Tiểu luận hệ thống điều khiển động cơ ô tô

TRƯỜNG ĐH SPKT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN KẾT THÚC HỌC PHẦN MÔN: Hệ thống điều khiển động cơ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ dạhdíahdiuăhỉuwquởqroưqiouấkjfjkádkjhadhưqhuhqỉueiqiwgấdsbhjbchjabjhdsàgsầggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP LỚN KẾT THÚC HỌC PHẦN HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÃ HỌC PHẦN: 3DL118DH Lớp học phần: (220)_02/DHOTOCK13B Sinh viên thực hiện: PHAN KHẮC PHONG Mã SV: 1305180157 Nghệ An, 6/2021 TRƢỜNG ĐH SPKT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN KẾT THÚC HỌC PHẦN MÔN: Hệ thống điều khiển động NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ Thời gian làm bài: tuần Đề số I Nội dung Tổng quan điều khiển phun nhiên liệu Điều khiển bơm xăng Điều khiển kim phun II Yêu cầu: Đóng theo quy định (Kèm theo quy định) KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LƢC Nguyễn Ngọc Tú GIẢNG VIÊN GIẢNG DẠY Nguyễn Văn Đại HỌ VÀ TÊN: PHAN KHẮC PHONG BÀI TẬP LỚN KẾT THÚC HỌC PHẦN CÔNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Ô TÔ Lớp học phần: (220)_02/DHOTOCK13B MSSV: 1305180157 Ngày nhận: 20/06/2021 Bài tập lớn số: Ngày nạp: 26/06/2021 Bài làm CHƢƠNG I: Tổng quan điều khiển phun nhiên liệu 1.1 phân loại, nhiệm vụ, cấu tạo: 1.1.1 phân loại: Điều khiển phun nhiên liệu gồm loại sau: hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel - Hệ thống cung cấp nhiên liệu xăng Trong hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel gồm: Hệ thống cung cấp nhiên liệu Diesel sử dụng bơm cao áp loại bơm dãy Hệ thống cung cấp nhiên liệu Diesel sử dụng bơm cao áp loại bơm phân phối Hệ thống cung cấp nhiên liệu common rail Trong hệ thống cung cấp nhiên liệu xăng gồm: Hệ thống nhiên liệu dùng chế hịa khí Hệ thống nhiên liệu sử dụng phun xăng điện tử 1.1.2 nhiệm vụ: Hệ thống cung cấp nhiên liệu xăng gồm: Cung cấp hỗn hợp hòa khí (xăng + khơng khí) cho động Đảm bảo lƣợng tỷ lệ hịa khí phù hợp với chế độ làm việc động Hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel gồm: Cung cấp nhiên liệu cần thiết tuỳ theo chế độ làm việc động Lƣợng nhiên liệu cấp cho chu trình phải phù hợp với chế độ làm việc động Phun nhiên liệu liệu đồng cho xi lanh động thời điểm thứ tự nổ Phun sƣơng phân tán nhiên liệu vào buồng đốt Dự trữ lƣợng nhiên liệu để đảm bảo cho động làm việc liên tục thời gian định 1.1.3 cấu tạo Cấu tạo hệ thống cung cấp nhiên liệu động Diesel: Dù có nhiều loại, nhƣng phần lớn hệ thống nhiên liệu động diesel đƣợc cấu thành từ phận sau đây: Bình chứa nhiên liệu Bình chứa nhiên liệu hay đƣợc gọi thùng nhiên liệu, gồm có: thùng nhiên liệu hàng ngày thùng nhiên liệu dự trữ để chứa cung cấp nhiên liệu cho động Thùng chứa cần đảm bảo có dung tích đủ chứa số nhiên liệu cho động hoạt động liên tục khoảng thời định Lọc nhiên liệu Nhiên liệu từ bình nhiên liệu đƣợc bơm qua lọc thô đến lọc tinh đến bơm phun nhiên liệu Bộ phận lọc nhiên liệu động diesel Lọc nhiên liệu có tác dụng lọc, làm nhiên liệu, tách nƣớc có nhiên liệu để tạo công suất lớn cho động Nhiên liệu lọc không làm ảnh hƣởng nhƣ hƣ hại đến phận khác nhƣ: đầu phun, cặp piston-xylanh bơm cao áp, van triệt hồi… Các phận đƣợc chế tạo lắp ráp với độ xác cao CHúng dễ hƣ hỏng nhiên liệu khơng đƣợc lọc Vịi phun Vịi phun có chức phun nhiên liệu nén áp suất cao từ bơm phun thành dạng sƣơng, phun trực tiếp vào buồng đốt Vòi phun hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel Nhƣ trộn với khơng khí dễ dàng cải thiện q trình bắt lửa Bơm phun nhiên liệu Bơm phun nhiên liệu gồm có : bơm cao áp bơm thấp áp có nhiệm vụ phun bơm, đẩy nhiên liệu đến vịi phun đồng thời thực chức kiểm sốt lƣợng phun thời điểm phun nhiên liệu Bơm thấp áp có chức hút nhiên liệu từ thùng chứa hàng ngày đẩy đến bơm cao áp Nếu thùng chứa nhiên liệu hàng ngày đƣợc đặt vị trí cao động nhiên liệu tự chảy đến bơm cao áp khơng cần đến bơm thấp áp Bơm phun nhiên liệu Bơm cao áp có chức năng: Chức nén: Nén nhiên liệu đến áp suất cao (khoảng 100 – 1500 bar) đẩy đến vòi phun Chức định lƣợng: Điều chỉnh lƣợng nhiên liệu cung cấp vào buồng đốt phù hợp với chế độ làm việc động Chức định thời: Định thời điểm bắt đầu kết thúc trình phun nhiên liệu Bơm phun nhiên liệu có nhiều loại, đượ phân loại thành loại sau: Bơm cao áp kiểu vạn Bơm cao áp phân phối Bơm cao áp vòi phun kết hợp Bơm cao áp riêng biệt Hệ thống Common Rail Động Diesel ngày đƣợc sử dụng phổ biến khả kinh tế, sử dụng nhiên liệu mạnh mẽ Và phát triển hệ thống Common Rail dấu mốc quan trọng việc nâng cao khả động Diesel Hệ thống Common Rail lƣu trữ nhiên liệu áp suất cao ống Rail phun nhiên liệu vào xilanh động Thời điểm phun đƣợc ECU điều khiển, cho phép việc phun nhiên liệu áp suất cao mà không phụ thuộc vào tốc độ động Do hệ thống Common Rail làm giảm chất gây hại nhƣ oxit nitơ(NOx) phần tử hạt(PM) thải tăng công suất động Sơ đồ hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel nguyên lý hoạt động Khi động làm việc, kì nạp, khơng khí đƣợc hút qua bầu lọc khí nạp vào xilanh; kì nén có khí xilanh bị nén Bơm hút nhiên liệu từ thùng nhiên liệu đƣợc lên, qua bầu lọc thô, bầu lọc tinh vào bơm cao áp Có van an toàn giới hạn áp suất nhiên liệu dẫn dầu thùng chứa tốc độ động cao Đầu vào bơm cao áp đƣợc nén đến áp suất cao qua đƣờng ống đến kim phun phù hợp với thứ tự nổ động Cuối kì nén, bơm cao áp bơm lƣợng nhiên liệu định với áp suất cao vào vòi phun để phun vào xilanh động thời điểm, hòa trộn với khí nén tạo thành hịa khí tự bốc cháy Nhiên liệu dƣ kim phun đƣợc đƣa thùng chứa qua đƣờng dầu Cấu tạo hệ thống cung cấp nhiên liệu động xăng: Hệ thống nhiên liệu dùng chế hịa khí: Sơ đồ khối hệ thống nhiên liệu dùng chế hịa khí Bơm xăng: Hút xăng từ thùng chứa tới chế hịa khí Bầu lọc xăng: Lọc cặn bẩn xăng Thùng xăng: Chứa xăng Bộ chế hịa khí: Hịa trộn xăng với khơng khí tạo thành hịa khí Bầu lọc khí: Lọc khơng khí để tạo khí Khi động làm việc, xăng đƣợc bơm từ thùng xăng qua chế hồ khí Ở kì nạp, khơng khí đƣợc hút qua bầu lọc vào chế hồ khí, hồ trộn với xăng tạo thàn h hồ khí vào xilanh động Hệ thống nhiên liệu sử dụng phun xăng điện tử: Hệ thống phun xăng có thêm số phận: Cảm biến: Tiếp nhận thông số động (nhiệt độ, số vòng quay…) Bộ điều khiển: Nhận tín hiệu từ cảm biến, điều khiển vịi phun để hồ khí có tỉ lệ phù hợp với chế độ làm việc động Bộ điều chỉnh áp suất: Giữ ổn định áp suất xăng vòi phun Vòi phun: Dạng van Điều khiển tín hiệu điện CHƢƠNG II: Hệ thống điều khiển bơm xăng 2.1 nhiệm vụ, cấu tạo hệ thống điều khiển bơm xăng 2.1.1 nhiệm vụ Bơm xăng ô tô phận giúp luân chuyển xăng từ bính xăng lên đến kim phun xăng xe ô tô Bơm xăng xe tơ đóng vai trị quan trọng hệ thống nhiên liệu xe ô tô Mỗi hƣ hỏng hay trục trặc bơm xăng làm xe ô tô bạn bị giảm công suất bơm xăng khơng hoạt động xe tơ bạn khơng nổ đƣợc máy xăng không đƣợc đƣa lên buồng đốt động hoạt động đƣợc khơng có xăng Bơm xăng ô tô dịch sang tiếng anh có nghĩa Car Fuel Pump 2.1.2 phân loại Có hai loại bơm xăng: thứ bơm không sử dụng điện mà nhờ cốt cam (đầu heat) Loại hƣ hỏng thƣờng miếng da bơm dễ bị rách bạn ngửi thấy mùi khác thƣờng, loại xƣa nhƣ Toyota đời 79, 80 hay 81 Thứ hai loại bơm xăng điện Loại bơm nhờ điện, có xe đời mới, hƣ hỏng tốn Khi bạn khởi động xe khó hay cần phải đạp ga vài trƣớc khởi động cho xe chạy triệu chứng bơm xăng có vấn đề Có nhiều bạn chạy đƣờng vắng ngƣời , mở máy lạnh đạp ga thấy xe không tăng tốc độ mà è è triệu chứng phần bơm xăng Đôi khi xe bạn chạy ngừng đề máy chạy tiếp nhƣng xe khơng nổ có nổ khó bơm xăng Xe hao xăng phần bơm xăng yếu 2.1.3 cấu tạo 2.1.3.1 Loại bơm điện Bơm xăng bơm điện dùng bi gạt đƣợc dẫn động nhờ động điện nam châm vĩnh cửu Đĩa rôto đƣợc ráp lệch tâm vỏ bơm Quanh chu vi đĩa có hốc lõm chứa bi gạt Khi rôto quay, lực ly tâm ấn bi gạt vào vách vỏ bơm để bao kín bơm xăng từ lỗ hút lỗ thoát Bơm xăng đƣợc lắp bình xăng đƣợc kết hợp với lọc xăng, điều áp, đo nhiên liệu… cánh bơm đƣợc motor quay để nén nhiên liệu xăng 2.1.3.1.1 Mạch điều khiển bơm xăng điện Nguyên lý hoạt động mạch điện bật chế độ on: +accu → TG → cuộn dây relay mass → làm cho relay hoạt động → cuộn dây relay bơm → FC → ECU → transistor Lúc transistor đóng khơng có cảm biến động NE Bơm khơng hoạt động vị trí on Bật chế độ khởi động: +accu → ST → ECU → làm transistor mở → FC → mass Lúc cơng tắc lại trả vị trí on +accu → IG → cuộn dây relay mass làm relay mở → cuộn dây relay bơm vào ECU → transistor ( mở ) → mass Động hoạt động nên làm cho cảm biến NE truyền vào ECU làm cho transistor mở Lúc tiếp điểm relay bơm đóng +accu → IG → relay → relay bơm mát relay bơm → bơm xăng → mass Duy trì bơm quay Bơm xăng hoạt động hút xăng từ bình nhiên liệu đẩy tới kim phun động dƣới mức áp suất trì khoảng 30-85 PSI Áp suất nhiên liệu phải đƣợc trì mức phù hợp Nếu áp suất thấp dẫn đến tƣợng rung giật động chí chết máy hoạt động Cịn áp suất cao khiến động hoạt động thừa nhiên liệu Nhà sản xuất đặt bơm xăng bình nhiên liệu với mục đích hạn chế tiếng ồn hoạt động, đồng thời nhiên liệu giúp làm mát, bơi trơn thiết bị bên bơm Từ giúp giảm thiểu nguy thiếu nhiên liệu xe quay vịng nhanh Bơm xăng tơ chế hoạt động Cơ chế hoạt động bơm xăng xe Ơtơ Khi kích hoạt khởi động, ECU kích hoạt rơ-le để cung cấp điện áp cho bơm nhiên liệu Khi đó, bơm hoạt động vài giây để tạo áp suất hệ thống nhiên liệu Nhiên liệu đƣợc hút vào bơm chảy qua lƣới lọc, van chiều, lọc xăng, tới ống cấp nhiên liệu vịi phun Khi đó, van chiều làm nhiệm vụ trì áp suất dƣ bên hệ thống bơm không hoạt động Lọc xăng có chức giữ lại phần gỉ sắt chất rắn có nguy làm tắc vịi phun Van điều áp trì áp suất ổn định hệ thống Sau xăng thừa đƣợc đƣa bình chứa ban đầu Nguyên lý hoạt động bơm xăng xe Ơtơ Bơm xăng tơ hoạt động liên tục kể từ lúc động đƣợc khởi động Trong trƣờng hợp chết máy, ECU phát tín hiệu ngắt điện đến bơm Trên nhiều dịng xe có sử dụng cơng tắc an tồn làm việc dựa vào tốc độ xe với mục đích làm giảm nguy cháy nổ xảy tai nạn mong muốn Chính thế, có xảy tai nạn, phải “reset” công tắc trƣớc khởi động lại xe Những hƣ hỏng thƣờng gặp bơm xăng ô tô Cũng nhƣ thiết bị khác xe hơi, bơm xăng ô tô dù bền đến đâu gặp tình trạng trục trặc, hƣ hỏng Bạn tự chẩn đốn trục trặc dựa vào số dấu hiệu dƣới đây: Xe đột ngột chết máy: xe chết máy xảy vào thời điểm Bạn đƣờng xe nhiên chết máy, khơng chạy Khi để nguội thời gian xe lại quay lại chạy bình thƣờng Khả bơm xăng yếu : bạn kiểm tra cổng chờ khoang động - nơi lắp áp kế để kiểm tra áp suất bơm Nếu nhƣ áp suất xăng thơng thƣờng, dấu hiệu bơm xăng bị yếu có vấn đề xảy đƣờng ống Khơng có tiếng ồn khởi động : bạn bật khóa điện vị trí on, từ khu vực bình chứa nhiên liệu không phát tiếng động, khả cao bạn phải thay bơm xăng ô tô số dây nối, rơ-le điện Xăng không trào thử nghiệm bơm xăng : với thử nghiệm này, bạn nên áp dụng với có kinh nghiệm việc sửa chữa xe ô tô Trong trƣờng hợp này, bạn tắt khóa điện, tháo ống dẫn xăng tới dàn phun bật khóa lại, xăng trào đồng nghĩa với việc bơm xăng ô tô hoạt động bình thƣờng Việc phát sớm trục trặc thiết bị bơm xăng xe Ơtơsẽ giúp bạn đảm bảo đƣợc mức độ hoạt động xe nhƣ nhận thấy đƣợc thời điểm nên đƣa xe bảo trì bảo dƣỡng CHƢƠNG III: Hệ thống điều khiển kim phun 3.1.Phân loại kim phun 3.1.1.Phân loại theo điểm phun a Hệ thống phun xăng đơn điểm (phun điểm): Kim phun đặt cổ ống góp hút chung cho tồn Xylanh động cơ, bên bƣớm ga b Hệ thống phun xăng đa điểm (phun đa điểm): Xylanh động đƣợc bố trí vịi phun phía trƣớc Xupap nạp c Hệ thống phun xăng trực tiếp (phun trực tiếp vào xilanh): Xylanh động đƣợc bố trí vịi phun trực tiếp vào Xylanh thời điểm Xupap nạp mở, nạp khơng khí vào Xylanh 3.1.2 Phân loại theo phƣơng pháp điều khiển kim phun a Phun xăng điện tử: Đƣợc trang bị cảm biến để nhận biết chế độ hoạt động động (cácsensors) điều khiển trung tâm (ECU) để điều khiển chế độ hoạt động động điềukiện tối ƣu b Phun xăng thủy lực: Đƣợc trang bị phận di động áp lực gió hay nhiên liệu.Điều khiển thủy lực sử dụng cảm biến cánh bƣớm gió phân phối nhiên liệu để điều khiểnlƣợng xăng phun vào động Có vài loại xe trang bị hệ thống c Phun xăng khí: Đƣợc điều khiển cần ga, bơm khí điều tốc để kiểm soát sốlƣợng nhiên liệu phun vào động 3.1.3 Phân loại theo thời điểm phun xăng a Hệ thống phun xăng gián đoạn: Đóng mở kim phun cách độc lập, không phụ thuộc vàoXupap Loại phun xăng vào động Xupap mở hay đóng lại Hệ thống phun xăng gián đoạn cịn có tên hệ thống phun xăng biến điệu b Hệ thống phun xăng đồng loạt: Là phun xăng vào động trƣớc Xupap nạp mở Xupap nạp mở Áp dụng cho hệ thống phun dầu c Hệ thống phun xăng liên tục: Là phun xăng vào ống góp hút lúc Bất kì lúc động chạy có số xăng đƣợc phun khỏi kim phun vào động Tỉ lệ hòa khí đƣợc điều khiển gia giảm áp suất nhiên liệu taị kim phun Do lƣu lƣợng nhiên liệu phun đƣợc gia giảm theo Phân loại theo mối quan hệ kim phun a Phun theo nhóm đơn: Hệ thống này, kim phun đƣợc chia thành nhóm phun ln phiên Mỗi nhóm phun lần vào vịng quay cốt máy b Phun theo nhóm đơi: Hệ thống này, kim phun đƣợc chia thành nhóm phun luân phiên c Phun đồng loạt: Hệ thống này, kim phun phun đồng loạt vào vòng quay cốt máy Các kim đƣợc nối song song với nên ECU cần mệnh lệnh kim phun đóng mở lúc d Phun theo thứ tự: Hệ thống này, kim phun lần, phun xong tới 3.2 cấu tạo hệ thống điều khiển kim phun 3.2.1 kim phun đường ống nạp ( FUEL INJECTOR ) Chú thich: 1.inteke valve ( sunpap nạp ) intake Manifold ( đƣờng ống nạp) Fuel Pipe Insulater ( cách nhiệt đƣờng ống nạp ) 4.Fuel Inijectoe Rail (đƣờng kim phun nhiên liệu) 5.O-Ring Seal ( vòng đệm ) Một vài kiểu phun: kim phun điện trở cao, R = 13-14 Ohm kim phun điện trở thấp, R = 2– Ohm Chú thích: Needle valve ( kim phun ) Plunger ( piston ) coil ( cuộn dây ) connector ( dăt điện nối với ECU) Nguyên lý hoạt động: Khi có tín hiệu ECU đánh lủa, có dịng điện cấp vào cuộn dây, cuộn dây piston lên kéo van kim nén lo xo lại Khi nén lo xo lại hở tia phun cho nhiên liệu chạy qua.Nhiên liệu từ ống phân phối xuống vòi phun vào buồng đốt Kim phun đời nhựa Có thể phun 12 lỗ tia phun, nên lƣợng nhiên liệu phun tơi dễ trộn với khơng phí dễ cháy Phƣơng pháp điều khiển kim phun: Kiểm phun độc lập ( phun theo thứ tự công tác ): tức máy cần nhiên liệu ECUẽsđiều khiển kim phun phun vào Làm cho phun thời điểm nạp ( sử dụng nhiều Kiểu phun theo nhóm: kiểu phun chia hai nhóm ba nhóm tức lần phun từ hai đến ba kim phun Kiểu phun đồng loạt : tất kim phun phun đồng loạtcùng thời điểm, nhƣợc điểm lớn tất kim phun phun lúc nên có kim phun phun thời điểm nạp nhƣng kim phun sai thời điểm làm nhiên liệu bám thành ống làm cho hệ thống làm việc hiệu Hình ảnh minh họa: 2.1.2.Mạch điều khiển kim phun Kim phun đồng loạt ( điện trở cao ) Nguyên lý hoạt động: Khi có điện chạy từ dƣơng accu qua IG điện chạy vào chân cuộn dây kim phun chạy vào ECU vào transistor ramass Transistor mở có tín hiểu cảm biến nhƣ cảm biến tốc độ động ( NE), cảm biến vị trí xilanh ( G) hai cảm hai cảm biến quan để giúp ECU biết thời điểm phun điểm phun để điều khiển transistor mở Kim phun theo nhóm ( điệm trở thấp ) Nguyên lý hoạt động: Nhƣ hình thấy có bốn máy chia thành hai nhóm NO tƣơng ứng với nhóm máy ba NO máy hai máy bốn Cách thức hoạt động gần tƣơng tự với phun đồng loạilà ECU điều khiển transistor đóng mở cảm biếnNE G Hoạt động nhóm 1: Khi có điện +accu chạy qua chân IG chạy vào trở phụ nhằm giảmđiện áp, điện chạy vào cuộn dây kim phun chạy vào NO vào ECU vào transistor 1ồi r mát (transistor có cảm biến NE G hoạt động) kim số phun nhiên liệu vào buồng đốt Hoạt động nhóm 2: hoạt động tƣơng tự nhƣ nhóm1 Kim phun độc lập (phun theo thứ tự): Từ hình ta thấy đƣợc rằngcó kim phun máy có nhiêu transistor ECU Nguyên lý hoạt động: Sẽ có trƣờng hợp ứng với kim phun nhƣ tất đề giống nên viết đƣờng hoạt động kim phun số 1, tất trƣờng hợp lại ƣơng t tự nhƣ CU vào transistor Khi +accu chạy vào chân IG chạy vào cuộn trở chạy vào chân chạy E mass (khi cảm biến tốc độ vị trí xilanh báo ECU hoạt động ECU sẽđiều khiển transistor mở) nên kim phun số hoạt động phun nhiên liệu vào buồng đốt Tất kim phun lại hoạt động tƣơng tự nhƣ kim phun độc lập (điện trở cao): Kim phun độc lâp điện trở cao nguyên lý làm việc cấu tạo tƣơng tự nhƣ kim phun độc điện trở thấp, điểm khác biệt lớn kim phun độc lập điện trở cao khơng có cuộn trở giống nhƣ kim phun độc lập điện trở thấp HẾT Sinh viên thực PHAN KHẮC PHONG ... ĐỘNG CƠ MÃ HỌC PHẦN: 3DL118DH Lớp học phần: (220)_02/DHOTOCK13B Sinh viên thực hiện: PHAN KHẮC PHONG Mã SV: 1305180157 Nghệ An, 6/2021 TRƢỜNG ĐH SPKT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN KẾT THÚC... định) KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LƢC Nguyễn Ngọc Tú GIẢNG VIÊN GIẢNG DẠY Nguyễn Văn Đại HỌ VÀ TÊN: PHAN KHẮC PHONG BÀI TẬP LỚN KẾT THÚC HỌC PHẦN CÔNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Ô TÔ Lớp học phần: (220)_02/DHOTOCK13B... trở cao khơng có cuộn trở giống nhƣ kim phun độc lập điện trở thấp HẾT Sinh viên thực PHAN KHẮC PHONG