Nghiên cứu cân bằng công suất lực cản và khả năng ổn định của ô tô khách 29 chỗ huyndai county

MỤC LỤC MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ CHƢƠNG TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 L h s ph t tri n ủ t 1.1.1 L ch s phát tri n xe ôtô giới 1.1.2 L ch s phát tri n xe ôtô Việt Nam doanh nghiệp VN 1.2 Phân loại xe ô tô 1.3 Tình hình s dụng xe tơ Việt Nam 10 1.4 Tình hình đào tạo lái xe tơ Việt Nam 13 1.5 Lựa chọn s dụng xe khách 29 ghế vùng Lƣơng Sơn, Hị Bình 14 1.5.1 Nhu cầu vận chuyển khách huyện Lương Sơn, Hịa Bình 14 1.5.2 Hiện trạng đường giao thông khu vực Lương Sơn tỉnh Hịa Bình 16 1.6 Tính cấp thiết củ đề tài nghiên cứu 22 Chƣơng XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE HUYNDAI COUNTY 29 CHỖ NGỒI 25 2.1 Giới thiệu chung xe khách Huyndai County 29 chỗ ngồi 25 2.2 X đ nh tải trọng lên cầu xe 28 2.3 X đ nh tọ độ trọng tâm xe ô tô 29 2.3.1 Xác định tọa độ trọng tâm xe không tải 29 2.3.2 Xác định tọa độ trọng tâm xe đầy tải 31 2.4 X đ nh tỷ số truyền hệ thống truyền lực 33 2.4.1 Xác định loại bán kính bánh xe 33 2.4.2 Xác định tỷ số truyền truyền lực (io) 34 2.4.3 Tỷ số truyền tay số khác 35 CHƢƠNG CÂN BẰNG CÔNG SUẤT CỦA XE HUYNDAI COUNTY 29 CHỖ NGỒI 37 3.1 X đ nh công suất công suất cự đại ôtô 37 3.2 Xây dựng đồ th cân công suất xe 38 CHƢƠNG CÂN BẰNG LỰC CẢN CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE HUYNDAI COUNTY 29 CHỖ 43 theo nội dung sau: 43 Xác đ nh lực cản chuy n động ô tô Huyndai County 29 chỗ ngồi 43 4.1 X đ nh lực cản lăn 44 4.2 X đ nh lực cản lên dốc 45 4.3 Xác đ nh lực cản khơng khí 46 4.4 X đ nh lực quán tính tơ 48 4.5 Cân lực cản củ “ Huynd i County 29 hỗ ngồi 51 Xậy dựng đồ th lực kéo 51 CHƢƠNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE ÔTÔ KHÁCH HUYNDAI COUNTY 29 CHỖ NGỒI 55 Tính ổn đ nh dọc 55 5.1 Tính ổn đ nh dọ tĩnh 55 5.2 Tính ổn đ nh dọ động 58 5.3 Tính ổn đ nh ngang ô tô 61 5.3.1 Tính ổn định ngang tơ bánh xe chuyển động đường nghiêng ngang 61 5.3.2 Tính ổn định động ngang tơ bánh xe chuyển động quay vòng theo đường nghiêng ngang 63 6.1 Kết luận 66 6.2 Đề xuất 67 Tài liệu tham khảo 68 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Số lƣợng t đ ng lƣu hành năm 2017, 2018 11 Bảng 2.1: Các thông số kỹ thuật xe huyndai county 29 chỗ ngồi 26 Bảng 4.1: Bảng thông số giá tr lực cản 53 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Chiế Karl Benz chế tạo cấp sáng chế năm 1886 Hình 1.2: Trụ sở Toyota Mỹ Hình 1.3: Sơ lƣợc l ch s phát tri n ôtô Việt Nam Hình 1.4: Tại dây truyền lắp ráp, sản xuất ôtô Hình 1.5: Bản đồ hành huyện Lƣơng Sơn tỉnh Hịa Bình 16 Hình 1.6: Bản đồ trạng hệ thống giao thơng huyện Lƣơng Sơn tỉnh Hịa Bình 17 Hình 1.7: Đặ trƣng trạng đƣờng lên dố th n Nhuận Trạ h 18 Hình 1.8: Đặ trƣng trạng đƣờng ong lên dố khuất tầm nhìn ã C o Dƣơng Bản vẽ m độ dố ã ủ Huyện Lƣơng Sơn : 19 Hình 1.9: Hình vẽ m độ dố 19 Hình 1.0: Đoạn đƣờng đặ trƣng ó b n kính ong nhỏ thơn Hịa Sơn, hyện Lƣơng Sơn 20 Hình 1.11: Hình vẽ m đoạn ong ó độ mở rộng mặt đƣờng 21 Hình 1.12: Xe khách Huyndai County 29 chỗ ngồi 22 Hình 2.1: Hình dáng xe huyndai county 29 chỗ 25 Hình 2.2: Nội thất xe xe huyndai county 29 chỗ ngồi 26 Hình 2.3: Sơ đồ đ nh tọ độ trọng tâm xe 28 Hình 2.4: Sơ đồ đ nh trọng tâm theo chiều cao 30 Hình 2.5: Các thành phần trọng lực xe 31 Hình 5.1: Sơ đồ lực mômen tác dụng lên ôtô 55 Hình 5.2: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô chuy n động lên dốc 59 Hình 5.3: sơ đồ lực tác dụng lên ô tô chuy n động t đƣờng nghiêng ngang 61 Hình 5.4: sơ đồ lực mômen tác dụng lên ôtô chuy n động quay vòng đƣờng nghiêng ngang 64 ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày với phát tri n nhanh chóng kinh tế quốc dân, nhu cầu vận tải nói chung vận tải hành khách nói riêng củ nƣớc ta ngày àng tăng nh nh Vận chuy n hành khách mặt phục vụ, mặt khác phải đảm bảo an toàn, bền vững xe Đ đ p ứng nhu cầu vận chuy n hành khách s dụng nhiều hình thức vận tải phong phú nhƣ: vận tải hàng không, vận tải đƣờng sắt, đƣờng thủy đƣờng Trong vận chuy n đƣờng ô tô chiếm ƣu lớn so với loại hình kh , đặc biệt việc s dụng xe ô tô 29 chỗ ngồi tiện ích phù hợp với hầu hết loại đ a hình nƣớc ta Vì đ s dụng an toàn hiệu loại xe này, cần phải nghiên cứu thông số kỹ thuật gắn với điều kiện đ a hình s dụng đ hoạt động vận tải đảm bảo n toàn đạt hiệu kinh tế cao Đƣợc giúp đỡ thầy giáo Nguyễn Văn An, t i thực đề tài: “NGHIÊN CỨU CÂN BẰNG CÔNG SUẤT, L C C N V N Đ NH CỦA T KH CH 29 CH KH N NG “HU NDAI COUNT ” đ a bàn huyện Lƣơng Sơn tỉnh Hịa Bình làm sở đƣ r khuyến cáo s dụng xe kỹ thuật, nâng cao tuổi thọ ho , đảm bảo n toàn đạt hiệu cao CHƢƠNG TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 ị h ph iển ủ 1.1.1 Lịch s phát triển xe ôtô giới Cho đến n y đ nhận đ nh chiế r đời nhiều luống ý kiến khác giới Nguồn gốc từ ôtô automobile (tiếng Anh), có nghĩ tự động (auto) chuy n động (mobile) Nhƣ ăn ứ th o đ nh nghĩ , hiế giới r đời năm 1770 Ni ol s Jos ph Cugnot hế tạo chạy động nƣớc [1] Hình 1.1: Chiế Karl Benz chế tạo cấp sáng chế năm 1886 Tuy nhiên, từ xuất động đốt Nicolaus Otto phát minh năm 1876, ngƣời t oi r đời thời kỳ nguồn gốc ó hình d ng động gần với ngày Tiêu bi u xe Gottlieb Daimler, Wihehm Maybach hay Karl Benz chế tạo [1] Thời m đ nh dấu ôtô bắt đầu đƣợ hú ý đƣ vào sản xuất hàng loạt thành phƣơng tiện di chuy n năm 1892 Chicago (Mỹ) Ở ngƣời ta chứng kiến xe ôtô có bánh, hệ thống đ nh l a điên, bơm dầu tự động, đạt vận tốc khoảng 20 km/h Tuy Đứ đất nƣớ đƣ nơi hứng kiến công nghiệp t vào sản xuất hàng loạt nhƣng Mỹ lên ng i Trong bối cảnh ngành sơ kh i, ngƣời dẫn đất nƣớc cờ hoa hào hứng vào chiế ho , đắt tiền m ng thƣơng hiệu Cadillac, Pascal xuất nhân vật ngƣợ u hƣớng, H nry Ford Ngƣời sau trở thành nhân vật tên tuổi công nghiệp Mỹ [1] Ford s dụng dây chuyền lắp ráp di động phân chia công việc phần cho cơng nhận, từ tạo nhiều gi rẻ 1.000 USD Ông trở nên tiếng giàu có nhanh chóng Các hãng khác lợi dụng u hƣớng mà Ford tạo r đ phát tri n th trƣờng Cuối Mỹ tạo dựng hãng lớn Ford, GM (General Motor) Chrysler Hình 1.2: Trụ sở Toyota Mỹ Cùng với châu Âu châu Mỹ, hâu lên Nhật Bản Chiế ũng ó đất nƣớc Nhật Bản có tên Takkuri, Uchiyama Komanosuke, kỹ sƣ t xứ mặt trời mọc sản xuất vào năm 1907 Tuy nhiên, số lƣợng ít, giá thành cao khiến xe Nhật không th cạnh tranh đƣợc với xe nhập từ Mỹ [1] Trong suốt chiến tranh giới thứ hai, Nhật sản xuất ôtô phục vụ cho chiến tranh Từ năm 1952, phát tri n bắt đầu trở lại Nhật Bản vƣơn lên mạnh mẽ với hãng hàng đầu giới nhƣ Toyot , Hond , Nissan xuất Sở dĩ Nhật đƣợ ƣ huộng rộng khắp nhỏ gọn, tốn nhiên liệu, giá hợp lý đặc biệt bền, trục trặc Đến thời m nay, châu Á nơi sản xuất nhiều ôtô giới với lên Hàn Quốc, Trung Quố , Đài Lo n Đây ũng th trƣờng hấp dẫn với hãng xe giới kinh tế đ ng đà ph t tri n nóng, dân số đ ng lƣợng hƣ đạt mức bão hịa Xu hƣớng ngồi vấn đề tiết kiệm,chất lƣợng tốt ngƣời tiêu dùng ịn hƣớng tới yếu tố thiết kế ấn tƣợng tính tiện dụng cao Vì cạnh tranh mức giá dần ý nghĩ , th y vào thỏa mãn gợi mở nhu cầu khách hàng 1.1.2 Lịch s phát triển xe ôtô Việt Nam Hình 1.3: Sơ lƣợc lịch s phát triển ơtơ Việt Nam Trƣớc cách mạng tháng Việt N m nƣớc công nghiệp lạc hậu chủ yếu phát tri n nông nghiệp, hƣ trú trọng phát tri n cơng nghiệp nặng Sau cách mạng tháng nhiều lý công nghiệp sản xuất ô tô chậm phát tri n, t đƣợc s dụng Việt Nam nhập nguyên Vào tháng 12-1958, dòng xe phiên Việt đƣợc lắp ráp miền Bắc Việt Nam Chiếc xe bốn chỗ hiệu Chiến Thắng X đƣợc kỹ sƣ, cơng nhân Việt Nam Nhà máy Chiến Thắng (phía Bắc) phát tri n từ mẫu xe Fregate chạy ăng Pháp tinh thần nội đ a hóa tối đ Đến năm 1970 hiếc La Dalat giá rẻ ngƣời Việt lắp ráp theo tiêu chuẩn củ Hãng Citro n (Ph p) ũng xuất th trƣờng miền Nam L D l t ó đến dịng xe, trung bình năm b n đƣợc 1.000 từ năm 1970 đến 1975, tỉ lệ nội đ hó tăng từ 25% đến 40% vào năm 1975 Vào năm 1991, h i nh nghiệp ôtô có vốn đầu tƣ nƣớ ngồi đƣợc thành lập Xí nghiệp liên doanh ơtơ Hịa Bình Cơng ty liên doanh M kong Auto, đến tháng 8-1995, ông lớn ngành ôtô giới đăng ký vào Việt Nam nhận đƣợc giấy phép đầu tƣ thành lập liên doanh ôtô Việt Nam ngày Toyota, Ford Chysler Trong công nghiệp t đƣợc quan tâm Nhà nƣớc tạo nên bƣớc phát tri n Ngoài việc nhập xe ô tô nguyên nhiều công ty liên doanh, nhà máy Việt N m liên kết lắp ráp chế tạo linh phụ kiện cho xe tơ Chính năm 2002 ó 16 doanh nghiệp ôtô Việt Nam có vốn đầu tƣ nƣớ ngồi, ó nhiều tên tuổi nhƣ Toyot , Ford, Honda, Mitsubishi, Mercedes-Benz Năm 2004, h i nh nghiệp Việt Nam Công ty cổ phần t Trƣờng Hải (Thaco) Công ty cổ phần t Xuân Kiên (Vin uki) đƣợc Thủ tƣớng cho phép sản xuất, lắp ráp ơtơ loại Hình 1.4: Tại dây truyền lắp ráp, sản xuất ôtô doanh nghiệp VN Đồ thị cân lực cản 9000 8000 7000 Pk (kg) 6000 Pk1 5000 Pk2 Pk3 4000 Pk4 d Pk5 3000 Pc c 2000 1000 b 10 20 30 v1 a 40 50 V (km/h) 60 70 80 90 vmax Nhận xét: Qu đồ th cân lực kéo ta đ nh đƣợc tiêu động lực học ô tô chuy n động đ nh đƣợc lực cản lớn đƣờng mà ô tơ có th khắc phụ đƣợc Khi xe chuy n động với vận tốc lớn Vmax = 68,7 km/h lực kéo tiếp tuyến cân với tổng lực cản thành phần Khi đó, huy n động ổn đ nh khơng cịn khả tăng tốc Tại v trí V1 = 35 km/h lực kéo bành chủ động òn dƣ: Đoạn ac lự kéo dƣ số truyền Đoạn ad lự kéo dƣ số truyền Tại cịn lự kéo dƣ đ có th tăng tốc 54 CHƢƠNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE ÔTÔ KHÁCH HUYNDAI COUNTY 29 CHỖ NGỒI Tính ổn định dọc 5.1 Tính ổn định dọ ĩnh Tính ổn đ nh dọ tĩnh tô khả đảm bảo cho xe không b lật b trƣợt đứng yên đƣờng dốc dọc Hình 5.1: Sơ đồ lực mơmen tác dụng lên ôtô Khi t đứng dố nghiêng qu y đầu lên dốc ch u tác dụng lực sau : Trọng lƣợng củ t đặt trọng tâm xe G Do có góc dốc α nên G đƣợc phân làm hai thành phần Gcosα Gsinα Hợp lực phản lực thẳng đứng củ đƣờng tác dụng lên bánh xe trƣớc Z1 bánh xe sau Z2 Ta có Z1 + Z2 = Gcosα Do tác dụng thành phần trọng lƣợng Gsinα, xe có th b trƣợt xuống dốc có mơmen cản lăn ản lại Tr số mơmen cản lăn nhỏ nên phải đặt phanh bánh xe sau Trƣờng hợp tới lú b nh đứng dố qu y đầu lên góc dốc α tăng dần cho trƣớc nhấc khỏi mặt đƣờng, lú hợp lực Z1 = xe b 55 lật qu nh m O2 ( O2 gi o m củ đƣờng trục thẳng đứng qua tâm b nh đ nh góc dốc giới hạn mà xe b lật đổ đứng qu y đầu s u) Đ lên dốc, ta lập phƣơng trình m m n tất lự m O2 rút gọn với Z1 = đƣợc: − (3.1) α1 = 38,70 Trong : α1 – góc dốc giới hạn mà xe b lật đứng qu y đầu lên dốc Trƣờng hợp đứng lên dố qu y đầu xuống t ũng làm tƣơng tự cách lấy m m n m O1, thay Z2 = rút gọn t đƣợc: α1 = 62,20 đây: α’1 – góc dốc giới hạn mà xe b lật đổ đứng qu y đầu xuống dốc cần ý rẳng phƣơng trình bỏ qua mơmen cản lăn nhằm tăng tính ổn đ nh xe Qua bi u thức ta thấy góc dốc giới hạn lật đổ tĩnh hỉ phụ thuộc vào tọ độ trọng tâm xe Sự ổn đ nh dọ tĩnh ô tơ khơng lật đổ dọc mà cịn trƣợt dố kh ng đủ lực phanh doc bám không tốt bánh xe đƣờng Trong trƣờng hợp này, đ tránh cho xe khỏi trƣợt lăn uống dốc, ngƣời t thƣờng bố trí phanh bánh xe Khi lực phanh lớn đạt đến giới hạn bám, xe có th b trƣợt xuống dốc, góc dốc giới hạn xe b trƣợt đƣợc xác đ nh nhƣ s u : (3.2) Trong : Ppmax – lực phanh lớn đặt bánh xe sau; φ – hệ số bám dọc bánh xe với đƣờng 56 Z2 – hợp lực phản lực thẳng góc từ đƣờng tác dụng lên bánh xe sau đ nh đƣợc góc dốc giới hạn Thay giá tr Z2 rút gọn, ta t đứng dốc b trƣợt: => α1 = 33,70 Khi đứng dố qu y đầu xuống t xe b trƣợt bẳng ũng h tƣơng tự nhƣ đ nh đƣợc góc dốc giới hạn đứng qu y đầu lên dốc: α’1 = 21,30 Trong đó: α1 – góc dốc giới hạn b trƣợt đứng dốc quay α’1 – góc dốc giới hạn b trƣợt đứng dốc quay đầu lên đầu xuống Đối với t , ầu ph nh đƣợc bố trí tất phanh cự đại Ppmax = φ.G.cosα Cũng kiện đ b nh Do lực đ nh tƣơng tự nhƣ t ó điều đứng dố trƣợt nhƣ s u: (3.3) Đ đảm bảo an toàn đứng dố ngƣời t thƣờng đ điều kiện xe b trƣợt trƣớc b lật đổ, điều đƣợ đ nh bi u thức: { 57 Qua trƣờng hợp trên, ta có nhận xét góc giới hạn t đứng dốc b trƣờng b lật đổ phụ thuộc vào tọ độ trọng tâm xe chất lƣợng mặt đƣờng 5.2 Tính ổn định dọ động Khi ô tô chuy n động đƣờng dốc có th b ổn đ nh ( b lật đổ b trƣợt) dƣới tác dụng lực mômen b lật đổ ô tô chuy n động tố độ o đƣờng Ở t hỉ xét khả b lật đổ a T ƣờng hợp tổng quát S dụng công thức tính hợp lực phản lực thẳng góc từ đƣờng tác dụng lên bánh xe ta có: ( ) (3.4) Khi tăng gó dốc α đến giá tr giới hạn xe b lật đổ ứng với lúc Z1= 0, b nh trƣớc b nhấc khỏi mặt đƣờng C h làm tƣơng tự nhƣ phần ổn đ nh tĩnh, t đ nh đƣợc góc dốc giới hạn mà xe b lật đổ chuy n động lên dốc xuống dốc Đ đơn giản t ét trƣờng hợp ô tô chuy n động ổn đ nh lên dốc, khơng kéo móoc Do lực quán tính Pj = Pm = Góc giới hạn xe b lật đổ ( coi cosα ≈ 1) − (3.5) 58 Hình 5.2: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô chuyển động lên dốc − αd = 380 b T ƣờng hợp xe chuyển động lên dốc với tố độ nhỏ Trƣờng hợp Pj = 0; Pm = 0, Pω ≈ Pf ≈ lực cản lăn nhỏ có th bỏ qu Do t đ nh đƣợc góc giới hạn xe chuy n động lên dốc b lật đổ: (3.6) Trƣờng hợp xe chuy n động xuống dốc với vận tốc nhỏ, khơng kéo theo mc, chuy n động ổn đ nh t ũng đ nh đƣợc góc dốc giới hạn mà xe b lật đổ: (3.7) Đ tránh cho xe không b lật đổ chuy n động dốc nghiêng, ta cần đ nh điều kiện đ trƣợt dốc Khi lực kéo bnash xe chủ động đạt đến giới hạn bám xe bắt đầu trƣợt, tr số lự kéo đƣợc nhƣ s u: 59 đ nh (3.8) Mặt khác ta có: (3.9) Rút gọn cơng thứ t đ nh đƣợc góc dốc giới hạn mà xe b trƣợt: − − αφ = 33,80 đây: Pkmax – lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động Pφ – lực bám bánh xe chủ động φ- hệ số bám dọc bánh xe với đƣờng:φ = 0,7 điều kiện đ đảm bảo cho xe b trƣợt trƣớc b lật đổ ũng đƣợ đ nh tƣơng tự nhƣ phần ổn đ nh tĩnh c T ƣờng hợp xe chuyển động ổn định với vận tốc cao đƣờng nằm ngang Trong trƣờng hợp xe có khả b lật lực cản khơng khí gây chuy n động với tố độ lớn Lực cản kh ng khí tăng đến tr số giới hạn, xe b lật qu nh m O2 (O2 gi o m mặt phẳng qua trục bánh xe sau với đƣờng), lú phản lực Z1 = Đ đ nh vận tốc giới hạn mà xe b lật đổ, ta s dụng công thức : (3.10) Ta coi Mf ≈ tr số nhỏ so với Pω, thay tr số Pω = k.F.v2/13 rút gọn ta có vận tốc nguy hi m mà xe b lật đổ: √ √ km/h Trong đó: v- vận tốc xe tính theo km/h; – vận tốc nguy hi m xe b lật đổ 60 Từ cơng thức ta có nhận xét vận tốc nguy hi m mà xe chuy n động b ổn đ nh phụ thuộc vào trọng tâm nhân tố cản khơng khí Vì thiết kế loại xe có vận tốc lớn nhƣ đu ngƣời ta cố gắng hạn chế ổn đ nh lực cản khơng khí Bằng h làm ho phí trƣớc xe có hình dạng đặc biệt đ thành phần lực cản khơng khí Pω có tác dụng ép bánh xe xuống mặt đƣờng Qua nghiên cứu tính ổn đ nh dọc tơ bánh xe ta có nhận xét ổn đ nh chúng phụ thuộc vào thông số nhƣ tọ độ trọng tâm xe moóc, v trí đặt móc kéo, hệ số bám Vì đ tăng tính ổn đ nh xe, thiết kế thƣờng ngƣời ta tìm cách hạ thấp trọng tâm xe 5.3 Tính ổn định ngang tơ 5.3.1.Tính ổn định ngang tơ bánh xe chuyển động đường nghiêng ngang Hình 5.3: đồ lực tác dụng lên ô tô chuyển động nghiêng ngang 61 ên đƣờng Trƣờng hợp giả thiết vết củ b nh trƣớc sau trùng nhau, trọng tâm xe nằm mặt phẳng đối xứng dọc, lực momen tác dụng lên ô tô máy kéo gồm: - Trọng lƣợng ô t m y kéo G đƣợc phân hai thành phần theo gọc nghiêng ngang β - Mơmen lực qn tính tiếp tuyến Mjn tác dụng lên bánh xe bên tr i Z’ b nh bên phải Z” - β : gó nghiêng ng ng ủ đƣờng - phản lự ng ng ’ ” Dƣới tác dụng lự m m n, gó β tăng dần tới góc giới hạn, xe b lật qu nh m A (A giao tuyến mặt phẳng thẳng đứng qua trục bánh xe bên trái mặt đƣờng) lú Z” = 0, t s dụng cơng thức rút gọn t đƣợc: (3.11) oi Mjn ≈ tr số nhỏ bỏ qua, xe khơng kéo mc nên Pm = T đ nh đƣợc góc giới hạn lật đổ xe chuy n động đƣờng nghiêng ngang: => βd =21,50 Trong đó: βd – góc dốc giới hạn mà xe b lật đổ Khi chất lƣợng bám bánh xe với đƣờng kém, trƣợt chuy n động đƣờng nghiêng ng ng Đ ũng ó th b đ nh góc giới hạn xe b trƣợt, ta lập phƣơng trình hình hiếu lực lên mặt phẳng song song với mặt đƣờng: (3.12) Trong : βφ – góc dốc giới hạn mà tơ b trƣợt φy – hệ số bám ngang giữ b nh rút gọn công thứ t đƣợc: 62 đƣờng Điều kiện đ trƣợt trƣớc b lật chuy n động đƣờng nghiêng ngang: tgβφ < tgβd hay Khi t đứng yên đƣờng nghiêng ng ng, t góc nghiêng giới hạn mà ũng đ nh đƣợc b lật đổ b trƣợt trƣờng hợp này, ô tô ch u tác dụng trọng lƣợng Phƣơng ph p đ nh ũng tƣơng tự nhƣ phần trên, ta có góc giới hạn mà xe b lật: (3.13) βt = 21,50 Cũng tƣơng tự ta có góc giới hạn mà xe b trƣợt điều kiện đ trƣợt lật đổ nhƣ s u: tgβφ < tgβt hay 5.3.2 Tính ổn định động ngang ô tô bánh xe chuyển động quay vòng theo đường nghiêng ngang a Th o điều kiện lậ đổ Khi qu y vòng t m nhƣ đ ng huy n động qu nh sƣờn đổi, lự trình bày phần trên, xe cịn ch u tác dụng lực ly tâm P1 đặt trọng tâm xe (trục quay YY) lực kéo móc kéo Pm Trƣờng hợp oi phƣơng lực Pm tác dụng th o phƣơng nằm ngang Các lực P1 Pm phân hai thành phần gó nghiêng ng ng β Khi gó β tăng dần, đồng thời dƣới tác dụng lực Pb xe b lật đổ quanh mặt phẳng qu O I (là giao tuyến mặt đƣờng mặt phẳng thẳng góc qua trục bánh xe bên phải) ứng với vận tốc giới hạn hợp lự Z” = 63 Hình 5.4: đồ lực mômen tác dụng lên ôtô chuyển động quay vòng đƣờng nghiêng ngang S dụng ng đ nh phản lự Z”, mặt khác ta thay tr số lực ly tâm vào công thức rút gọn ta có: * ( − )− ( ( )+ ) Trƣờng hợp ô tô không kéo mc Pm = 0, t đ nh đƣợc vận tốc giới hạn ( hay gọi vận tốc nguy hi m) xe b lật nhƣ s u: ( ) ( ) √ Rút gọn ta có: √ ( ) { Trong đó: 64 (3.14) βd – góc dốc giới hạn xe quay vịng b lật đổ R – bán kính quay vịng bánh xe v – vận tốc chuy n động quay vòng, m/s – vận tốc giới hạn( hay vận tốc nguy hi m) g – gia tốc trọng trƣờng hƣớng nghiêng củ đƣờng phía với trục quay vịng vận tốc nguy hi m xe b lật đổ là: √ ( ) b Th o điều kiện bị ( √ ) (km/h) ƣợt bên Khi qu y vòng đƣờng nghiêng ngang, xe có th b trƣợt bên dƣới tác dụng thành phần lực Gsinβ Plcosβ điều kiện bám ngang b nh đƣờng kh ng đảm bảo Nếu hƣớng nghiêng củ đƣờng phía với trục quay vịng vận tốc giới hạn xe b trƣợt bên : √ Trƣờng hợp ( ) (3.15) qu y vịng đƣờng nằm ngang vận tốc giới hạn đ xe b trƣợt bên: (3.16) √ Trong đó: βφ – góc giới hạn củ đƣờng ứng với vận tốc giới hạn φy – hệ số bám ngang củ đƣờng bánh xe th y vào (3.16) t đƣợc √ km/h 65 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu tiến hành làm đồ án tốt nghiệp, đƣợc hƣớng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn An, ùng với nỗ lực cố gắng thân giúp đỡ bạn bè, t i hoàn thành khó luận tốt nghiệp thời gi n quy đ nh thu đƣợc kết sau: S dụng ô tô Huyndai County 29 chỗ đ vận chuy n hành khách huyện Lƣơng Sơn phù hợp với điều kiện đ a hình giao thơng huyện đ nh khả kéo khả Việc nghiên cứu cân công suất ổn đ nh ho độ đ làm sở cho việc lựa chọn tay số ũng nhƣ phạm vi tốc đoạn đƣờng cụ th cần thiết ó ý nghĩ thực tiễn cao Nghiên cứu ây dựng đƣợ công suất, đồ th cân lự kéo, đồ th cân đ nh đƣợc khả ổn đ nh xe ô tô huyndai county 29 chỗ vận chuy n hành khách số loại đƣờng kh nh u (đƣờng bằng, đƣờng dố ) đặc biệt ý với đoạn đƣờng nguy hi m ó độ dốc dọc ≥ 60 đoạn đƣờng cong có bánh kính cong ≤ 9m thu đƣợc kết cụ th nhƣ s u: Góc dốc giới hạn mà xe b lật đứng quay lên dốc: α1 = 38,70 Góc dốc giới hạn b lật đổ đứng qu y đầu xuống dốc: α’1 = 62,20 Góc giới hạn xe chuy n động ổn đ nh lên dốc: αd = 380 Góc giới hạn xe chuy n động lên dốc với vận tốc nhỏ: αφ = 33,80 Vận tốc giới hạn mà xe b lật đổ với vận tố o đƣờng nằm ngang: Vn ≈ 244,5 km/h Góc giới hạn mà xe b lật đổ chuy n động đƣờng nghiêng ngang: βd = 21,50 Vận tốc nguy hi m quay vòng : 54 km/h 66 6.2 Đề xuất Đ xe Huyndai County 29 chỗ hoạt động an toàn hiệu huyện Lƣơng Sơn, Hị bình nhƣng nơi ó đ hình tƣơng tự cần nghiên cứu tiếp thông số kỹ thuật khác củ nhƣ: Khả ổn đ nh phanh, khả b m, độ trƣợt loại đƣờng khác Cần tăng ƣờng khóa luận nghiên cứu giải số vấn đề kỹ thuật áp dụng ho điều kiện cụ th thực tiễn đ sinh viên có thêm kiến thức kinh nghiệm cách giải yêu cầu củ đời sống xã hội Mặ dù ố gắng đƣợc giúp đỡ quý thầy cô môn kỹ thuật khí khoa Cơ Điện Và Cơng Trình Tuy nhiên lực thân thời gian có hạn nên Khóa luận tốt nghiệp khơng tránh khỏi thiếu sót tồn Em kính mong nhận đƣợc góp ý, đƣợc bảo quý thầy đ Khóa luận đƣợc bổ sung hồn thiện hơn, thân em tí h lũy thêm kiến thức kinh nghiệm nghiên cứu trƣớ r trƣờng 67 Tài liệu tham khảo vnexpress.net wikipedia.org http://mt.gov.vn http://luongson.hoabinh.gov.vn http://www.otoxemay.vn/ Giáo trình lý thuyết ơtơ máy kéo ( Nguyễn Hữu Cẩn, Dƣ Quốc Th nh) www.tailieucokhi.net http://carly.vn xemtailieu.com 10 http://doc.edu.vn 68 ... CHƢƠNG CÂN BẰNG CÔNG SUẤT CỦA XE HUYNDAI COUNTY 29 CHỖ NGỒI Cân công suất xe ? ?tô Huyndai County 29 chỗ ngồi nghiên cứu mối quan hệ công suất phát động Khi xe làm việc số truyền với công suất cản. .. tính ô tô 48 4.5 Cân lực cản củ “ Huynd i County 29 hỗ ngồi 51 Xậy dựng đồ th lực kéo 51 CHƢƠNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE ÔTÔ KHÁCH HUYNDAI COUNTY 29 CHỖ NGỒI 55 Tính ổn. .. xác định đƣợc giới hạn để xe hoạt động an toàn hiệu trình sử dụng Để xây dựng đồ thị cân công suất cần thực nội dung sau: 3.1 X Đ định công suất công suất cự đại ? ?tô đ nh công suất cự đại xe ? ?tô,