Điều khiển thích nghi các bộ nghịch lưu kết nối song song trong microgrid ( luận án (theses))

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHẠM THỊ XUÂN HOA ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CÁC BỘ NGHỊCH LƢU KẾT NỐI SONG SONG TRONG MICROGRID LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH NĂM 2018 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHẠM THỊ XUÂN HOA ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CÁC BỘ NGHỊCH LƢU KẾT NỐI SONG SONG TRONG MICROGRID Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số chuyên ngành: 62520202 Phản biện độc lập 1: GS TS Phạm Thị Ngọc Yến Phản biện độc lập 2: PGS TS Huỳnh Châu Duy Phản biện 1: GS TS Lê Kim Hùng Phản biện 2: GS TSHK Hồ Đắc Lộc Phản biện 3: PGS TS Phan Thị Thanh Bình NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS LÊ MINH PHƢƠNG LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân Các kết nghiên cứu kết luận luận án trung thực không chép từ nguồn dƣới hình thức Việc tham khảo nguồn tài liệu đƣợc thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu tham khảo quy định Tác giả luận án Chữ ký Phạm Thị Xuân Hoa TĨM TẮT LUẬN ÁN Luận án trình bày phƣơng pháp điều khiển chia công suất cho nghịch lƣu ba pha kết nối song song Microgrid độc lập dựa vào đo lƣờng trở kháng đƣờng dây trực tuyến cách sử dụng lọc Kalman Trong luận án sai lệch việc chia công suất trở kháng đƣờng dây thay đổi nhiệt độ tần số khác biệt đáng kể thông số trở kháng đƣờng dây tải cục đƣợc giải để tăng cƣờng độ xác chia công suất Microgrid độc lập Truyền thông đƣợc sử dụng để tạo thuận lợi cho việc điều chỉnh điều khiển thích ứng theo thay đổi tải Phƣơng pháp đề xuất đảm bảo chia công suất xác truyền thơng bị gián đoạn Nếu tải trở kháng đƣờng dây thay đổi truyền thơng bị gián đoạn độ xác chia công suất giảm nhƣng phƣơng pháp điều khiển đề xuất tốt phƣơng pháp điều khiển Droop thơng thƣờng Ngồi độ xác chia cơng suất phƣơng pháp đƣợc đề xuất không bị ảnh hƣởng chậm trễ thời gian kênh truyền thơng Một mơ hình điều khiển đƣợc mơ Matlab/Simulink với hai nghịch lƣu kết nối song song có tỷ lệ chia cơng suất khác Các kết mơ chứng minh tính xác phƣơng pháp điều khiển đề xuất Ngoài để kiểm chứng phân tích lý thuyết kết mơ mơ hình thực nghiệm đƣợc xây dựng kết thực nghiệm chứng minh tính đắn phƣơng pháp đề xuất ABSTRACT This thesis presents power sharing control methods for paralleled three-phase inverter in an islanded Microgrid based on online estimation of line impedance based on Kalman filter In this thesis the mismatch of power sharing when the line impedance changes due to temperature frequency significant differences in line parameters and local loads have been solved to enhance the accuracy of reactive power sharing in an islanded Microgrid Communication is used to facilitate the tuning of adaptive controller for the change of load The method will ensure in accurate power sharing even if the communication is interrupted If the load changes while the communication is interrupted the sharing accuracy is reduced but the proposed method is better than the conventional Droop control method In addition the accuracy power sharing base on the proposed method is not affected by the time delay in the communication channel A control model has been simulated in Matlab/Simulink with two inverters connected in parallel for different ratios of power sharing The simulation results demonstrate the accuracy of the proposed control method Futhermore in order to validate the theory analysis and simulation results theexperimental setup was built in laboratory and the experimental results have demonstrated the effectiveness of proposed methods LỜI CÁM ƠN Để có đƣợc kết nghiên cứu luận án này, tác giả nhận đƣợc giúp đỡ tận tình Thầy hƣớng dẫn, Thầy Cô Bộ môn Khoa, bạn bè, đồng nghiệp gia đình Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn đến Ban Giám hiệu, Phòng sau đại học, Khoa Điện-Điện tử trƣờng Đại học Bách Khoa TP.Hồ Chí Minh tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trình nghiên cứu Đặc biệt tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc đến PGS.TS Lê Minh Phƣơng tận tình giúp đỡ, hƣớng dẫn từ ngày đầu bắt tay vào nghiên cứu, có ý kiến hƣớng dẫn, đạo sâu sát việc hƣớng dẫn luận án Trong khuôn khổ nội dung luận án, thêm vào trình độ thân cịn hạn chế, chắn cịn thiếu sót Tác giả xin chân thành cảm ơn tiếp thu ý kiến đóng góp nhà khoa học bạn đồng nghiệp Trân trọng! MỤC LỤC DANH M ỤC H ÌNH ẢNH…………………………………………………………… DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CHƢƠNG TÍNH CẤP THIẾT VÀ MỤC ĐÍCH CỦA LUẬN ÁN 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Đặc điểm chung Microgrid 1.3 Các vấn đề xây dựng hệ thống Microgrid 1.3.1 Vấn đề ứng dụng điều khiển nghịch lƣu Microgrid 1.3.2 Điều khiển chia công suất nghịch lƣu kết nối song song 1.4 Phân tích tình hình nghiên cứu 1.4.1 Chiến lƣợc điều khiển sử dụng truyền thông 1.4.2 Chiến lƣợc điều khiển không sử dụng truyền thông 1.4.3 Kết luận tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc vấn đề cịn tồn ………………………………………………………………………… 11 1.5 Mục đích luận án 13 1.6 Kết đóng góp khoa học luận án 13 1.6.1 Kết 13 1.6.2 Đóng góp khoa học luận án 13 1.7 Cấu trúc luận án 14 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ NGHỊCH LƢU KẾT NỐI SONG SONG TRONG MICROGRID 15 2.1 Cấu hình chung Microgrid 15 2.1.1 Cấu hình Microgrid theo kiểu AC 15 2.1.2 Cấu hình Microgrid theo kiểu DC 16 2.2 Điều khiển phân cấp Microgrid AC 18 2.2.1 Điều khiển cấp thứ (tertiary control) 20 2.2.2 Điều khiển cấp thứ (secondary control) 20 2.2.3 Điều khiển cấp thứ (primary control) 21 2.2.4 Cấp điều khiển (inner control loops) 23 2.3 Điều khiển công suất cho nghịch lƣu Microgrid 24 2.3.1 Khối tính tốn cơng suất (power calculation) 24 2.3.2 Bộ điều khiển điện áp (voltage control) điều khiển dòng điện (current control) 28 2.3.3 Bộ điều chế vec tơ không gian (modulator) 30 2.3.4 Khảo sát tính ổn định 33 2.4 Tổng quan điều khiển nghịch lƣu kết nối song song 34 2.5 Kỹ thuật chia công suất cho nghịch lƣu kết nối song song phƣơng pháp Droop truyền thống 35 2.5.1 Trƣờng hợp đƣờng dây có X lớn nhiều so với R 36 2.5.2 Trƣờng hợp đƣờng dây có R lớn nhiều so với X 37 2.5.3 Trƣờng hợp đƣờng dây có R X 38 2.6 Phân tích ảnh hƣởng thơng số trở kháng đƣờng dây đến việc chia công suất cho nghịch lƣu kết nối song song 38 2.6.1 Phân tích ảnh hƣởng trở kháng đƣờng dây vào việc chia công suất kháng phƣơng pháp Droop dƣới dạng cơng thức tốn học 39 2.6.2 Phân tích ảnh hƣởng trở kháng đƣờng dây vào việc chia công suất kháng phƣơng pháp Droop dƣới dạng đồ thị 43 2.7 Các nguyên nhân gây thay đổi thông số trở kháng đƣờng dây Microgrid 44 2.7.1 Thay đổi cấu trúc Microgrid (nguyên lý Plug-and-Play) 44 2.7.2 Ảnh hƣởng nhiệt độ lên điện trở dây dẫn 44 2.7.3 Ảnh hƣởng tần số lên điện cảm điện kháng dây dẫn 45 2.7.4 Kết luận ảnh hƣởng trở kháng đƣờng dây đến việc chia công suất cho nghịch lƣu kết nối song song 48 2.8 Kết luận 49 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHIA CƠNG SUẤT THÍCH NGHI ĐỀ XUẤT………… 50 3.1 Tổng quan điều khiển thích nghi 50 3.2 Mục tiêu nghiên cứu 50 3.3 Phạm vi nghiên cứu đề tài 52 3.4 Điều khiển chia công suất Microgrids độc lập sở đo lƣờng trực tuyến thông số đƣờng dây điều khiển thích nghi đề xuất 54 3.4.1 Phân tích sở lý thuyết 54 3.4.2 Đo lƣờng trực tuyến thông số trở kháng đƣờng dây 55 3.4.3 Tính tốn thiết kế điều khiển thích nghi đề xuất dựa vào thơng số mơ hình đo lƣờng đƣợc 63 3.5 Giải pháp cải thiện độ xác chia cơng suất có ảnh hƣởng tải cục bộ………… 71 3.5.1 Phân tích ảnh hƣởng tải cục đến việc chia công suất 71 3.5.2 Phân tích khả đáp ứng điều khiển đề xuất có tải cục 73 3.6 Giải pháp khắc phục truyền thông bị chậm trễ (delay) hay bị gián đoạn 75 3.6.1 Truyền thông bị delay 75 3.6.2 Truyền thông bị gián đoạn 76 3.7 Giải pháp nâng cao độ tin cậy độ xác việc chia cơng suất phản kháng việc sử dụng trở kháng ảo 78 3.7.1 Cơ sở lý thuyết cho điều khiển Droop trở kháng ảo đề xuất 78 3.7.2 Phƣơng pháp thực 79 3.7.3 Kết luận điều khiển Droop trở kháng ảo đề xuất 83 3.8 Bộ điều khiển tổng hợp 84 3.9 Kết luận 85 CHƢƠNG 4.1 MÔ HÌNH MƠ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG 86 Mô chia công suất điều khiển thích nghi đề xuất 86 4.1.1 Mơ hình mơ điều khiển thích nghi đề xuất 86 4.1.2 Kết mô điều khiển thích nghi đề xuất 87 4.2 Mô chia công suất điều khiển thích nghi đề xuất trƣờng hợp bị delay truyền thông .110 4.2.1 Mơ hình mơ điều khiển thích nghi đề xuất trƣờng hợp bị delay truyền thông .110 4.2.2 Kết mô điều khiển thích nghi đề xuất trƣờng hợp bị delay truyền thông .110 4.3 Mô chia cơng suất điều khiển thích nghi đề xuất cải tiến 114 4.3.1 Mơ hình mơ điều khiển thích nghi đề xuất cải tiến 114 4.3.2 Kết mô điều khiển thích nghi đề xuất cải tiến 115 4.3.3 So sánh kết chia công suất điều khiển thích nghi cải tiến đề xuất với kết chia cơng suất nhóm nghiên cứu khác 119 4.4 Mô chia công suất điều khiển Droop trở kháng ảo 121 4.4.1 Mô hình mơ cho điều khiển Droop trở kháng ảo 121 4.4.2 Kết mô cho điều khiển Droop trở kháng ảo đề xuất .122 4.4.3 Kết luận 127 4.5 Mô chia công suất điều khiển tổng hợp 128 4.5.1 Mơ hình mơ cho điều khiển tổng hợp 128 4.5.2 Kết mô chia công suất với điều khiển tổng hợp 129 4.5.3 Kết luận 132 CHƢƠNG 5.1 MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 133 Mơ hình thực nghiệm 133 5.1.1 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 133 5.1.2 Bố trí mơ hình thực nghiệm 133 5.2 Kết thực nghiệm .135 5.2.1 Thiết lập thí nghiệm đo lƣờng trở kháng đƣờng dây 135 5.2.2 Thiết lập thí nghiệm chia cơng suất cho hai nghịch lƣu kết nối song song với điều khiển Droop truyền thống .137 5.2.3 Thiết lập thí nghiệm chia công suất cho nghịch lƣu kết nối song song với điều khiển thích nghi đề xuât 142 5.3 Kết luận k ết thực nghiệm 146 5.3.1 Kết luận thí nghiệm đo lƣờng lọc cho trở kháng đƣờng dây 146 5.3.2 Kết luận thí nghiệm chia cơng suất cho nghịch lƣu .148 CHƢƠNG 6.1 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 149 Kết luận 149 6.1.1 Sản phẩm cứng .150 6.1.2 Bài báo ấn phẩm khoa học 150 6.2 Hƣớng phát triển 150 TÀI LIỆU THAM KHẢO 151 PHỤ LỤC………………………………………………………………………… 167 A Xây dựng mơ hình thực nghiệm 167 B Giải thuật điều khiển chia công suất đo lƣờng trở kháng đƣờng dây……… 177 C Bảng thông số kỹ thuật số loại dây dẫn…………………………… …181 Hình Sơ đồ 3D mạch nguồn phần mềm Altium 2.2 Mạch điều khiển Mạch điều khiển sử dụng module DSP TMS320F28335 Tesxas Instrunments Đây dòng chip đƣợc thiết kế cho điều khiển cho biến đổi cơng suất Có đặc trƣng nhƣ sau:  Tần số xung nhịp CPU 150 MHz  16 kênh ADC 12 bit tốc độ chuyển đổi 80ns  18 kênh điều chế xung PWM phân giải 16 bit  256k word flash 34k word SRAM  Timer 32 bit  63 GPIO hỗ trợ 58 vector xử lý ngắt Sơ đồ nguyên lý mạch DSP TMS320F28335: Khối DSP dùng để kết nối kit DSP TMS320F28335 với mạch điều khiển Nhằm kết nối chân ngoại vi cần thiết nhƣ PWM ADC để điều khiển inverter Trƣớc chân ngõ PWM DSP có nối thêm IC not 7414 để khuyếch đại tín hiệu điều khiển Hình Module DSP TMS320F28335 169 Hình Sơ đồ nguyên lý module DSP TMS320F28335 a Mạch hiển thị Mạch hiển thị sử dụng LCD 16x2 để hiển thị trạng thái Inverter chế độ hoạt động dòng áp… Mạch hiển thị cịn tích hợp phím nhấn nhằm chuyển chế độ hoạt động hiển thị cho inverter Hình Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị 170 b Mạch giao tiếp Mạch giao tiếp sử dụng module chuyển từ RS232 sang RS485 nhằm tăng khoảng cách truyền xa đến 800m Bo Arduino Mega 2560 R3 đƣợc sử dụng để thu thập điện áp chungtại điểm kết nối nghịch lƣu gửi DSP nghịch lƣu Tốc độ Baudrate chạy ổn định phần cứng: 500kbps gấp 100 lần so với tốc độ lấy mẫu 5kHz DSP đảm bảo tính hiệu khơng bị trễ Hình Sơ đồ nguyên lý kit Arduino Mega 2560 R3 Hình Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn nuôi bo arduino 171 Hình 10 Sơ đồ nguyên lý mạch gia công điện áp chung điểm kết nối nghịch lƣu Hình 11 Sơ đồ 3D mạch phản hồi điện áp chung qua giao tiếp RS485 c Mạch thu thập liệu Khối cảm biến AC đƣợc trang bị cảm biến gồm cảm biến dòng để đọc dòng điện pha ABC cảm biến áp để đọc điện áp pha ABC Tƣơng tự nhƣ khối 172 cảm biến DC ngõ cảm biến đƣợc qua mạch lọc khuyếch có tín hiệu đọc phù hợp với ngõ vào ADC DSP F28335 Tín hiệu từ cảm biến dòng áp cực đại khoảng (+/-1.5V) dạng AC Tƣơng ứng với giá trị dòng (+/-10A) (+/-600V) Đƣợc nâng offset sang tín hiệu DC với điện áp offset 1.5V biên độ từ (0-3V) tƣơng ứng với giá trị đọc DSP 12 bit (0-4096) Hình 12 Opamp khuếch đại chỉnh offset Hình 13 Sơ đồ nguyên lý mạch thu thập liệu dòng áp inverter 173 Hình 14 Sơ đồ 3D mạch thu thập liệu d Mạch lái bảo vệ trùng dẫn q dịng Mạch lái có nhiệm vụ chuyển xung kích với tần số 10 kHz từ mức 3.3V đến 15V để lái IGBT Mạch lái có tích hợp cổng logic nhằm phát tải ngắn mạch trùng dẫn…hay lỗi từ moudule IGBT để bảo vệ Hình 15 Sơ đồ nguyên lý mạch lái bảo vệ 174 2.3 Khối công suất (IGBT) Bộ nghịch lƣu ba pha bậc gồm khóa bán dẫn cơng suất (IGBT) đóng ngắt theo u cầu mạch điều khiển để chuyển điện áp DC ngõ vào thành AC có tần số thay đổi đƣợc ngõ Các yêu cầu đặt cho linh kiện sử dụng làm nghịch lƣu:  Điện áp VDS ( Mosfet) hay VCE ( IGBT) > VDC  Dòng điện qua linh kiện > dòng định mức động ≈ 10A nhiệt độ hoạt động  Chịu đƣợc tần số đóng ngắt cao Ngõ AC nối tiếp với mạch lọc thông thấp LC mục đích lọc hài bậc cao dịng điện điện áp để đạt đƣợc tiêu chuẩn chất lƣợng độ méo dạng IsdMAX)IsdRef = IsdMAX; if (IsdRef < IsdMIN)IsdRef = IsdMIN; TempPI = PIvsq(VsqRef - Vsq); IsqRef = TempPI + Isq + Vsd*Zc_filter; lowpass_filter(IsqRef&IsqRef138130); if (IsqRef > IsqMAX)IsqRef = IsqMAX; if (IsqRef < IsqMIN)IsqRef = IsqMIN; // -Current Control -TempPI = PIisd(IsdRef - Isd); Vsd_inv = TempPI - (Isq + Vsd*Zc_filter)*Zl_filter + Vsd; 178 if (Vsd_inv > UsdMAX)Vsd_inv = UsdMAX; if (Vsd_inv < UsdMIN)Vsd_inv = UsdMIN; TempPI = PIisq(IsqRef - (Isq + Vsd*Zc_filter)); Vsq_inv = TempPI + Isd*Zl_filter + Vsq; if (Vsq_inv > UsqMAX)Vsq_inv = UsqMAX; if (Vsq_inv < UsqMIN)Vsq_inv = UsqMIN; // invert park -dq_to_anphabeta(Vsd_inv Vsq_inv ThetaFlux&Vsalpha_inv&Vsbeta_inv); // -check modulation index -IndexModulation CheckIndexModulation(VdcVsalpha_invVsbeta_inv&alpha&beta); // SVPWM -Space_vector(alphabetaIndexModulation); // -LSM and Kalman filter -sRL RL; Ua[1] = _IQtoF(u1.a); Ub[1] = _IQtoF(u1.b); I[1] = _IQtoF(i.a); u[1] = Ua[1]-Ub[1]; theta[2]=theta[0]+((P[0]*I[0]+P[1]*u[0])*(I[1]-I[0]*theta[0]u[0]*theta[1]))/(lamda+I[0]*I[0]*P[0]+u[0]*I[0]*P[2]+I[0]*u[0]*P[1]+u[0]*u[0]*P[3]); theta[3]=theta[1]+((P[2]*I[0]+P[3]*u[0])*(I[1]-I[0]*theta[0]u[0]*theta[1]))/(lamda+I[0]*I[0]*P[0]+u[0]*I[0]*P[2]+I[0]*u[0]*P[1]+u[0]*u[0]*P[3]); A[0]= P[0]*P[0]*I[0]*I[0]+P[1]*P[0]*u[0]*I[0]+P[0]*P[2]*I[0]*u[0]+P[1]*P[2]*u[0]*u[0]; A[1]= P[1]*P[0]*I[0]*I[0]+P[1]*P[1]*u[0]*I[0]+P[3]*P[0]*I[0]*u[0]+P[3]*P[1]*u[0]*u[0]; A[2]= P[0]*P[3]*u[0]*I[0]+P[0]*P[2]*I[0]*I[0]+P[2]*P[3]*u[0]*u[0]+P[2]*P[2]*I[0]*u[0]; A[3]= P[1]*P[3]*u[0]*I[0]+P[1]*P[2]*I[0]*I[0]+P[3]*P[3]*u[0]*u[0]+P[3]*P[2]*I[0]*u[0]; B = lamda+ I[0]*I[0]*P[0]+I[0]*u[0]*P[2]+u[0]*u[0]*P[3]+u[0]*I[0]*P[1]; P[4]= (P[0]-A[0]/B)/lamda; P[5]= (P[1]-A[1]/B)/lamda; P[6]= (P[2]-A[2]/B)/lamda; P[7]= (P[3]-A[3]/B)/lamda; I[0]=I[1]; P[0]=P[4]; P[1]=P[5]; P[2]=P[6]; P[3]=P[7]; theta[0]= theta[2]; theta[1]= theta[3]; RL.L1 = _IQ(Ts/theta[3]); RL.R1 = _IQ(1-theta[2])/theta[3]; 179 Ua[0]=Ua[1]; Ub[0]=Ub[1]; u[0] = u[1]; Det=(Pkalman[0]+Q[0]+R[0])*(Pkalman[3]+Q[3]+R[3])(Pkalman[2]+R[2])*(Pkalman[1]+R[1]); Akalman[0]=((Pkalman[0]+Q[0])*(Pkalman[3]+Q[3]+R[3])+Pkalman[1]*(Pkalman[2]-R[2]))/Det; Akalman[1]=((Pkalman[0]+Q[0])*(-Pkalman[1]R[1])+Pkalman[1]*(Pkalman[0]+Q[0]+R[0]))/Det; Akalman[2]=((Pkalman[3]+Q[3]+R[3])*Pkalman[2]+(Pkalman[3]+Q[3])*(Pkalman[2]-R[2]))/Det; Akalman[3]=(Pkalman[2]*(-Pkalman[1]R[1])+(Pkalman[3]+Q[3])*(Pkalman[0]+Q[0]+R[0]))/Det; thetakalman[2]=thetakalman[0]+Akalman[0]*(theta[2]thetakalman[0])+Akalman[1]*(theta[3]-thetakalman[1]); thetakalman[3]=thetakalman[1]+Akalman[2]*(theta[2]thetakalman[0])+Akalman[3]*(theta[3]-thetakalman[1]); Pkalman[4]=1-Akalman[0]*(Pkalman[0]+Q[0])-Akalman[1]*Pkalman[2]; Pkalman[6]=-Akalman[2]*(Pkalman[0]+Q[0])-Akalman[3]*Pkalman[2]; Pkalman[5]=-Akalman[1]*(Pkalman[3]+Q[3])-Akalman[0]*Pkalman[1]; Pkalman[7]=1-Akalman[3]*(Pkalman[3]+Q[3])-Akalman[2]*Pkalman[1]; RL.L2 = _IQ(Ts/thetakalman[3]); RL.R2 = _IQ(1-thetakalman[2])/thetakalman[3]; Pkalman[0]=Pkalman[4]; Pkalman[1]=Pkalman[5]; Pkalman[2]=Pkalman[6]; Pkalman[3]=Pkalman[7]; thetakalman[0]= thetakalman[2]; thetakalman[1]= thetakalman[3]; return RL; } 180 C Bảng thông số kỹ thuật số loại dây dẫn Bảng Bảng thông số kỹ thuật cáp đồng bọc cách điện sợi Bảng Bảng thông số kỹ thuật cáp đồng bọc cách điện sợi 181 Bảng Điện trở điện kháng dây đồng trần (bảng 2-33 trang 644, CUNG CẤP ĐIỆN Nguyễn Xuân Phú, NXB KHKT) 182 Bảng Điện trở điện kháng dây nhôm trần (bảng 2-34 trang 645, CUNG CẤP ĐIỆN Nguyễn Xuân Phú, NXB KHKT) Bảng Điện trở điện kháng dây dẫn cáp lõi đồng nhôm điện áp đến 500V Ω/km (bảng 2-36 trang 645, CUNG CẤP ĐIỆN Nguyễn Xuân Phú, NXB KHKT) 183 ... pháp ? ?Điều khiển thích nghi nghịch lƣu kết nối song song Microgrid? ?? cho phép chia công suất theo tỉ lệ công suất định mức nghịch lƣu kết nối song song Microgrid, điều kiện: Có khác biệt đáng kể... nguồn (các nghịch lƣu-inverter)  Vòng điều khiển bên vòng điều khiển dòng điện (current control), để điều khiển dòng điện ngõ nghịch lƣu (i1) vòng điều khiển điện áp (voltage control) để điều khiển. .. học luận án 13 1.6.1 Kết 13 1.6.2 Đóng góp khoa học luận án 13 1.7 Cấu trúc luận án 14 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ NGHỊCH LƢU KẾT NỐI SONG SONG