Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng logo 230RC

MỤC LỤC Nội Dung Trang LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Sơ lƣợc nghành công nghiệp giấy Việt Nam 1.3 Mục đích – Quan điểm thiết kế đề tài 1.3.1 Mục đích 1.3.2 Quan điểm thiết kế 1.3.3 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.3.4 Phạm vi nghiên cứu 1.3.5 Kết thu đƣợc Chƣơng KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG VÀ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CỦA LÕ NẤU BỘT GIẤY 2.1 Các khái niệm 2.1.1 Khái niệm trình sản xuất bột giấy 2.1.2 Nguyên liệu sản xuất bột giấy 2.2 Quy trình cơng nghệ 2.3 Thiết bị nấu bột 10 2.3.1 Thiết bị nấu gián đoạn 11 2.3.2 Công nghệ nấu gián đoạn 12 Chƣơng 16 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT CỦA LÕ NẤU BỘT GIẤY 16 3.1 Thiết kế modul 16 3.1.1 Các phần tử cảm biến nhiệt độ 16 3.2 OP – AMP (Vi mạch thuật toán khuyếch đại) 24 3.3 Hệ số nén đồng pha 29 3.4 Thyristor – Triac (SCR) 32 3.4.1 Thyristor 32 3.4.2 Triac 36 3.4.3 Sơ đồ điều khiển Thyristor Triac 37 Chƣơng 41 XÂY DỰNG LƢU ĐỒ GRAFCET 41 4.1 Công cụ Grafcet 41 4.2 Grafcet tuyến tính biểu diễn hệ thống nấu bột giấy 44 4.2.1 Biểu diễn hệ thống 44 4.2.2 Mô tả chu kỳ hoạt động 44 4.2.3 Các công việc cần làm tiến hành chu kỳ nấu 45 4.2.4 Ký hiệu công tắc tơ 45 4.2.5 Lƣu đồ Grafcet thể chu trình làm việc lò nấu bột giấy 46 Chƣơng 48 KIỂM CHUẨN CHƢƠNG TRÌNH QUA LOGOSOFT 48 5.1 Làm quen với Logo! 48 5.2 Lắp đặt tháo dỡ Logo! 49 5.2.1 Lắp đặt dây dẫn để truyền tín hiệu điều khiển cho Logo! 49 5.2.2 Đấu nối dây nguồn 49 5.2.3 Đấu nối dây tín hiệu vào Logo! 49 5.2.4 Đấu nối đầu (đầu điều khiển Logo!) 50 5.3 Khởi động Logo! 50 5.4 Lập trình cho Logo! 51 5.5 Đấu nối Logo! (mảng đấu nối) 52 5.6 Các chức Logo! 52 5.6.1 AND Hàm (chức năng) Logo! 53 5.6.2 OR 54 5.6.3 NOT 54 5.6.4 NAND 55 5.6.5 NOR 55 5.6.6 XOR 56 5.7 Các chức đặc biệt 56 5.7.1 Hàm ON – Delay 56 5.7.2 Hàm OFF – Delay 56 5.7.3 Relay Xung 57 5.7.4 Chức đồng hồ đếm thời gian 57 5.8 Các bƣớc làm việc với Logo! 58 5.8.1 Thực đơn Logo! Trong q trình lập trình 58 5.8.2 Chuyển đổi sơ đồ nguyên lý điện sang biểu diễn Block để thực chƣơng trình Logo! 59 5.9 Chƣơng trình Logo! Điều khiển q trình cơng nghệ 60 Chƣơng 66 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 66 6.1 Kết luận 66 6.2 Khuyến nghị 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu với giúp đỡ tận tình thầy giáo hƣớng dẫn Trần Kim Khôi thầy cô giáo mơn, tơi hồn thành khố luận “Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng Logo!230 RC” Do thời gian trình độ cịn hạn chế luận văn khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì tơi mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy giáo để luận văn tơi đƣợc hồn thiện Qua đây, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo hƣớng dẫn Trần Kim Khôi thầy cô khoa Công nghiệp triển nông thôn giúp đỡ tận tình, tạo điều kiện cho tơi hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn! Xuân Mai, ngày 09 tháng 05 năm 2008 Sinh viên Nguyễn Thị Thành LỜI NÓI ĐẦU Sự tiến khoa học kỹ thuật với phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp, làm thay đổi nhanh chóng thành phần kinh tế, tất hƣớng đến việc tạo sản phẩm phục vụ cho nhu cầu ngƣời Bên cạnh việc cung cấp phƣơng tiện đại nhƣ: vi tính, đĩa, phần mềm… đến phƣơng tiện thơ sơ: giấy tờ, văn nhằm mục đích lƣu trữ, ghi chép, phổ biến thơng tin, vật dụng gia đình Tầm quan trọng giấy sản phẩm sống khơng thể thiếu.Vậy lịch sử hình thành nhƣ nào? Kỹ thuật làm giấy đƣợc khởi nguồn từ Trung Quốc với phƣơng pháp thủ công đơn giản đập dập gỗ, lau sậy Đầu kỷ XIX kỹ thuật giấy phát triển mạnh mẽ từ châu Âu ngày Cùng với tham gia nhà nghiên cứu, nhà khoa học góp phần cải thiện hồn thiện chất lƣợng giấy nữa, mong muốn đạt tới tinh hoa giấy Ở nƣớc ta, sản xuất giấy có tiến vƣợt bậc, từ máy móc cũ kĩ thơ sơ đƣợc thay đổi máy móc thiết bị đại hơn, tự động hố Nhằm mục đích cải thiện môi trƣờng điều kiện lao động chân tay, nâng cao suất, chất lƣợng sản phẩm phục vụ đời sống ngƣời Các hệ thống điều khiển tự động giúp theo dõi, giám sát q trình cơng nghệ thông qua số hệ thống đo lƣờng, kiểm tra Hệ thống điều khiển tự động đảm bảo cho quy trình cơng nghệ xảy điều kiện cần thiết đảm bảo nhịp độ sản xuất mong muốn cơng đoạn quy trình cơng nghệ, chất lƣợng sản phẩm phân xƣởng, xí nghiệp phụ thuộc lớn vào chất lƣợng làm việc hệ thống Trong công nghệ nấu bột giấy việc xây dựng chƣơng trình điều khiển tự động cho thiết bị thiếu thiết thực Chính vậy, đƣợc giúp đỡ hƣớng dẫn tận tình thầy Trần Kim Khơi tơi tiến hành thực đề tài với tên gọi : “Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng Logo!230 RC” Đề tài bao gồm nội dung sau: Chƣơng I: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chƣơng II: Khái quát hệ thống quy trình cơng nghệ lị nấu bột giấy Chƣơng III: Thiết kế hệ thống điều khiển q trình gia nhiệt lị nấu bột giấy Chƣơng IV: Xây dựng lƣu đồ Grafcet điều khiển trình theo cơng nghệ sử dụng Logo!230 RC Chƣơng V: Kiểm chuẩn chƣơng trình qua logosoft Chƣơng VI: Kết luận, khuyến nghị Qua trình nghiên cứu thu thập tài liệu với hƣớng dẫn tận tình thầy giáo Trần Kim Khôi thầy cô khoa Công Nghiệp Và Phát Triển Nông Thôn đến tơi hồn thành luận văn Do thời gian trình độ cịn hạn chế, đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, tơi mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy cô giáo để đề tài đƣợc hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn! Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Đặt vấn đề Ngành công nghiệp sản xuất giấy ngành phát triển đất nƣớc, có tỷ lệ đóng góp cao kinh tế quốc dân ngành sử dụng nhiều đến tài nguyên Lâm nghiệp để làm sản phẩm đa dạng - phục vụ cho nhu cầu Quốc nội xuất cảng từ bán thành phẩm đến thành phẩm có chất lƣợng cao Để đạt đƣợc tiêu chuẩn khu vực tiêu chuẩn quốc tế, việc đổi mới, nâng cấp công nghệ thiết bị vấn đề cần thiết Trong cơng nghệ sản xuất giấy quy trình nấu bột giấy đóng vai trị quan trọng, định chất lƣợng sản phẩm phí tiêu hao nhiên liệu nhƣ định đến lợi nhuận giá thành sản phẩm.Việc khống chế nhiệt độ theo thời gian trình nấu bột giấy q trình phức tạp, địi hỏi phải thực cách xác với độ trễ thời gian khơng đƣợc 3% sai số nhiệt độ ΔT0 ≤ ± 1,50C Đây yêu cầu nghiêm ngặt quy trình cơng nghệ nấu bột giấy Do vậy, việc ứng dụng tự động hố q trình khống chế nhiệt độ theo thời gian vấn đề quan trọng Dựa vào tính Logo! Bằng kỹ thuật tự động, mềm dẻo, có khả mở rộng ứng dụng, có độ tin cậy cao tốc độ xử lý nhanh nhậy đƣợc sử dụng rộng rãi vào sản xuất không nƣớc phát triển mà nƣớc phát triển Từ ƣu điểm bật kỹ thuật tự động đó, tơi ƣu tiên sử dụng giải toán “Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng Logo!230 RC” Logo! Là mô đun logic vạn (đa tác dụng, đa nhiệm vụ) hãng Siemens Với ƣu điểm: - Phần mềm dễ sử dụng - Dễ sửa chữa thay - Thực nối trực tiếp - Dễ dàng nối mạch thiết lập hệ thống - Thiết lập hệ thống vùng nhỏ - Tuổi thọ làm việc cao Chúng ta sử dụng Logo! để thực nhiệm vụ điều khiển thiết bị mang tính chất nội thất gia đình cơng nghiệp (chiếu sáng đƣờng cầu thang, đèn deco, loại đèn dẫn đƣờng, hệ thống điều khiển nƣớc, điện, hệ thống điều khiển hệ thống cơ, cổng, hệ thống thơng gió, bơm nƣớc, tƣới nƣớc nhiều chức khác) 1.2 Sơ lƣợc nghành công nghiệp giấy Việt Nam Giấy có nhiều loại tuỳ thuộc vào mục đích tính sử dụng khác nhƣ giấy in báo, giấy viết, giấy in cao cấp, photocopy, giấy bao gói, đóng hộp, giấy ảnh… Ngành cơng nghiệp giấy Việt Nam 20 năm qua phát triển với tốc độ tăng trƣởng trung bình 17%/năm Quý I năm 2005 ngành giấy sản xuất 200.000 tấn, dự báo sản xuất giấy năm đạt 880.000 (tăng 17%), xuất 135.000 (tăng 15%), nhập 200.000 bột (tăng 42%), nhập 524.000 giấy loại (tăng 8%) Nhà nƣớc đầu tƣ số cơng trình trọng điểm để nâng cao lực sản xuất ngành giấy nhƣ: hoàn thành đƣa vào hoạt động dây chuyền sản xuất giấy bao gói cơng nghiệp 25.000 tấn/năm Cơng ty Giấy Việt Trì, 12.000 tấn/năm Công ty Giấy Tân Mai, 10.000 tấn/năm Công ty Giấy Đồng Nai, dây chuyền giấy in viết 12.000 tấn/năm Công ty Giấy Vạn Điểm, giấy bao gói Nhà máy Giấy Hồng Văn Thụ Các dự án đầu tƣ lớn đƣơc xúc tiến triển khai nhƣ mở rộng nâng cấp Nhà máy Giấy Bãi Bằng, xây dựng Nhà máy Bột giấy Kon Tum, xây dựng vùng nguyên liệu giấy Kon Tum Tuy nhiên, năm 2004, ngành giấy sản xuất đƣợc 218.968 bột (đạt 96% tổng công suất thiết bị), 753.720 giấy (70,48% công suất) đáp ứng đƣợc 54,44% nhu cầu tiêu dùng nƣớc xuất Sản lƣợng giấy nƣớc xuất dƣợc thống kê theo bảng sau: Năm 2003 2004 2005 Sản xuất 642 753,791 980 Xuất 96,426 117,1 135,5 Nhập 425 484 523,85 1.3 Mục đích – Quan điểm thiết kế đề tài 1.3.1 Mục đích Thiết kế lập trình hồn chỉnh chƣơng trình cụ thể để điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng Logo! 230RC 1.3.2 Quan điểm thiết kế Bản luận văn “Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng Logo! 230RC” đƣợc tiến hành thiết kế sở tích hợp hệ thống mở nên sử dụng cho quy trình cơng nghệ gia nhiệt ta mong muốn 1.3.3 Phƣơng pháp nghiên cứu - Dựa nguyên lý lò nấu bột giấy - Tham khảo tài liệu liên quan đến đề tài - Thu thập tài liệu sẵn có từ quan chức - Xây dựng sở kỹ thuật cho hệ thống điều khiển 1.3.4 Phạm vi nghiên cứu - Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy sở lý thuyết, kế thừa kết hợp với khảo sát thực tế làm sở tính tốn 1.3.5 Kết thu đƣợc - Thiết lập đƣợc chƣơng trình điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy - Mơ q trình điều khiển phần mềm chun dụng - Tạo cho tơi tính độc lập tƣ sáng tạo, tìm hiểu hồn thiện khố luận Xem hình 5.8: Circuit diagram representation Representation in LOGO! Basic function i1 i2 i3 and i1 i2 i3 Circuit diagram representation i1 q i1 i2 i3 q not q q i1 i2 i3 q i1 =1 i2 or Representation in LOGO! q Basic function XOR (exclusive or) NAND (and not) NOR (or not) 5.6.1 AND Hàm (chức năng) Logo! AND đƣợc biểu diễn biểu tƣợng Xem hình 5.9: I1 I2 I3 Q 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 i1 i2 i3 Bảng logic (chân trị) đƣợc mơ tả bảng ma trận đó: 1- Là trạng thái đóng cơng tắc; 0- Là trạng thái mở; I1- Là lối vào; Q- Là lối 53 q 5.6.2 OR Xem hình 5.10 I1 I2 I3 Q 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 i1 i2 i3 q 5.6.3 NOT Xem hình 5.11: I1 Q 1 i1 54 q 5.6.4 NAND Xem hình 5.12 I1 I2 I3 Q 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 & 5.6.5 NOR Xem hình 5.13 I1 I2 I3 Q 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 i1 i2 i3 55 q 5.6.6 XOR I1 I2 Q 0 0 1 1 1 i1 i2 =1 q 5.7 Các chức đặc biệt Độ xác thời gian tác vụ đạt ± 1% Sau số chức đặc biệt Logo! 5.7.1 Hàm ON – Delay Trg Biểu đồ thời gian ON – Delay t Xem hình 5.17: q + Triger input: Đây thời gian lối vào đóng chậm bắt đầu đƣợc đếm cho Triger Tham số T: Là khoảng thời gian đặt theo chƣơng trình để sau khoảng thời gian Relay đóng cơng tắc, chuyển trạng thái Trg q Ta starts 5.7.2 Hàm OFF – Delay Biểu đồ thời gian OFF – Delay Xem hình 5.14: + Triger input: thời gian lối vào bắt đầu đƣợc đếm cho Triger + R input: Đây chức đặt lại cấu hình hàm 56 + Tham số T: Là khoảng thời gian đặt theo chƣơng trình để chuyển trạng thái Relay tiếp điểm Trg r q Ta starts 5.7.3 Relay Xung Biểu đồ thời gian Relay Xung Xem hình 5.14 Trg r q + Triger input: Thời gian đặt cho Logo! để đóng mạch Q1 ngắt chúng + R input: Các chức cấu hình lại đƣa OUTPUT Trg r q 5.7.4 Chức đồng hồ đếm thời gian Các chức thứ tự đƣợc hiển thị hình nhƣ sau Nếu ký hiệu: Mo… Fr có nghĩa tuần kéo dài từ thứ đến thứ Trong tuần, chức kèm theo đƣợc thực Xem hình 5.15: No1 No2 No3 Ký hiệu ngày tuần 57 q Su Sunday Mo Monday Tu Tuesday We Wednesday Th Thursday Fr Frday Sa Saturday MO…Fr Every day from Monday to Friday Mo…Sa Every day from Monday to Saturday Mo…Su Every day from Monday to Sunday Sa…Su Saturday and Sunday 5.8 Các bƣớc làm việc với Logo! Để đƣa Logo! Vào làm việc hện thống điều khiển ta phải thực bƣớc sau: + Bƣớc 1: Nhấn đồng thời nút ( ,  , OK) để khởi động Logo! Nhằm thay đổi trạng thái đồng ý với chƣơng trình Hoặc muốn sửa đổi ta dùng (OK) (ESC) Thực việc đồng ý (OK) thoát khỏi (ESC) + Bƣớc 2: Đặt tên cho cổng vào - + Bƣớc 3: Dùng phím chức để lựa chọn block, hàm nhƣ chƣơng trình u cầu, sau dùng OK ESC để đồng ý huỷ bỏ chƣơng trình 5.8.1 Thực đơn Logo! Trong q trình lập trình Xem hình 5.16 58 ok esc Main menu Programming menu ok >Program PC / Card Start >Edit Prg Clear Prg Set Clock esc ok esc PC/card menue LOGO Card LOGO >PC LOGO Card Parameterization menu >Set Clock Set Param esc ok 5.8.2 Chuyển đổi sơ đồ nguyên lý điện sang biểu diễn Block để thực chƣơng trình Logo! Sơ đồ sau minh họa cho việc chuyển đổi đấu nối Logo!: Xem hình 5.17, 5.18: l1 l1 s1 s2 s1 s2 s3 l1 n s3 i1 i2 i3 i4 i5 i6 q1 n Sau đấu nối ta tiến hành xây dựng Block chuyển đổi nhƣ sau Bƣớc 1: Ở lối Q1 lối nối tiếp công tắc thƣờng mở S3 với thành phần khác mạch điện lối liên tục nối tiếp công tắc đƣợc coi hàm AND Khi ta có Block – Logo! nhƣ sau: i3 q1 x 59 Bƣớc 2: S1 S2 đƣợc nối song song Nhƣ vậy, hàm logic hàm OR Khi ta có Block chung nhƣ sau: i1 i2 x i3 Q1 q1 x Nhƣ sau bƣớc chuyển đổi, ta mô tả mạch điều khiẻn cần thiết qua Logo! 5.9 Chƣơng trình Logo! Điều khiển q trình cơng nghệ Để điều khiển q trình cơng nghệ nhƣ nêu, ta cần lập trình cho Logo! theo Grafcet Nếu coi quy trình cơng nghệ gia nhiệt gồm giai đoạn, mạch vịng hở ta lập trình cho quy trình nấu bột nhƣ sau: Quy trình nấu gồm giai đoạn chính: + Giai đoạn 1: Là giai đoạn tăng nhiệt Ta phải tăng nhiệt độ vật liệu từ T0 môi trƣờng lên T0lv khoảng thời gian t1 Khoảng thời gian t1 hàm trình truyền nhiệt từ mayxo vách ngăn lò qua glixerin, thành nồi nấu truyền đến vật liệu cần nấu Nhƣ giai đoạn thứ nhất, nhiệt độ thành lị đạt T0 = 800C -ΔT0trễ nồi nấu đƣợc hạ xuống dung dịch glixerin, thời gian để đạt đƣợc nhiệt độ T0 = 800C – ΔT0trễ (t1 – t2a) Khoảng thời gian t1a để gia tốc nhiệt độ vật liệu nấu bột lên T0lv Quá trình hàm phức tạp: T1 = f ( T0mt, W%,  , Avl ) Trong đó: W% _ độ ẩm vật liệu  _ độ rỗng vật liệu 60 Avl _ số chất lƣợng vật liệu Do thơng thƣờng t1 xác định theo đƣờng thực nghiệm nằm khoảng 60 phút đến 90 phút tuỳ theo loại vật liệu, độ đồng mức nén vật liệu + Giai đoạn 2: Là giai đoạn giữ nhiệt Trong giai đoạn ngƣời ta ngừng gia nhiệt giữ cho T = T0lv, đóng kín cửa khí khoảng thời gian định 30 – 45 phút tuỳ vào loại nguyên liệu + Giai đoạn 3: Là giai đoạn giảm nhiệt Trong giai đoạn ngƣời ta ngừng cung cấp nhiệt, địng thời mở cửa khí để giảm nhiệt nhanh chóng khoảng thời gian t Lúc áp suất nồi nấu giảm Khi ngừng bơm tuần hồn dịch Mở van phóng bột đánh tơi bột xảy ra, sợi mảnh ngun liệu đƣợc phóng ngồi dƣới áp suất giảm đột ngột, chúng bị vỡ tung ta thu đƣợc bột tơi nhƣ mong muốn Ta gọi tín hiệu đầu vào nhƣ sau: I1 tín hiệu nạp mảnh - I1 = có tín hiệu nạp mảnh - I2 = khơng có tín hiệu nạp mảnh I2 tín hiệu xơng - I2 = có tín hiệu xơng - I2 = khơng có tín hiệu xơng I3 bơm tuần hoàn - I3 = bơm chạy - I3 = bơm ngừng I4 sensor nhiệt 1200C - I4 = I4 = T0 = 1200C 61 - I4 = I4 ≠ 1200C I5 sensor nhiệt 1700C - I5 = I5 = T0 = 1700C - I5 = I5 ≠ 1700C I6 sensor áp suất Ta có tín hiệu đầu ra: Q1 gia nhiệt Q2 van thải khí giả Q3 van phóng bột Dựa vào lƣu đồ Grafcet ta lập trình sơ đồ điều khiển cho trình phần mềm Logosoft nhƣ sau: Hình 5.19: Sơ đồ điều khiển quy trình cơng nghệ phần mềm logosoft 62 Phƣơng trình cho tồn quy trình nấu: Q1 = [I1 I2 I3 ] [I5 I6 Δt1] Q2 = [Q1 Δt2 I4 ] [Q2 Δt3 I6 Δt1 + I6 Δt1] + Q1 Q3 = [Q2 Δt3 I6 Δt1 ] + I6 Δt1 Q4 = Q1 I4 + Q3 + Q1 Dƣới sơ đồ điều khiển thể hoạt động quy trình giai đoạn Hình 5.20: Sơ đồ điều khiển biểu diễn trình hoạt động quy trình giai đoạn 63 Hình 5.21: Sơ đồ điều khiển biểu diễn trình hoạt động quy trình giai đoạn 64 Hình 5.22: Sơ đồ điều khiển biểu diễn trình hoạt động quy trình giai đoạn 65 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Nấu bột giấy quy trình cơng nghệ phức tạp quan trọng, định đến chất lƣợng sản phẩm giấy, việc thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy sơ ứng dụng Logo! Là việc cần thiết thực tế sản xuất Khoá luận tốt nghiệp “ Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng Logo!230RC” đƣợc hoàn thành dƣới hƣớng dẫn thầy cô giáo vận dụng kiến thức đƣợc học để giải vấn đề cụ thể đặt Nhƣng trình độ thân thời gian hạn chế nên luận văn khơng thể tránh khỏi thiếu sót tơi mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến thầy cô bạn đồng nghiệp để luận văn tơi đƣợc hồn thiện Qua xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy giáo hƣớng dẫn Trần Kim Khôi, thầy cô giáo khoa Công nghiệp phát triển nông thôn bạn đồng nghiệp giúp tơi hồn thành luận văn 6.2 Khuyến nghị Bản luận văn “Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng Logo! 230RC” đƣợc tiến hành thiết kế sở tích hợp hệ thống mở, khơng đƣợc sử dụng cho q trình gia nhiệt lị nấu bột giấy mà cịn sử dụng cho quy trình cơng nghệ gia nhiệt ta mong muốn 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Kim Khôi: “Kỹ thật điện điện tử” ĐHLN 1992 Trần Kim Khôi: “Điện công nghiệp dân dụng” ĐHLN 1996 Trần Kim Khôi: “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động” ĐHLN 2006 Lê Quang Diễn: “Công nghệ sản xuất bột giấy” ĐHLN 2007 Trần Tiến Doãn: “Tự động điều khiển q trình cơng nghệ” NXBGD.1998 Đào Thị Thu Hiền: “Khoá luận tốt nghiệp”.2007 Nguyễn Thị Minh Đức: “Khoá luận tốt nghiệp”.2001 Thông tin mạng : “Mạch điều khiển nhiệt độ tự động”,“Chế tạo hệ thống nấu bột - bước đột phá nghiên cứu khoa học” Trang diễn đàn bạn đọc đại 67 ... Thiết kế lập trình hồn chỉnh chƣơng trình cụ thể để điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy ứng dụng Logo! 230RC 1.3.2 Quan điểm thiết kế Bản luận văn ? ?Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ. .. khối hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ nấu bột giấy khống chế theo thời gian 30 Trong đó: T1A: Là cặp nhiệt gắn thành lò T1B: Là cặp nhiệt gắn nồi nấu bột giấy Quá trình hoạt động lò nấu bột giấy. .. điều khiển nhiệt độ tự động cho lò nấu bột giấy sở lý thuyết, kế thừa kết hợp với khảo sát thực tế làm sở tính tốn 1.3.5 Kết thu đƣợc - Thiết lập đƣợc chƣơng trình điều khiển nhiệt độ tự động cho