(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế chế tạo xe quét rác đa năng cỡ nhỏ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE QT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ Sinh viên thực hiện: NGUYỄN XUÂN ĐẠI Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt, Số thẻ sinh viên: 103140013, Lớp 14C4A • Đặt vấn đề: Xã hội ngày phát triển thiết bị máy móc đưa vào sử dụng nhằm thay hỗ trợ sức lao động người Lĩnh vực thu gom rác quan tâm trọng Xuất phát từ vấn đề nhóm nghiên cứu vận dụng kiến thức học tiến hành “Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ” • Mục tiêu: Thiết kế xe nhỏ gọn, vận hành linh hoạt, hiệu làm việc cao giá thành thấp • Đối tượng, phạm vi nghiên cứu: Các loại rác, địa hình, người khu vực khảo sát thực tế ( Khu vực Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng) • Ý nghĩa: Giảm sức lao động người, hiệu làm việc cao Nhiệm vụ em thực đồ án “Tính tốn thiết kế cấu thu gom rác”, nên em trình bày cụ thể phần tính tốn mình, phần khác lược bớt ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Thành Đạt Số thẻ sinh viên: 103140013 Lớp: 14C4A; Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo xe qt rác đa cỡ nhỏ (Tính tốn thiết kế cấu thu gom rác) Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Theo số liệu khảo sát thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan thu gom rác thải khu công cộng Chương 2: Thiết kế xe quét rác đa cỡ nhỏ Chương 3: Chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Chương 4: Đánh giá bàn luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ bố trí tổng thể xe quét rác (1A3) - Bản vẽ sơ đồ mạch điện (1A3) - Bản vẽ chổi phụ (1A3) - Bản vẽ kết cấu vòi hút rác (1A3) - Bản vẽ khung thùng chứa rác (1A3) - Bản vẽ cấu nâng hạ vòi hút (1A3) Họ tên người hướng dẫn: GS.TS Trần Văn Nam Th.S Huỳnh Tấn Tiến Th.S Dương Đình Nghĩa Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 25 / 02 / 2019 Ngày hoàn thành đồ án: 09/ 06 / 2019 Đà Nẵng, ngày 25 tháng 02 năm 2019 Trưởng Bộ môn PGS.TS Dương Việt Dũng Người hướng dẫn GS.TS Trần Văn Nam Th.S Huỳnh Tấn Tiến Th.S Dương Đình Nghĩa LỜI NĨI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Trong suốt khoảng thời gian làm đề tài tốt nghiệp, em gặt hái nhiều kiến thức chuyên ngành kết hợp làm việc nhóm Lời em xin cảm ơn đến thầy Trần Văn Nam, thầy Dương Đình Nghĩa, thầy Huỳnh Tấn Tiến, thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ nhóm em hồn thành đồ án tốt nghiệp Cảm ơn động viên giúp đỡ tận tình từ gia đình bạn bè Em phấn đấu nỗ lực để hoàn thành đồ án tốt nghiệp, song thời gian kiến thức hạn chế nên nhiều thiếu sót mong q thầy bạn đọc đóng góp để hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Em xin cảm ơn! Đà Nẵng, ngày tháng 06, năm 2019 Sinh viên thực i CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài riêng nhóm, đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Sinh viên thực ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG .vi DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT viii MỞ ĐẦU 1 Đặt vấn đề Mục tiêu đề tài Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa đề tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN THU GOM RÁC THẢI KHU CÔNG CỘNG 1.1 Vấn đề rác thải nơi công cộng 1.2 Thực trang thu gom rác thải nơi công cộng 1.3 Tình hình xử lý rác thải 1.4 Đặt vấn đề lên ý tưởng thiết kế CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ XE QUÉT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Lý thuyết học chất lỏng 2.1.2 Tổn thất lượng dòng chảy 10 2.1.3 Máy điện chiều 11 2.1.4 Khái niệm chung thiết kế máy chi tiết máy 19 iii 2.1.5 Truyền động đai 20 2.2 Phương án thiết kế tổng thể 25 2.2.1 Khảo sát thông số đầu vào 25 2.2.2 Đưa phương án giải 33 2.3 Thiết kế cấu thu gom rác 35 2.3.1 Tính tốn thiết kế quạt hút 35 2.3.2 Tính tốn thiết kế chổi phụ 45 2.3.3 Thiết kế miệng hút rác 51 2.3.4 Thiết kế ống hút 52 2.3.5 Thiết kế thùng đựng rác 54 2.3.6 Thiết kế cấu nâng hạ miệng hút 55 2.4 Tính tốn thiết kế nguồn động lực 57 2.5 Thiết kế bố trí kết cấu dẫn động xe 57 CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO XE QUÉT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ 58 3.1 Mơ hình hóa thiết bị 58 3.2 Quy trình chế tạo mơ hình 62 3.2.1 Quy trình chế tạo vịi hút rác 62 3.2.2 Quy trình chế tạo thùng chứa rác 62 3.2.3 Quy trình chế tạo chổi quét rác 62 3.2.4 Quy trình chế tạo ống hút rác ống hút rác phụ 62 3.2.5 Quy trình chế tạo khung chứa ắc quy 63 3.4.6 Quy trình chế tạo thùng lọc bụi 63 3.4.7 Quy trình chế tạo khung 63 3.3 Thử nghiệm, đánh giá hiệu chỉnh 64 3.4 Hoàn thiện sản phẩm 65 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ BÀN LUẬN 66 4.1 Tiềm sản phẩm 66 iv 4.2 Hiệu đem lại sử dụng phương tiện 66 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 v DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 2.1 Kích thước tiết diện loại đai hình thang Bảng 2.2 Các trị số chiều dài đai hình thang Bảng 2.3 Bảng hướng dẫn chọn lại tiết diện đai hình thang Bảng 2.4 Bản hướng dẫn chọn đường kính bánh đai nhỏ ( cho đai hình thang ) Bảng 2.5 Các trị số đường kính bánh đai hình thang Bảng 2.6 Chọn khoảng cách trục A truyền đai hình thang Bảng 2.7 Trị số ứng suất có ích cho phép đai hình thang (σ= 1,2 N/mm2 ) Bảng 2.8 Hệ số Cα xét đến ảnh hướng góc ôm Bảng 2.9 Hệ số Cv ảnh hưởng đến vận tốc Bảng 2.10 Thông số rác khảo sát Bảng 2.11 Áp lực cần thiết nâng đơn vị rác Bảng 2.12 Khối lượng riêng loại rác Bảng 2.13 Bảng tính chọn thơng số chổi qt phụ DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Tình hình rác thải đáng báo động giới Hình 1.2 Biểu đồ lượng rác thải trung bình người thải năm Hình 1.3 Các thiết bị thu gom rác nước ngồi Hình 1.4 Thực trạng gom rác việt nam Hình 1.5 Xe qt rác nhập từ nước ngồi Hình 1.6 Mơ hình xe qt rác sinh viên thiết kế Hình 2.1 Trạng thái dịng chảy ống thí nghiệm Hình 2.2 Các thành phần máy điện chiều Hình 2.3 a) Cổ góp b) Chổi than Hình 2.4 Nguyên lí làm việc máy phát điện chiều Hình 2.5 Các phương pháp cung cấp dịng kích từ máy điện chiều Hình 2.6 Sơ đồ dặc tính máy phát điện chiều kích từ độc lập Hình 2.7 Sơ đồ đặc tính máy phát điện chiều kích từ song song Hình 2.8 Sơ đồ đặc tính máy phát điện chiều kích từ nối tiếp Hình 2.9 Sơ đồ đặc tính máy phát điện chiều kích từ hỗn hợp Hình 2.10 Sơ đồ khối thiết kế xe Hình 2.11 Khảo sát khu vực lối vi Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ • Ưu điểm: - Có thể uốn cong với góc nhỏ, khả co dãn thay đổi độ dài linh hoạt - Khối lượng nhẹ • Nhược điểm: - Nhược điểm loại ống độ bền hai loại Phân tích chọn loại ống phù hơp: Để thiết bị hút tốt loại có kích thước lớn, bao ni lơng, ta chọn ống hút có đường kính lớn d = 15 cm Ống hút phải loại dễ dàng uốn cong, để thuận tiện cho việc bố trí thùng rác quạt Độ bền đảm bảo, kéo giãn hay thu gọn nhanh chóng, yêu cầu để thiết kế hệ thống nâng hạ vòi hút Với yêu cầu đặc ra, ta thấy loại ống ruột gà lõi thép lị xo đáp ứng tốt, nên chọn vật liệu làm ống hút ống ruột gà loại Để thuận tiện tháo lắp thay thế, ta không bắt chặt ống với miệng hút thùng, mà liên kết chúng với keo dán silicon Phương pháp vừa đảm bảo độ bền cần thiết, khí tháo nhanh chóng, đơn giản, vừa đảm bảo độ kín khít, chống tổn thất nhờ đặc tính keo chất kết dính làm kín 2.3.5 Thiết kế thùng đựng rác Để đảm bảo xe hoạt động tốt địa hình gồ ghề phức tạp mà thùng rác đứng vững, ta chọn phương án sử dụng thùng rời gắn với khung xe nhờ bu lông Thùng rác thiết kế để tích chứa rác lớn đảm bảo tính gọn nhẹ, nên nhóm định sử dụng vật liệu làm thùng aluminium, bên có khung thép gia cố, vật liệu vừa đảm bảo độ bền, vừa nhẹ nhiều so với thép tấm, đơn giản dễ chế tạo so với đúc nhựa Hình 2.32 Thiết kế thùng xe Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 54 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Theo kết thực nghiệm, rác vào thùng có xu hướng bị xốy, lên miệng hút quạt, số lượng rác nhiều khiến cho đường hút bị bịt kín nhanh chóng, hệ thống khơng hoạt động Để khắc phục điều đó, nhóm nghiên cứu đưa phương án chế tạo rọ thép lưới, gắn trực tiếp vào miệng hút quạt trần thùng chứa rác, tác dụng rọ giúp tăng không gian hút quạt, rác che phần rọ, phần không bị che đảm bảo quạt hoạt động tốt Vì rọ nối với trần thùng rác, nên đảm bảo rác hút lên đến đầy thùng mà quạt làm việc Bên thùng có bố trí khay lấy rác, giúp người sử dụng lấy rác dễ dàng mà khơng cần hốt tay Cửa thùng làm kín gioăng cao su silicon, đảm bảo không bị thất áp suất chân khơng 2.3.6 Thiết kế cấu nâng hạ miệng hút Để thiết bị hoạt động tốt có tính động cao, khơng bị phụ thuộc vào điều kiện địa hình cố định, hút loại rác có kích thước từ lớn đến nhỏ, cần thiết có giúp đỡ từ cấu hỗ trợ Nhằm đảm bảo tính đa năng, hoạt động địa hình mặt đường mấp mơ, hút tốt loại rác có kích thước mật độ khác nhau, yêu cầu miệng hút thiết bị thay đổi linh động Khi cần hạ thấp vòi hút để hút loại rác nhỏ, nằm sát mặt đường, ngược lại loại to, chai nhựa nâng miệng hút lên Khả thay đổi chiều cao vịi hút giúp lực hút ln bám sát địa hình nhằm tạo lực hút ổn định đủ lớn thiết bị làm việc Xy lanh nâng hạ Váy xu Hình 2.34 Thiết kế ban đầu cấu thay đổi chiều cao miệng hút Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 55 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Ý tưởng ban đầu nhóm thiết kế cấu nâng hạ vịi hút thủ cơng khí Cơ cấu bao gồm hai ti trượt song song gắn với miệng hút, vỏ xylanh gắn với khung Bên xylanh gắn lị xo có xu hướng ln đẩy ti xuống, đầu ti có gắn sợi dây cáp, kéo cáp thắng lực ép lò xo hai ti kéo lên, kéo theo miệng hút rác Ngược lại thả dây cáp, tác dụng lực lò xo hai ti bị đẩy ép miệng hút xuống theo Ý tưởng có ưu điểm không tốn nguồn động lực cho việc nâng hạ, chi phí thực thấp Tuy nhiên, việc áp dụng khó Bởi hệ thống điều khiển dây cáp, hệ thống phía trước, cần kéo phải bố trí phía sau dẫn đến dây cáp dài, ma sát lớn ma sát dây cáp, cộng với lực ép lò xo khó cho người sử dụng kéo vịi hút lên Nếu giảm lực ép lị xo khơng đủ lực để ép miệng hút xuống, phía miệng hút cịn có phần váy xu, có xu hướng cản trở chuyển động xuống Ý tưởng thứ hai nhóm để giải vấn đề sử dụng động điện làm nguồn động lực nâng hạ miệng hút Ở cấu này, hai ti giữ nguyên, chúng đảm nhận vai trò dẫn hướng cho chuyển động, lò xo bên dây cáp tháo bỏ Phía trước miệng hút gắn thêm pát gá vít me nâng hạ, đầu vít me nối với động giảm tốc thông qua nối trục cứng Động dẫn động gắn chặt lên khung xe Nguyên lý làm việc cấu động quay, đai ốc chuyển động tịnh tiến trục vít, kéo theo miệng hút chuyển động Ở điểm cực đại hành trình có cơng tắc hành trình tự động cắt nguồn, đảm bảo an toàn cho hệ thống Cơ cấu có ưu điểm điều khiển dễ dàng, nhẹ nhàng, động kéo theo hai chiều nâng hạ Xy lanh nâng hạ Điểm tựa cơng tắc hành trình Vít me nâng hạ Hình 2.35 Thiết kế vịi hút thức Hệ thống ti, ống giúp dẫn hướng, lò xo giúp thay đổi chiều cao miệng hút trực tiếp xe làm việc, đảm bảo miệng hút ln bám sát địa hình Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 56 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ 2.4 Tính tốn thiết kế nguồn động lực (Nội dung phần thành viên Trần Đức Huy thực hiện) 2.5 Thiết kế bố trí kết cấu dẫn động xe (Nội dung phần thành viên Phùng Xuân Khánh thực hiện) Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 57 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO XE QT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ 3.1 Mơ hình hóa thiết bị Để mơ hình hóa xe qt rác đa cỡ nhỏ, nhóm sử dụng phần mềm vẽ 3D CATIA V5 Hình 3.1 Giao diện phần mềm CATIA Phần mềm CATIA dạng phần mềm CAD/CAM tiêu biểu đầu lĩnh vực khí xác tự động, với xuất ứng dụng sớm phần mềm vào năm 1981 – ngành công nghiệp hàng không, tàu thủy ô tơ phát triển vượt bậc Cho đến nay, có nhiều tập đoàn sản xuất lớn ứng dụng phần mềm này, ý hãng hàng khơng Airbus, tập đồn TOYOTA Nhật Bản Bên cạnh phần mềm CATIA sử dụng rộng rãi nước phát triển Mỹ, Canada Ở Việt Nam ta nay, với phát triển kinh tế thị trường mở nên có nhiều tập đồn, cơng ty lớn đầu tư từ phần mềm CAD/CAM chuyên nghiệp ứng dụng phổ biến rộng rãi vài năm gần Phần mềm CATIA phần mềm lớn bao gồm hầu hết lĩnh vực từ khí đến dầu khí, đến thiết kế mạch điện điều khiển Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 58 Thiết kế chế tạo xe qt rác đa cỡ nhỏ Hình 3.2 Mơi trường làm việc Part Design Hình 3.3 Mơi trường lắp Assembly Design Để thiết kế chế tạo mơ hình xe qt rác đa cỡ nhỏ khuôn viên trường ta lên ý tưởng thiết kế Catia V5 Sau tính tốn kích thước để q trình chế tạo cách xác nhất, sau số hình vẽ 3D vẽ 2D thiết bị thiết kế Catia V5, theo hình từ hình 3.4 đến hình 3.8 Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 59 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Hình 3.4 Bản vẽ 3D tổng thể xuất từ Catia V5 R21 1-Tay đẩy; 2-Công tắc điều khiển; 3-Thùng rác; 4-Đường hút phụ; 5-Đường hút chính; 6-Mơ tơ nâng hạ chổi; 7-Mơ tơ quay chổi; 8-Chổi qt; 9-Vịi hút chính; 10-Mơ tơ nâng hạ vịi hút; 11-Khung chính; 12-Bánh xe trước; 13-Thùng lọc bụi; 14-Động đốt trong; 15,19 Puly; 16- Bánh xe sau; 17-Cục tăng đai; 18- Ắc quy; 20- Dây đai; 21- Quạt làm mát; 22- Quạt hút; 23- Bộ kích nguồn Hình 3.5 Chổi qt rác 3D Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 60 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Hình 3.6 Khung xe 3D Hình 3.7 Thùng chứa rác 3D Hình 3.8 Bánh xe sau Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 61 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ 3.2 Quy trình chế tạo mơ hình 3.2.1 Quy trình chế tạo vịi hút rác - Bước 1: Thiết kế vịi hút Catia - Bước 2: Tính tốn xác kích thước vịi hút rác - Bước 3: Mua vật liệu làm vòi hút rác + Tấm cao su dày 1mm, kích thước 500x100mm + Thép CT3 dày 0,5mm, kích thước 600x300mm - Bước 4: Cắt thép theo vẽ vòi hút rác - Bước 5: Hàn thép theo vẽ vòi hút rác - Bước 6: Cắt lắp cao su lên thép theo vẽ - Bước 7: Hoàn thiện vịi hút rác 3.2.2 Quy trình chế tạo thùng chứa rác - Bước 1: Thiết kế thùng chứa rác Catia - Bước 2: Tính tốn xác kích thước thùng chứa rác - Bước 3: Mua vật liệu làm thùng chứa rác + Thép hộp CT3 14x14x0,78mm dài 2m + Tấm Alu 1800x1200mm dày 2mm - Bước 4: Cắt sắt theo vẽ thùng chứa rác - Bước 5: Hàn sắt cắt theo vẽ thùng chứa rác - Bước 6: Cắt alu theo vẽ thùng chứa rác - Bước 7: Lắp alu cắt lên khung thùng chứa theo vẽ - Bước 8: Hồn thành thùng chứa rác 3.2.3 Quy trình chế tạo chổi quét rác - Bước 1: Thiết kế chổi quét Catia - Bước 2: Mua vật liệu để làm chổi quét rác + Sợi chổi nhựa + Thép CT3 dày 0,5mm, kích thước 250x250mm + Thép ống CT3 có đường kính 10mm, dài 200mm - Bước 3: Cắt thép theo vẽ chổi quét - Bước 4: Gắn sợi chổi vào thép cắt - Bước 5: Gia công thép ống theo vẽ để làm trục nối chổi với mô tơ điện - Bước 6: Lắp thành phần lại, hoàn thiện chổi quét theo vẽ 3.2.4 Quy trình chế tạo ống hút rác ống hút rác phụ - Bước 1: Thiết kế ống hút phần mềm Catia - Bước 2: Mua ống ruột gà Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 62 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ - Bước 3: Cắt ống theo kích thước thiết kế - Bước 4: Lắp ống hút lên thùng chứa rác 3.2.5 Quy trình chế tạo khung chứa ắc quy - Bước 1: Thiết kế khung chứa ắc quy Catia - Bước 2: Tính tốn kích thước thép cần chế tạo - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu cho khung chứa ắc quy Thép hộp CT3 14x14x0,78mm, dài 2m - Bước 4: Cắt thép theo kích thước thiết kế - Bước 5: Hàn thép lại theo vẽ - Bước 6: Hoàn thiện khung chứa ắc quy 3.4.6 Quy trình chế tạo thùng lọc bụi - Bước 1: Thiết kế biên dạng thùng lọc bụi phần mềm Catia cho tính động học thẩm mỹ - Bước 2: Tính tốn kích thước thép cần chế tạo - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu + Thép hộp CT3 14x14x0,78mm, dài 2,5m + Tấm tôn mạ kẽm + Tấm mút hút bụi - Bước 4: Cắt thép theo kích thước thiết kế, hàn hồn thiện khung thùng lọc bụi - Bước 5: Cắt tôn mạ kẽm theo thiết kế, gắn lên khung thùng lọc bụi - Bước 6: Gắn mút hút bụi vào bên thùng lọc bụi - Bước 7: Hồn thiện thùng lọc bụi 3.4.7 Quy trình chế tạo khung Quy trình để chế tạo khung xe theo thiết kế cách hoàn chỉnh cần tiến hành bướcc sau đây: - Bước 1: Thiết kế sơ đồ bố trí khung sơ - Bước 2: Tính tốn xác kích thước thép cần lắp - Bước 3: Thiết kế khung phần mềm Catia - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu làm khung + Hai thép hộp CT3 30x30 dày 1,8 mm dài 6m + Một thép CT3 dày 5mm, kích thước 600x300mm + Một thép CT3 dày 3mm, kích thước 600x300mm - Bước 4: Cắt hàn thép để tạo thành khung hoàn chỉnh - Bước 5: Đặt cấu lên khung để cố định vị trí kiểm tra độ bền khung để có biện pháp gia cố thêm Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 63 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ 3.3 Thử nghiệm, đánh giá hiệu chỉnh Một sản phẩm thiết kế dù dù nhiều có sai lệch làm việc thực tế nên sản phẩm trước hồn thiện phải trải qua nhiều lần thử nghiệm đánh giá, nhằm khắc phục yếu điểm tồn để tối ưu hóa khả làm việc Sản phẩm xe quét rác đa cỡ nhỏ thử nghiệm nhiều lần Hình 3.9 Thử nghiệm làm việc xe đường Hình 3.10 Thử nghiệm dùng vịi hút phụ ❖ Đánh giá hiệu chỉnh xe sau thử nghiệm Một vài nhược điểm thiết bị khắc phục hiệu chỉnh sau trình thử nghiệm: - Miệng hút: phiên miệng hút có dạng khối hình thang cân, Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 64 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ miệng hút lộ nhược điểm điểm nối miệng hút với ống hút khơng đạt độ trơn, dịng vật chất di chuyển vào có xu hướng bị vướng lại, gây tình trạng tắc miệng hút - Cơ cấu nâng hạ miệng hút: ban đầu nhóm thiết kế miệng hút cố định, làm việc nhận thấy có nhiều loại rác với kích thước khác nhau, cần phải thay đổi chiều cao miệng hút linh hoạt để đạt hiệu suất tối đa với loại rác Việc sử dụng cấu vít me nâng hạ đảm bảo miệng hút điều chỉnh linh hoạt, cho khả làm việc với hiệu suất cao - Cơ cấu nâng hạ chổi: chổi quét thiết kế bật tự có xu hướng ln ép xuống mặt đường nhờ trọng lượng thân, điều có điểm hạn chế lớn chổi qt ln tình trạng tiếp xúc với mặt đường xe không làm việc (trên đường đẩy đến vị trí làm việc), dẫn đến hư hỏng chổi quét khó khăn cho người đẩy xe Để khắc phục, nhóm sử dụng cấu nâng hạ chổi quét sử dụng động điện loại giảm tốc trục vít Cơ cấu có ưu điểm điều chỉnh độ cao chổi linh hoạt, có khả khóa chổi vị trí làm việc cần thiết 3.4 Hồn thiện sản phẩm Cơng đoạn cuối trình chế tạo làm sạch, sơn, giúp cho sản phẩm khơng làm việc tốt mà cịn đảm bảo tính thẩm mỹ, tạo hài lịng cho người sử dụng Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 65 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ BÀN LUẬN 4.1 Tiềm sản phẩm Với mục tiêu tạo sản phẩm nhỏ gọn đa năng, hoạt động nhiều không gian, mà đặc biệt không gian nhỏ địa hình phức tạp, nhóm cho đời sản phẩm xe thu gom rác đa cỡ nhỏ Để dễ dàng khảo sát thiết kế nhóm chọn môi trường hoạt động xe khuôn viên khu vực hồ cá sau khu A trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng Xe hoạt động nhiều khơng gian khác nhau, từ công viên, khuôn viên trường học, công ty… đường phố Tuy nhiên, để đảm bảo sản phẩm nhỏ gọn, đơn giản, hướng đến mục tiêu hàng đầu làm rác, nhóm định lượt bỏ phần động lực di chuyển xe Vì lý đó, sản phẩm khuyến khích sử dụng không gian không rộng Khi làm việc thảm cỏ bề mặt không phẳng nhiều mấp mô, cối xen kẻ làm cho phương tiện di chuyển khó khăn thu gom rác thải khơng triệt để Tuy nhiên với ưu điểm phương tiện mà nhóm thiết kế có kích thước phù hợp, hệ thống thu gom hệ thống hút theo nguyên lí chân không gọn nhẹ, đường ống hút di chuyển linh hoạt, đặc biệt hỗ trợ cấu bám sát địa hình đặt miệng hút phương tiện khắc phục nhược điểm 4.2 Hiệu đem lại sử dụng phương tiện Phương tiện giúp tiết kiệm chi phí th nhân cơng thời gian thu gom, đỡ cực nhọc cho công nhân Khi thu gom tay phải công quét, gom vận chuyển đến nơi tập kết sử dụng xe việc điều khiển phương tiện thu gom sau chạy đến nơi tập kết mà khơng phải mang vác nặng nề, tốn thời gian So với sản phẩm khác thị trường thường sản phẩm nhập nước ngồi, giá thành cao, kích thước lớn, gặp khó khăn làm việc không gian nhỏ hẹp; sản phẩm xe quét rác đa cỡ nhỏ thiết kế để khắc phục điều đó, giá thành rẻ hơn, kết cấu xe đơn giản dễ điều khiển, phụ tùng thiết bị dễ kiếm, bảo trì sửa chữa dễ dàng Khi bị hư hỏng thợ sửa xe Việt Nam làm tốt Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 66 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ KẾT LUẬN Thiết kế chế tạo thiết bị thu gom rác quan tâm từ lâu, nhiều sản phẩm đưa ứng dụng giới Tuy nhiên đa phần thiết bị có cơng suất kích thước lớn, chủ yếu nhằm mục đích phục vụ đường giao thông Các thiết bị thu gom rác cỡ nhỏ chưa thật trọng Sản phẩm xe quét rác đa cỡ nhỏ nhóm nghiên cứu thiết kế theo điều kiện thực tế Việt Nam, hứa hẹn thiết bị có tính ứng dụng cao, làm việc hiệu Hướng phát triển sản phẩm tương lai: Hoàn thiện hệ thống xe để tăng phù hợp với điều kiện sử dụng ví dụ : Nâng cao hiệu suất thu gom, suất lưu trữ điện điều vận hành linh hoạt( điều khiển tự động – xe thu gom rác mini đa thông ) Nguyện vọng tương lai : Trong tương lai nhóm cố gắng khắc phục mặt cịn tồn sản phẩm hi vọng sản phẩm hỗ trợ để phát triển thành sản phẩm có tính thương mại có tính canh tranh cao với sản phẩm khác thị trường Đề tài tiền đề để nhóm ngun cứu sau tham khảo tìm nhiều ý tưởng Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 67 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Ngọc Hải (chủ biên), Trần Xuân Tùy “Giáo trình hệ thống truyền động thủy lực khí nén” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội, 2011 [2] GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp “Chi tiết máy tập 1, tập 2” Nhà xuất Giáo Dục 1997 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm “Thiết kế chi tiết máy” Nhà xuất Giáo Dục 1998 [4] Lê Xn Hịa, Nguyễn Thị Bích Ngọc “Bơm, quạt, máy nén” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 1997 [5] Nguyễn Minh Tuyển “Bơm quạt máy nén công nghệ” NXB Xây Dựng 2005 [6] Nguyễn Tất Tiến “Nguyên lý động đốt trong” NXB Giáo Dục 2003 [7] Nguyễn Hữa Cẩn “Lý thuyết ô tô” NXB Giáo Dục 2000 [8] Nguyễn Đức Tốn “ Sổ tay dung sai lắp ghép” NXB Giáo Dục [9] PGS.TS Hồng Đức Liên “ giáo trình Kỹ Thuật Thủy Khí” Bộ giáo dục đào tạo, Trường đại học nông nghiệp Hà Nội, Hà Nội, 2009 [10] “Giáo trình thủy lực máy thủy lực” Trường đại học giao thông vận tải [11] Trần Văn Hừng “ Thủy lực sở” [12] “Bơm ly tâm bơm hướng trục” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 1971 [13] NGUYỄN HOÀI SƠN, “Hướng dẫn sử dụng phần mềm catia” Lưu hành nội trường Đại Học Công Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội, 2010 [14] Tài liệu giá số vật liệu Xem http://www.vatgia.com [Ngày truy cập 25/3/2019] [15] Tài liệu thực trạng rác thải Việt Nam Xem http://sacotec.vn/thuc-trang-racthai-o-viet-nam/ [Ngày truy cập 23/5/2019] Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 68 ... Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ XE QUÉT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ 2.1 Cơ sở lý thuyết... cứu dự án ? ?Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ? ??, với mong muốn tạo sản phẩm khắc phục nhược điểm đó, có tính ứng dụng thực tế cao Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, thiết kế chế tạo xe quét rác hoạt... Nghĩa 21 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ 2.1.5.2 Thiết kế truyền đai hình thang Khi thiết kế truyền đai hình thang cần biết số liệu truyền đai dẹt Cần chọn loại đai, xác định chiều dài đai,