Nghiên cứu tính toán kết cấu đập bản lật tự động hinh thức mới

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI NGUYỄN TUẤN ANH NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN KẾT CẤU ĐẬP BẢN LẬT TỰ ĐỘNG HÌNH THỨC MỚI LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI, NĂM 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI NGUYỄN TUẤN ANH NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN KẾT CẤU ĐẬP BẢN LẬT TỰ ĐỘNG HÌNH THỨC MỚI Chun ngành: Xây dựng cơng trình thủy Mã số: 60.58.02.02 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Vũ Hoàng Hưng HÀ NỘI, NĂM 2019 LỜI CAM ĐOAN Tác giả cam đoan đề tài luận văn “Nghiên cứu tính tốn kết đập lật tự động hình thức mới” sản phẩm nghiên cứu riêng tác giả, tác giả tự tìm tịi xây dựng Các số liệu, tài liệu tham khảo trích dẫn rõ ràng kết luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố công trình nghiên cứu trước đây./ Tác giả luận văn Nguyễn Tuấn Anh LỜI CẢM ƠN Luận văn với đề tài “Nghiên cứu tính tốn kết cấu đập lật tự động hình thức mới” kết từ trình nỗ lực học tập rèn luyện tác giả Trường Đại học Thủy Lợi Tác giả xin bày tỏ lịng biết ơn gia đình người thân ln bên động viên, khích lệ giúp đỡ để tác giả hồn thành chương trình học tập cao học Trường Đại học Thủy Lợi Tác giả chân thành gửi lời cảm ơn đến toàn thể cán bộ, giảng viên Trường Đại học Thủy Lợi tạo điều kiện thuận lợi truyền đạt kiến thức cho tác giả thời gian học tập Trường Tác giả chân thành cảm ơn cán bộ, kỹ sư công tác Trung tâm thủy lực – Phịng TNTĐ Quốc gia động lực sơng biển – Viện KHTLVN cung cấp tài liệu, số liệu có giá trị để phục vụ tính tốn cửa van tự lật hình thức Đồng thời, tác giả chân thành cảm ơn lãnh đạo,đồng nghiệp bạn bè hỗ trợ, giúp đỡ, tạo điều kiện cho tác giả trình học tập Cuối cùng, tác giả xin trân trọng cảm ơn PGS.TS Vũ Hoàng Hưng nhiệt tình hướng dẫn, đóng góp nhiều ý kiến quý báu để giúp cho tác giả hoàn thành Luận văn tốt nghiệp MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài .9 Mục đích nghiên cứu 12 Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu 12 Kết đạt 12 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CỬA VAN TỰ LẬT 13 Đặt vấn đề 13 Quá trình hình thành phát triển cửa van tự lật 14 Ngoài nước 15 Trong nước 22 Phương pháp tính tốn kết cấu cửa van tự lật [6] 22 Trọng lượng cửa van 22 Những vấn đề tồn cửa van tự lật 26 Sự cần thiết phải nghiên cứu cửa van tự lật cho vùng trung du miền núi .28 Lựa chọn hình thức kết cấu cửa van tự lật 32 Mơ tả hình thức kết cấu .32 Nguyên lý làm việc cửa van tự lật 32 1.6.2.1 Nguyên lý làm việc cửa van sử dụng hệ thống lò xo mắc song song [10] 32 1.6.2.2 Nguyên lý làm việc cửa van sử dụng hệ thống lò xo mắc nối tiếp 34 Vấn đề đặt Luận văn 35 Kết luận Chương 35 CHƯƠNG TÍNH TỐN KẾT CẤU CỬA VAN TỰ LẬT 36 Đặc điểm cấu tạo 36 Các thông số hai loại hình cửa van 36 Thông số cửa van sử dụng hệ thống lị xo trục khuỷu 36 Thơng số cửa van sử dụng hệ thống lò xo mắc nối tiếp 39 Xây dựng mơ hình cửa van tự lật phần mềm ANSYS 46 Giới thiệu phần mềm ANSYS 46 Xây dựng mơ hình cửa van .47 Phân tích độ tin cậy mơ hình .49 Phân tích độ tin cậy mơ hình cửa van hệ lò xo trục khuỷu 49 Phân tích độ tin cậy mơ hình cửa van hệ lò xo mắc nối tiếp 53 Ảnh hưởng tham số kết cấu đến khả chịu lực cửa van tự lật 59 Cửa van lò xo mắc song song 59 Cửa van lò xo mắc nối tiếp .63 Kết luận chương 70 CHƯƠNG ÁP DỤNG KẾT CẤU CỬA VAN TỰ LẬT CHO CƠNG TRÌNH ĐẬP DÂNG MIỀN NÚI PHÍA BẮC 71 Giới thiệu cơng trình 71 Xác định thông số cửa van tự lật .74 Đề xuất quy trình chế tạo, lắp đặt .79 Kết luận chương 80 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 81 Kết luận 81 Kiến nghị 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 PHỤ LỤC 84 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Cửa van tự lật kiểu khớp chống đơn 10 Hình 2: Sơ họa hình thức kết cấu cửa van tự lật kiểu bánh lăn có nối 10 Hình 3: Trạng thái làm việc cửa van tự lật kiểu bánh lăn có nối 10 Hình 4: Mơ hình cửa van tự lật 11 Hình 1-1: Cửa van tự lật kiểu khớp chống đơn 15 Hình 1-2: Cửa van tự lật kiểu khớp chống đơn ứng dụng thực tiễn 16 Hình 1-3: Cửa van tự lật kiểu khớp chống đơn bố trí thêm xy lanh thủy lực .16 Hình 1-4: Cửa van tự lật kiểu khớp chống đơn bố trí thêm xy lanh thủy lực ứng dụng thực tiễn .17 Hình 1-5: Cửa van tự lật kiểu nhiều khớp chống 17 Hình 1-6: Cửa van tự lật kiểu nhiều khớp chống ứng dụng thực tiễn 18 Hình 1-7: Cửa van tự lật kiểu khớp chống tuyến cong 18 Hình 1-8: Cửa van tự lật kiểu khớp chống tuyến cong thực tiễn 19 Hình 1-9: Sơ họa hình thức kết cấu cửa van lật tự động kiểu bánh lăn có nối 19 Hình 1-10: Trạng thái làm việc cửa van lật tự động kiểu bánh lăn có nối 20 Hình 1-11: Cấu tạo phận cửa van có nối 20 Hình 1-12: Cấu tạo phận cửa van có khe dẫn hướng 20 Hình 1-13: Một vài cơng trình sử dụng cửa van tự lật 21 Hình 1-14: Cửa van tự lật tràn thủy điện Tà Lơi .22 Hình 1-15: Bản mặt cửa van 23 Hình 1-16: Vị trí sườn chống mặt 24 Hình 1-17: Kết cấu sườn chống 24 Hình 1-18: Sự cố cửa van tự lật 27 Hình 1-19: Đập Nà Cọn, Chợ Đồn, Bắc Kạn 28 Hình 1-20: Đập Nà Khon, Bạch Thơng, Bắc Kạn (dùng cây, phên để dâng nước) 28 Hình 1-21: Đập Phai Thín, Chợ Đồn, Bắc Kạn (dùng phai bê tông để dâng nước) .29 Hình 1-22: Đập Phương Viên, Chợ Đồn, Bắc Kạn (dùng đập dâng bê tông, đá xây) 30 Hình 1-23: Đập dâng Nậm Tà La, Lai Châu (đập dâng bê tơng cốt thép) 30 Hình 1-24: Sơ đồ ngun lý làm việc cửa van sử dụng hệ thống lò xo trục khủy làm việc lò xo bị kéo .33 Hình 1-24: Sơ đồ nguyên lý làm việc cửa van sử dụng hệ thống lò xo trục khủy lò xo làm việc bị nén .33 Hình 1-25: Sơ đồ nguyên lý làm việc cửa van sử dụng hệ thống hai lò xo mắc nối tiếp 34 Hình 2-1: Cấu tạo cửa van tự lật 36 Hình 2-2: Sơ họa kích thước cửa van tự lật sử dụng hệ lò xo trục khuỷu 37 Hình 2-3: Sơ họa kích thước cửa van tự lật sử dụng hệ thống lò xo mắc nối tiếp 39 Hình 2-4: Các lực tác dụng lên cửa van cửa van bắt đầu làm việc 41 Hình 2-5: Các lực tác dụng lên cửa van cửa van mở góc 450 so với phương nằm ngang 43 Hình 2-6: Phần tử COMBIN14 46 Hình 2-11: Phần tử SOLID186 47 Hình 2-8: Phần tử MASS21 47 Hình 2-9: Mơ hình hình học 48 Hình 2-10: Mơ hình phần tử hữu hạn cửa van tự lật lị xo chịu kéo 48 Hình 2-11: Mơ hình phần tử hữu hạn cửa van tự lật lò xo chịu nén 49 Hình 2-12: Chuyển vị kết cấu H = 0,3m 50 Hình 2-13: Lực kéo lị xo H = 0,3m 50 Hình 2-14: Chuyển vị kết cấu H = 0,4m 51 Hình 2-15: Lực kéo lị xo H = 0,4m 51 Hình 2-16: Chuyển vị kết cấu H = 0,5m 52 Hình 2-17: Lực kéo lị xo H = 0,5m 52 Hình 2-18: Chuyển vị kết cấu H=1.8m 54 Hình 2-19: Kết chuyển vị kết cấu H=1.8m 54 Hình 2-20: Lực dọc tác dụng lên lò xo H=1.8m 55 Hình 2-21: Chuyển vị kết cấu H = 2,0m 55 Hình 2-22: Kết chuyển vị kết cấu H = 2,0m 56 Hình 2-23: Lực dọc tác dụng lên lò xo H=2.0m 56 Hình 2-24: Chuyển vị kết cấu H = 2,2m 57 Hình 2-25: Kết chuyển vị kết cấu H = 2,2m 57 Hình 2-26: Lực dọc tác dụng lên lị xo H=2.2m 58 Hình 2-27: Biểu đồ quan hệ góc 1 lực kéo tác dụng vào hệ lò xo ứng với trường hợp cột nước tác dụng trước cửa van .60 Hình 2-28: Biểu đồ quan hệ góc 1 ban đầu lực kéo trung bình tác dụng vào hệ lị xo ứng với trường hợp cột nước tác dụng trước cửa van 61 Hình 2-29: Biểu đồ quan hệ góc 2 ban đầu lực kéo trung bình tác dụng vào hệ lị xo ứng với trường hợp cột nước tác dụng trước cửa van 62 Hình 2-30: Biểu đồ quan hệ góc 1 ban đầu lực kéo trung bình tác dụng vào hệ lị xo ứng với trường hợp H = 0,5m 62 Hình 2-31: Biểu đồ quan hệ góc 2 ban đầu lực kéo trung bình tác dụng vào hệ lị xo ứng với trường hợp H = 0,5m 63 Hình 2-32: Biểu đồ thể chuyển vị đỉnh cửa van theo phương ngang ứng với mực nước 65 Hình 2-33: Biểu đồ thể chuyển vị đỉnh cửa van theo phương ngang ứng với vị trí L3 67 Hình 2-34: Biểu đồ thể mối quan hệ chuyển vị đỉnh cửa van theo phương ngang ứng với độ cứng lò xo cửa van mở 450 69 Hình 3-1: Hình ảnh ngồi thực tế 73 Hình 3-2: Cơng trình áp dụng cơng nghệ cửa van tự lật - Phai Vọng 74 Hình 3-3: Mặt dự kiến triển khai 74 Hình 3-5: Mặt sơ đồ cửa van 78 Hình 3-6: Thông số kỹ thuật cửa van 78 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2-1: Bảng so sánh kết tính tốn cửa van tự lật lị xo trục khuỷu 53 Bảng 2-2: Bảng so sánh kết tính cửa van tự lật hệ lò xo mắc nối tiếp 58 Bảng 2-2: Bảng tính tốn lực tác dụng vào hệ lò xo (kN) .60 Bảng 2-4: Chuyển vị đỉnh cửa van theo phương ngang ứng với mực nước 64 Bảng 2-5: Chuyển vị đỉnh cửa van theo phương ngang ứng với vị trí L3 .66 Bảng 2-6: Chuyển vị đỉnh cửa van theo phương ngang ứng với độ cứng lò xo cửa van mở 450 68 Kết luận chương Trong Chương tác giả đưa thông số cụ thể cửa van tự lật cho công trình đầu mối đập dâng Phai Vọng, xã Phương Viên, huyện Chợ Đồn, tỉnh Bắc Kạn đề xuất quy trình lắp ráp, chế tạo cửa van tự lật Hiện trạng cơng trình dùng phai gỗ để dâng nước thay cửa van tự lật, cửa van có nhiệm vụ điều tiết nước tự động mà không cần can thiệp người q trình vận hành Do điều kiện cơng trình ngồi thực tế có nhiều điểm khác so với điều kiện nghiên cứu giả định thực phịng cần tiếp tục tiến hành khảo sát kiểm soát yếu tố liên quan đến việc vận hành tự động công nghệ để phù hợp điều kiện thực tế xây dựng thiết kế mẫu tương ứng 80 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trong phạm vi nghiên cứu luận văn, tác giả tập trung nghiên cứu vấn đề liên quan đến tính tốn kết cấu cửa van tự lật hình thức mới, tính toán cân áp lực nước tác dụng lên cửa van hệ thống đóng mở tự động nhờ vào lực đàn hồi hệ lò xo cho thấy nguyên lý vận hành chế độ làm việc cửa van hoàn toàn tự động để điều tiết mực nước Kết thu sở để triển khai nghiên cứu phát triển Một nội dung quan trọng để hồn thiện cơng nghệ cần xác định thêm trạng thái làm việc hệ lò xo hệ thống đóng mở tự động phù hợp điều kiện thực tế xây dựng thiết kế mẫu tương ứng Ngồi điều kiện cơng trình ngồi thực tế có nhiều điểm khác so với điều kiện nghiên cứu giả định thực phịng Do cần tiếp tục tiến hành khảo sát kiểm soát yếu tố liên quan đến việc vận hành tự động công nghệ Các vấn đề cần tiếp tục hồn thiện cơng nghệ tập trung sâu vềcơ chế cân lực áp lực nước tác dụng vào cửa van ảnh hưởng đến lực đàn hồi hệ lị xo, hành trình làm việc cấu đóng mở để điều tiết mực nước theo yêu cầu vấn đề tồn Kiến nghị Như cần tập trung nghiên cứu hoàn thiện: - Kết cấu cửa van ứng với vật liệu chế tạo (bằng thép, bê tông cốt thép),xác định giới hạn kích thước cửa van (khẩu độ cửa van BH) phù hợp với giới hạn làm việc kích thước lị xo; - Ảnh hưởng cửa van cơng trình làm việc (bài tốn khơng gian); - Kiểm sốt mực nước tác dụng vào cửa van (ổn định dâng nước tháo lũ khẩn cấp) có xét đến ảnh hưởng mực nước hạ lưu, ảnh hưởng đến độ mở tối đa cửa van khả tháo qua cơng trình; 81 - Tính tốn chọn ổ trục quay, tay đòn, trục khuỷu, truyền vấn đềvề lực ma sát ổ trục quay, vật khít nước, ảnh hưởng đến điều kiện làm việc cửa van; - Cách bố trí lị xo hợp lý để tận dụng lực đàn hồi lò xo trình làm việc tác dụng lực cửa van ảnh hưởng đến hình thức cấu chuyển động hệ thống đóng mở hệ lị xo (đường kính, độ cứng, chiều dài tự nhiên); - Ngồi cần xem xét ảnh hưởng việc bồi lấp trước cửa van: Trong thực tế cho thấy, trước đập dâng thường bị bồi lấp (bùn, cát) dẫn đến kẹt cửa van ảnh hưởng đến trình vận hành tự động Và nghiên cứu hồn thiện thi cơng lắp đặt cửa van tự lật cho việc nâng cấp, sửa chữa đập dâng hay tràn cố sơ kết thi cơng thử nghiệm cơng trình thực tế Với mục tiêu dự án nghiên cứu hoàn thiện sở lý thuyết làm tảng cho việc xây dựng quy trình tính tốn thiết kế thi công ứng dụng công nghệ cửa van tự lật chủ động điều tiết mực nước tháo lũ nhanh Sau hồn thiện nghiên cứu phịng, tiếp tục khảo sát, đo đạc, hiệu chỉnh cơng trình thử nghiệm ngồi thực tế để hồn thiện công nghệ; công việc tiến hành từ hồn thành cơng việc lắp đặt xong cửa van vận hành qua vài lũ 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Hoàng Hưng, Đại học Thủy lợi, Cửa van sập tự động khống chế thủy lực [2] ZHOU Jingyuan, Study and application of hydraulic automatic flap gate Journal of Hydroelectric Engineering, 06-2007 [3] Giang Thư, "Nghiên cứu giải pháp đập lật tự động áp dụng cho cơng trình đập dâng miền núi phía Bắc," Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Bộ, 2018 [4] GS.TS Phạm Ngọc Quý, Trường Đại học Thủy Lợi, Tràn cố - giải pháp an toàn cho hồ chứa thủy lợi, thủy điện, Số 31, Tạp chí Tuyển tập Hội nghị, 12/2010 [5] 邓晓君,焦怀金, 水力自动翻板闸门的发展历程及应用 北京水务, 2012年第 03期 [6] Tiêu chuẩn ngành thủy lợi nước Cộng hòa nhân dân Trung Hoa, "Quy phạm kỹ thuật cửa van tự động khống chế thủy lực," 2016 [7] HOU Shi hua, SHEN Chang song, Path of instantaneous center of hydroautomatic flap gate and its influences on gate’s stability Hydro-Science and Engineering, 3,9-2007 [8] 侯石华,沈长松, 连杆滚轮式水力自动翻板闸门的结构优化 水利水电科技进 展, 2008 年8月 [9] Giang Thư, Nguyễn Việt Hùng, Nguyễn Tiến Hải, Vũ Hoàng Hưng, "Nghiên cứu đập lật tự động thực nghiệm," Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Thủy lợi, vol 41, p 81, 12-2017 [10] Giang Thư, Vũ Hoàng Hưng, "Nghiên cứu cải tiến hình thức kết cấu đập lật tự động áp dụng cho cơng trình đập dâng miền núi phía Bắc," Tạp chí Khoa học kỹ thuật thủy lợi môi trường, vol 59, p 126~131, 2017 [11] Vũ Hoàng Hưng, Nguyễn Quang Hùng, ANSYS – Phân tích kết cấu cơng trình thủy lợi thủy điện, NXB Xây Dựng, 2011 83 PHỤ LỤC Cửa van hệ thống lò xo mắc song song /FILNAME,CUAVANTULAT /TITLE,CUA VAN TU LAT LO XO MAC SONG SONG !THAM SO DAU VAO R11=0.025 !BAN KINH TRONG TRUC O,M R12=0.0375 !BAN KINH NGOAI TRUC O,M L1=0.15 !CHIEU DAI TAY DON OA,M T1=0.03 !CHIEU DAY TRUC KHUYU OA,M R21=0.0125 !BAN KINH TRONG TRUC A,M R22=0.0275 !BAN KINH NGOAI TRUC A,M L2=0.15 !CHIEU DAI TAY DON AB,M T2=0.015 !CHIEU DAY TRUC KHUYU AB,M R31=0.0125 !BAN KINH TRONG TRUC B,M R32=0.0225 !BAN KINH NGOAI TRUC B,M LLX=0.4 !CHIEU DAI BAN DAU CUA LO XO,M KLX=30/12 !DO CUNG CUA LO XO,KN/M CLX=0 !HE SO CAN CUA LO XO THETA1=20 !GOC NGHIENG GIUA TRUC OA VA DUONG NAM NGANG AA=1-COS(THETA1*3.1416/180) BB=ASIN(AA) THETA2=BB*180/3.1416 !GOC NGHIENG GIUA TRUC AB VA DUONG NAM NGANG HV=1 !CHIEU CAO CANH VAN HN=1 !CHIEU CAO COT NUOC NV=1 !HE SO VUOT TAI CUA ALN GN=10 !DUNG TRONG CUA NUOC GV=0.09 !KG, 0.09T B=1 !BE RONG CANH VAN /PREP7 !DINH NGHIA PHAN TU VA VAT LIEU ET,1,SOLID186 !DINH NGHIA PHAN TU ET,2,TARGE170 ET,3,CONTA174 KEYOPT,3,12,2 ET,4,COMBIN14 ET,5,MASS21 MP,EX,1,2.1E8 !DINH NGHIA VAT LIEU MP,DENS,1,0 MP,PRXY,1,0.3 MP,MU,2,0 MP,DENS,3,0 R,1 !DINH NGHIA HANG SO 84 R,2,KLX,CLX R,3,,,1000, ,, R,4,GV/10 /PNUM,VOLU,1 K,1,0,R12,0 K,2,0,-R12,0 K,3,-L1,R22,0 K,4,-L1,-R22,0 A,1,2,4,3 CYL4,0,0,R12 CYL4,-L1,0,R22 AADD,ALL CYL4,0,0,R11 CYL4,-L1,0,R21 ASBA,4,1 ASBA,3,2 VEXT,ALL, , ,0,0,T1,,,, BLOCK,-L1-R22,-L1+R22+0.01,-0.5,0.5,T1/2-T2/2,T1/2+T2/2 VSBV,1,2 K,101,-L1,R22,0 K,102,-L1,-R22,0 K,103,-L1-L2,R32,0 K,104,-L1-L2,-R32,0 A,101,102,104,103 CYL4,-L1,0,R22 CYL4,-L1-L2,0,R32 AADD,5,6,7 CYL4,-L1,0,R21 CYL4,-L1-L2,0,R31 FLST,3,2,5,ORDE,2 FITEM,3,5 FITEM,3,-6 ASBA, 8,P51X VEXT,7, , ,0,0,T2,,,, VGEN, ,1, , , , ,T1/2-T2/2, , ,1 CYL4,-L1,0,R21,,,,T1 VADD,1,2 K,201,-L1-L2,R32,0 K,202,-L1-L2,-R32,0 K,203,-L1-L2-0.05,0.04 K,204,-L1-L2-0.05,-0.04 A,201,202,204,203 CYL4,-L1-L2,0,R32 AADD,21,22 CYL4,-L1-L2,0,R31 85 ASBA, 23, 21 VEXT,22, , ,0,0,T1,,,, BLOCK,-L1-L2+R32,-L1-L2-R32-0.01,-0.5,0.5,T1/2-T2/2,T1/2+T2/2 VSBV,1,2 CYL4,-L1-L2,0,R31,,,,T1 VADD,1,4 BLOCK,-L1-L2-0.07,-L1-L2-0.05,-0.1,0.1,-0.08+T1/2,0.08+T1/2 VGEN,2,1, , ,-LLX-0.02, , , ,0 VGEN, ,ALL, , , , ,-T1/2, , ,1 LGEN,5,216, , , ,-0.04, , ,0 LGEN,5,205, , , ,-0.04, , ,0 FLST,3,2,4,ORDE,2 FITEM,3,120 FITEM,3,208 LGEN,4,P51X, , , , ,0.04, ,0 FLST,3,7,4,ORDE,5 FITEM,3,218 FITEM,3,-221 FITEM,3,227 FITEM,3,229 FITEM,3,231 ASBL, 64,P51X FLST,3,7,4,ORDE,4 FITEM,3,222 FITEM,3,-226 FITEM,3,228 FITEM,3,230 ASBL, 49,P51X LSTR, 177, 189 LSTR, 183, 196 LSTR, 176, 188 LSTR, 182, 193 LSTR, 186, 198 LSTR, 181, 194 LSTR, 180, 191 LSTR, 185, 197 LSTR, 179, 192 LSTR, 178, 190 LSTR, 184, 195 LSTR, 175, 187 CYL4,0,0,R11,,,,0.25 VGEN, ,6, , , , ,-0.08-0.01, , ,1 CYL4,0,0,R11,,0.05,,0.01 VGEN, ,7, , , , ,-0.08-0.01, , ,1 86 VGEN,2,7, , , , ,0.16+0.01, ,0 CYL4,0,0,R11,,R11+0.01,,0.05 VGEN, ,9, , , , ,0.1, , ,1 BLOCK,-(R11+0.01),(R11+0.01),0,HV,0.125-0.0025,0.125+0.0025 BLOCK,R11+0.005,R11+0.01,0,HV,0.125-0.025,0.125+0.025 FLST,2,4,6,ORDE,3 FITEM,2,6 FITEM,2,9 FITEM,2,-11 VADD,P51X clocal,11,1,0 VGEN, ,12, , , ,-THETA2-(90-THETA1), , , ,1 ALLSEL CSDELE,11, ,1, clocal,11,1,-l1 FLST,3,4,6,ORDE,4 FITEM,3,3 FITEM,3,7 FITEM,3,-8 FITEM,3,12 VGEN, ,P51X, , , ,(90-THETA1), , , ,1 CSDELE,11, ,1, clocal,11,1,-L1-l2 FLST,3,5,6,ORDE,5 FITEM,3,2 FITEM,3,-3 FITEM,3,7 FITEM,3,-8 FITEM,3,12 VGEN, ,P51X, , , ,THETA2, , , ,1 CSDELE,11, ,1, FLST,2,2,6,ORDE,2 FITEM,2,3 FITEM,2,12 VADD,P51X FLST,2,2,6,ORDE,2 FITEM,2,1 FITEM,2,5 VGLUE,P51X NUMCMP,ALL LDIV,410, , ,2,0 LDIV,391, , ,2,0 LSTR, 283, 284 ASBL,140,431 LDIV,431, , ,10,0 87 VSEL,ALL VATT,1,,1 ALLSEL LSEL,S,LOC,X,-LLX-L1-L2-0.07,-L1-L2-0.07 LSEL,U,LOC,X,-LLX-L1-L2-0.07 LSEL,U,LOC,X,-L1-L2-0.07 LESIZE,ALL,,,1 LATT,2,2,4 ALLSEL LSEL,S,TYPE,,4 LMESH,ALL ALLSEL ESIZE,0.01 VSEL,ALL MSHAPE,1,3D MSHKEY,0 ALLSEL VMESH,ALL ALLSEL FLST,5,8,5,ORDE,4 FITEM,5,59 FITEM,5,-62 FITEM,5,67 FITEM,5,-70 ASEL,R, , ,P51X CM,TARGE1,AREA ALLSEL FLST,5,4,5,ORDE,2 FITEM,5,49 FITEM,5,-52 ASEL,R, , ,P51X CM,CONTA1,AREA ALLSEL FLST,5,4,5,ORDE,2 FITEM,5,45 FITEM,5,-48 ASEL,R, , ,P51X CM,CONTA2,AREA ALLSEL FLST,5,8,5,ORDE,4 FITEM,5,20 FITEM,5,-23 FITEM,5,28 FITEM,5,-31 ASEL,R, , ,P51X 88 CM,TARGE2,AREA ALLSEL FLST,5,4,5,ORDE,4 FITEM,5,122 FITEM,5,-123 FITEM,5,128 FITEM,5,-129 ASEL,R, , ,P51X CM,TARGE3,AREA ALLSEL FLST,5,4,5,ORDE,4 FITEM,5,116 FITEM,5,-117 FITEM,5,130 FITEM,5,-131 ASEL,R, , ,P51X CM,CONTA3,AREA ALLSEL REAL,3 MAT,2 TYPE,2 CMSEL,S,TARGE1 NSLA,R,1 ESURF,ALL ALLSEL TYPE,3 ALLSEL CMSEL,S,CONTA1 NSLA,R,1 ESURF,ALL ALLSEL REAL,3 MAT,2 TYPE,2 CMSEL,S,TARGE2 NSLA,R,1 ESURF,ALL ALLSEL TYPE,3 ALLSEL CMSEL,S,CONTA2 NSLA,R,1 ESURF,ALL ALLSEL REAL,3 89 MAT,2 TYPE,2 CMSEL,S,TARGE3 NSLA,R,1 ESURF,ALL ALLSEL TYPE,3 ALLSEL CMSEL,S,CONTA3 NSLA,R,1 ESURF,ALL ALLSEL LSEL,S,LOC,Z,0.125 LSEL,R,LOC,Y,0.2,1 KSLL,R TYPE,5 REAL,4 MAT,3 KMESH,ALL ALLSEL FINISH /SOLU ACEL,0,9.81,0 ASEL,S,LOC,X,-LLX-0.02-L1-L2-0.07 NSLA,R,1 D,ALL,ALL ALLSEL VSEL,S,LOC,X,-L1-L2-0.07,-L1-L2-0.05 ASLV,S ASEL,U,LOC,X,-L1-L2-0.07 ASEL,U,LOC,X,-L1-L2-0.05 ASEL,U,LOC,Z,-0.08 ASEL,U,LOC,Z,0.08 NSLA,R,1 D,ALL,UY ALLSEL VSEL,S,LOC,X,-L1-L2-0.07,-L1-L2-0.05 ASLV,S ASEL,U,LOC,X,-L1-L2-0.07 ASEL,U,LOC,X,-L1-L2-0.05 ASEL,U,LOC,Y,-0.1 ASEL,U,LOC,Y,0.1 NSLA,R,1 D,ALL,UZ ALLSEL 90 FLST,5,4,5,ORDE,4 FITEM,5,120 FITEM,5,-121 FITEM,5,126 FITEM,5,-127 ASEL,R, , ,P51X NSLA,R,1 D,ALL,ALL ALLSEL FLST,5,3,5,ORDE,3 FITEM,5,42 FITEM,5,-43 FITEM,5,115 ASEL,S, , ,P51X NSLA,R,1 NPLOT NSLA,R,1 D,ALL,UZ ALLSEL /PSF,PRES,NORM,2,0,1 SFGRAD,PRES,,Y,,-GN*NV*B*0.5/0.05 FLST,5,3,5,ORDE,3 FITEM,5,134 FITEM,5,138 FITEM,5,147 ASEL,S, , ,P51X NSLA,R,1 NPLOT NSLA,R,1 NSEL,R,LOC,Y,0,HN+0.1528374 SF,ALL,PRES,(HN+0.1528374)*GN*NV*B*0.5/0.05 ALLSEL /SOLU NLGEOM,1 NROPT,FULL SOLVE FINISH Cửa van tự lật lò xo mắc nối tiếp * Trường hợp cửa van đóng FINISH /CLEAR /FILNAME,CUAVAN /TITLE,CUA VAN BAN LAT TU DONG 91 HV=2.0 !CHIEU CAO CUA VAN B=1 !BE RONG CUA VAN HN=2.0 !COT NUOC THUONG LUU LLX1=1.5 !CHIEU DAI LO XO LLX2=1.5 !CHIEU DAI LO XO L3=0.70 !CHIEU CAO DIEM DAT H=0 TETA1=(ASIN(((L3+H)/LLX2)))*180/3.14159 TETA2=90-TETA1 DELTA1=0.1*LLX1 DELTA2=0.1*LLX2 KLX1=83.48 !182.5 !DO CUNG LO XO KLX2=83.48 !182.5 !DO CUNG LO XO /PREP7 ET,1,BEAM3 ET,2,COMBIN14 keyopt,2,3,2 MP,EX,1,1E10 MP,PRXY,1,0.3 MP,DENS,1,0 R,1,1,0.1,1*0.1*0.1*0.1/12, R,2,KLX1,0,0, , ,LLX1+DELTA1 R,3,KLX2,0,0, , ,LLX2+DELTA2 K,1,0,0,0 K,2,0,L3,0 K,3,0,HV,0 K,4,-LLX2*COS(TETA1*3.14159/180),-H,0 K,5,-LLX2*COS(TETA1*3.14159/180)-LLX1,-H,0 LSTR,2,1 LSTR,3,2 LSTR,5,4 LSTR,4,2 LSEL,S,,,1,2 LATT,1,1,1 ALLSEL LSEL,S,,,3 LATT,,2,2 ALLSEL LSEL,S,,,4 LATT,,3,2 ALLSEL LESIZE,ALL,,,1 LMESH,ALL FINISH 92 /SOLU DK,1, , , ,0,UX,UY DK,5, , , ,0,UX,UY DK,4, , , ,0,,UY ALLSEL SFBEAM,1,1,PRES,10*(HN-L3)*B/2,10*HN*B/2 SFBEAM,2,1,PRES,10*(HN-HV)*B/2,10*(HN-L3)*B/2 ALLSEL SOLVE FINISH /POST1 PLNSOL,U,X ALLSEL * Trường hợp cửa van mở hoàn toàn FINISH /CLEAR /FILNAME,CUAVAN /TITLE,CUA VAN BAN LAT TU DONG HV=2 !CHIEU CAO CUA VAN B=1 !BE RONG CUA VAN HN=2.6 !COT NUOC THUONG LUU LLX1=1.5 !CHIEU DAI LO XO LLX2=1.5 !CHIEU DAI LO XO L3=0.75 !CHIEU CAO DIEM DAT H=0 TETA1=(ASIN(((L3+H)/LLX2)))*180/3.14159 TETA2=90-TETA1 DELTA1=0.1*LLX1 DELTA2=0.1*LLX2 KLX1=83.48 !DO CUNG LO XO KLX2=83.48 !DO CUNG LO XO /PREP7 ET,1,BEAM3 ET,2,COMBIN14 keyopt,2,3,2 MP,EX,1,1E10 MP,PRXY,1,0.3 MP,DENS,1,0 R,1,1,0.1,1*0.1*0.1*0.1/12, R,2,KLX1,0,0, , ,LLX1+DELTA1 R,3,KLX2,0,0, , ,LLX2+DELTA2 K,1,0,0,0 K,2,-0.5*L3*SQRT(2),0.5*L3*SQRT(2),0 K,3,-0.5*HV*SQRT(2),0.5*HV*SQRT(2),0 K,4,-LLX2*COS(TETA1*3.14159/180),-H,0 93 K,5,-LLX2*COS(TETA1*3.14159/180)-LLX1,-H,0 LSTR,2,1 LSTR,3,2 LSTR,5,4 LSTR,4,2 LSEL,S,,,1,2 LATT,1,1,1 ALLSEL LSEL,S,,,3 LATT,,2,2 ALLSEL LSEL,S,,,4 LATT,,3,2 ALLSEL LESIZE,ALL,,,1 LMESH,ALL FINISH /SOLU DK,1, , , ,0,UX,UY DK,5, , , ,0,UX,UY DK,4, , , ,0,,UY ALLSEL SFBEAM,1,1,PRES,10*(HN-0.5*L3*SQRT(2))*B/2,10*HN*B/2 SFBEAM,2,1,PRES,10*(HN-0.5*HV*SQRT(2))*B/2,10*(HN0.5*L3*SQRT(2))*B/2 ALLSEL SOLVE FINISH /POST1 PLNSOL,U,X NSEL,S,,,3,5,2 PRNSOL,U,X !HN=3.094, UX3=-1.4142 (45 DO), UX5=-0.2158 ALLSEL 94 ... tài luận văn ? ?Nghiên cứu tính tốn kết đập lật tự động hình thức mới? ?? sản phẩm nghiên cứu riêng tác giả, tác giả tự tìm tịi xây dựng Các số liệu, tài liệu tham khảo trích dẫn rõ ràng kết luận văn... chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu trước đây./ Tác giả luận văn Nguyễn Tuấn Anh LỜI CẢM ƠN Luận văn với đề tài ? ?Nghiên cứu tính tốn kết cấu đập lật tự động hình thức mới? ?? kết từ trình nỗ lực học... đề tồn cửa van tự lật 26 Sự cần thiết phải nghiên cứu cửa van tự lật cho vùng trung du miền núi .28 Lựa chọn hình thức kết cấu cửa van tự lật 32 Mơ tả hình thức kết cấu .32