Tài liệu Chương 4: Truyền động đai pdf

1 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng Chng 4 B TRUYN AI 1. Khái nimchung ai thang ai rng ai dt Công dng: b truyn đai truyn chuyn đng và mômen xongia2 trc kháxanhau Phân loitheovtliuch todâyđai: ai vi cao su, đai vi, đai da, đai len Phân loitheohìnhdángmtctdâyđai: đai dt, đai thang, đai tròn, đai lc Phân loi theo nguyên lý làm vic: theo nguyên lý ma sát, theo nguyên lý nkhp(đai rng) 2 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng u đim: • Truynchuyn đng cho 2 trc xa nhau (<15m) • Truyn đng êm nên phù hpvivntc cao • Có tính gimchn • Có kh nng ngnngaquáti • Ktcuvàvnhànhđngin Nhc đim: • Kích thccng knh • T s truynkhôngn đnh • Lctácđng lên trcln • Tuith thp Ngày nay đai thang s dng ph binnht do có h s ma sát qui điln 3 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng Các kiutruyn đng đai dt • Truyn đng bình thng • Truyn đng chéo • Truyn đng nachéo • Truyn đng vuông góc 4 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng Các phng pháp cng đai nh kđiuchnh lccng: dùng vít cng đai Tđng điuchnh lccng: dùng lò xo 5 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng 2. Vtliuvàktcu đai • Vtliu: ai dt: Vicaosu, vi, da, len (Bng 4.1 trang 125) ai thang: vi cao su (Bng 4.3 trang 128) • Chiudàidâyđai L ca đaithangtheotiêuchun trang 128 •Ktcubánhđai: ai dt ai thang 6 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng 7 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng 3. Thông s hình hc Góc ôm trên bánh dn(rad) Góc ôm trên bánh dn(đ) Chiudàidâyđai L Khong cách trca a dd 12 1 − −= πα a dd 12 1 57180 − −= α ()( ) a dddd aL 42 2 2 1212 − + + += π () () 4 2 8 22 2 12 2 2121 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − − ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + −+ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + − = dddd L dd L a ππ 8 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng 4. Vntcvàt s truyn Vntc dài trên bánh dn Vntc dài trên bánh b dn T s truyn Nub qua hintng trt 4 11 1 10.6 nd v π = 4 22 2 10.6 nd v π = () ξ − == 1 1 2 2 1 d d n n u 1 2 2 1 d d n n u ≈= 9 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng 5. Lcvàng sut trong b truyn đai 5.1 Lc F 0 : lccng ban đu F 1 : lc trên nhánh cng F 2 : lc trên nhánh chùng F t : lcvòng F v : lccng ph do lcquántínhlytâm 00 . σ AF = 2 01 t F FF += 2 02 t F FF −= 1 1 2 d T F t = 2 vqF mv = 10 Chi Chi ti ti   t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng Công thc Euler vi α là góc trt Nub qua lccng ph h s ma sát qui đi đai dt đai thang γ: góc chêm đai (≈ 40 0 ) iukintránhtrttrn Lc vòng Lccng đai α ' 2 1 f v v e FF FF = − − α ' 2 1 f e F F = 1 1 )(2 ' ' 0 + − −= α α f f vt e e FFF v f f t F e eF F + − + = )1(2 )1( ' ' 0 α α ff = ' 2 sin ' γ f f = 1 αα ≤ . loitheohìnhdángmtctdâyđai: đai dt, đai thang, đai tròn, đai lc Phân loi theo nguyên lý làm vic: theo nguyên lý ma sát, theo nguyên lý nkhp (đai rng) 2 Chi. n T T ù ù ng ng 7.3 Tính đai theo tuith Tuith dây đai đai dtm=5 đai thang m=8 S vòng chy trong 1 giây Vi đai dt[i] = 5 đai thang [i] = 10 i L m