C16 dieu chinh tan so va CS

409 Chương 16 TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ VÀ CÔNG SUẤT THỰC TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 16.1 TỔNG QUÁT Khi vận hành hệ thống, tần số phải trì số (liên tục giá trị (50 ± 0,1Hz) Thời gian ngắn hoạt động tần số khoảng 50 ± 0,2Hz cho phép Sự khác thời gian thiên văn thời gian đồng hồ điện đồng không nên lớn ±2 phút 24 Tần số tiêu chuẩn để đánh giá phẩm chất điện Độ lệch tần số, khác với độ lệch điện áp, tất điểm hệ thống làm việc đồng giống Sự thay đổi tần số xảy cân công suất tổng động sơ cấp (turbine) phụ tải MF hệ thống, điều mô tả phương trình Jω dω = PT − ( Ppt + Ptt ) = Pm − Pe dt (16.1) đó: PT - tổng công suất turbine (công suất Pm) Ppt - tổng công suất phụ tải hệ thống Ptt - tổng công suất tổn thất Pe - tổng công suất điện J - mômen quán tính tổng tổ máy hệ thống ω = 2πf - vận tốc góc Trong chế độ xác lập PT − ( Ppt0 + Ptt0 ) = Lúc ω = const Khi thêm giảm phụ tải, hay hư hỏng cắt MF khỏi hệ thống xuất cân công suất dẫn đến thay đổi tần số hệ thống Tần số lệch khỏi định mức làm giảm tiêu kinh tế nhà máy điện hộ tiêu thụ Do đó, để làm việc kinh tế tin cậy phần tử HTĐ không cho phép tần số vượt - 2% Tần số điều chỉnh cách thay đổi lượng nước (nước) vào turbine MF Khi thay đổi lượng nước (nước) vào turbine, công suất tác dụng truyền MF thay đổi, việc điều chỉnh tần số HTĐ liên quan hữu đến điều chỉnh công suất thực tổ máy nhà máy điện Khi tần số giảm thấp giá trị cho phép, điều hành viên lưới phân phối HTĐ phải huy động công suất dự trữ vào hoạt động Nếu tần số tải tiếp tục giảm tất nguồn dự trữ cạn kiệt, điều hành viên phải đảm bảo lập lại trạng thái hoạt động bình thường việc giới hạn cắt bớt phụ tải tuân theo hướng dẫn điều chỉnh tần số phụ tải 410 Tần số HTĐ phụ thuộc vào cân công suất thực Khi có thay đổi điểm hệ thống tần số hệ thống thay đổi Trong hệ thống có nhiều tổ, nhiều nhà máy nên cần có phân phối công suất tổ máy Bộ điều chỉnh tốc độ turbine máy làm chức điều chỉnh tốc độ sơ cấp (Governor), điều khiển thứ cấp bổ sung làm nhiệm vụ phân phối (AGC) Trong hệ thống liên kết có hai hay nhiều khu vực điều khiển độc lập, điều khiển tần số nguồn phát khu vực phải điều khiển đề trì lượng công suất khu vực theo lịch định trước Điều khiển nguồn phát tần số gọi điều khiển tần số tải (LFC) Chu trình điều khiển tần số phân phối công suất thực tự động HTĐ mô tả tổng quát sơ đồ khối (H.16.1) Công suất truyền đường dây liên lạc Bộ điều khiển thứ cấp Hệ thống điện: - tải - hệ thống truyền tải - tổ máy khác Tần số Hệ thống cấp lượng sơ cấp: nước, Động thay đổi tốc độ chuẩn Hệ thống điều khiển turbine sơ cấp Van hay cổng nước Turbine Máy phát Hình 16.1 Sơ đồ khối điều khiển tần số phân phối công suất thực Ngày nay, thiết bị tự động điều khiển cho đáp ứng trì tần số phụ tải hệ thống kết hợp phân phối công suất kinh tế khối MF mắc song song điều khiển dòng công suất đáp ứng lượng công suất thiếu liên kết HTĐ bên chúng Chúng ta khảo sát yêu cầu điều chỉnh tốc độ turbine sơ cấp điều khiển bổ sung thứ cấp Các điều tốc sơ cấp thiết kế để trì tốc độ khối MF–turbine, phụ tải MF biến thiên, thay đổi nước (nước), cung cấp cho turbine theo yêu cầu phụ tải Theo thiết kế điều tốc giới hạn nước (nước) cung cấp cho turbine đến giá trị cực đại phụ tải vượt đến giá trị cực tiểu phụ tải MF giá trị đặt trước Khi MF tải đột ngột, hoạt động điều tốc phải ngăn chặn hoạt động tự động điều khiển mức an toàn mà cài đặt cho turbine để đề phòng tốc độ giúp BV cho hoạt động điều tốc Giá trị tốc độ mà điều khiển an toàn lấy từ hoạt động 112% giá trị bình thường turbine MF nước tốc độ cao 130% MF thủy điện tốc độ thấp Các thiết bị điều khiển thứ cấp: Các thiết bị điều khiển thứ cấp giữ cho tốc độ turbine không đổi (tần số không đổi) giá trị khác tải Những tác động lên điều tốc sơ cấp qua thay đổi tốc độ chuẩn trường hợp thay đổi tần số tải, dòng công suất Các thiết bị hoạt 411 động liên kết với nhóm điều khiển công suất tác dụng MF nhà máy điện nhiều tổ máy Thiết bị điều khiển nhóm cho phép nhà máy điện có tổ máy điều khiển nhóm đánh nhà MF riêng hoạt động nhờ điều khiển xác định tham gia điều khiển công suất ngõ tần số nhà máy điện toàn hệ thống Để liên kết hoạt động nhà máy với nhóm điều khiển tổ máy khả thi, điều khiển công suất thiết bị điều khiển từ hệ thống điều chỉnh chung cung cấp kiểu điều chỉnh theo lý thuyết chia cho nhà máy trình điều chỉnh công suất chung hoạt động tuân theo sơ đồ tải ghi; quan trọng sơ đồ ghi xác tần số dòng công suất thực dây liên kết 16.2 ẢNH HƯỞNG CỦA TẦN SỐ LÊN TỔ TURBINE–MÁY PHÁT 16.2.1 Ảnh hưởng thay đổi tần số lên máy phát Trong HTĐ, tải bị lý nào, tất MF phát tình trạng không cân này, dẫn đến tăng tốc độ MF cách nhanh chóng độ điều tốc Giả sử thông số đặt độ dốc đặc tính điều chỉnh phụ thuộc điều tốc không thay đổi (độ dốc độ phụ thuộc điều tốc xác định thay đổi tốc độ MF hay tần số theo thay đổi tải), tình trạng vượt tốc độ tồn tại, MF không rơi vào tình trạng nguy hiểm hoạt động thấp công suất định mức làm mát cải thiện để thích hợp với tăng tốc Tuy nhiên, tải bị mất, điện tải tăng dẫn đến phải giảm kích từ, tùy thuộc vào độ nhạy thông số đặt rơle xảy trường hợp MF bị ngắt điện cao MF bị ngắt trường hợp không cần thiết Trong khu vực tần số thấp xảy tình trạng ngược lại với tình trạng Ở tất MF rơi vàp tình trạng tải tốc độ giảm thấp bình thường Điện hệ thống giảm, dẫn đến kích từ tăng, đạt đến giới hạn, điều làm tải stator rotor MF cần đến phận BV stator, rotor nóng, kích từ tần số thấp (V/Hz) Tuy nhiên, BV không nên nhạy cắt MF tình trạng không thật cần thiết Tiêu chuẩn ANSI đưa khả chịu nhiệt MF turbine trình bày bảng 16.1 Bảng 16.1 Khả chịu nhiệt MF điện Giới hạn dòng stator (đvtđ) theo dòng định Giới hạn điện stator (đvtđ) theo điện mức kích từ định mức 120 1,16 1,13 60 1,3 1,25 30 1,54 1,45 10 2,26 2,08 Thời gian làm việc cho phép (s) Biểu thức tổng quát tính thời gian làm việc chịu nhiệt MF cho phép (x2 – 1)t = k đó: t - thời gian làm việc tối đa cho phép x - dòng stator hay điện kích từ (đvtđ) k - số, k = 41 stator, k = 33 rotor 412 Hầu hết điều áp đại cung cấp BV kích từ để làm giảm điện kích từ đến giá trị an toàn sau thời gian trễ thích hợp Sự giảm điện làm giảm dòng điện stator, tải dòng điện stator phụ thuộc vào hệ thống BV stator dựa vào giảm điện Trong thời gian MF vận hành liên tục vượt giới hạn bảng 16.1, cần giảm công suất để giảm dòng hay giảm điện để giảm tỷ số V/Hz Sự hạn chế MF tần số giảm cho hình 16.2 P(%) 106 V(%) 106 104 104 102 102 100 100 98 98 96 96 94 94 92 92 90 90 88 88 86 86 84 46 48 50 52 54 84 Hz 46 48 50 52 54 Hz Hình 16.2 Hạn chế vận hành MF tần số giảm Để thỏa mãn giới hạn V/Hz, điện MF nên giảm tỷ lệ với giảm tần số nhằm khôi phục từ thông bình thường Việc làm giảm V–A tải đến giá trị chấp nhận Tuy nhiên, không đạt điều Một số nhà sản xuất đưa giới hạn thời gian cho tiêu chuẩn V/Hz trình bày hình 16.3 Thời gian ngắt BV phải điều chỉnh giới hạn V [%] 130 Hz 125 120 115 110 105 100 0,1 10 100 Hình 16.3 Giới hạn thời gian làm việc MF theo tỷ số V/Hz 1000 t[phút] 413 16.2.2 Ảnh hưởng tần số lên turbine Turbine nước không bị ảnh hưởng nhiều tần số cao hay thấp Turbine cấu tạo với nhiều tần cánh, từ cánh ngắn phần áp suất cao đến cánh dài phần áp suất thấp Mỗi cánh thép gắn chặt gốc chịu uốn cong xảy dao động nhỏ Tần số dao động tự nhiên cánh turbine gồm hai phần: phần phụ thuộc vào tần số dao động tự nhiên cánh turbine trạng thái ổn định phần phụ thuộc vào tốc độ dao động yếu tố khác đường kính trục, độ dài cánh Khi tần số thay đổi, vật liệu chế tạo turbine phải chịu rung động ứng suất cao dẫn đến hư hỏng phần turbine Hình 16.4 giới thiệu ứng suất turbine tần số thay đổi quanh định mức Vùng nguy hiểm Vùng an toàn Vùng nguy hiểm Để BV turbine, nhà sản xuất f [Hz] 50 turbine cung cấp đặc tính thời gian Hình 16.4 Ứng suất lên turbine tần số thay đổi turbine có khả hoạt động tốc độ định mức Hình 16.4 giới thiệu đường cong cho turbine hai nhà sản xuất khác Theo nhà sản xuất A, độ lệch tần số nằm khoảng 49,4 ÷ 50,6Hz, turbine hoạt động liên tục mà không bị giảm tuổi thọ cánh turbine đạt đến giới hạn chịu đựng Khi độ lệch tần số tăng theo hướng lên hay xuống, thời gian hoạt động turbinee biểu diễn đường nghiêng Tổng thời gian hoạt động cho phép turbine tần số 46,5Hz 1s Nhà sản xuất B biểu diễn khoảng tần số cho phép hoạt động liên tục nằm 50,5 49,5Hz Khi tần số hoạt động lớn 50,5Hz, ảnh hưởng lớn đến turbine đáp ứng nhanh chóng điều tốc Khi tần số giảm, thời gian hoạt động cho phép turbine giảm theo đường bậc thang (H.16.5) f[Hz] 54 53 Khoảng tần số làm việc an toàn 52 A B 51 50,5 50 49,5 50 49 48 B A 47 46 45 1,0s 0,01 0,1 10 100 1000 10.000 t[phút] Hình 16.5 Thời gian hoạt động turbine tần số không bình thường 414 Giả sử tần số tăng lên 51,25Hz turbine nhà sản xuất A (H.16.5) hoạt động khoảng 30 phút với tần số Nếu điều tốc đáp ứng nhanh chóng, người vận hành đủ thời gian để giảm tốc độ turbine trước vượt giới hạn turbine Nếu lệch tần số cao hơn, rơle tần số cao dùng để đưa thông số điều tốc trở giá trị ban đầu điều chỉnh lại công suất turbine theo mong muốn Hoạt động với tần số thấp nguy hiểm hoạt động với tần số cao, nhiên không nên cắt turbine điều chỉnh vận hành Turbine cần BV rơle tần số thấp để chống lại giảm thấp tần số làm giảm tuổi thọ turbine BV tần số giảm phức tạp đáp ứng tần số hệ thống phụ thuộc vào độ lớn cân nguồn phát đó, đặc tính điều chỉnh Nếu thiếu hụt công suất phát lớn, tần số giảm thấp hơn, lúc cần BV sa thải phụ tải theo tần số làm việc trước tiên 16.3 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TURBINE SƠ CẤP Việc điều chỉnh tốc độ turbine minh họa mô hình tổ MF độc lập cung cấp cho tải hình 16.6 Khi tải thay đổi mômen điện đầu thực MF thay đổi theo tức thời Điều làm chênh lệch Mm Me sinh thay đổi tốc độ turbine theo phương trình chuyển động (16.1) Phương trình (16.1) viết lại đơn vị tương đối (ωo = 1; ∆Pm – ∆Pe = ∆Mm – ∆Me) J dω = ∆Pm − ∆Pe dt (16.2) Van hay cổng trước Mm Turbine Hơi hay nước Pm G Pe Me Governor Tải PL Tốc độ Hình 16.6 Máy phát cung cấp cho tải độc lập Mm - mômen quay cơ; Me - mômen quay điện; Pm - công suất Pe: công suất điện; PL: công suất phụ tải biểu diễn hàm số tuyến hình 16.7 (H.16.3): s - toán tử Laplace TM - số quán tính thời gian MF Trong khoảng thay đổi tốc độ công suất turbine hàm số vị trí van turbine hay cổng nước turbine nước độc lập theo tần số T MS (đvtđ) TM = 2H Hình 16.7 Hàm số tuyến tốc độ công suất 16.3.1 Đáp ứng tải theo độ lệch tần số Tổng quát công suất tải HTĐ hàm số tần số; tải điện trở, nhiệt, ánh sáng công suất độc lập theo tần số Trường hợp chung đặc tính phụ thuộc tần số tải viết nhö sau: 415 ∆Pe = ∆PL + D∆ωr (16.3) đó: ∆PL - độ thay đổi tải không theo tần số D∆ωr - độ thay đổi tải thay đổi theo tần số D - hệ số điều chỉnh phụ tải (hệ số giảm tải) Hệ số điều chỉnh phụ tải hiểu số phần trăm thay đổi công suất tải 1% thay đối tần số D có giá trị khoảng từ đến D = 2, nghóa tần số thay đổi 1% làm công suất tải thay đổi 2% Sơ đồ khối hệ thống có kể đến ảnh hưởng hệ số điều chỉnh phụ tải cho hình 16.8a thu gọn hình 16.8b + + 1 TMS + D TMS a) b) Hình 16.8 Sơ đồ khối tổ MF tải có kể đến ảnh hưởng hệ số điều chỉnh phụ tải Khi điều tốc, đáp ứng hệ thống theo thay đổi tải phụ thuộc vào số quán tính hệ số điều chỉnh phụ tải Độ lệch tốc độ tải thay đổi cân thay đổi công suất phụ tải tần số lệch, có nghóa tần số hệ thống ổn định với tần số khác khác với tần số định mức ban đầu 16.3.2 Đặc tính điều chỉnh tốc độ turbine độc lập Điều chỉnh tốc độ có đặc tính độc lập có nghóa giữ tốc độ turbine số độc lập với công suất phát Bộ điều tốc điều khiển van turbine cổng nước turbine nước để đưa tần số định mức Hình 16.9 giới thiệu sơ đồ khối loại Van hay cổng nước Hơi hay nước Pm Turbine -K’ ∆ωr Pe ωr + ∆Y Bộ Tích phân G Σ - Tốc độ chuẩn ωo Y - vị trí van hay cổng nước; ωr - tốc độ rotor Hình 16.9 Sơ đồ điều chỉnh đặc tính độc lập Tốc độ quay rotor ωr so sánh với tốc độ chuẩn ωo Tín hiệu sai số ∆ωr (độ lệch tốc độ) khuếch đại tích phân lên cho tín hiệu điều khiển ∆Y để tác động lên van turbine hay cổng nước turbine nước ∆Y đạt đến vị trí ổn định ∆ωr = 416 Hình 16.10 cho đáp ứng thời gian tổ MF có điều chỉnh tốc độ đặc tuyến độc lập Khi tăng công suất điện Pe làm tần số giảm với tốc độ phụ thuộc vào quán tính rotor Khi tốc độ giảm, công suất turbine bắt đầu tăng Điều làm giảm mức độ giảm tốc độ turbine sau gia tăng tốc độ công suất turbine lớn công suất tải Tốc độ turbine quay giá trị chuẩn công suất turbine xác lập gia tăng lượng với lượng công suất tải thay đổi ω0 ωr tốc độ rotor công suất Pm ∆Pm = ∆PL Pm0 thời gian (s) Hình 16.10 Đáp ứng thời gian tổ máy có đặc tính độc lập Đặc tuyến điều chỉnh tốc độ độc lập dùng thích hợp tổ MF cung cấp cho tải độc lập hay có MF hệ thống yêu cầu đáp ứng phụ tải (máy chủ đạo) Để phân phối công suất tổ máy hệ thống, đặc tuyến điều chỉnh tốc độ phụ thuộc (có độ dốc) dùng 16.3.3 Đặc tính điều chỉnh tốc độ phụ thuộc Đặc tính điều tốc độc lập dùng tổ máy làm việc song song phân bố công suất ổn định tổ máy Để phân phối công suất ổn định hai hay nhiều tổ máy làm việc song song, điều tốc phải có đặc tính phụ thuộc, tốc độ giảm tải tăng Đặc tính phụ thuộc điều tốc thực cách thêm vào mạch hồi tiếp hình 16.11a Hàm số truyền điều tốc (H.16.11a) đơn giản hình 16.11b, c Bộ điều tốc loại gọi điều khiển tỷ lệ có độ lợi 1/R Van hay cổng Turbine Hơi nước Trục quay + Bộ tích phân K Tốc độ chuẩn R b) R - a) R K Maùy phaùt c) R 1 + sTG TG = KR Hình 16.11 Bộ điều tốc đặc tính phụ thuộc Bộ điều chỉnh điều chỉnh tốc độ turbine giảm công suất phát tổ máy tăng Đặc tính điều chỉnh có dạng hình 16.12 với R độ dốc R tỷ số độ lệch tốc độ (∆ωr) hay độ lệch tần số ∆f vị trí van hay (cổng nước) hay công suất phát ∆P tổ máy R xác định  ω − ω1   × 100 R% =   ωo  (16.4) 417 với: ω2 - tốc độ xác lập không tải ω1 - tốc độ xác lập lúc đầy tải ωo - tốc độ định mức Ví dụ, đặc tính điều chỉnh có độ dốc R = 5%, nghóa độ lệch tần số 5% làm thay đối 100% vị trí van hay công suất Hình 16.13 cho đáp ứng thời gian tổ máy có đặc tính điều chỉnh phụ thuộc tải tăng lên Vì đặc tính có độ dốc nên tăng công suất phát ra, tốc độ hay tần số ổn định giảm so với tốc độ lúc ban đầu (độ lệch ∆ss) f, r (đvtđ) tốc độ rotor R = f/ P f=f-f = tốc độ lúc đẩy tải = tốc độ lúc không tải công suất Pm Pm0 1,0 t(s) Hình 16.12 Đặc tính điều chỉnh tốc độ phụ thuộc lý tưởng Hình 16.13 Đáp ứng thời gian tổ máy phát có đặc tính điều chỉnh phụ thuộc 16.4 CÁC TỔ MÁY PHÁT LÀM VIỆC SONG SONG 16.4.1 Phân phối công suất tổ máy làm việc song song Trong hệ thống có tổ máy làm việc với độ dốc điều chỉnh tốc độ khác có tần số thống nhất, có phân bố công suất ổn định tổ máy Để đơn giản, quan sát hệ thống có hai tổ máy có đặc tính điều chỉnh tốc độ hình 16.14 Chúng làm việc ban đầu với tần số fo, công suất phát tổ máy P1 P2 f Hz f Hz f0 f’0 P1 P’1 Công suất phát Tổ máy P2 P’2 Công suất phát Tổ máy Hình 16.14 Phân bố công suất tổ máy làm việc song song có đặc tính điều chỉnh phụ Khi tải tăng lên lượng ∆PL, tổ máy quay chậm lại, điều chỉnh làm tăng công suất tới đạt tần số làm việc f’ Lượng công suất gánh thêm tổ máy phụ thuộc vào độ dốc 418 , ∆f ; ∆P1 = P1 − P1 = R1 , ∆f ∆P2 = P2 − P2 = R2 ∆P1 R = ∆P2 R1 Vì (16.5) Nhận thấy lượng công suất tải thêm tỷ lệ nghịch với độ dốc đặc tính điều chỉnh 16.4.2 Điều khiển công suất phát tổ máy Quan hệ tốc độ tải điều chỉnh cách thay đổi đại lượng gọi “điểm chuẩn tải” hình 16.15a đơn giản hình 16.15b Trong thực tế, điều chỉnh điểm chuẩn tải thực “động thay đổi tốc độ chuẩn” Hiệu việc điều chỉnh thể họ đường đặc tính song song động thay đổi tốc độ có tốc độ đặt khác hình 16.15c Ba đặc tính hình 16.15c vẽ tương ứng với ba trị số đặt chuẩn tải khác Ở 50Hz, công suất phát tải đặc tính A 0, đặc tính B 50% đặc tính C 100% Như công suất phát tổ máy tốc độ cho trước điều chỉnh phát lượng công suất mong muốn cách điều chỉnh triï đặt chuẩn tải thông qua động thay đổi tốc độ chuẩn Đối với trị số đặt, đặc tính tốc độ tải có độ dốc 5%, nghóa thay đổi tốc độ 5%, (3Hz) tạo thay đổi 100% công suất phát Van hay cổng Turbine Hơi hay nước Điểm chuẩn tải S + trục + K tới máy phát + Hz Tốc độ chuẩn 53 C 52 B 51 50 R Hz = 5% A a) R + b) 1 + sTG 50 Chuẩn tải 100 Công suất phát % c) Hình 16.15 Điều chỉnh tốc độ quay turbine để điều khiển công suất phát Tần số Hz Trong hệ thống có hai hay nhiều tổ máy làm việc song song, đặc tính phụ thuộc (tương ứng với trị số đặt chuẩn tải) tổ máy xác định lượng tải gánh tỷ lệ theo độ dốc có thay đổi công suất tải đột ngột Lượng công suất phát tổ máy tần số hệ thống cho trước thay đổi cách thay đổi trị chuẩn tải nó, tức thay đổi đặc tính song song lên hay xuống Khi tổ MF cung cấp cho tải độc lập, điều chỉnh động thay đổi tốc độ Công suất phát (%) 100 Hình 16.16 Đặc tính điều chỉnh tốc độ lý tưởng thực tế 435 Để tính độ dốc cần biết H, D lượng thiểu công suất P∆ Mô hình dùng việc tính toán cho sơ đồ sa thải phụ tải chương 17 Độ dốc ban đầu tính theo mô hình giống tính theo 16.30 Độ lệch tần số theo thời gian tính hai mô hình SFR hàm mũ ví dụ sau Ví dụ: thông số hệ thống dùng để tính toán H = 4; D = 1; FH = 0,3; R = 0,05; TR = 8; Km = 0,95 Công suất thiếu hụt: Pd = – 0,1; Pd = – 0,3 Kết tính toán vẽ hình 16.35 f [Hz] 50,0 49,6 49,2 48,8 48,4 48,0 47,6 Pd Pd Pd Pd SFR EXP SFR EXP = = = = 0,1 0,1 0,3 0,3 10 t [s] Hình 16.35 Độ lệch tần số tính hai mô hình SFR hàm mũ (EXP) Nhận xét: Tính toán theo hàm mũ (EXP), độ lệch xác khoảng 1/2 giây sau sai số lớn 16.9 TỐC ĐỘ ĐÁP ỨNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TURBINE Tính chất đáp ứng tổ máy turbine có hồi nhiệt, không hồi nhiệt turbine nước tải thay đổi bước ∆PL cho hình 16.36 Những đáp ứng xây dựng từ máy tính dùng mô hình tuyến tính thông số tổ máy tiêu biểu Từ hình 16.36 nhận thấy rằng, dù độ lệch tốc độ giống cho tất ba tổ máy chúng có đáp ứng khác đáng kể Thực tế đặc tính đáp ứng tổ máy khác nhiều tùy thuộc vào thông số loại MF, điều khiển, cách thức vận hành Hình 16.36 Đáp ứng tổ máy phát loại turbine khác 10 15 20 436 16.10 CÁCH THỰC HIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TURBINE Vào đầu kỷ này, máy điện hoạt động vài nhân viên vận hành, sử dụng van vận hành tay vài áp kế Tuy nhiên qua nhiều năm, công nghệ nhà máy điện phát triển đến mức mà người đủ thời gian để dò tìm phân tích tất biến số trình để xử lý nhanh chóng rối loạn hệ thống Ngày nay, chức thực cách tự động Việc sử dụng đặc tính đáp ứng nhanh chóng hệ thống điều khiển tự động, điều chỉnh thích hợp làm tăng hiệu suất hệ thống turbine Khi chức điều khiển tối ưu hóa, tăng cách đáng kể độ khả dụng hệ thống turbine, cải thiện việc sử dụng nhiên liệu ngày đắt tiền tăng lợi nhuận nhà máy điện Với việc sử dụng hệ thống tự động, ngày nhà máy điện hoạt động an toàn tin cậy, có vài nhân viên vận hành Hệ thống turbine sử dụng nhà máy điện ngày lắp hệ thống điều chỉnh tốc độ tải để đảm bảo thỏa mãn yêu cầu tải tần số khoảng xác định Khi tốc độ turbine không phù hợp cho việc phát điện vài điều khiển bổ sung phải áp dụng để bảo đảm thay đổi theo yêu cầu công suất điện diễn cách tự động mà không bị sai lệch nhiều so với tần số chuẩn hệ thống Vì lý này, toàn turbine sử dụng nhà máy điện cung cấp điều tốc 16.10.1 Nguyên lý tự động điều chỉnh tốc độ Nguyên lý tự động điều chỉnh tốc độ biểu diễn qua sơ đồ khối hình 16.37 Nước, nước khí đốt qua van điều khiển để vào turbine, cánh turbine biến đổi lượng thành vận tốc quay Van ~ Turbine Máy phát Nếu van trì độ mở cố định cho lưu lượng nước không đổi tốc độ máy Hình 16.37 Sơ đồ khối điều chỉnh không đổi điều kiện xác lập Nếu van tốc độ turbine mở thêm ra, tốc độ tăng lên giá trị cao Mỗi độ mở van tương đương với vận tốc định Sơ đồ khối hình 16.38 Điều khiển Vô lăng Van Turbine tay minh họa trình gọi Vận tốc Tốc Lưu Hành vòng hở độ mong muốn trình lượng nước Trong hình 16.39, người Hình 16.38 Sơ đồ khối vòng điều khiển hở trì vận tốc không đổi thông số thay đổi, cách người theo dõi tốc độ điều chỉnh độ van cho phù hợp Việc phản hồi mắt hiệu chỉnh tay chênh lệch gọi điều khiển vòng kín Trong trường hợp này, người mắt xích khép kín mạch vòng 437 Van đại Trị đặt Van Tốc độ mong muốn Turbine Vô lăng + Máy phát Van Turbine Hồi tiếp Tốc độ Bộ điều khiển Hình 16.39 Sơ đồ khối điều chỉnh vòng kín tác động nhân viên vận hành Hình 16.40 Sơ đồ khối điều khiển vòng kín Một sơ đồ khối trình điều khiển trình bày hình 16.40 Người vận hành quan sát tốc độ thực tế thị tốc độ, so sánh với giá trị mong muốn, xác định khác chỉnh tay van để hiệu chỉnh khác Tay van điều khiển van, van xác định lượng nước qua turbine xác định tốc độ turbine Kiểm soát người có hai ngõ vào: điểm đặt (tốc độ mong muốn) giá trị tốc độ thực tế Sự kiểm soát phải so sánh hai tín hiệu tạo nên khác biệt cung cấp tín hiệu phù hợp với sai lệch hai giá trị Tín hiệu xác định hướng số lượng vòng quay tay van, mục đích hiệu chỉnh giá trị thực tế để đạt giá trị cài đặt Trong mạch điều khiển vòng kín, giá trị cài đặt tín hiệu vào giá trị thực tế tín hiệu Giá trị đặt Servo motor Van Điểm đặt Van turbine Tốc độ Hối tiếp Bộ điều tốc Turbine Máy phát Hình 16.41 Bộ điều tốc dùng văng Giá trị đặt Turbine Máy phát Hình 16.42 Ứng dụng điều tốc thực tế Con người thay kiểm soát khí điện tử điều tốc Trong phần này, điều tốc khí đưa trình bày khái niệm giống cho điều tốc điện tử Trong điều tốc khí, văng bị đẩy lực ly tâm chống lại lực lò xo Khi vận tốc tăng lên, điều tốc đóng van lại vận tốc giảm bớt (H.16.41) Các thay đổi thông số nước, phụ tải MF theo dõi điều tốc, đáp ứng lại thay đổi cách đóng mở van theo yêu cầu Hình 16.42 trình bày sơ đồ khối hệ thống kiểm soát tốc độ quay turbine 16.10.2 Các phận chức phát độ lệch tần số 1- Bộ kiểm soát tỷ lệ (loại P) 438 a Van b (w - x) a/b = y w ~ x Turbine Máy phát Hình 16.43 Bộ kiểm soát tỷ lệ: x - giá trị thực tế y - giá trị đầu điều khiển; W - trị đặt Trên hình 16.43 trình bày kiểm soát tỷ lệ, so sánh giá trị thực tế x giá trị đặt w, phát lệnh thay đổi đầu kiểm soát y Nếu vận tốc tăng lên giá trị đặt cũ, văng bị đẩy xa bên ngoài, x tăng lên, y giảm xuống theo tỷ lệ đòn bẩy a/b Van đóng lại vận tốc giảm xuống Mối quan hệ vận tốc tăng lên (giá trị thực tế) dịch chuyển van (biến số Mở y tham khảo) trình bày hình 16.44 Hành Phạm vi mà vận tốc van thay đổi hay biến trình van đổi khoảng chạy gọi tỷ lệ Khoảng tỷ lệ xác định thay đổi giá trị thực tế cần thiết để Đóng thực 100% việc di chuyển van gọi giá trị Vùng tỉ lệ thực tế bình thường (100% giá trị thực tế) Tốc độ x Nếu giá trị thực tế thay đổi từ giá trị đặt cao hơn, kiểm soát mở van khoảng y = (w − x).a / b Hình 16.44 Quan hệ vận tốc hành trình van Nếu khác giá trị thực tế giá trị đặt giữ nguyên van giữ nguyên vị trí cũ; nghóa turbine dù có đẩy lượng nhiên liệu nhiều hơn, giá trị thực tế (tốc độ) không tăng lên giá trị đặt Mối liên hệ giá trị đặt, giá trị thực tế hiệu dịch chuyển van hay vị trí dịch chuyển thay đổi cách thay đổi khoảng hoạt động tỷ lệ, tỷ số a/b Các kiểm soát đánh giá theo đáp ứng chúng với thay đổi, tín hiệu vào thay đổi đột ngột, thời gian yêu cầu van tiến tới vị trí cuối Hoạt động gọi đáp ứng bước trình bày hình 16.45 Sự dịch chuyển van (khoảng dịch) thay đổi đến độ mở ngõ kiểm soát bị thay đổi Ngõ vào Ngõ Bộ điều khiển ngõ vào Trị thực Bước Bộ điều khiển ngõ Trị đặt Bước đáp ứng Thời gian Hình 16.45 Quan hệ đáp ứng bước 439 2- Bộ kiểm soát tích phân (loại I) Hình 16.46 trình bày kiểm soát tích phân thay đổi ngõ kiểm soát khác biệt giá trị thực tế giá trị đặt không, bất chấp thay đổi đầu vào kiểm soát Khi pittông kiểm soát đưa thay đổi so với vị trí tâm nó, điều khiển đầu bên dưới, đầu bên pittông lực di chuyển van nước Tốc độ dịch chuyển van phụ thuộc vào khác biệt giá trị thực giá trị đặt Sự khác biệt lớn hai giá trị thúc đẩy van dịch chuyển nhanh y w b a o x o Hình 16.46 Bộ điều chỉnh tích phân Hình 16.47 Quan hệ đáp ứng thay đổi bước kiểm soát tích phân Khoảng dịch y van tổng sai lệch kiểm soát đơn vị thời gian Hình 16.47 trình bày đáp ứng thay đổi bước kiểm soát tích phân Bộ kiểm soát cố thay đổi giá trị thực tế cho với giá trị đặt đóng van hoàn toàn Trị số bước xác định vận tốc chuyển dịch van Ngược với kiểm soát tỷ lệ P, kiểm soát tích phân I khác biệt giá trị đặt giá trị thực tế mạch điều khiển vòng kín 440 3- Bộ kiểm soát tỷ lệ tích phân (loại PI) Trong thực tế, kiểm soát hoạt động tỷ lệ tích phân thường kết hợp với đặc tính đáp ứng chúng với thời gian Khi kiểm soát hoạt động tích phân sử dụng, ngõ kiểm soát thay đổi cách châm chạp đáp ứng bước với giá trị thực tế Khi kiểm soát tích phân tỷ lệ sử dụng, ngõ kiểm soát có hiệu đáp ứng bước khác biệt giá trị thực tế giá trị đặt, độ lệch bù cách nhanh chóng Hình 16.48 Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân Hình 16.48 trình bày vận tốc thay đổi, van tác động trực tiếp qua nối (a), phần tỷ lệ So khác biệt giá trị thực tế giá trị đặt hiệu chỉnh thông qua thừa hành (b), phần tử hoạt động tích phân Bởi lệch hướng nhỏ khỏi trạng thái ban đầu làm cho van điều khiển thiết bị hoạt động tích phân hiệu chỉnh thừa hành giá trị thực tế cân với giá trị đặt Quan hệ đáp ứng bước điều chỉnh tỷ lệ tích phân cho hình 16.49 Đối với HTĐ lực, trang bị điều tốc hoàn hảo nhất, đảm bảo độ xác điều chỉnh, không thỏa mãn yêu cầu điều chỉnh tần số phân phối phụ tải tổ máy nhà máy Vì thiết phải đặt thêm máy điều chỉnh tần số thứ cấp Hình 16.49 Quan hệ đáp ứng bước điều chỉnh tỷ lệ tích phân 16.10.3 Một ví dụ điều chỉnh tốc độ quay loại ly tâm Quan sát điều chỉnh tốc độ quay loại ly tâm cho hình 16.50 441 Cách làm việc máy điều chỉnh sau: thay đổi tốc độ quay turbine, ví dụ tốc độ giảm cầu ly tâm chuyển từ vị trí Ao đến A’, pittông xilanh khuếch đại từ vị trí trung bình xuống Dầu áp suất bắt đầu chảy vào lỗ phận thừa hành thủy lực 3, lỗ áp suất 3, dầu thoát Pittông lên mở van để tăng nước (nước) vào turbine Tác động điều chỉnh làm tăng tốc độ quay, nghóa dịch chuyển điểm A’ C’ lên Hình 16.50 Sơ đồ nguyên lý máy điều chỉnh tốc độ quay loại ly tâm Cùng lúc chuyển dịch điểm C ảnh hưởng đến di chuyển pittông phản hồi cứng Sự quan hệ chuyển dịch điểm ABC từ vị trí ban đầu ∆C = ∆A BC AC + ∆B AB AB (16.54) Điều chỉnh tiếp tục pittông đóng kín lỗ, nghóa vào chế độ ổn định  AC  ∆C = 0, ∆A +   ∆B =  BC  Có thể viết ∆A ≈ ki ∆ω = k1∆f , ∆B ≈ k2 ∆P (16.55) mà điều kiện chế độ xác lập ∆f + s∆P = với s= k2 AC k1 BC (16.56) (16.57) hệ số phụ thuộc Nếu cắt phản hồi cứng (∆P = 0) theo (16.56) ∆f = 0, điều chỉnh không ổn định, pittông chiếm vị trí trung bình không cân công suất turbine phụ tải Để thay đổi tính điều chỉnh tốc độ quay (sự phụ thuộc vào công suất thực) cách tác động vào phận tay động Đ Điểm M lên, tác động pittông xuống, làm tăng lượng nước (nước) vào turbine tăng tốc độ quay turbine MF làm việc riêng biệt với phụ tải địa phương Khi MF làm việc HTĐ (tần số không đổi), tác động lên làm 442 thay đổi phụ tải tổ máy Điều chỉnh tần số theo đặc tính độc lập, người ta dùng phản hồi cứng mềm 4’ gồm đệm thủy lực lò xo gọi phận cân (H.16.56b) Sau thay đổi phụ tải turbine, phận cân trình điều chỉnh phản hồi cứng (pittông nhanh chóng chuyển vị trí xilanh đệm) Sau đó, tác dụng lò xo cố gắng vị trí ban đầu pittông từ từ chuyển dịch, chuyển dầu từ ngăn sang ngăn khác Quá trình điều chỉnh kết thúc pittông pittông xilanh đệm vị trí ban đầu, nghóa là: ∆C = 0, ∆B = ∆A = Do tốc độ quay turbine trở vị trí ban đầu Phản hồi mềm dùng với phản hồi cứng để làm tốt trình điều chỉnh Ngoài phận có phận phụ thay đổi trị số đặt Khi turbine làm việc song song với mạng điện, lúc đặc tính điều chỉnh tốc độ turbine có độ phụ thuộc dương, nghóa cần thiết có phản hồi cứng Bộ phận khí thay đổi trị số đặt vận tốc quay tổ sử dụng để thay đổi số vòng quay trình khởi động tổ máy đóng vào mạng Trong trường hợp tổ máy làm việc song song với mạng cần thiết thay đổi công suất từ không đến định mức tần số gần định mức không phụ thuộc vào độ phụ thuộc đặc tính điều chỉnh Lúc người ta tác động vào để thay đổi vị trí M tay điều chỉnh điện qua phận điều chỉnh thứ cấp Hình mô tả tác động máy điều chỉnh tốc độ làm việc song song độc lập Ta thấy theo nguyên tắc tác động hai trường hợp khác Trong trường hợp làm việc song song, tăng trị số đặt máy điều chỉnh kéo theo tăng phụ tải tổ máy tần số thực tế không thay đổi Trong trường hợp làm việc độc lập, tăng trị số đặt máy điều chỉnh (theo tần số) kéo theo tăng tần số, phụ tải thực tế không thay đổi Đối với turbine nước không cho phép tăng tần số quay định mức nhiều Khi làm việc bình thường máy điều chỉnh tần số quay turbine nước trì giới hạn định Nếu hệ thống điều chỉnh làm việc không tần số quay tải tăng tới trị số nguy hiểm Vì thế, turbine nước người ta trang bị thiết bị tự động để tần số quay 1,1 lần trị số định mức khởi động nhanh chóng đóng van không cho nước vào turbine Hình 16.51 giới thiệu dạng điều chỉnh tốc độ turbine tiêu biểu Trong đó: 1- đo tốc độ turbine - lắc ly tâm; 2- van hay cổng nước; 3- turbine; 4- MF; 5- xilanh khuếch đại; 6- thừa hành; 7, 8- phản hồi; 9, 10 - thay đổi tốc độ đặt 443 Hình 16.51 Các dạng điều chỉnh tốc độ đặc tính điều chỉnh 16.11 ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ THỨ CẤP Khi tải hệ thống thay đổi tác động tất điều tốc sơ cấp, tùy thuộc vào đặc tính chỉnh turbine đặc tính tải, tần số hệ thống có độ lệch Để đưa tần số hệ thống trị số định mức, cần thiết có tác động phụ trợ (thứ cấp) để điều chỉnh điểm đặt chuẩn tải cách dùng “động thay đổi tốc độ” Như ý nghóa việc điều khiển công suất để triệt tiêu độ lệch tần số điều chỉnh điểm đặt chuẩn tải số tổ MF chọn lọc Khi tải 444 hệ thống thay đổi liên tục công suất MF phải tự động thay đổi liên tục Như việc điều chỉnh tần số HTĐ gắn liền với việc phân bố công suất thực hệ thống Điều khiển công suất thực tự động (AGC) điều chỉnh tần số giá trị định mức cách điều chỉnh công suất số tổ máy chọn lọc Chức gọi điều khiển tần số tải (LFC) Các phận chức điều khiển để phân bố công suất thực hệ thống có chi phí vận hành bé 16.11.1 AGC hệ thống điện độc lập Các tổ máy điều khiển sơ cấp K1 R + Governor S Turbine Tải quán tính Chuẩn tải Chuẩn tải + R + TMS +D Governor Turbine tổ máy điều khiển sơ cấp Hình 16.52 Điều khiển thứ cấp tổ máy chọn lọc Chức AGC hệ thống giữ tần số vị trí định mức Điều thực cách điều khiển tác động tích phân lên điểm chuẩn tải điều tốc tổ MF (H.16.52) Tác động tích phân để tần số sai số zero Tác động điều khiển thứ cấp chậm nhiều so với tác động điều chỉnh tốc độ turbine sơ cấp Nó tác động sau điều khiển tốc độ sơ cấp (tác động lên tất tổ máy) để ổn định tần số hệ thống Như thế, AGC điều chỉnh trị số đặt chuẩn tổ MF chọn lọc, nghóa điều khiển lượng công suất thực phát tổ máy để thỏa mãn đặc tính điều hòa tần số tổng hợp hệ thống 16.11.2 AGC hệ thống điện liên kết Để hình thành điều khiển thứ cấp hệ thống liên kết, trước tiên xem cách làm việc phận điều khiển tốc độ sơ cấp 445 Khu vực 1 s P12 x Khu vực TM1S + D1 s + M a) R1 ∆Pm1 Turbine Turbine Governor Governor + + Chuaån tải Hình 16.53 Điều khiển hệ thống hai khu vực ∆PL2 + b) + + TM2S + D2 Nhà máy tương đương khu vực 1 R2 Chuẩn tải c) Nhà máy tương đương khu vực Khảo sát HTĐ liên kết (H.16.53a) gồm hai khu vực nối với đường dây liên lạc có kháng trở X Để phân tích, khu vực biểu diễn MF tương đương Mô hình hợp lý không quan tâm tổ máy khu vực Hình 16.53b mạch tương đương hệ thống, khu vực mô hình nguồn điện kháng trở Công suất chạy đường dây liên lạc hai khu vực P12 = E1 E2 sin(δ1 − δ ) XΣ (16.58) Tuyến tính hóa thời điểm ban đầu δ1 = δ10 δ = δ 20 , có ∆P12 = M∆δ12 với ∆δ12 = ∆δ1 − ∆δ M hệ số mômen đồng cho M = E1 E2 cos(δ10 − δ 20 ) XT (16.59) Trong hình 16.53c, hệ thống biểu diễn số quán tính tương đương TM, hệ số điều chỉnh phụ tải D, turbine, hệ thống điều chỉnh tốc độ turbine (governor) có độ dốc R Đường dây liên lạc tượng trưng hệ số mômen đồng M Trị số dương ∆δ12 nói lên việc tăng công suất truyền từ khu vực đến khu vực Điều tương đương tới việc tăng tải khu vực giảm tải khu vực 2, hồi tiếp ∆δ12 có dấu âm khu vực dấu dương khu vực Độ lệch tần số ổn định (f – fo) giống hai khu vực Đối với tải thay đổi tổng lượng ∆δ L 446 ∆f = ∆ω1 = ∆ω2 = − ∆PL (1 / R1 + / R2 ) + ( D1 + D2 ) 16.60) Tải khu vực tăng ∆δ L1 , khu vực ta có khu vực ∆Pm1 − ∆P12 − ∆PL1 = ∆fD1 (16.61) ∆Pm2 + ∆P12 = ∆fD2 (16.62) Sự thay đổi công suất có tùy thuộc vào điều chỉnh, nghóa ∆Pm1 = − ∆f R1 (16.63) ∆Pm2 = − ∆f R2 (16.64) Thay giá trị công suất phương trình 16.63 16.64 vào phương trình 16.61 16.62, ta   ∆f  + D1  = − ∆P12 − ∆PL1  R1  (16.65)   ∆f  + D2  = − ∆P12  R2  (16.66) Giải hệ phương trình ta ∆f = vaø − ∆PL1 − ∆PL1 = (1 / R1 + D1 ) + (1 / R2 + D2 ) β1 + β ∆P12 = − ∆PL1 (1 / R2 + D2 ) − ∆PL1β = (1 / R1 + D1 ) + (1 / R2 + D2 ) β1 + β (16.67) (16.68) Với β β đặc tính đáp ứng tần số tổng hợp khu vực khu vực Các phương trình mô tả hình 16.54 Hình 16.54 Ảnh hưởng thay đổi tải khu vực I Tải khu vực tăng lượng ∆PL1 làm giảm tần số hai khu vực công suất truyền đường dây liên lạc ∆PL2 ∆PL2 âm công suất chạy từ khu vực tới khu vực Độ lệch dòng chảy đường dây liên lạc phản ánh cấu trúc đặc tính điều chỉnh (1/R1 + D) khu vực tới khu vực khác 447 Tương tự ta có, tải khu vực thay đổi lượng ∆PL2 ∆f = vaø − ∆PL2 β1 + β ∆P12 = − ∆P21 = − ∆PL2β1 β1 + β (16.69) (16.70) Các công thức tảng để điều khiển dòng công suất hệ thống liên kết 16.11.3 Điều khiển tần số đường dây liên lạc Nhiệm vụ phận điều khiển thứ cấp giữ cân tải nguồn khu vực; nghóa tác động điều khiển trì tần số định mức, công suất trao đổi khu vực lân cận theo lịch định trước Điều khiển khu vực có hiệu thay đổi khu vực Nói cách khác, có tải thay đổi khu vực có tác động điều khiển thứ cấp khu vực Từ phương trình (16.67 ÷ 16.70) tính ∆f ∆P12 thấy rằng, để thực chức tín hiệu cần điều khiển tổng công suất truyền tần số nhân với hệ số phân cực B Tín hiệu điều khiển gọi sai số điều khiển khu vực (ACE) Từ phương trình (16.67) (16.68) thấy rằng, hệ số phân cực thích hợp khu vực đặc tính đáp ứng tần số β Như tín hiệu điều khiển khu vực khu vực ACE2 = ∆P21 + B2 ∆f với với B2 = β = / R2 + D2 (16.71) (16.72) Tương tự cho khu vực ACE1 = ∆P12 + B1 ∆f (16.24) B1 = β1 = / R2 + D1 (16.73) ACE tượng trưng thay đổi yêu cầu nguồn phát khu vực đơn vị MW Đơn vị hệ số phân cực tần số MW/0,1Rz Sơ đồ hình 16.55 minh họa cách điều khiển thứ cấp tham gia, dùng cho tổ máy chọn điều chỉnh khu vực tác động lên điểm đặt chuẩn tải Đặc tính đáp ứng tần số tải (1/R + D) dùng để xác định hệ số phân cực đoán cách ghi nhận dòng kiện có rối loạn đáng kể khu vực, chẳng hạn đột ngột tổ máy lớn 448 s s + TM1S + D1 TM2S + D1 M + + + + ∆P’m1 R1 ∆P’’m1 Turbine Turbine Turbine Turbine Governor Governor Governor Governor + + Chuaån tải 1 R2 Chuẩn tải R1 + + R2 K2 s ACE1 B1 + ACE2 + + B2 AGC tổ máy chọn điều khiển Hình 16.55 Sơ đồ khối hệ thống hai khu vực có điều khiển thứ cấp 16.11.4 Hệ thống điện gồm nhiều khu vực liên kết Điều khiển đường dây liên lạc mô tả áp dụng tốt cho HTĐ có nhiều hai khu vực liên kết Công suất trao đổi tới khu vực tổng đại số dòng chảy công suất tất đường dây liên lạc từ khu vực đến khu vực Khi khu vực liên kết với nhiều khu vực, công suất chuyển đổi khu vực không thiết truyền đường dây nối trực tiếp mà truyền xuyên qua khu vực liên lạc khác tùy thuộc vào tổng trở song song tương đối chúng Điều minh họa hình 16.56: hệ thống có ba khu vực 449 100MW Khu vực MW MW 10 0M W 50 30 Xuất = 50MW Khu vực 120MW 80 MW Xuất = 150MW Nhập = 200MW Công thức thực tế Công thức theo lịch Khu vực Hình 16.56 Hệ thống điện có ba khu vực Dưới điều kiện làm việc bình thường, khu vực thực nhiệm vụ điều khiển khu vực mình, tác động hiệu chỉnh AGC khu vực có thiếu thừa nguồn xảy Việc truyền công suất qua khu vực trì theo lịch định trước lúc tần số hệ thống giữ số Dưới điều kiện không bình thường, hay nhiều khu vực không điều chỉnh cân tải nguồn không đủ nguồn dự trữ Trong trường hợp này, khu vực khác hỗ trợ công suất truyền nhiều so với lịch định trước Mỗi khu vực tham gia điều chỉnh tần số tỷ lệ với khả cung cấp công suất tương đối so với công suất toàn hệ thống ... thị tốc độ, so sánh với giá trị mong muốn, xác định khác chỉnh tay van để hiệu chỉnh khác Tay van điều khiển van, van xác định lượng nước qua turbine xác định tốc độ turbine Kiểm so? ?t người có... bước kiểm so? ?t tích phân Bộ kiểm so? ?t cố thay đổi giá trị thực tế cho với giá trị đặt đóng van hoàn toàn Trị số bước xác định vận tốc chuyển dịch van Ngược với kiểm so? ?t tỷ lệ P, kiểm so? ?t tích... kiểm so? ?t tích phân (loại I) Hình 16.46 trình bày kiểm so? ?t tích phân thay đổi ngõ kiểm so? ?t khác biệt giá trị thực tế giá trị đặt không, bất chấp thay đổi đầu vào kiểm so? ?t Khi pittông kiểm so? ?t