Hướng dẫn ôn tập Kỹ thuật điều khiển thuỷ khí - EEAC 2021

Electrical, Electronics and Automation Club HƯỚNG DẪN ÔN TẬP TÀI LIỆU LƯU HÀNH NỘI BỘ NĂM 2021 Electrical, Electronics and Automation Club HƯỚNG DẪN ÔN TẬP TÀI LIỆU LƯU HÀNH NỘI BỘ NĂM 2021 LỜI NÓI ĐẦU Kỹ Thuật Điều Khiển Thủy Khí mơn học cung cấp cho sinh viên kiến thức thiết bị hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực thực tế, tảng cho sinh viên học tập ứng dụng vào môn học Nhằm giúp cho sinh viên có nhìn tổng quan môn học, dễ dàng ôn tập củng cố kiến thức, luyện số đề thi năm gần Chúng biên soạn Tài liệu Hướng dẫn ôn tập Kỹ thuật điều khiển Thủy Khí dựa sở chương trình chi tiết mơn học Tài liệu chia làm phần chính: − Phần 1: Các kiến thức − Phần 2: Hướng dẫn thiết kế mạch khí nén điện – khí nén − Phần 3: Hướng dẫn trả lời câu hỏi ôn tập − Phần 4: Các đề thi tham khảo Trong trình biên soạn, tài liệu tránh sai sót nên mong bạn đọc đóng góp xây dựng để tài liệu ngày hoàn thiện Trân trọng cảm ơn Các tác giả PHẦN I CÁC KIẾN THỨC CƠ BẢN CLB Điện – Điện Tử GTS CHƯƠNG 1.1 www.hocthatlamthat.edu.vn KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN Khái niệm chung − Hệ thống khí nén hệ thống mà thiết bị khí hoạt động nhờ tác động khí nén Bằng việc nén khí, lượng khí tích lũy để cung cấp cho hệ thống khí − Các thiết bị khí chuyển động tịnh tiến chuyển động quay: Các thiết bị khí chuyển động tịnh tiến hệ thống đóng mở cửa tự động xe bus tàu hỏa, … Các thiết bị chuyển động quay máy khoan, máy đánh bóng kim loại vận hành khí nén,… − Hệ thống khí nén với áp suất thấp sử dụng rộng rãi lĩnh vực tự động hóa máy sản xuất, ngành công nghiệp khác ngày sử dụng để điều khiển q trình cơng nghiệp nhờ đặc tính chống nổ dễ bảo trì sửa chữa Khí nén đóng vai trị quan trọng điều khiển tự động Hệ thống phanh khí nén xe tải, container 1.2 Ưu điểm hệ thống vận hành khí nén − Về tính khả thi: Khí nén sử dụng rộng rãi cơng nghiệp cho ứng dụng khác từ việc khoan, mài sơn phun, … Khí lấy dễ dàng từ khơng khí xả môi trường xung quanh, nghĩa hệ thống không cần đường hồi − Về độ tin cậy: thiết bị khí làm việc tin cậy thiết bị điện điện tử − Khả thích nghi: tham gia vào q trình tự động hóa, … − Có thể hoạt động điều kiện môi trường không thuận tiện: phần tử khí khơng bị ảnh hưởng bụi, khơng bị mài mịn hệ thống điện thủy lực, hệ thống khí có khả chịu rung động hoạt động an tồn mơi trường dễ cháy nổ, … đặc biệt thích hợp nhà máy hóa chất, … Tài liệu ơn tập - Kỹ Thuật Điều Khiển Thuỷ Khí - 2021 CLB Điện – Điện Tử GTS www.hocthatlamthat.edu.vn − Tính an tồn cao: Máy nén khí hoạt động với độ an toàn cao so với máy phát điện bơm thủy lực − Trong chuyển động tịnh tiến: nhiều trình tự động liên quan đến chuyển động tịnh tiến có chu kỳ, thiết bị điện, chuyển động tịnh tiến biên độ 50mm khó thực với thiết bị khí thực chuyển động tịnh tiến tới 3m − Về yêu cầu thay đổi tốc độ: mạch khí dễ dàng dùng để thay đổi tốc độ − Về tính kinh tế: hệ thống khí có chi phí lắp đặt bảo dưỡng thấp 1.3 Nhược điểm hệ thống vận hành khí nén − Sự nhiệt khí bị nén vấn đề cần quan tâm khí nén cần làm lạnh − Những động khí chuyển động quay (được sử dụng máy nâng, máy trộn, máy mài, …) có hiệu suất thấp (khoảng 20%) so với động điện (khoảng 90%) Tuy nhiên, động khí bền đạt tốc độ cao (như máy khoan dùng nha khoa, máy đánh bóng kim loại, …) − Có thể thiết kế hệ thống điều khiển dùng hoàn toàn thiết bị khí nhiên cơng nghiệp thường sử dụng thiết bị khí kết hợp với thiết bị khác điện điện tử 1.4 Ứng dụng khí nén 1.4.1 Trong lĩnh vực điều khiển − Sau chiến tranh giới thứ hai, vào năm 50 60 kỷ 20, thời gian phát triển mạnh mẽ giai đọan tự động hóa q trình sản xuất; kỹ thuật điều khiển khí nén phát triển rộng rãi đa dạng hóa nhiều lĩnh vực khác Chỉ riêng cộng hịa liên bang Đức có khoảng 60 hãng sản xuất phần tử điều khiển khí nén − Hệ thống điều khiển khí nén sử dụng lĩnh vực mà nguy hiểm, hay xảy vụ nổ, thiết bị phun sơn; loại đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo; sử dụng cho lĩnh vực sản xuất thiết bị điện tử, điều kiện vệ sinh mơi trường tốt an tồn cao Ngồi ra, hệ thống điều khiển khí nén sử dụng dây chuyền rửa tự động; thiết bị vận chuyển kiểm tra thiết bị lị hơi, thiết bị xi mạ, đóng gói, bao bì cơng nghiệp hóa chất 1.4.2 Hệ thống truyền động − Các dụng cụ, thiết bị máy va đập: + Các thiết bị, máy móc lĩnh vưc khai thác, khai thác đá, khai thác than; ngành xây dựng, xây dựng hầm mỏ, đường hầm, … − Truyền động quay: + Truyền động động quay với cơng suất lớn lượng khí nén giá thành cao Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện động quay lượng khí nén động điện có cơng suất, giá thành tiêu thụ điện Tài liệu ôn tập - Kỹ Thuật Điều Khiển Thuỷ Khí - 2021 CLB Điện – Điện Tử GTS www.hocthatlamthat.edu.vn động quay lượng khí nén cao 10 đến 15 lần so với động điện Nhưng ngược lại thể tích lượng nhỏ 30% so với động điện có cơng suất + Những dụng cụ vặn vít từ M4 đến M300; máy khoan, công suất khoảng 3.5 kW; máy mài, công suất khoảng 2.5 kW, máy mài có cơng suất nhỏ hơn, với số vịng quay cao 100.000 vịng/phút khả sử dụng truyền động khí nén phù hợp − Truyền động thẳng: + Vận dụng truyền động áp suất khí nén cho truyền động thẳng dụng cụ, đồ gá kẹp chặt chi tiết, thiết bị đóng gói, loại máy gia công gỗ, thiết bị làm lạnh, hệ thống phanh hãm ô tô − Trong hệ thống đo kiểm tra: + Dùng trong thiết bị đo kiểm tra chất lượng sản phẩm + Dùng hệ thống bảo vệ thiết bị (hệ thống báo động nồng độ dầu các-te, …) Tài liệu ôn tập - Kỹ Thuật Điều Khiển Thuỷ Khí - 2021 CLB Điện – Điện Tử GTS CHƯƠNG 2.1 www.hocthatlamthat.edu.vn NGUỒN CUNG CẤP KHÍ NÉN Nguyên lý chung Khí nén tạo từ máy nén khí Hình bên mơ tả hệ thống máy nén khí điển hình Một động điện lai máy nén nén khí vào bình chứa Việc điều khiển máy nén khí thực relay áp lực max Khi áp suất khí bình chứa giảm xuống giá trị relay tác động đóng mạch cho động điện lai máy nén, ngược lại áp suất khí bình đạt giá trị max relay tác động dừng động điện lai máy nén Với P áp suất khí bình chứa, ta có thuật tốn điều khiển máy nén sau: Nếu 𝑃 = 𝑃𝑚𝑖𝑛 chạy máy nén, P tăng dần 𝑃𝑚𝑎𝑥 > 𝑃 > 𝑃𝑚𝑖𝑛 chạy máy nén Nếu 𝑃 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 dừng máy nén, tiêu thụ P giảm dần 𝑃𝑚𝑎𝑥 > 𝑃 > 𝑃𝑚𝑖𝑛 dừng máy nén 𝑃 = 𝑃𝑚𝑖𝑛 chạy máy nén Sơ đồ máy nén điển hình Bình chứa; Van xả; Van; Bộ lọc; Bộ điều chỉnh áp suất đồng hồ đo; Ống góp; Van an toàn; Đồng hồ đo; Relay điều khiển; 10 Động điện; 11 Máy nén khí; 12 Phin lọc Áp suất bình thị đồng hồ, thường đơn vị bar 𝑁 bar = 0,1 𝑚𝑚2 = 100 Kpa ≈ áp suất khí Nguồn khí từ bình chứa qua lọc để đảm bảo khí khơ, sau qua điều chỉnh lưu lượng để tạo lưu lượng khí ổn định có áp suất thấp bình chứa Khí nén sau qua van điều chỉnh qua bơi trơn dầu khí mang lượng dầu bơi trơn cho phần tử khí giúp chúng hoạt động trơn tru hiệu Tài liệu ơn tập - Kỹ Thuật Điều Khiển Thuỷ Khí - 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 011 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày khái niệm, ưu nhược điểm hệ thống vận hành khí nén Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh đếm nhị phân ứng dụng dây chuyền sản xuất hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B+ B- C+ A- C- Cán coi thi không giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 012 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày cấu tạo nguyên lý hệ thống cung cấp khí nén hình vẽ: Sơ đồ máy nén khí điển hình Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch điều khiển chuỗi xylanh hệ thống thủy lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B- B+ C- A- C+ - Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 013 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày đặc điểm, cấu tạo nguyên lý hoạt động van điện từ khí nén hình vẽ: Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh định thời sử dụng đa hài đếm nhị phân hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B+ B- C- A- C+ - Cán coi thi không giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 014 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày khái niệm, ưu nhược điểm hệ thống vận hành thủy lực Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch tự động chuyển động qua lại xy-lanh thủy lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B- C+ C- A- B+ - Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 015 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày cấu trúc phần tử hệ thống thủy lực hình vẽ, nêu đặc tính phần tử dầu thủy lực Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh hệ thống xếp hộp thủy lực hình vẽ: Câu 3: (4 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B+ C+ C- A- B- Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 016 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày đặc điểm phân loại động khí nén? Nêu đặc điểm nguyên lý động khí nén dạng piston, cánh gạt, bánh răng, tuốc - bin Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch điều khiển trình tự hai xy-lanh thủy lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A- B+ C+ C- A+ B- Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh không phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 017 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày nguyên lý máy nén khí, nêu nguyên lý đặc trưng ưu nhược điểm (nếu có) loại máy nén khí bản: tịnh tiến, cánh quay trục vít Câu 2: (3 điểm) Giới thiệu phần tử hoạt động hệ thống điều khiển lái trợ lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A- B- C+ C- A+ B+ - Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 018 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày đặc điểm phân loại động thủy lực Nêu đặc điểm nguyên lý động thủy lực dạng piston, cánh gạt, bánh Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch điều khiển dùng hai bơm hệ thống thủy lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A- B+ C- C+ A+ B- - Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 019 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình yêu cầu nguyên lý hoạt động điều áp suất khí hệ thống xử lý khí nén hình vẽ: Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch chuỗi khóa liên động điều khiển tay hệ thống khí nén hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A- B- C- C+ A+ B+ - Cán coi thi không giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 020 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày nguyên lý làm việc loại bơm thủy lực: dạng bánh răng, cánh gạt, trục vít, piston Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh đếm nhị phân ứng dụng dây chuyền sản xuất hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B+ B- C+ A- C- - Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh không phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 021 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày khái niệm, ưu nhược điểm hệ thống vận hành khí nén Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch điều khiển chuỗi xylanh hệ thống thủy lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B- B+ C- A- C+ - Cán coi thi không giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 022 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày cấu tạo nguyên lý hệ thống cung cấp khí nén hình vẽ: Sơ đồ máy nén khí điển hình Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh định thời sử dụng đa hài đếm nhị phân hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B+ B- C- A- C+ - Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 023 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày đặc điểm, cấu tạo nguyên lý hoạt động van điện từ khí nén hình vẽ: Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch tự động chuyển động qua lại xy-lanh thủy lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B- C+ C- A- B+ - Cán coi thi không giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 024 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày khái niệm, ưu nhược điểm hệ thống vận hành thủy lực Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch tự động chuyển động qua lại xy-lanh thủy lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A+ B- C+ C- A- B+ - Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh khơng phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi BM - ĐT - 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Tên học phần: Kỹ thuật Điều khiển thủy khí Mã đề thi Họ tên SV Mã sinh viên : 025 : : Mã học phần : 033105 Số TC Thời gian : 90’ Hệ Trưởng BM : ThS Đào Học Hải Chữ ký : 03 : Đại học Câu 1: (4 điểm) Trình bày cấu trúc phần tử hệ thống thủy lực hình vẽ, nêu đặc tính phần tử dầu thủy lực Câu 2: (3 điểm) Thuyết minh mạch điều khiển trình tự hai xy-lanh thủy lực hình vẽ: Câu 3: (3 điểm) Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén theo chuỗi sau: A- B+ C+ C- A+ B- Cán coi thi khơng giải thích đề thi; Thí sinh không phép sử dụng tài liệu; Ghi số đề thi vào làm, nộp kèm theo làm (nếu cần) trước rời phòng thi - BM - ĐT - 01 ... ơn tập - Kỹ Thuật Điều Khiển Thuỷ Khí - 2021 27 CLB Điện – Điện Tử GTS www.hocthatlamthat.edu.vn (a) Bộ điều khiển