(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo máy uốn đai thép xây dựng

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG Người hướng dẫn: ThS TRẦN MINH CHÍNH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN TẤN NGUYÊN PHẠM THANH PHI Đà Nẵng, 2019 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Mục Lục TÓM TẮT iii LỜI NÓI ĐẦU CAM ĐOAN MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: CÁC VẤN ĐỀ CHUNG: 1.1 Trình bày tổng quan máy uốn đai thép xây dựng: 1.1.1 Tình hình sử dụng thép giới nước: 1.1.2: Thực trạng máy duỗi uốn đai thép giới nước: 1.2 Nguyên lý làm việc yêu cầu máy uốn đai: 13 1.2.1 Hoạt động duỗi thẳng thép: 13 1.2.2 Hoạt động uốn thép: 14 1.2.3 Hoạt động cắt: 14 1.2.4 Các yêu cầu máy uốn đai: 14 1.3 C C R L T Tính tốn thơng số kỹ thuật máy: 15 DU 1.3.1 Cơ cấu duỗi: 15 1.3.2 Cơ cấu uốn thép: 19 1.3.3 Cơ cấu cắt thép: 20 1.3.4 Tính chọn động cho cấu uốn cắt: 20 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI 22 2.1 Phân tích chọn phương án truyền động: 22 2.2 Thiết kế cấu truyền động: 23 2.2.1 Thiết kế truyền cho cấu uốn cấu cắt: 23 2.2.2 Bộ truyền đai qua trục trung gian 23 2.2.3 Tính truyền đai từ trục trung gian qua trục cắt: 27 2.2.4 Tính chọn truyền xích cho trục uốn: 30 2.2.5 Tính sức bền trục quay cụm duỗi: 34 2.2.6 Tính sức bền trục trung gian cụm cấu uốn duỗi: 38 2.2.7 Thiết kế gối đỡ ổ trục: 42 2.2.8 Tính tốn sức bền then trục: 43 2.2.9 Ly hợp: 43 2.3 Thiết kế vẽ lắp máy: 47 SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính i Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng 2.3.1 Giới thiệu phần mền Solidworks: 47 2.3.2 Thiết kế vẽ lắp máy: 47 2.4 Trang bị điện: 53 2.4.1 Các phần tử thiết bị điều khiển: 53 CHƯƠNG III: CHẾ TẠO MÁY 58 3.1 Xây dựng vẽ chế tạo chi tiết: 58 3.2 Quy trình lắp ráp chạy thử máy: 63 3.3 Quy trình vận hành máy: 63 3.3.1 Kiểm tra cụm duỗi: 64 3.3.2 Kiểm tra cụm uốn căt: 64 3.3.3 Hệ thống điều khiển điện 64 CHƯƠNG IV: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 65 C C 4.1 Xác định giá thành máy: 65 R L T 4.2 Ưu nhược điểm máy, phương hướng cải tiến máy: 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 DU SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính ii Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tấn Nguyên MSSV: 10114010 Lớp: Phạm Thanh Phi 14C1B MSSV: 101140104 Lớp: 14C1B Nội dung tóm tăt Xuất ph t t y u dựn u thự tế: n i lao đ n Do v y nh m m nh n nhi m vụ thiết kế n đạt n n suất ao tron xây hế tạo m y uốn đai thép xây dựn Tron qu tr nh hế tạo nh m m đ tham kh o m t số m y ẻ đai tron thự tế v m t số t i li u li n quan Phạm vi n hi n u C s l thuyết v qu tr nh du i uốn v thiết kế v : ph n l thuyết R L T DU Giới thi u v m y du i m y uốn v C t hế tạo m y uốn đai thép xây dựng ết qu đạt đ hế du i th n C C a đ t i tốt n hi p: ụm uốn v t thép dây tự đ n t thép dây tự đ n ph n thiết kế m y Phân t h lựa h n ph n n thiết kế Thiết kế s đ đ n Thiết kế v t nh to n ho Thiết kế kết ấu h nh am y ụm kết ấu kh Ph n hế tạo Chế tạo m y Chạy th H ớn kh phụ l i ph t sinh d n l p đ t v n h nh SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B o d n v an to n s dụn Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính m y iii Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng C C R L T DU SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng LỜI NÓI ĐẦU Tr ớc hết em xin bày tỏ lòng biết n sâu s c đến Th y Cô i o tr Đại h h khoa Đ Nẵn đ hỉ dạy chúng em t n t nh tron n m h c qua ng Chún m ũn xin m n Th y Cô giáo khoa C h n nh Côn Ngh Chế Tạo M y tr n Đại h h khoa Đ Nẵn đ nh c nh iúp đ , tạo m i u ki n thu n l i cho chúng em suốt th i ian l m đ tài tốt nghi p Đ c bi t chúng em xin chân thành c m n Th y giáo ThS Tr n Minh Chính tr n Đại h h khoa Đ Nẵn đ nhi t tình dạy h ớng d n iúp đ chúng em suốt th i ian l m đ tài tốt nghi p Em xin chân thành c m n Th y cô giáo b môn đ để đ c, nh n xét, t đ án c a chúng em ỏ th i gian quý báu c a C C Cuối em xin bày tỏ lòng biết n đến Th y ch tịch H i đ ng b o v y viên H i đ n đ ỏ th i gian quý báu c a m nh để đ c, nh n xét tham gia H i đ ng chấm đ án R L T DU SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng CAM ĐOAN L i am đoan “ Tôi xin am đoan đ t i đ án tốt nghi p cơng trình nhóm tơi tự tính tốn thiết kế chế tạo Chúng không chép m t viết n o đ đ c cơng bố mà khơng trích d n ngu n gốc Nếu có m t vi phạm nào, chúng tơi xin hồn tồn tự chịu trách nhi m” Đà Nẵng, ngày 24 tháng năm 2019 Nhóm sinh viên thực hi n: Nguyễn Tấn Nguyên Phạm Thanh Phi C C R L T DU SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng MỞ ĐẦU Ngành chế tạo m y đ n m t vai trò quan tr ng công cu c công nghi p hoá hi n đại ho đất n ớc hi n nay, với nhi m vụ thiết kế, chế tạo thiết bị ph n ti n máy móc phục vụ cho s n xuất sinh hoạt Để l m đ u n y n nhữn ph i kỹ s n n có kiến th c đ sâu r n để phân t h đ xuất n nhằm gi i tốt vấn đ thiết kế ũn nh hế tạo T thực tế sinh viên c a ngành Công ngh chế tạo m y sau n m h c, hún m đ t h lũy đ c m t số kiến th c v thiết kế chế tạo m y Để c ng cố bổ sung thêm kiến th hún mđ đ đ h C C v để áp dụng kiến th R L T đ v o thực tế c nh n thực hi n đ án tốt nghi p với đ tài “Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng” DU Tron đ án tốt nghi p chúng em v a tính tốn v lý thuyết, v a chế tạo máy ho n n ũn p khôn t kh kh n Tron suốt qu tr nh l m đ án, nh h ớng d n t n tình c a th y Trần Minh Chính iúp đ nhi t tình c a th y khoa chúng em đ ho n th nh tốt đ tài Chúng em xin chân thành! Đ án tốt nghi p n y l s thực thụ Đây ũn tr n Chún ớc ngo t cuối ùn để chúng em tr thành kỹ h nh l mđ h i cuối ùn để chúng em thể hi n kh n n ố g ng hết s a m nh để hoàn thành tốt đ t i n y Tuy nhi n tron qu tr nh l m đ án khơng thể khơng có sai sót, kính mong th y t n tình b o để giúp chúng em s a chữa khuyết điểm, khúc m c t n có thêm kinh nghi m thực tiễn để sau tr đ ng chúng em làm vi c c tốt h n Đà Nẵng, ngày 12 tháng năm 2019 Nhóm sinh viên thực hi n: Nguyễn Tấn Nguyên Phạm Thanh Phi SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng CHƢƠNG I: CÁC VẤN ĐỀ CHUNG: Trình bày tổng quan máy uốn đai thép xây dựng: 1.1 1.1.1 Tình hình sử dụng thép giới nƣớc: a Tình hình sử dụng thép giới: Ngày thép thiêt bị, dụng cụ thiếu on n dễ dàng tìm thấy chúng kh p m i n i tr n xe máy, tàu th y, nhà c a hay đ dùn tiến hóa c a lo i n on n i, thiết bị tơ, ia đ nh… Thép ịn đ n p tron i Có thể nói t m quan tr ng c a s t thếp i lớn C C Theo số li u báo cáo c a 66 n ớc g i tới Hi p h i Thép Thế giới (Worldsteel), s n l so với l R L T ng thép thô đ đạt 1,88 tỷ tron n m 2018 t n 6% ng thép thơ tồn c u n m 2017 DU Hình 1.1: S n l ng sẩn xuất thép thô c a khu vự t nh đến n m 2016 Trung Quốc quốc gia s n xuất thép lớn giới, chiếm g n 50% s nl ng s n xuất toàn giới Tron iai đoạn 2010 đến nay, phát triển c a ngành thép chuyển d n t quố ia đ ph t triển (B c Mỹ, châu Âu) san đan ph t triển Trung Quốc, Ấn Đ hi n quốc gia Đôn Nam Á T n m 2005 đến n m 2017 t n tr l ng s n xuất thép đ i m mạnh l n l ng c v nhu c u s n t 6,2% xuống 2,5% t 6,8% xuống 2,1% SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Hình 1.2: s n xuất suất thép giới t nh đến n m 2017 Tron n m 2017 Trung Quốc v n quố thép với s n l ng 75 tri u t thép xuất nh p giới Quố kho n 14% Đ n ia đ n đ u giới v xuất n đ n kho ng 27% s n l C C ia đ ng th Nh t B n, chiếm R L T hú ng H n Quố đ ng th giới v s n l ng xuất với 31 tri u Tuy nhiên, xét v xuất thu n (xuất DU – nh p khẩu), Hàn Quốc đ ng th với 12 tri u Hi n tại, Mỹ v n quốc gia nh p thép nhi u giới, với s n l ng 35 tri u tron n m 2017 Nh m n đan ph t triển đ c bi t khu vự Đôn Nam Á (Th i Lan Vi t Nam Indon sia) đan tron t n tr iai đoạn ng mạnh Tại quốc gia này, nhìn chung nhu c u xây dựng v n lớn, c n ph i nh p nhi u s n phẩm thép b Tình hình sử dụng thép Việt Nam: T iai đoạn 2015 tới nay, Vi t Nam xuất kho n 20% l s n xuất n i địa Tron n m 2017 Vi t Nam s n xuất đ thép, xuất đ c 4,7 tri u Nh v y, thị tr ng thép h n 22 tri u ng xuất chiếm 21,4% tổng s n xuất thép c a Vi t Nam tron đ thị tr ng n ớc khối ASEAN - đ c bi t Campuchia, Malaysia, Indonesia, Thái Lan – chiếm h n 50% tổn l với 11% 9% tổn l SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B ng thép xuất khẩu, Mỹ v EU đ ng th ng thép xuất Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Hình 2.25: Cụm ấu uốn c t d Bản vẽ lắp toàn máy: Sau đ ho n tất vi c l p ghép riêng t ng cụm ta b t đ u l p ghép cụm lại C C với để tạo thành máy hoàn chỉnh: R L T DU Hình 2.26: b n vẽ tồn máy 2.4 Trang bị điện: 2.4.1 Các phần tử thiết bị điều khiển: a Mạch Arduino UNO: Arduino UNO s dụn vi u khiển h 8bit AVR ATmega8, ATmega168, ATmega328 B não x lí tác vụ đ n i n nh u khiển đèn LED nhấp nháy, x lí tín hi u ho x u khiển t xa, làm m t trạm đo nhi t đ - đ ẩm hiển thị l n m n h nh LCD … hay ng dụng khác Thiết kế tiêu chuẩn c a Arduino UNO s dụn vi u khiển ATmega328 SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 53 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Hình 2.27: Mạch Arduino UNO b ATMEGA328P-AU: Atmega328 m t h p vi u khiển đ C C c s n xuất b i hãng Atmel thu c h MegaAVR có s c mạnh h n h n Atmega8 Atmega 328 m t b vi u khiển bít dựa kiến trúc RISC b nhớ ch R L n tr nh 32 B ISP flash T U thể ghi xóa hàng nghìn l n, 1KB EEPROM, m t b nhớ RAM vô lớn giới vi x lý bít (2KB SRAM) D Với 23 chân s dụng cho kết nối vào ho c i/O, 32 ghi, b timer/counter l p trình, có g t n i ngoại (2 l nh m t vector ng t), giao th c truy n thơng nối tiếp USART, SPI, I2C Ngồi s dụng b biến đổi số t n tự 10 bít (ADC/DAC) m r ng tới kênh, kh n n l p tr nh đ c watchdog timer, hoạt đ ng với chế đ ngu n, s dụng tới k nh u chế đ r ng xung (PWM), h tr bootloader Hình 2.28: Sơ đồ chân Atmega328 SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 54 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Atemega328 có kh n n hoạt đ ng m t d i n áp r ng (1.8V – 5.5V), tốc đ thự thi (thôn l ng) 1MIPS 1MHz Ngôn ngữ l p tr nh: để làm vi c với Atmega328 ta dùng ph n m m AVRcodeVision dựa ngôn ngữ l p trình C c Cảm biến (Encoder): C C R L T DU Hình 2.29: Encoder En od r dùn để x trụ đ n định vị trí góc c a m t đĩa quay đĩa quay ho c thiết bị c n x thể bánh xe, định góc, tố đ quay Nguyên lý hoạt đ ng c a Encoder m t đĩa tròn xoay quay quanh trụ Tr n đĩa có l (r nh) N i ta dùng m t đèn l d để chiếu lên m t đĩa khơng có l (r nh) đèn l d khôn chiếu xuy n qua hiếu xuy n qua đ hi đ ph a m t bên c a đĩa n hi đĩa quay h c, chổ có l r nh đèn led i ta đ t m t m t thu Với tín hi u có, ho c khơng có ánh sáng chiếu qua n i ta ghi nh n đ c dèn led có chiếu qua l hay khơng Khi trục quay, gi s tr n đĩa hỉ có m t l nhất, c m i l n m t thu nh n đ đ c tín hi u đèn l d th n hĩa l đĩa đ quay c m t vòng SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 55 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng C C Hình 2.30: Cấu tạo bên Encoder R L T Tron đ tài thiết kế máy du i, uốn bẻ đai thép Ta s dụn n od r để đo hi u dài dây thép du i sau đ truy n tín hi u qua mạ h u khiển, mạ h u khiển DU u khiển truy n tín hi u đến ho d Rơle: Nguyên lý hoạt đ ng c a r l l cu n d y, t tr tác v ấu c t ho l ấu n iến đổi dịn n thành t tr ng thông qua ng lại tạo thành lự h c thông qua lự hút để thực hi n m t đ ng kh nh đ n m cơng t đống m hành trình c a m t thiết bị tự đ n … R l th ph n sau: Lõi t , cu n dây, tiếp điểm th tiếp điểm ng m , ph n c ng, lò xo R l l m t loại khí cụ n tr th n đ n n đ n dùn để đ n n t mạ h n tự đ n c dùng mạch kh i đ n đ n đ o chi u đ n R l mạ h u khiển t xa… SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 56 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng C C R L T DU Hình 2.31: Sơ đồ chân Rơle kênh Hình 2.32: Modun Rơle kênh SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 57 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng CHƢƠNG III: CHẾ TẠO MÁY 3.1 Xây dựng vẽ chế tạo chi tiết: Bước 1: L n ph n n thiết kế tổn quan ho m y định h nh đ ấu chuẩn bị chế tạo Để tạo u ki n cho trình chế tạo m y nh m m đ mơ hình nh c a máy với khơng gian chi u Bước 2: Chế tạo Nhi m vụ c a khung du i: để du i thép cu n tròn thành thép th ng C C R L T DU Hình 3.1: b n vẽ on l n du i Con l n du i đ Hai điểm đ n c chế tạo bằn ph hú n ph p đú với v t li u gang b du i nén s t cu n tròn thành dây thép th ng cho dây thép sau du i xu h ớn đẩy để thực hi n công đoạn tiếp uốn c t N uy n l để n n thép cu n thành thép th ng chuyển đ ng tịnh tiến đ th ng bằn B du i đ đ c nén on l n nén hi u, làm cho cu n thép tròn th ng c thiết kế theo tính kế th a c a s n phẩm thị tr ng có sẵn v đ c kiễm nghi m thực tế SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 58 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Bước 3: Chế tạo b kéo v đo hi u dài c a thép Hình 3.2: b n vẽ bánh kéo B nh kéo đ c chế tạo bằn ph n ph p ti n với v t li u thép Yêu c u kỹ thu t c a bánh kéo rãnh ph i đạt đ 120 đ C C Nhi m vụ: dùn để kéo thép tịnh tiến v ph a tr v đo hi u dài c a thép để R L T thực hi n thao tác uốn Cụm ấu bao g m bánh kéo có nhi m vụ d n h ớng giữ cho dây thép DU không l ch khỏi on l n đ c nối trực tiếp với c m biến đo hi u dài Bước 4: Chế tạo cụm uốn c t Nhi m vụ: ấu n y h n n l uốn thép để tạo hình s n phẩm sau đ dao c t c t đ t để tách s n phẩm khỏi dây thép 25 H7/f6 40 H7/k6 Ø40 k6 35 H7/k6 Ø40 k6 534 35 H7/k6 179 Ø400 Ø450 416 230 Ø150 Hình 3.3: Cụm uốn cắt dây thép SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 59 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Hình 3.4: C - Ly h p ho ấu uốn du i sau chế tạo ấu uốn: có ch n n đ n n t theo tín hi u c a b u khiển để kéo tay uốn thực hi n ôn đoạn uốn Nguyên lý làm vi c c a ly h p tr n cấu uốn thực hi n t C C n tự nh tr n ly h p vấu R L T 25 H7/k6 DU 30 H7/k6 Ø35 k6 Ø40 186 40 H8/f7 32 H7/f6 Ø30 k6 Hình 3.5: Ly hợp cấu uốn SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 60 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Hình 3.6: Ly hợp cấu uốn chế tạo - Ly h p chốt tr n ấu c t: Có nhi m vụ đ n ly h p th o đún t n hi u c a b khiển, d n đ ng bánh l h tâm quay vòn t đ ng lên dao c t để dao c t c t đ t dây thép C C R L T Ø20K6 Ø25 Ø28 Ø25 Ø20K6 12 H7/p6 DU 186 Hình 3.7: Ly hợp cấu cắt SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 61 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng C C Hình 3.8: Ly hợp cấu cắt sau chế tạo R L T DU Hình 3.9: Cụm tay uốn dao cắt SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 62 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng 3.2 Quy trình lắp ráp chạy thử máy: 3.2.1 Quy trình lắp ráp máy: - Bƣớc 1: Lắp ráp cụm duỗi thép: Cụm du i thép có b g m 10 on l n với on l n nằm n an v on l n nằm th n đ ng Yêu cầu lắp ráp: Ph i l p ráp xác rãnh cụm ngang cụm đ ng ph i nằm tr n đ ng th n để đ m b o uốn thép tạo đ cđ ng th ng - Bƣớc 2: Lắp ráp cụm duỗi với kéo đo kích thƣớc: Cụm du i b kéo v đô k h th đèo l ho on l n n n l p ráp c n ý r nh để thép qua ph i th ng hàng hi đ vi c kéo thép thu n ti n thép sau du i đ cho vi C C đo k h th ớc - Bƣớc 3: Lắp ráp cụm uốn cắt: R L T L p ráp cụm uốn c t th o đún trục cố định để thực hi n vi c kéo tới thu n ti n kho ng cách trục Các trụ tùy đ ng n đai DU - Bƣớc 4: Lắp ráp lại tồn máy: S dụn dây i n để gióng rãnh chi tiết tr n đ ng th n Sau đ l p toàn b cụm chi tiết lại để tạo máy hoàn chỉnh 3.2.1 Quy trình chạy thử máy: - Sau l p ráp xong cụm kéo cụm du i thực hi n vi c chạy th để kiểm tra đ th ng kh n n kéo a nh Đ ng th i kiểm tra v u chỉnh ng suất c a cụm du i th ng - Sau l p ráp toàn b kết cấu máy B t đ u chạy th ph n góc uốn kh n n h để kiểm tra t c a máy 3.3 Quy trình vận hành máy: Dây chuy n thiết bị máy du i th ng, uốn c t dùng cho kết cấu thép xây dựng có đ ng kính t 6-8 mm dây chuy n thiết bị đ ng b , làm vi li n đ ng g m 02 thiết bị - Máy du i thép - B ph n uốn c t thép SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 63 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Để đ m b o cho thiết bị v hành ổn định, kéo dài tuổi th ph i tuân th quy trình v n hành b o d Tr ớc vào ca s n xuất n n i v n hành c n ng thiết bị i v n hành c n thực hi n yêu c u sau: 3.3.1 Kiểm tra cụm duỗi: - Vị trí khơng t i c a b trục du i đ x định du xích c a b u chỉnh vị trí trục du i - H d n h ớng vào – c a phôi thép cu n - Kiểm tra hi u chỉnh b truy n đ ng dài qua h thống - Bổ sung m vào gối ổ 3.3.2 Kiểm tra cụm uốn căt:  Kiểm tra d n h ớng có bị l ch khỏi vị tr đ u vào cụm  Vị trí tay uốn đ đún vị tr C C an đ u, lò xo kéo v  Đ m dao c t lớn đ trùng dao  Kiểm tra l R L T i c t tr n v d ới  Kiểm tra h thống b t ch t định vị l d ới DU ấu uốn đ đ n h i tốt không i dao, khe h c a l i c t tr n v l ic t  Bổ sung m ổ gối  Kiểm tra t nh n n a b ly h p u khiển 3.3.3 Hệ thống điều khiển điện  Kiểm tra h thốn n ngu n cung cấp  Kiểm tra h thốn n cung cấp t i đ n  Kiểm tra vị trí c a c m biến  Kiểm ta t nh n n a tổ h p điển khiển c a t n, Abtomat, contactor, kh i đ ng t , r l h thống báo l i Sau kiểm tra, hiệu chỉnh khắc phục kỹ thuật, thiết bị đƣợc đƣa vào vận hành SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 64 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng CHƢƠNG IV: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 4.1 Xác định giá thành máy: Theo kho ng giá thành chế tạo đ n hiếc chi tiết c a l n nc am y X định i th nh s ấu cụm khối c a máy kho ng 12 tri u / máy 4.2 Ƣu nhƣợc điểm máy, phƣơng hƣớng cải tiến máy: 4.2.1 Ƣu nhƣợc điểm máy:  Ƣu điểm: - Giá thành gi m so với máy thị tr ng - Toàn b kết cấu máy hoàn toàn l ao h n so với m y R L T k h th ớc c a đai thép - Kết cấu máy nhỏ g n - Do th i ian h a kiểm n hi m s - DU hạn n n v n h a t nh to n đ n n a mối h n n n m t số hi tiết ị iến muốn - S n phẩm tạo h a đ - Do hạn chế c a th loại thép k h th ớc lớn - xác bánh l ch tâm a m t số ổ i v m t số hi tiết m y kh Tron ph n hế tạo nh h dạn n o i C C ấu th y lực ho c khí nén - Có thể thay đổi đ  Nhƣợc điểm: kh n n đ xác ổn định i gian, ph n c t h a thực hi n tốt đ on l n du i C n hi u chỉnh chịu nh h đẹp l m vị tr h nh x c vi c c t để thép không bị ng c a ng xuất lớn làm cong thép  Phƣơng hƣớng khắc phục: - C n n m rõ n uy n l h n để hốn iểm n hi m - ổ i dùn tron iến dạn tron qu tr nh hế tạo hế tạo m y v t m hiểu thôn số a truy n x h - Hi u hỉnh lại nhữn - Ở ấu c t tr n on l n để dây thép đ u h n nh đai SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B n them vào nh đ để tạo đ c moment Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 65 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng quấn t nh đ lớn để thực hi n đ khơng có hi n t n tr c vi c c t loại thép t đai tron qu tr nh đ ng kính lớn h n m t Mặc dù cố gắng nhƣng trình thực đề tài chắn khơng tránh khỏi sai xót, mong đƣợc phê bình, góp ý thầy C C R L T DU SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 66 Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Công ngh d p ngu i.Tú Yên NXB Khoa h c kỹ thu t Hà N i 1974 [2] Thiết bị kh x ng cán Hà Tiến Hoàn NXB Khoa h c kỹ thu t 2006 [3] Thiết kế chế tạo máy cán thép thiết bị tron nh m y n thép Đ Hữu Nh n NXB hoa h c kỹ thu t 2006 [4] Chi tiết máy t p (2 t p) Nguyễn Tr ng Hi p NXB Giáo dục 2000 [5] Thiết kế chi tiết máy Nguyễn Tr ng Hi p-Nguyễn V n L m NXB Giáo dục 2000 [6] S c b n v t li u (t p1) Lê Viết Gi ng- Phan Kỳ Phùng.NXB Giáo dục 1997 [7] N uy n l m y(2 t p) Đinh Gia T R L T thu t 2006 [8] Vẽ kĩ thu t 2000 C C ng- Tạ Khánh Lâm NXB Khoa h c kỹ kh (2 t p) Tr n Hữu Quế- Nguyễn V n Tuấn NXB Giáo dục DU [9] Dung sai l p hép Ninh Đ c Tốn NXB Giáo dục 2007 [10] Giáo trình kỹ thu t u khiển đ n n Vũ Quan H i NXB Giáo dục 20 SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 67 ... – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính ii Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tấn Nguyên MSSV:... iii Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng C C R L T DU SVTH: Nguyễn Tấn Nguyên – Lớp 14C1B Phạm Thanh Phi – Lớp 14C1B Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng. .. Chính Thiết kế chế tạo máy uốn đai thép xây dựng CHƢƠNG I: CÁC VẤN ĐỀ CHUNG: Trình bày tổng quan máy uốn đai thép xây dựng: 1.1 1.1.1 Tình hình sử dụng thép giới nƣớc: a Tình hình sử dụng thép