Đang tải... (xem toàn văn)
[r]
(1)CHƯƠNG 5.T Đ NG ĐI U CH NH T N S VÀ PHÂN B T I TÁC D NGỰ Ộ Ề Ỉ Ầ Ố Ố Ả Ụ 5-1 Khái ni m chung v n đ nh t n s :ệ ề ổ ị ầ ố
T n s c a m ng n xoay chi u ph thu c t c đ quay c a đ ng c s c p lai máyầ ố ủ ệ ề ụ ộ ố ộ ủ ộ ơ ấ
phát n đ ng b T c đ quay c a đ ng c d b lai c c u ph thu c vào t n s ệ ộ ố ộ ủ ộ ị ộ ấ ụ ộ ầ ố
Thay đ i t n s dòng n xuay chi u kh i giá tr đ nh m c gây nh hổ ầ ố ệ ề ỏ ị ị ứ ả ưởng x u đ i v i quáấ ố
trình ho t đ ng c a máy móc, khí c v.v.do nh hạ ộ ủ ụ ả ưởng đ n tính kinh t c a h th ngế ế ủ ệ ố
năng lượng nệ
Gi cho t n s h th ng lữ ầ ố ệ ố ượng n không đ i u ki n r t c b n đ m b oệ ổ ề ệ ấ ả ả ả
các thi t b dùng n ho t đ ng bình ị ệ ộ ường
Đ ng c s c p thộ ơ ấ ường đ ng c điêzen, đ ng c h i nộ ộ ơ ước, đ ng c tu c bin đãộ ố
được tính tốn đ m b o ch u đả ả ị ược công su t maximum tr c v i t c đ đ nh m c [t nấ ụ ố ộ ị ứ ầ
s ].ố
G am t n s làm gi m t c đ quay c a đ ng c lai b m, qu t gây gi m su tỉ ầ ố ả ố ộ ủ ộ ơ ả ấ
dođó phá v ho t đ ng bình thở ộ ường t máy Ngoài gi m t n s làm gi m hi u su t cácổ ả ầ ố ả ệ ấ
đ ng c G am t c đ quay đ ng c n c a hàng lo t máy móc,h th ng t i neo, hộ ỉ ố ộ ộ ệ ủ ệ ố ệ
th ng làm hàng d n t i kéo dài th gian hoàn thành thao tác.ố ẫ
Tăng t n s d n đ n tăng t n hao t máy, bào mòn nhanh chi ti t máy.ầ ố ẫ ế ổ ổ ế
Ngồi làm tăng cơng su t c a đ ng c , dođó tăng tiêu hao lấ ủ ộ ượng n,quá nhi t cácệ ệ
đ ng c tăng lên.ộ
Nnhi m v t đ ng u ch nh t n s u ch nh gi cho t n s có m t giá tr đ nhệ ụ ự ộ ề ị ầ ố ề ỉ ữ ầ ố ộ ị ị
m c khơng đ i chung cho tồn h th ng không ph thu c vào s phân t i gi a t máyứ ổ ệ ố ụ ộ ự ả ữ ổ
phát
Nhi m v u ch nh t n s có quan h m t thi t v i vi c phân b t i tác d ng gi aệ ụ ề ỉ ầ ố ệ ậ ế ệ ố ả ụ ữ
các t máy phát, khơi ph c tân s c a h th ng n ph i thay đ i t i tác d ng gi aổ ụ ố ủ ệ ố ệ ả ổ ả ụ ữ
các t máy phát đó.M c đích c a vi c t đ ng u ch nh t n s phân b t i tác d ng đ tổ ụ ủ ệ ự ộ ể ỉ ầ ố ố ả ụ
ch s kinh t t t nh t v i ch t lỉ ố ế ố ấ ấ ượng lượng n caoệ
T s phân tích ta th y h th ng c n t đ ng n đ nh t n s c a h th ng năngừ ự ấ ệ ố ầ ự ộ ổ ị ầ ố ủ ệ ố
lượng n u ki n phân b t i tác d ng gi a t máy phát kinh t nh t, có đ tinệ ề ệ ố ả ụ ữ ổ ế ấ ộ
c y cao ch đ ho t đ ng bình thậ ế ộ ộ ường nh ch đ s c ế ộ ự ố
5-2 CÁC NGUYÊN T C XÂY D NG H TH NG T Đ NG ĐI UẮ Ự Ế Ố Ự Ộ Ề CH NH T N SỈ Ầ Ố
Quan h gi a t n s f c a m ng n v i t c đ quay n c a đ ng c lai máy phát đ ngệ ữ ầ ố ủ ệ ố ộ ủ ộ
b độ ược bi u th b ng công th c sau:ể ị ằ ứ
60 .p n f =
Nh v y đ u ch nh t n s ngư ậ ể ề ỉ ầ ố ười ta u ch nh t c đ quay c a đ ng c lai máy phát.ề ỉ ố ộ ủ ộ
Trên tàu thu đ ng c lai máy fát ch y u đ ng c điêzen T c đ c a đ ng c thayỷ ộ ủ ế ộ ố ộ ủ ộ
đ i,làm thay đ i t n s c a m ng n nhi u nguyên nhân Nh ng nguyên nhân ch y ulàổ ổ ầ ố ủ ệ ề ủ ế
do t i tr c đ ng c thay đ ikhi t i c a máy phát n thay đ i Đ u ch nh t c đả ụ ộ ổ ả ủ ệ ổ ể ề ỉ ố ộ
đ ng c diêzen ta u ch nh lộ ề ỉ ượng nhiên li u đ a vào đ ng c ’ệ ộ
Đ xây d ng h th ng t đ ng u ch nh t c đ quay c a đ ng c điêzen ta d a 2ể ự ệ ố ự ộ ề ỉ ố ộ ủ ộ ự
nguyên lý c b n sau:ơ ả
A-Đi u ch nh theo đ l ch t c đ so v i giá tr đ nh m c:ề ỉ ộ ệ ố ộ ớ ị ị ứ
C u trúc c a h th ng nh hình [2.1 ] H th ng có ph n t t c đ th c c a đ ng c ấ ủ ệ ố ệ ố ầ ố ộ ự ủ ộ
Tín hi u đo đệ ược so sánh v i tín hi u t l t c đ khơng t i cho trớ ệ ỷ ệ ố ộ ả ước Sau so sánh ta nh n đậ ược tín hi u t l đ l ch t c đ Tín hi u dệ ỷ ệ ộ ệ ố ộ ệ ược tác d ng tr c ti p lên răngộ ự ế
nhiên li u đ u ch nh lệ ể ề ỉ ượng nhiên li u đ a vào đ ng c [h th ng ho t đ ng tr c ti p]ệ ộ ệ ố ộ ự ế
ho c đặ ược đ a t i b khuy ch đ i đ t o thêm lư ộ ế ể ượng tác đ ng lên thi t b th c hi n.ộ ế ị ự ệ
Thi t b th c hi n tác đ ng lên nhiên li u u ch nh lế ị ự ệ ộ ệ ề ỉ ượng nhiên li u đ a vàoệ
đ ng c d u ch nh t c đ Đ đ m b o h th ng ho t đ ng n đ nh ngộ ể ề ỉ ố ộ ể ả ả ệ ố ộ ổ ị ười ta đ a thêmư
(2)MF Đ pha
+ Δn -
n
B-Đi u ch nh theo nguyên lý k t h p:ề ỉ ế ợ
H th ng ho t đ ng u ch nh theo đ l ch t c đ theo t i c a máy phát n C u trúcệ ố ộ ề ỉ ộ ệ ố ộ ả ủ ệ ấ
c a h th ng nh hình 2.2.ủ ệ ố
+ + Δn
- n
H th ng có kênh u ch nh theo đ l ch nh nói Ngồi có kênh u ch nh theoệ ố ề ỉ ộ ệ ề ỉ
t i c a máy phát n [theo nhi u c a đ ng c ] Kênh g m có ph n t đo t i tác d ngả ủ ệ ễ ủ ộ ầ ả ụ
c a máy phát ví ch có t i tác d ng m i sinh mô men c n tr c đ ng c lai máy phátủ ỉ ả ụ ả ụ ộ
đi n Tín hi u đo đệ ệ ược đ a t i b khuy ch đ i n u c n thi t , sau đ a t i b c ng nh mư ộ ế ế ầ ế ộ ọ ằ
t o cho h th ng ho t đ ng tăng thêm nhiên li u khôi ph c t c đ H th ng so v i hạ ệ ố ộ ệ ụ ố ộ ệ ố ệ
th ng u ch nh theo đ l ch t c đ ho t đ ng n đ nh h n,nh y h n, xác h n.ố ề ỉ ộ ệ ố ộ ộ ổ ị ơ
2-3CÁC LO I B ĐI U T C [ĐI U CH NH T N S ] Ạ Ộ Ề Ố Ề Ỉ Ầ Ố
Đ ng c điêzen độ ược trang b b u t c c khí hay b u t c n c b u t c nị ộ ề ố ộ ề ố ệ ộ ề ố ệ
tử
A- B ĐI U T C C KHÍ:Ộ Ề Ố Ơ
B u t c c khí thộ ề ố ường b u t c quay ly tâm có đ c tính n=f[MC] h u sai cácộ ề ố ặ ữ
t máy phát ho t đ ng song song b u t c quay ly tâm có đ c tính vơ sai tổ ộ ộ ề ố ặ ổ
máy phát ch ho t đ ng đ c l p, không ho t đ ng song songỉ ộ ộ ậ ộ
1-B u t c ly tâm có đ c tính h u sai:ộ ề ố ặ ữ
S đ nguyên lý b u t c ly tâm có đ c tính h u sai ộ ề ố ặ ữ ược mơ t nh hình[2.3 ]ả
Bộ KĐ Thực hi nệ Đ/c Diesel
lai MF MFĐ
3 pha Đo t c đố ộ
Đo t i MFả
Bộ KĐ Thực hi nệ Đ/c Diesel
lai MF
(3)Đ t c đ c a đ ng c diêzen ngể ố ộ ủ ộ ười ta dùng quay ly tâm v i qu văng A T cớ ả ố
đ quay l n qu văng văng xa Đ t o giá tr t c đ quay cho trộ ả ể ị ố ộ ước n0 ,d t lòặ
xo tỳ lên ch y t o 1l c E cân b ng v i l c Ar c a ch ydo l c ly tâm qu văngạ ự ằ ự ủ ự ả
t o nên Đ u ch nh l c nén ban đ u c a lò xo E ta u ch nh b ng l c t tỳ lên lòạ ể ề ỉ ự ầ ủ ể ỉ ằ ự
xo [b ng c , b ng l c khí, thu l c V.V.] Khi u ch nh nh v y ta u ch nh giá tr t c đằ ằ ự ỷ ự ề ỉ ậ ề ỉ ị ố ộ
cho trước n0 Khi t c đ quay đ ng c l n l c Ar> E , ch y d ch chuy n m tố ộ ộ ự ị ể ộ
kho ng Z cho đ n lúc Ar = E Đ ng th i van trả ế ượt c a khuy ch đ i thu l c chuy nủ ế ỷ ự ể
d ch lên phía m t kho ng l , thơng d u có áp l c l n tỳ lên pistông c a đ ng c tr đ ngị ộ ả ầ ự ủ ộ ợ ộ
và d ch chuy n m t kho ng L đ gi m nhiên li u,làm gi m t c đ Nh cánh tay đònBC n iị ể ộ ả ể ả ệ ả ố ộ ố
v i pistông c a đ ng c tr đ ng[ làm nhi m v ph n h i c ng âm ] van trớ ủ ộ ợ ộ ệ ụ ả ứ ượ ủt c a khuy chế
đ i thu l c l i chuy n d ch xu ng phía ỷ ự ể ị ố ưới đóng c a van khơng cho dàu có áp l c cao vàoử ự
đ ng c tr đ ng thêm, pis tông đ ng c tr đ ng d ng l i ộ ợ ộ ộ ợ ộ
Trường h p t c đ đ ng c gi m hi n tợ ố ộ ộ ả ệ ượng x y ngả ượ ạc l i
Đ c tính n = f[Mc ] đặ ược bi u di n nh hình [2.4 ] để ễ ường tương ng đ ng c ho tứ ộ
đ ng khơng có b u t c, độ ộ ề ố ường tương ng đ ng c ho t đ ng có b u t c h uứ ộ ộ ộ ề ố ữ
sai Sai s l n t i l n Có th thay đ i đ d c đ c tính b ng cách thay đ i t số ả ể ổ ộ ố ặ ằ ổ ỷ ố
cánh tay đòŮ[thay đ i h s ph n h i c ng âm ].ổ ệ ố ả ứ
2-B u t c ly tâm có đ c tính vơ sai :ộ ề ố ặ
C u t o b u t c ly tâm có đ c tính vơ sai đấ ộ ề ố ặ ược mơ t nh hình [2.5 ] b u t c nàyả Ở ộ ề ố
pistông c a đ ng c tr đ ng đủ ộ ợ ộ ược n i v i pistông b gi m ch n B gi m ch n ph n h iố ộ ả ấ ộ ả ấ ả
âm m m, ch ho t đ ng ch đ đ ng, không ho t đ ng ch đ tĩnh G a s t c đ đ ngề ỉ ộ ế ộ ộ ộ ế ộ ỉ ố ộ ộ
c tăng ch y dơ ưới tác d ng l c ly tâm c a qu văng d ch chuy n lên m t kho ng Z,kéoụ ự ủ ả ị ể ộ ả
theo d ch chuy n van trị ể ượt khuy ch đ i thu l c m t kho ng l đ thông d u có áp l c cao tácế ỷ ự ộ ả ể ầ ự
đ ng lên pistông c a đ ng c tr đ ng đ y lùi xu ng dộ ủ ộ ợ ộ ẩ ố ướ ể ải đ gi m nhiên li u,gi m t c đệ ả ố ộ
Nh pistông c a đ ng c tr đ ng đờ ủ ộ ộ ộ ược n i v i pistông b gi m ch n nên lúc banố ộ ả ấ
đ u pistông đ ng c tr đ ng chuy n đ ng xu ng phía dầ ộ ợ ộ ể ộ ố ưới kéo theo toàn b gi m ch nộ ả ấ
cùng chuyênå đ ng xu ng,h th ng van trộ ố ệ ố ượt chuy n d ch xu ng Nh ng dể ị ố ưới tác d ngụ
c a l c căng lò xo d u đủ ự ầ ược thoát qua van kim 5, v c a b gi m ch n chuy n d ch tr vỏ ủ ộ ả ấ ể ị ề
tr ng thái ban đ u t c đ đ ng c tr v giá tr c cánh tay đòn AcB tr v tr ng tháiạ ầ ố ộ ộ ề ị ủ ề
ban đ u c a van khuy ch đ i thu l c dóng, pistông đ ng c tr đ ng d ng.Qua phân tíchầ ế ỷ ự ộ ợ ộ
trên ta th y b u t c ly tâm có b gi m ch n v a có tính ch t h u sai v a có tính ch t vơấ ộ ề ố ộ ả ấ ấ ữ ấ
sai Do ch đ tĩnh h th ng khơng có sai s , ch đ đ ng h th ng r t n đ nh Đ cở ế ộ ệ ố ố ể ộ ộ ệ ố ấ ổ ị ặ
(4)B-B ĐI U T C ĐI N C HO T Đ NG THEO NGUYÊN LÝ K T H PỘ Ề Ố Ệ Ơ Ạ Ộ Ế Ợ S đ kh i c a h th ng ố ủ ệ ố ược mô t nh hình [2.7 ]ả
B u t c g m có kênh : kênh t o tín hi u theo t c đ c a đ ng c [ c th ề ố ệ ố ộ ủ ộ ụ ể ộ
đi u t c quay ly tâm ] kênh g m c m bi n t i tác d ng,khuy ch đ i v i nam châmề ố ả ế ả ụ ế
đi n t , kênh u ch nh theo t i Qua s đ kh i ta th y h th ng g m ph n tệ ề ỉ ả ố ấ ệ ố ầ
c b n sau:ơ ả
1-Ph n t đo t c đ ĐTĐ Ph n t ho t đ ng t c đ c a đ ng c thay đ i soầ ố ộ ầ ộ ố ộ ủ ộ ổ
v i giá tr cho trớ ị ước
2-Ph n t đo dòng tác d ng Ia.ầ ụ
3-Khuy ch đ i n t hay khuy ch đ i n t KĐ.ế ệ ế ệ
4-Khuy ch đ i n thu l c KĐĐT g m có nam châm n t NCĐT1 NCĐT2 vàế ệ ỷ ự ệ
khuy ch đ i thu l c KĐTL1ế ỷ ự
5-H van trệ ượt VT khuy ch đ i thu l cế ỷ ự
6-Đ ng c tr đ ng TĐộ ợ ộ
7-B gi m ch n GCộ ả ấ
8-Đ ng c điêzen ĐCộ
9-Máy fát n Fệ
Kênh u ch nh theo t i đề ỉ ả ược mơ t nh hình [2.8 ]ả
Đ đo t i dùng c u nh y pha, g m ph t sau: bi n áp BA, bi n áp trung gianể ả ầ ầ ế ế
BA1và BA2, bi n dòng BD, c u ch nh l u CL1 CL2 T i c a c u nam châm n tế ầ ỉ ả ủ ầ ệ
NCĐT1 NCĐT2 ch đ không t i n áp U1=U2, n áp U3 n tr R3 b ngỞ ế ộ ả ệ ệ ệ ằ
khơng n áp U4=U5 Trệ ường h p t i thu n t i tác d ng [ cosợ ả ầ ả ụ ϕ=1 ] n áp U3 trênệ
đi n tr R3trùng pha v i n áp gi s v i U1, v y s l ch pha v i U2 m t góc 1800 nênệ ệ ả ậ ẽ ệ ộ
đi n áp U4 c a bi n áp BA1 l n h n n áp U5 c a bi n áp BA2 xu t hi n hi u nệ ủ ế ệ ủ ế ấ ệ ệ ệ
áp c a ra.ở
Trường h p t i thu n phanû tác d ng [coų=0] n áp R3 l ch pha so v i n ápợ ả ầ ụ ệ ệ ệ
U1 U2 m t góc 90o, n áp U4 U5 tăng b ng nên n áp b ng không.ộ ệ ằ ệ ằ
Trường h p t i h n h p n áp ra:ợ ả ổ ợ ệ
(5)N u n áp U3 nh so v i U4 U5 , nh đ th v c t hình [2-9]đo nế ệ ỏ ị ế
thAD=U5, đo n CD=U4 Do ta có công th c sau:ạ ứ
U5= U2 + U3cosϕ U4= U1 – U3cosϕ Vì U1= U2 nên ta có :
Ur = U5 – U4 = 2U3cosϕ = kIcosϕ =kIa Ia thành ph n tác d ng c a dòng n
Ở ầ ụ ủ ệ
k h s t lệ ố ỷ ệ
Qua công th c ta th y n áp c a ph n t đo t i t l v i thành ph n tácứ ấ ệ ủ ầ ả ỷ ệ ầ
d ng c a dòng n máy phát Đ xác đo thành ph n tác d ng ph thu c vào t lụ ủ ệ ộ ầ ụ ụ ộ ỷ ệ
gi a n áp th c p c a bi n áp BA so v i n áp U3, thữ ệ ứ ấ ủ ế ệ ườmg ph i l n h n t 3-5 l n trả ầ
lên
Qua phân tích ta th y h th ng ho t đ ng nh sau :ấ ệ ố ộ
Khi máy phát không t i ho c máy phát ch u t i thu n ph n tác d ng U4 = U5, nênả ặ ị ả ầ ả ụ
ŕ= ŕ , l c hút c a nam châm n t NCDT1 nam châm n t NCDT2 d i v i ph n ng 2ự ủ ệ ệ ố ầ ứ
b ng Ph n ng v trí cân b ng n m ngang.ằ ầ ứ ị ằ ằ
Khi có t i n áp ŕ ŕ ph n ng b hút l ch v phía nam châm n t có n áp l nả ệ ầ ứ ị ệ ề ệ ệ
h n làm chuy n d ch van trơ ể ị ượt c a khuy ch đ i thu l c, ti p theo chuy n d ch pistông 4.ủ ế ỷ ự ế ề ị
Vì pistơng n i v i v c a van trố ỏ ủ ượt khuy ch đ i thu l c b u t c ly tâmnh hìnhế ỷ ự ộ ề ố
[2-10 ]nên chuy n đ ng theo.ể ộ
Pistông tác d ng lên lò xo ph n h i đ cân b ng v i l c nan châm n t đ i v iụ ả ể ằ ự ệ ố
ph n ng Khi cân b ng van trầ ứ ằ ượt tr v tr ng thái cân b ng ban đ u pistơng d ng v tríở ề ằ ầ ị
m i Nh v y đ chuy n d ch pistông t l t i tác d ng Tớ ậ ộ ể ị ỷ ệ ả ụ ại van trượt khuy ch đ i thu l cế ỷ ự
b u t c lytâm tín hi u thay đ i t c đ tín hi u t i tác d ng độ ề ố ệ ổ ố ộ ệ ả ụ ược c ng v i đ uọ ể ề
khi n thay đ i lể ổ ượng nhiên li u u ch nh t c đ Đ c tính n = f [ Mc]đệ ề ỉ ố ộ ặ ược mô t nh hình [ả
2-11 ]là t p h p đ c tính tĩnh c a b u t c theo kênh đ l ch t c đ ch d t i khácậ ợ ặ ủ ộ ề ố ộ ệ ố ộ ế ộ ả
nhau Các đ c tính song song v i có tính h u sai N i m công tác c a hặ ữ ố ể ủ ệ
th ng đ c tính ta đố ặ ược đo n th ng AB song song v i tr c Mc [tr c hoành ] ABlàạ ẳ ụ ụ
đ c tính vơ sai c a h th ng u ch nh t c đ có kênh đ ng th i ho t đ ngặ ủ ệ ố ề ỉ ố ộ ộ ộ
C-B ĐI U T C ĐI N T HO T Đ NG THEO Đ L CH T C Đ :Ộ Ề Ố Ệ Ử Ạ Ộ Ộ Ệ Ố Ộ
C u t o c b n c a h th ng đấ ả ủ ệ ố ược mơ t nh hình [2-12 ], g m có ph n t sau:ả ầ
1-C m bi n t c đ b ng nam châm n t [Magnetic pickup ]ả ế ố ộ ằ ệ
2-B bi n đ i tín hi u xuay chi u c a c m bi n t c đ thành tín hi u môt chi uộ ế ổ ệ ề ủ ả ế ố ộ ệ ề
[AC/DC speed sensor ]
3-B c ng tín hi u [ summing point ]ộ ọ ệ
4- Chi t áp u ch nh t c đ [ speed set adjust ]t o giá tr cho trế ề ỉ ố ộ ị ước c a t c đ ủ ố ộ
5-Chi t áp u ch nh tinh t c đ [speed trim ptentiometer ],đi u ch nh tinh giá tr choế ề ỉ ố ộ ề ỉ ị
trước c a t c đủ ố ộ
6-Khuy ch đ i thu t toán t l , vi tích phân [PID AMP ] v i ph n h i [ feedback ]ế ậ ỷ ệ ả
7-C c u th c hi n [ actuator ] u ch nh lơ ấ ự ệ ề ỉ ượng nhiên li u vào đ ng c đ u ch nhệ ộ ể ề ỉ
t c đ ố ộ
(6)FLX= cyph
L c gi m ch n tác đ ng lên pistông b gi m ch n đự ả ấ ộ ộ ả ấ ược xác đ nh b ng công th c sau:ị ằ ứ
FGC = S [p2 – p1 ] S – di n tích hi u qu c a pistơngệ ệ ả ủ
p2 –p1-hi u áp l c tác đ ng phía phía dệ ự ộ ưới pistơng b gi m ch nộ ả ấ
theo phương trình Bernully :
FGC = (v2 v1) d
S Re
= µ
Re – s Ranolldsaố
µ- hệ số độ nhớt động d – đường kính c a l d uủ ổ ầ
v2 Ľt c đ chuy n d ch c a m Bố ộ ể ị ủ ể
v2 Ľt c đ chuy n c a m Cố ộ ể ủ ể
Các l c tác đ ng lên pistơnh cân b ng ta có phự ộ ằ ương trình: FGC + FLX =
Thay giá tr l c vào phị ự ương trình chia t t c cho đ c ng c a lò xo c ta nh nấ ả ộ ứ ủ ậ
được phương trình:
dt dx cd S R y dt dy cd S R e ph ph
Eµ + = µ
Ký hi u T4 Ľ h ng s tho92i gian c a thi t b , ta có phệ ằ ố ủ ế ị ương trình đ ng c a b gi m ch nộ ủ ộ ả ấ
nh sau;ư
(T4p+1)yph =T4px
Gìai phương trình đ ng c a khâu b ng cách lo i tr bi n s trung gian x,y,z,yphộ ủ ằ ề ố
ta nh n đậ ược phương trình đ ng c a h th ng nh sau::ộ ủ ệ ố
[ T1T2T3T4p4 + [T1T3T4 +T1T2T3 + T2T3T4 +α4T1T2T4 ]p3 + [T1T3 +T3T4 +T2T3 +α4T1T4 +α4T2T4 ] p2 +[ T
3 +α4T4 -α1α3α4T4 ] p +α1α3α4]ω = -[T2T3T4p3 + [T3T4 +T2T3 +α4T2T4 ]p2 + [ T3 +α4T4 ]p ]α2λ
Phương trình dao đ ng t c a h th ng :ộ ự ủ ệ ố
[T1T2T3T4p4 + [ T1T3T4 +T1T2T3 +T1T2T3 +T2T3T4 +α4T1T2T4 ]p3 + [ T1T3 +T3T4 +T2T3 +α4T1T4 +α4 T2T4 ]p2 + [T3 +α4T4 -α1α3α4T4 ]p +α1α3α4]ω =
Phương trình đ c tính khiĠ:ặ
a4p4 + a3p3 +a2p2+a1p +a0 = a4 = T1T2T3T4 ; a3 = T1T3T4 +T1T2T3 +T2T3T4 +α4T1T2T4
a2 = T1T3 + T3T4 + T2T3 +α4T1T4 +α4T2 T4 a1 =T3 +α4T4 - α1α3α4T4 ; a0 =α1α3α4
S d ng câc tiíu chu n n đ nh, tiíu chu n ch t lử ụ ẩ ổ ị ẩ ấ ượng kh o sât tính n đ nh vặ ch tả ổ ị ấ
lượng c a h th ngủ ệ ố
Khi l p phậ ương trình ta b qua tính qn tính c a quay ly tâm c a ph n t khácỏ ủ ủ ầ
ta thu h p vùng n đ nh c a h th ng Nên kh o sát h th nh n đ nh , th c tẹ ổ ị ủ ệ ố ả ệ ố ổ ị ự ế
h th ng ho t đ ng n đ nh h n Đ t n d ng tính u vi t tính ch t đ ng h c ph n h iệ ố ộ ổ ị ể ậ ụ ệ ấ ộ ọ ả
m m đ m b o có đ h u sai, m cu i lò xo c a b gi m ch n có th xê d ch đề ả ả ộ ữ ể ố ủ ộ ả ấ ể ị ược Mu n thay đ i giá tr d u đ h u sai, thay đ i m t a cánh tay đòn [ m C ]ố ổ ị ấ ộ ữ ổ ể ự ể
H th ng n đ nh v i đ h u sai nh tính ch t c b n c a h th ng có ph n h i m mệ ố ổ ị ộ ữ ỏ ấ ả ủ ệ ố ả ề
Khái quát trình đ ng c a h th ng lúc nh n t i, lúc gi m t i độ ủ ệ ố ậ ả ả ả ược mơ t nh hình [2ả
(7)
Khi đ ng c nh n t i đ nh m c t c đ quay c a đ ng c nd, so v i t c đ không t i có saiộ ậ ả ị ứ ố ộ ủ ộ ố ộ ả
s làĠ.Khi ta gi m t i đ ng c , đ t ng t t đ nh m c xu ng không t i, xu t hi n sai số ả ả ộ ộ ộ ị ứ ố ả ấ ệ ố
đ ngĠ , th i gian u ch nh làĠ Khiđ ng c nh n t i đ t ng t t không t i đ n 50% t i đ nhộ ề ỉ ộ ậ ả ộ ộ ả ế ả ị
m c có sai s đ ngĠ, th i gian u ch nh làĠ ch đ tĩnh t c đ ä quay c a đ ng ố ộ ề ỉ Ở ế ộ ố ộ ủ ộ
ph i n đ nh, ch đả ổ ị ỉ ược phép giao đ ng nh ph m vi ộ ỏ ψ
Đ h th ng ho t đ ng t t ph i tho m n yêu c u c b n sau :ể ệ ố ộ ố ả ả ả ầ ả
– ch đ tĩnh vòng quay c n đỞ ế ộ ầ ược gi n đ nh N u có giao đ ng nh giao đ ng đóữ ổ ị ế ộ ỏ ộ
không dược vượt quǡgiá tr t n s đ nh m c : ị ầ ố ị ứ ψ<±0,5%fdm
– B u ch nh c n có c c u u ch nh đ sai tĩnh ph m vi t –6-8%ộ ề ỉ ầ ấ ề ỉ ộ
3- B u ch nh c n có c c u u ch nh giá tr t c đ cho trộ ề ỉ ầ ấ ề ỉ ị ố ộ ước Nh v y ta có th t nhờ ậ ể ị
ti n đ c tính n =f [ p ]ế ặ
– Đ c tính u ch nh c a h th ng c n ph i g n nh n tính đ đ m b o ch t lặ ề ỉ ủ ệ ố ầ ả ầ ế ể ả ả ấ ượng cao u ch nh t máy ho t đ ng song songề ỉ ổ ộ
– Vùng không nh y c a b u ch nh có giá tr c c ti uạ ủ ộ ề ỉ ị ự ể
– H th ng ph i ho t đ ng n đ nh m i ch đ ho t đ ng c a đ ng cệ ố ả ộ ổ ị ọ ế ộ ộ ủ ộ
- Sai s đ ng đ ng c nh n t i t không t i đ n t i đ nh m c gi m t i ngố ộ ộ ậ ả ả ế ả ị ứ ả ả ượ ạc l iĺ Ġsai s đ ng đ nh m c; ndm – t đ quay đ nh m c c a đ ng cố ộ ị ứ ố ộ ị ứ ủ ộ
– Th i gian u ch nh không quà 3-4 giâyờ ề ỉ