(Đồ án tốt nghiệp) khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe ô tô mitsubishi triton

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE MITSUBISHI TRITON Sinh viên thực hiện: HỒ QUỐC ĐOÀN Đà Nẵng – Năm 2019 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI TRITON TÓM TẮT Tên đề tài: “Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Mitsubishi Triton” Sinh viên thực hiện: Hồ Quốc Đoàn Số thẻ SV: 103150031 Lớp: 15C4A Nội dung thuyết minh tính tốn: Phần 1: Mục đích, ý nghĩa đề tài Phần 2: Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô Phần 3: Giới thiệu hệ thống xe Mitsubishi Triton Phần 4: Khảo sát hệ thống phanh xe Mitsubishi Triton Phần 5: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Triton Phần 6: Bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh xe Mitsubishi Triton Phần 7: Kết luận Các vẽ đồ thị: Bản vẽ sơ đồ tổng thể xe Mitsubishi Triton.(01A3) Bản vẽ sơ đồ hệ thống dẫn động phanh ô tô.(01A3) Bản vẽ sơ đồ cấu phanh tang trống ô tô.(01A3) Bản vẽ sơ đồ cấu phanh đĩa ô tô.(01A3) Bản vẽ cấu phanh trước xe Mitsubishi Triton.(01A3) Bản vẽ cấu phanh sau xe Mitsubishi Triton.(01A3) Bản vẽ kết cấu chi tiết hệ thống phanh(xilanh chính, bầu chân khơng, cảm biến).(02A3) Bản vẽ sơ đồ nguyên lí hệ thống phanh ABS.(04A3) SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI TRITON ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA: CƠ KHÍ GIAO THÔNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hồ Quốc Đoàn Lớp: 15C4A Số thẻ sinh viên: 103150031 Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kĩ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe tơ Mitsubishi Triton Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Thông số xe Mitsubishi Triton tài liệu liên quan Nội dung phần thuyết minh tính tốn: − Mục đích, ý nghĩa đề tài − Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô − Giới thiệu hệ thống xe Mitsubishi Triton − Khảo sát hệ thống phanh xe Mitsubishi Triton − Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Triton − Bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh xe Mitsubishi Triton − Kết luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): 12 vẽ − Bản vẽ sơ đồ tổng thể xe Mitsubishi Triton.(01A3) − Bản vẽ sơ đồ hệ thống dẫn động phanh ô tô Mitsubishi Triton.(01A3) − Bản vẽ sơ đồ cấu phanh tang trống ô tô.(01A3) − Bản vẽ sơ đồ cấu phanh đĩa ô tô.(01A3) − Bản vẽ cấu phanh trước xe Mitsubishi Triton.(01A3) − Bản vẽ cấu phanh sau xe Mitsubishi Triton.(01A3) − Bản vẽ kết cấu chi tiết hệ thống phanh(xilanh chính, bầu chân khơng, cảm biến).(02A3) SVTH: Hồ Quốc Đồn GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI TRITON − Bản vẽ sơ đồ nguyên lí hệ thống phanh ABS.(04A3) Họ tên người hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Việt Phần/ Nội dung: Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 5/9/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 15/12/2019 Đà Nẵng, ngày 02 tháng 09 năm 2019 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn KT Ô tô MĐL PGS TS Dương Việt Dũng SVTH: Hồ Quốc Đoàn TS Nguyễn Hoàng Việt GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo Kỹ sư ngành Cơ Khí Giao Thơng đồ án tốt nghiệp thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành, để hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững sâu tơ Trong q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát hệ thống xe hay tổng thể xe việc quan trọng Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu kiến thức vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý: nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Hệ thống phanh ô tô hệ thống quan trọng xe, dùng để dừng hẳn xe giảm tốc độ xe xuống tốc độ định theo điều khiển người lái xe Nên hệ thống phanh ô tô cần phải đảm bảo: Hoạt động tin cậy hoàn cảnh điều kiện thời tiết đồng thời cần phải tối ưu để dễ dàng điều khiển, thuận lợi cho người lái Trong tập đồ án tốt nghiệp em nhận đề tài: “Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Mitsubishi Triton” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ơtơ nói chung hệ thống phanh ơtơ Mitsubishi Triton nói riêng; từ sâu nghiên cứu chun mơn Để hồn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt dành phần thời gian quý báu để bảo tận tình, giúp đỡ hướng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Và em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô giảng dạy khoa khí giao thơng trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng truyền đạt lại kiến thức quý báu từ đến chun mơn để em vận dụng hoàn thành đồ án Tuy nhiên kiến thức hạn hẹp, chưa tiếp xúc nhiều với thực tiễn tài liệu tham khảo cịn hạn chế thời gian thực có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận lời dẫn thêm từ thầy Đà nẵng, ngày 18 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Hồ Quốc Đoàn SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS Nguyễn Hoàng Việt i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung tập đồ án tơi thực hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Hoàng Việt Các nội dung, kết đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu có nội dung thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực Hồ Quốc Đoàn SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS Nguyễn Hoàng Việt ii MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH VẼ vi DANH SÁCH BẢNG vii MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 2.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.1.1 Công dụng 2.1.2 Yêu cầu 2.1.3 Phân loại 2.2 KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 2.2.1 Cơ cấu phanh 2.2.2 Dẫn động phanh 10 2.2.3 Phanh dừng phanh phụ 19 GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE MITSUBISHI TRITON 20 3.1 SƠ ĐỒ TỔNG THỂ CỦA XE TRITON 20 3.2 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ BẢN 20 3.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ LẮP TRÊN XE 21 3.3.1 Hệ thống bôi trơn 21 3.3.2 Hệ thống nhiên liệu 22 3.4 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH 24 3.5 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 25 3.6 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TREO 26 3.6.1 Hệ thống treo phía trước 26 3.6.2 Hệ thống treo sau 27 3.7 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 27 SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS Nguyễn Hoàng Việt iii 3.7.1 Hộp số 27 3.7.2 Các đăng 28 KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI TRITON 30 4.1 SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 30 4.1.1 Sơ đồ 30 4.1.2 Nguyên lý làm việc 30 4.2 KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH 32 4.2.1 Cơ cấu phanh 32 4.2.2 Dẫn động phanh 37 4.3 SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ABS 41 4.3.1 Sơ lược ABS 41 4.3.2 Sơ đồ hệ thống ABS xe MITSUBISHI TRITON 48 4.3.3 Nguyên lý làm việc 48 TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI TRITON 53 5.1 XÁC ÐỊNH MOMEN YÊU CẦU 53 5.1.1 Ðối với cấu phanh trước 55 5.1.2 Ðối với cấu phanh sau 55 5.2 XÁC ÐỊNH MOMEN PHANH MÀ CƠ CẤU PHANH CÓ THỂ SINH RA 56 5.2.1 Ðối với cấu phanh sau 56 5.2.2: Đối với cấu phanh trước 58 5.3 LỰC TÁC DỤNG LÊN BÀN ÐẠP PHANH: 60 5.4 TÍNH TỐN CÁC CHỈ TIÊU PHANH 61 5.4.1 Gia tốc chậm dần phanh 62 5.4.2 Thời gian phanh 62 5.4.3 Quãng đường phanh 63 BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH CHÍNH XE MITSUBISHI TRITON 66 6.1 NHỮNG CÔNG VIỆC BẢO DƯỠNG CẦN THIẾT 66 SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS Nguyễn Hoàng Việt iv 6.2 SỬA CHỮA HƯ HỎNG MỘT SỐ CHI TIẾT BỘ PHẬN CHÍNH 67 6.3 KIỂM TRA TỔNG HỢP HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI TRITON 68 6.3.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng 68 6.3.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy 68 6.4 KIỂM TRA HỆ THỐNG ABS XE MITSUBISHI TRITON 69 6.4.1 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 69 6.4.2 Kiểm tra phận chấp hành 74 6.4.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 75 KẾT LUẬN 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS Nguyễn Hồng Việt v DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 2.1 Sơ đồ ngun lý loại phanh Hình 2.2 Các cấu phanh thơng dụng sơ đồ lực tác dụng Hình 2.3 Các sơ đồ phân dịng dẫn động phanh thuỷ lực 11 Hình 2.4 Dẫn động phanh thuỷ lực tác động trực tiếp 12 Hình 2.5 Dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực chân không 13 Hình 2.6 Dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực khí nén 15 Hình 2.7 Dẫn động phanh thủy lực dùng bơm tích 17 Hình 2.8 Sơ đồ dẫn động ơtơ đơn khơng kéo mc 18 Hình 3.1 Sơ đồ tổng thể xe Mitsubishi Triton 20 Hình 3.2 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu 22 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý hệ thống làm mát 23 Hình 3.4 Phanh trước xe Mitsubishi Triton 24 Hình 3.5 Phanh sau xe Mitsubishi Triton 25 Hình 3.6 Sơ đồ lắp cấu lái bánh răng-thanh 26 Hình 3.7 Hệ thống treo trước 26 Hình 3.8 Hệ thống treo sau 27 Hình 3.9 Cấu tạo hộp số tự động 28 Hình 3.10 Các đăng xe Mitsubishi Triton 28 Hình 4.1 Sơ đồ hệ thống phanh xe Mitsubishi Triton 30 Hình 4.2 Cơ cấu phanh trước 32 Hình 4.3 Trống phanh 35 Hình 4.4 Cơ cấu phanh sau 34 Hình 4.5 Xylanh bánh xe sau 36 Hình 4.6 Xilanh xe Mitsubishi Triton 37 Hình 4.7 Bơm chân không 38 Hình 4.8 Van hạn chế 39 Hình 4.9 Bầu trợ lực 40 Hình 4.10 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe 42 Hình 4.11 Quá trình phanh có khơng có ABS đọc đường cong 43 Hình 4.12 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 43 Hình 4.13 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh 44 Hình 4.14 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS 45 Hình 4.15 Sự thay đổi áp suất dẫn động (a) gia tốc chậm dần bánh xe(b) phanh có ABS 46 Hình 4.16 Quá trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS 47 SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS Nguyễn Hoàng Việt vi s1  j p max t   vo −  dt t   t3  ds =  so o s1 - so = vo t t3 o − s1 = so + vo.t3 - j p max t t3 t3 o j p max t32 s1 = vo.(t1+t2) + vo.t3- j p max t32 (5-18) Thay số liệu vào (5-18) ta được: 7,848.0, s1 = 8,33.0,3 + 8,33.0,7 s1 = 5,365 [m] Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v1 đến thời điểm ứng với vận tốc cuối trình phanh: v2 = Tương tự quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta được: v s2 = 2 g 5, 23322 s2 = 2.0,8.9,81 s2 = 1,744 [m] Quãng đường phanh thực tế là: sp = s1 + s2 sp = 5,365 + 1,744 sp = 7,1 [m] So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định, 2000) xe ô tô du lịch ô tô thiết kế sở ô tơ du lịch quảng đường phanh khơng lớn 7,2[m] Từ kết ta nhận thấy quảng đường phanh xe MITSUBISHI TRITON 7,1 [m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe ô tô du lịch ô tô thiết kế sở ô tô du lịch Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mãn tiêu chuẩn xe bán tải Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe MITSUBISHI TRITON trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đường làm SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 64 giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 65 BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH CHÍNH XE MITSUBISHI TRITON Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động Dừng giữ xe trạng thái đứng yên mặt đường nghiêng ngang Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng phanh không ăn, phanh ăn không phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn không dừng ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh không ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống hệ thống thiếu dầu phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò rỉ dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép khơng đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thỗi xylanh phanh xylanh phanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thơng ống dẫn Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gãy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng Van không khí khơng hoạt động Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti khơng 6.1 NHỮNG CƠNG VIỆC BẢO DƯỠNG CẦN THIẾT SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 66 Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn, kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xy lanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 6.2 SỬA CHỮA HƯ HỎNG MỘT SỐ CHI TIẾT BỘ PHẬN CHÍNH Các cơng việc sửa chữa bảo dưỡng phanh bao gồm: Châm thêm dầu phanh Làm hệ thống thủy lực Tách khí khỏi hệ thống thủy lực Sửa chữa thay xylanh hay xylanh bánh xe Thay má phanh Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh, guốc phanh Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40[mm] phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5[mm] Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25[mm] đầu má phanh trước sau 0,12[mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15)[mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút Sửa chữa trống phanh: Sửa chữa thay trống phanh chúng bị méo, nứt, xước, khơng trơ, chai thái hố Nếu trống phanh bị vết xước nhẹ dùng vải với bột mài mịn để tẩy sạch, sau lau phần bột màu cịn sót lại trống Nếu trống phanh bị vết xước sâu mấp mơ hay trơ phải dùng máy tiện trống phanh để sửa chữa Sau phục hồi, đường kính trống phanh bên phải bên trái cầu truyền động không lệch 0,24 [mm] Nếu chênh lệch nhiều phải thay trống phanh Thường trống phanh có dấu ghi "đường kính loại bỏ " Ðây đường giới hạn cho phép trống phanh Nếu trống phanh gia cơng phục hồi có đường kính lớn loại bỏ trống phanh khơng phục hồi trống phanh q mỏng, sử dụng khơng an tồn SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 67 Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu không ….việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xylanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gãy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xylanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xy lanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 6.3 KIỂM TRA TỔNG HỢP HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI TRITON 6.3.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng: - Kiểm tra hệ thống cần bẩy chuyển động dàng khơng, khơng vướng nắp tơn buồng lái - Kiểm tra hành trình tự bàn đạp (đối với phanh tay) tay kéo (đối với phanh dừng) có tiêu chuẩn không - Kiểm tra khe hở bạc trục hệ thống đòn bẩy - Kiểm tra chốt hãm, chốt chẻ đầy đủ chưa - Kiểm tra đường ống dẫn dầu chứa có bị hở khơng - Kiểm tra áp lực dầu có phanh khơng đủ áp suất khơng 6-7 [kg/cm2.] - Ðạp bàn đạp phanh có dầu, giữ nguyên bàn đạp xem áp suất dầu đồng hồ có xuống khơng, có tức hệ thống có chỗ hở, cần phát sửa chữa kịp thời - Sau kiểm tra kỹ lưỡng hệ thống phanh xe đứng thấy yêu cầu kỹ thuật bảo đảm tiến hành kiểm tra hệ thống phanh cách cho xe chạy 6.3.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy: Trước cho xe chạy thức mặt đường để điều chỉnh thử hệ thống phanh cần cho xe chạy chậm (tốc độ 10 – 15[km]/hệ thống phanh) đạp thử phanh chân bỏ hờ tay lái xem hệ thống phanh chân có ăn tốt khơng hệ thống tay lái có làm lệch xe phanh không Sau hai yêu cầu đảm bảo tiến hành thử xe mặt đường Kiểm tra hệ thống phanh chân: SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 68 Cho xe chạy quãng dài khoảng 15 - 20 km từ từ dừng lại (không sử dụng phanh chân) Xuống sờ đĩa phanh thấy nóng tức điều chỉnh khe hở bị bó sát cần điều chỉnh lại khe hở má phanh đĩa phanh Cho xe chạy với tốc độ 35 - 40 [km/h] phanh đột ngột hãm xe xe dừng lại hẳn với khoảng cách - [m] hai bánh sau ăn cháy mặt đường độ dài cháy - 2[m] hai bánh trước ăn mờ Kiểm tra hệ thống phanh tay: Cho xe chạy lên dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không, kéo phanh tay, nhả phanh chân xe khơng bị trơi xuống dốc đạt u cầu Ðể kiểm tra lại cho xe xuống dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không kéo phanh tay nhả phanh chân xe không bị trôi xuống dốc bảo đảm yêu cầu 6.4 KIỂM TRA HỆ THỐNG ABS XE MITSUBISHI TRITON 6.4.1 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu nổ máy tốc độ ban đầu vượt km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán: Kiểm tra điện áp quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 69 e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đoán: Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 6.1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy 11 12 Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le van điện chấp hành - Rơle điều khiển Chập mạch rơ le van điện -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện 13 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm - Rơle điều khiển 14 Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle bơm mơtơ bơm SVTH: Hồ Quốc Đồn GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt Trang 70 21 22 23 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái nối mạch van Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị - Cảm biến tốc độ hỏng bánh xe Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe hỏng 34 35 Hở mạch cảm biến - Dây điện, giắc nối tốc độ bánh xe sau cảm biến tốc độ phải hay trước trái bánh xe 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc cảm biến tốc độ độ bánh xe 41 Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy chấp hành bị kẹt hay rơle SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt Trang 71 hở mạch mơtơ bơm - Dây điện ,giắc nối chấp hành bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành Luô n bật ABS ECU hỏng - ECU * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây khơng - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây khơng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 72 Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khố điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 6.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sáng Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường Tắt 71 72 73 74 SVTH: Hồ Quốc Đoàn Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp - Cảm biến tốc độ trước phải Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp - Cảm biến tốc độ trước bên trái Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp - Cảm biến tốc độ sau bên phải - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước sau bên trái GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 73 độ phía sau bên - Lắp đặt cảm trái biến 75 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên phải 76 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên trái 77 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên trái 78 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên phải 6.4.2 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” SVTH: Hồ Quốc Đồn GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt Trang 74 c) Nhấn giữ cơng tắc mơtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn cơng tắc Mơ tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 6.4.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 75 a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến siết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đỡ cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rôto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 76 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài Khảo sát hệ thống phanh xe MITSUBISHI TRITON em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Hồng Việt thầy môn động lực Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh Phần đầu đồ án giới thiệu chung hệ thống phanh từ loại cấu phanh đến loại dẫn động phanh hệ thống phanh Phần sau đồ án trình bày tổng thể xe MITSUBISHI TRITON hệ thống xe Phần trung tâm đồ án trình bày hệ thống phanh xe MITSUBISHI TRITON sâu tìm hiểu phần hệ thống phanh bao gồm: Cơ cấu phanh đĩa, phanh tang trống, dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân khơng, xylanh chính, van an tồn, trợ lực chân khơng bơm chân khơng Ðồng thời tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI TRITON Tìm hiểu hư hỏng hệ thống phanh thường gặp Tuy nhiên thời gian hạn chế nhiều phần chưa trang bị thời gian học tập trường, tài liệu tham khảo hạn chế chưa cập nhật đầy đủ tài liệu xe nên khơng tránh khỏi thiếu sót mong thầy cô dẫn thêm Qua đề tài bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên nghành hệ thống ôtô đặc biệt hệ thống phanh Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin : Word, Excel, AutoCAD… phục vụ cho cơng tác sau Ðồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi tìm tịi để đáp ứng yêu cầu người cán kỹ thuật ngành động lực SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng Lý thuyết ôtô máy kéo - NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội - 1998 Nguyễn Hoàng Việt kết cấu tính tốn tơ.Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng Ðà Nẵng.1998 Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo - NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội - 1985 Nguyễn Hoàng Việt điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS.Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng Ðà Nẵng.2003 Tài liệu sửa chữa xe MITSUBISHI TRITON SVTH: Hồ Quốc Đoàn GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt Trang 78 .. .Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI TRITON TÓM TẮT Tên đề tài: ? ?Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Mitsubishi Triton? ?? Sinh viên thực... minh tính tốn: − Mục đích, ý nghĩa đề tài − Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô − Giới thiệu hệ thống xe Mitsubishi Triton − Khảo sát hệ thống phanh xe Mitsubishi Triton − Tính tốn kiểm nghiệm hệ. .. động tăng hiệu vận chuyển ô tô Ðó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI TRITON? ?? Hệ thống phanh xe MITSUBISHI TRITON hệ thống phanh dẫn động thủy lực có