Bài giảng Nguyên lý máy: Bài mở đầu gồm có những nội dung chính sau: Khái niệm về máy, những bộ phận cơ bản của một máy, quy trình thiết kế máy mới (original design), cấu tạo của máy trên quan điểm cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo.
Bài giảng Nguyên lý máy TS Nguyễn Xuân Hạ Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Robot, Viện Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội Email: ha.nguyenxuan@hust.edu.vn Google site: https://sites.google.com/site/tsnguyenxuanhabkhn/home CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Giới thiệu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Giới thiệu chung Website cần quan tâm http://sme.hust.edu.vn/don-vi-08 http://www.thietkemay.edu.vn/ Giới thiệu giảng viên TS Nguyễn Xuân Hạ Giảng viên Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Rơbốt, Viện Cơ khí, Tịa nhà D3, phịng 306 Email: ha.nguyenxuan@hust.edu.vn Website: http://sme.hust.edu.vn/don-vi-08 Google site: https://sites.google.com/site/tsnguyenxuanhabkhn/home Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài mở đầu Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nội dung Khái niệm máy Những phận máy Quy trình thiết kế máy (Original Design) Cấu tạo máy quan điểm học Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Khái niệm máy Vai trò máy gì? Thay mở rộng chức lao động người Máy thực công việc gì? Vật liệu thơ Xử lý biến đổi Bán thành phẩm, thành phẩm Q trình cơng nghệ Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Khái niệm máy (tiếp) Vận chuyển vật liệu Sản sinh/biến đổi lượng Q trình cơng nghệ • • • • Xử lý vật liệu Truyền tin Biến đổi vật liệu (s/x đại) Hình dáng Kích thước Cơ tính … Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com • Các thao tác có điều khiển • Tổ chức sản xuất https://fb.com/tailieudientucntt Các loại máy điển hình Máy lượng • Máy phát điện • Máy điều hịa khơng khí • Máy làm lạnh Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com Động Sản sinh từ dạng lượng khác Máy tổ hợp Máy công tác Thông tin Biến đổi vật liệu • vị trí • hình dạng • kích thước • trạng thái vật lý https://fb.com/tailieudientucntt • • • • Đo Kiểm tra Giám sát Điều chỉnh • … Ví dụ - Máy lượng Động điện Động đốt - kiểutrục khuỷu Đông đốt – kiểu tuốc bin khí Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ví dụ - Máy lượng Trạm khí nén phân phối lượng đến máy công tác Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10 Cấu tạo máy Máy = Nguồn lượng + Cơ cấu “Mỗi cấu số vật thể chuyển động tương đối (gọi khâu) hợp thành, có chuyển động xác định, dùng để truyền biến đổi chuyển động” Thiết kế cấu (thiết kế nguyên lý máy) bước đầu trung tâm thiết kế máy Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 16 Câu hỏi Thiết kế máy gì? Vai trị thiết kế ngun lý máy q trình thiết kế máy gì? Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 17 Thiết kế: Quá trình lặp Ý tưởng sơ khai (mơ hồ) Định hình ý tưởng Yêu cầu máy: Xác định mục tiêu 4.Thu hẹp vấn đề 5.Tổng hợp Phân tích Lựa chọn Thiết kế chi tiết Làm mẫu thử nghiệm Nội dung đào tạo a) Hiệu sử dụng b) Khả làm việc c) Độ tin cậy cao d) Tính an tồn sử dụng e) Tính cơng nghệ tính kinh tế 10 Sản xuất Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 18 Thiết kế máy Thiết kế nguyên lý máy Thiết kế chi tiết máy Phân tích động học, lực, động lực học Chọn LOẠI cấu, kích thước động học Nguyên lý làm việc Công nghệ chế tạo Vật liệu Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 19 Ví dụ - Thiết kế máy bào ngang Dữ liệu: Hành trình đầu bào Tốc độ lớn nhất, tốc độ nhỏ đầu bào Lực cắt lớn nhất, biểu đồ lực … Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 20 Ví dụ - Thiết kế máy bào ngang Bước “ Tổng hợp”: Chọn sơ đồ cấu trúc cho chuyển động cắt Dao - Phôi Đầu bào chuyển động tịnh tiến qua lại Dao Phôi Động Bàn gá phôi Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 21 Ví dụ - Thiết kế máy bào ngang Bước “ Tổng hợp” – tiếp: Chọn sơ đồ nguyên lý kết cấu sơ cho hệ thống truyền động a) b) c) d) Cơ cấu tạo chuyển động qua lại cho đầu bào? Cơ cấu tạo bước chạy dao? Cơ cấu truyền động từ động đến đầu bào? Các cấu điều chỉnh khác? Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 22 Ví dụ - Thiết kế máy bào ngang Sơ đồ động học kiểu máy bào ngang Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 23 Ví dụ - Thiết kế máy bào ngang H D E 1 B y P A 1 G C Một số kiểu máy bào ngang Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 24 Ví dụ - Thiết kế máy bào ngang Bước “ Phân tích”: Khảo sát đặc tính (các) phương án chọn Đặc tính động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc? b) Phân tích lực tác dụng lên khâu suy ra: - Tải trọng tác dụng lên chi tiết - Tải trọng tác dụng lên ổ Làm sở cho thiết kế hoàn chỉnh kết cấu/công nghệ (Bước - 8) c) Sau có kết cấu hồn chỉnh, phân tích động lực học để kiểm tra tiêu chất lượng độ êm, rung động, … a) Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 25 Vai trò Nguyên lý máy Cung cấp bồi dưỡng kiến thức sở nguyên lý hoạt động máy cấu Là nguồn kiến thức quan trọng để khởi đầu thiết kế máy hay hệ thống máy Giải vấn đề liên quan đến chất lượng làm việc máy cứng Là sở cho kỹ thuật toán thiết kế chi tiết máy (đặc biệt chi tiết máy truyền động) Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 26 Hoạt động động ô tô Ford Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 27 Nội dung học phần Phần Cấu trúc cấu Phần Thiết kế máy (tập trung cấu phẳng) Ví dụ máy bào ngang, động đốt (ô tô) Phần Lý thuyết cấu có khớp cao - Cam - Bánh - Hệ thống bánh Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 28 Kế hoạch công việc Giảng Bài tập Thảo luận Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 29 Tài liệu học tập Tài liệu tham khảo Đinh Gia Tường, Tạ Khánh Lâm: Nguyên lý máy Tập Nhà xuất Giáo dục, 2010 Đinh Gia Tường, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Doãn Tiến: Nguyên lý máy Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1970 Tạ Ngọc Hải: Bài tập Nguyên lý máy Nhà xuất Khoa học & Kỹ thuật, 2009 M Z Kolovsky et al: Advanced Theory of Mechanisms and Machines Springer, 2000 R L Norton: Design of Machinery 2nd edition, McGraw-Hill, 1999 R L Norton: Machine Design – An integrated approach 3rd edition, Pearson Prentice Hall, 2006 Slide giảng Phần mềm: MATLAB, Geogebra, Cabri3D, SolidWorks, Inventor Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 31 ... http://sme.hust.edu.vn/don-vi-08 Google site: https://sites.google.com/site/tsnguyenxuanhabkhn/home Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài mở đầu Thiết kế Nguyên lý. .. https://fb.com/tailieudientucntt 10 Ví dụ - máy cơng tác Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 11 Ví dụ - Máy tổ hợp Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com... khác? Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 22 Ví dụ - Thiết kế máy bào ngang Sơ đồ động học kiểu máy bào ngang Bài mở đầu: Thiết kế Nguyên lý