bánh có chữ vào hộp Giáo viên hướng dẫn: ThS Bùi Thị Khánh Hịa Nhóm sinh viên thực hiện: Mã sinh viên Đặng Đình Cường 2017603788 Lương Hồng Nhung 2017603767 Nguyễn Văn Hậu 2017604199 Trần Thanh Hảo 2017603980 Nguyễn Duy Vương 2017603829 Hà Nội, 2021 MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI CẢM ƠN Để đề tài tốt nghiệp “Ứng dụng PLC cho mơ hình hãng YE phịng 502B-A7 điều khiển giám sát dây chuyền xếp bánh có chữ vào hộp” đạt mục tiêu đặt hoàn thành thời gian, chúng em xin chân thành cảm ơn: Cơ giáo ThS Bùi Thị Khánh Hịa giảng viên môn đo lường điều khiển trực tiếp hướng dẫn, bảo tận tình, giúp đỡ chun mơn, tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ tài liệu thiết bị kĩ thuật thời gian chúng em thực đồ án Chúng em xin cảm ơn thầy cô khoa Điện tạo điều kiện cho chúng em hoàn thiện đồ án dạy, góp phần cho chúng em hồn thành đồ án tiến độ Chúng em xin chân thành cảm ơn bạn sinh viên lớp Điện 5-K12 giúp đỡ, đóng góp ý kiến động viên thời gian thực đồ án tốt nghiệp Một lần xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình, q báu thầy bạn Nhóm sinh viên thực NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Đồ án tốt nghiệp Trường đại học Công Ngiệp Hà Nội CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Lý chọn đề tài Trong thời đại công nghiệp hóa, đại hóa cơng nghệ tự động hóa ngày phát triển phát triển cách nhanh chóng đạt thành tựu vô to lớn Đặc biệt việc sử dụng việc sử dụng cơng nghệ tự động hóa vào q trình sản xuất tiết kiệm nhiều nhân công chi phí mà thành mang lại vơ xác Ứng dụng động servo vào sản xuất ngày sử dụng rộng rãi mang lại giá trị thiết thực cho sống Với độ xác khả tùy biến đa dạng Sự phát triển cơng nghiệp Robot đại gắn liền với việc điều khiển chuyển động tiền đề cho phát triển công nghiệp Với hệ thống SCADA, khả quản lí từ xa tồn hệ thống thiết bị tự động hệ thống trở nên hiệu Khi có cố phân đoạn hệ thống tự động phân tích gửi về, người vận hành nhận tín hiệu thơng báo qua giao diện HMI phần mềm điều khiển chuyên dụng Win CC hay Win CC-Flexible Người vận hành cần ngồi bàn điều khiển trung tâm, theo dõi giám sát toàn hệ thống thay phải chạy xuống tận chỗ để kiểm tra hệ thống Cùng với nhận thấy tiện lợi hiệu hệ thống điều khiển động Servo trình sản xuất nhu cầu xã hội lĩnh vực này, nên chúng em định thực đề tài : “Ứng dụng PLC cho mơ hình điều khiển giám sát dây chuyền xếp bánh có chữ vào hộp” để hiểu rõ chất điều khiển vị trí, tốc độ động Servo hiểu quy trình điều khiển hệ thống giám sát, thu thập liệu Mục tiêu đặt với đề tài “Ứng dụng PLC cho mơ hình điều khiển giám sát dây chuyền xếp bánh có chữ vào hộp” cần nắm vững, hiểu rõ cách thức hoạt động, điều khiển AC-Servo, hiểu rõ Driver điều khiển động cơ, cách thức điều khiển từ PLC thông qua Win CC Từ mơ hình thực tế tạo giao diện, xây dựng chương trình, thuật tốn điều khiển lập trình cho động Đồ án tốt nghiệp Trường đại học Công Ngiệp Hà Nội 1.2 Nhiệm vụ nghiên cứu Để hoàn thành mục tiêu để ra, nhiệm vụ đặt sau: - Đọc, dịch tham khảo tài liệu tìm hiểu lĩnh vực có liên quan đến điều khiển - vị trí, tốc độ động AC-Servo Tìm hiểu PLC S7-1200, cách đấu nối phần cứng, cách thức phát xung, cách lập trình, cách thức kết nối với giao diện Win CC, cách thức sử dụng tạo giao diện - cho chương trình ứng dụng Tìm hiểu cách kết nối PLC S7-1200 với động AC-Servo, cách thức - điều khiển vị trí động AC-Servo thơng qua Win CC PLC S7-1200 Nghiên cứu phân tích cơng trình liên hệ 1.3 Đối tượng nghiên cứu - PLC S7-1200 Siemens, motor servo Teco Chương trình điều khiển TIA V15 Thiết lập giao tiếp PLC S7-1200 với Win CC giao diện HMI Tạo giao diện điều khiển giám sát Win CC Hệ thống cảm biến điện cảm Hệ thống khí nén 1.4 Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo, tra cứu thơng tin từ lài liệu khoa học Tìm hiểu hệ thống điều khiển băng chuyền, gia công khí Sử dụng thiết bị có sẵn Làm mơ hình Lập trình mơ máy tính Kiểm tra chạy thử phòng thực hành nhà trường 1.5 Giới hạn nghiên cứu - Vì lí kinh tế điều kiện khách quan, đề tài dừng lại việc làm mơ hình - điều khiển đơn giản để mô tả hoạt động hệ thống servo Điều khiển vị trí tốc độ mơ hình nhỏ gồm: PLC Siemens S7-1200 - SIEMENS, motor servo Teco hệ thống khí nén Điều khiển phần mềm TIA V15 Giao tiếp PLC Siemens S7-1200 Win CC giao diện HMI Tạo giao diện Win CC để điều khiển giám sát Đồ án tốt nghiệp Trường đại học Công Ngiệp Hà Nội Kết luận chương 1: Kết thúc chương cho chúng em hình dung mục tiêu cần phải đạt trình nghiên cứu cho chúng em định hướng ý tưởng thực đề tài Tới chương 2, chúng em làm rõ ý tưởng có hình dung sơ đề tài Đồ án tốt nghiệp Trường đại học Công Ngiệp Hà Nội CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 2.1 Tổng quan đề tài 2.1.1 Thực trạng Hiện giới mô hình chạy trục sử dụng động servo phổ biến áp dụng nhiều thực tiễn điều mang lại nhiều hữu ích lợi ích sống Vậy nên việc phát triển đề tài “Ứng dụng PLC cho mơ hình điều khiển giám sát dây chuyền xếp bánh có chữ vào hộp” lớn Việc nghiên cứu đề tài sử dụng PLC S7-1200 điều khiển động servo giúp nắm rõ kiến thức quan trọng tự động hóa với thiết bị phổ biến mà nâng cao khả tự đưa giải pháp, tư logic nâng cao kiến thức ngày rộng rãi 2.1.2 Cấu trúc Hệ thống xếp bánh có chữ vào hộp bao gồm: - Trục X sử dụng AC servo 400W, trục Y sử dụng Xilanh MCGB-03-16-50 trục Z sử dụng Xilanh MCGB-03-16-25 Sử dụng PLC S7-1200 Driver Servo (Servopack) dùng để điều khiển động servo nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển vị trí cách xác Sử dụng giao diện HMI để theo dõi kiểm soát hệ thống 2.1.3 Hoạt động Ban đầu trục X vị trí gốc (Homing), đồng thời trục Y Z vị trí cuối hành trình xilanh (vị trí gốc) Sau nhập chữ ứng với bánh có chữ cần xếp hình điều khiển giám sát Khi kết thúc việc nhập liệu, tác động nút ấn Enter trục chạy đến vị trí định sẵn theo yêu cầu thực gắp/nhả đồng thời xếp vị trí u cầu Q trình dừng thực hết chu trình làm việc 2.1.4 Lợi ích Chúng em có ý tưởng đề tài “ Ứng dụng PLC cho mơ hình điều khiển giám sát dây chuyền xếp bánh có chữ vào hộp.” chúng em thấy lợi ích ứng dụng động servo, ứng dụng có độ xác độ tin cậy 10