(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo máy tuốt đậu phộng tươi

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TUỐT ĐẬU PHỘNG TƯƠI Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS TRẦN MINH CHÍNH VÕ VĂN KIÊN DƯƠNG LÊ TÚ Đà Nẵng, 2019 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mơ tập trung TĨM TẮT Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung Sinh viên thực 1: Võ Văn Kiên – Lớp 14C1VA Sinh viên thực 2: Dương Lê Tú – Lớp 14C1VA Nhu cầu thực tế đề tài tốt nghiệp: Xuất phát từ yêu cầu thực tế: Nhằm thay sức lao động chân tay người nông dân khu vực miền trung tăng suất thu hoạch đậu phụng Việc chế tạo mang tính cần thiết có ý nghĩa thực tiễn cao, ứng dụng rộng rãi dùng để sử dụng tuốt đậu phụng cho hộ gia đình Trong trình chế tạo nhóm C tham khảo số máy tuốt hoạt động số tài liệu có liên quan Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: C  Cơ sở lý thuyết vật liệu LR  Thiết kế máy nghiền kiểu lồng tuốt Kết đạt được: U T- Phần lý thuyết: Giới thiệu chung đậu phụng, cách thâm canh mùa vụ thu hoạch Giới thiệu loại máy tuốt có thị trường Tìm phương án thiết kế tối ưu D      Phần thiết kế máy:  Lập sơ đồ động học toàn máy      Phân tích động lực học cho máy Tính chọn động điện thông số cho máy Thiết kế cấu máy Chế tạo máy Hướng dẫn lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng an toàn sử dụng máy : Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung LỜI CẢM ƠN Sau năm theo học mái trường thân thương với kỷ niệm Những bỡ ngỡ ngày nhập trường, học hăng say giây phút hồi hộp trước kỳ thi Giờ em cầm tay tờ giấy định làm tốt nghiệp Đó chứng tỏ bao năm đèn sách chúng em có kết Nó đánh dấu lớn lên, trưởng thành chúng em cho dù hay nhiều, lĩnh vưc học tập Với tò mò muốn khám phá khoa học chúng em phần hiểu điều Để với phương pháp học lượng kiến thức mà thầy cô truyền đạt cộng với điều tiếp thu bạn bè, hy vọng với hành trang nhỏ bé chúng em nhanh chóng hội nhập với xã hội Nhất thời kỳ LR C C chuyển đất nước giai đoạn cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Hội nhập kinh tế nhanh chóng tiếp thu tiến khoa học kỹ thuật giới Và có lẽ để phục vụ cho mục đích cuối làm giàu cho thân, cho gia đình cho xã hội Để có thành cơng trước mắt mục đích lâu D U T- dài phải cố gắng phấn đấu tìm tịi sáng tạo mong đạt thành cơng Để thu thành chúng em khơng thể không nhớ đến công ơn to lớn thầy tình dạy dỗ chúng em với tất tâm huyết suốt thời gian qua Thành cơng lớn có nhiều ý nghĩa em đề tài tốt nghiệp, để hồn thành đề tài em muốn bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tất quý thầy cô tận tình dìu dắt em tháng ngày qua Đặc biệt em muốn bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy ThS Trần Minh Chính tận tình bảo giúp đỡ chúng em trình thực đề tài Qua chúng em muốn nói lời cảm ơn tới người thân gia đình tồn thể bạn tận tình giúp đỡ chúng em suốt thời gian qua Đặc biệt thời gian em thực hiên đề tài em hy vọng với tất mà em tiếp thu em hứa cố gắng tâm phấn đấu để trở thành người có ích cho xã hội Góp chút cơng sức nhỏ bé vào nghiệp đổi đất nước Đà Nẵng, tháng năm 2019 Sinh viên: Võ Văn Kiên Dương Lê Tú ii Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung CAM ĐOAN Em xin cam đoan nghiên cứu riêng chúng em Các số liệu công thức dùng tính tốn có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Các kết đạt chúng em tự phân tích tạo cách trung thực Đà Nẵng, ngày 20 tháng 05 năm 2019 Sinh viên thực D U T- LR C C Võ Văn Kiên Dương Lê Tú iii Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mơ tập trung DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Ruộng đậu phộng Hình 1.2: Đậu phộng bơ đậu phộng Hình 1.3: Thân đậu làm thức ăn gia súc Hình 1.4: Khơ dầu đậu phộng Hình 1.5: Đậu phộng trồng luống Hình 1.6: Thu hoạch đậu phộng Hình 1.7: Dịng máy AMADAS COCOMBO Hình 1.8: Đậu phộng phơi khơ thu hoạch…………………….………………… Hình 1.9: Máy thu hoạch đậu phộng THL-02………………………………………… Hình 1.10: Một số máy đon giản nông dân chế tạo………………………………… D U T- LR C C Hình 2.1: Hình vẽ phương án lồng tuốt Hình 2.2: Cấu tạo tuốt Hình 3: Hình vẽ mơ quỹ đạo hạt đậu Hình 2.4: Máy tuốt đậu lồng tuốt Hình 2.5: Máy tuốt đậu hai lồng tuốt Hình 2.6: Sơ đồ động học máy Hình 2.7: Bộ truyền đai Hình 2.8: Đai det [8] Hình 2.9: Dây đai thang Hình 2.10: Dây đai hình lược( đai gân) Hình 2.11: Đai Hình 2.12: Bộ truyền bánh Hình 2.13: Các loại bánh Hình 2.14: Bơ truyền xích Hình 2.15: Cấu tạo xích ống lăn Hình 2.16: Xích lăn Hình 3.1: Lồng tuốt Hình 3.2: Giản đồ biểu thị gia tốc góc theo thời gian Hình 3.3: Động Hình 3.4: Sơ đồ tính trục Hình 3.5: Sơ đồ phân bố lực trục Hình 3.6: Bản vẽ rãnh then Hình 3.7: Ổ bi đỡ chặn Hình 3.8: Lưới sàng thép Hình 3.9: Mơ tả chuyển động hạt sàng Hình 3.10: Khung máy Hình 4.1: Bản vẽ chế tạo chi tiết iv Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mơ tập trung Hình 4.2: Phay mặt đầu khoan lỗ tâm Hình 4.3: Gia cơng bề mặt trụ bên phải Hình 4.4: Gia cơng bề mặt trụ bên trái Hình 4.5: Phay rãnh then Hình 4.6: Sơ đồ kiểm tra Hình 4.7: Đồ gá phay rãnh then Hình 4.8: Sơ đồ định vị then phay rãnh D U T- LR C C Hình 5.1 Một số hình ảnh máy hồn thành v Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mơ tập trung MỤC LỤC TĨM TẮT LỜI CẢM ƠN ii CAM ĐOAN iii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ .iv MỞ ĐẦU .v CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THỰC TRẠNG SẢN XUẤT NÔNG NGHIỆP Ở NÔNG THÔN QUẢNG NAM VÀ MIỀN TRUNG TÂY NGUYÊN 1.1 Tổng quan Khái quát đậu phộng 1.1.2 Giá trị thực tiễn đậu phộng 1.1.3 Tình hình trồng đậu phộng nước ta 1.1.4 Kỹ thuật làm đất trồng đậu phộng .5 1.1.5 Các hình thức thu hoạch đậu phộng nước ta 1.1.6 Các loại máy thu hoạch đậu phộng C C 1.1.1 1.5 Nhận xét LR CHƯƠNG II: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC MÁY .9 T- 2.1 Cơ sở chọn phương án thiết kế 2.3 Tải trọng tác dụng 11 U 2.4 Phân tích phương án 12 D 2.4.1 Phương án 12 2.4.2 Phương án 13 2.6 Nguyên lý hoạt động .15 2.7 Thiết kế phương án truyền động 15 2.7.1 Truyền động đai 16 2.7.2 Truyền động bánh 18 2.8 Phân tích đánh giá 21 2.9 Chọn phương án thiết kế 22 CHƯƠNG III: TÍNH TỐN SỨC BỀN VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY 23 3.1 Công suất lồng 23 3.2 Chọn công suất động 24 3.3 Thiết kế truyền xích 25 3.4 Thiết kế trục then 28 3.4.1 Các thông số biết 28 vi Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung 3.4.2 Tính tốn thiết kế trục 29 3.4.3 Tính chọn then kiểm nghiệm then cho trục 32 3.4.4 Kiểm nghiệm hệ số an toàn trục I 33 3.4.5 Kiểm nghiệm hệ số an toàn trục II .34 3.5 Xác định tải ổ 37 3.5.1 Kiểm tra khả chịu lực dọc trục ổ .38 3.5.2 Chọn việc bôi trơn cho ổ 38 3.6 Thiết kế chi tiết máy cho phận tuốt: 39 3.6.1 Các guồng tuốt 39 3.7 Lựa chọn kết cấu lưới 39 3.8: Xác định chiều rộng sàng hứng 40 3.9 Góc nghiêng sàng 40 3.10 Khung máy chi tiết khác: 41 C CHƯƠNG IV: LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO TRỤC CỦA LỒNG TUỐT 43 C 4.1 Xác định dạng sản xuất 43 LR 4.2 Phân tích chi tiết gia cơng 43 4.3 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 43 T- 4.4.1 Thiết kế nguyên công 47 4.4.2 Xác định lượng dư gia công .51 U 4.4.3 Xác định lượng dư cho nguyên công phay rãnh then 53 D 4.4.4 Xác định chế độ cắt cho nguyên công 53 4.5 Thiết kế đồ gá công nghệ .57 CHƯƠNG V: CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH MÁY 59 5.1 Hướng dẫn lắp ráp 59 5.2 Hướng dẫn sử dụng 59 5.3 Một số quy tắc an tòan sử dụng .60 5.4 Thao tác sử dụng máy 60 5.5 Cách khắc phục cố bảo dưỡng máy 60 5.6 Một số hình ảnh thực tế máy sáu chế tạo 53 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 63 Kết luận 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO .64 vii Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung MỞ ĐẦU Ngành công nghiệp chế tạo máy phát triển từ lâu giới đạt thành tựu to lớn Tuy nhiên nghành nước ta nghành non trẻ, có thành cơng định, thực tế chứng minh dần khẳng định điều Nhất kỷ nguyên nghanh công nghiệp chế tạo máy coi nghành công nghiệp mũi nhọn nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Trước tình hình khoa khí trường đại học Bách Khoa Đà Nẵng đưa số đề tài tốt nghiệp yêu cầu thiết kế chế tạo máy phục vụ sản xuất nông nghiệp Với mục đích nhận đề tài tốt nghiệp với nội dung: C C giup sinh viên tốt nghiệp tổng hợp lại kiến thức học giúp cho sinh viên làm quen với công việc kỹ sư sau tốt nghiệp trường Được đồng ý mơn Chế Tạo Máy - Khoa Cơ Khí - Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Em T- LR “Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung.” Qua thời gian tìm hiểu nghiên cứu Em đưa phương án thiết kế tiến hành thiết kế chế tạo máy tuốt đậu phụng Tồn cơng trình nghiên cứu thể tương đối cụ thể luận văn D U Do thời gian trình độ có hạn nên đề tài chúng em có nhiều cố gắng xong khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong tham gia góp ý tất thầy cô bạn để đề tài em hoàn thiện tốt Em xin gửi đến tất q thầy tồn thể bạn biết ơn sâu sắc lời kính chúc sức khỏe, hạnh phúc Đà Nẵng, tháng năm 2019 Sinh viên Võ Văn Kiên Dương Lê Tú SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THỰC TRẠNG SẢN XUẤT NÔNG NGHIỆP Ở NÔNG THÔN QUẢNG NAM VÀ MIỀN TRUNG TÂY NGUYÊN 1.1 Tổng quan C Hình 1.1: Ruộng đậu phộng D U sang nước bạn T- LR Đậu phộng loại công nghiệp trồng phổ biến nước ta So với loại công nghiệp khác, đậu phộng ngắn ngày có suất cao có khả thích ứng rộng với điều kiện khí hậu, thổ nhưỡng khác Ngồi chất dinh dưỡng hạt đậu đầy đủ với nhiều nguyên tố hàm lượng cao Đậu phộng dùng rộng rãi đời sống ngày nguồn nguyên liệu cho nhiều ngành công nghiệp khác nước ta xuất C 1.1.1 Khái quát đậu phộng Ngoài sản phẩm thu hoạch trái đậu, người dân cịn tận dụng thân đậu làm thức ăn gia súc, ủ phân để trồng trọt,… 1.1.2 Giá trị thực tiễn đậu phộng Hạt đậu phộng loại thực phẩm có giá trị dinh dưỡng cao Hạt đậu phộng nguồn thức ăn giàu dầu lipit protein Do hạt đậu phộng có hàm lượng dầu cao, nên lượng cung cấp lớn Với giá trị dinh dưỡng cao hạt đậu phộng từ lâu loài người sử dụng nguồn thực phẩm quan trọng SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mơ tập trung Hình 4.4: Gia công bề mặt trụ bên trái LR Nguyên công 4: Phay rãnh then C Định vị, kẹp chặt nguyên công C Chọn máy, chọn dao nguyên công T-  Nội dung nguyên công: - Phay rãnh then Máy công nghệ : Máy phay 6H12 D U  Các thơng số công nghệ - Công suất động cơ: KW - Hiệu suất máy :0,75 - Số vịng quay trục (v/ph): 5-4; 30-37; 60-75-95-118-150-190-235-475600-750-960-1500 - Chuẩn công nghệ phương pháp gá đặt : Chi tiết gá đặt đầu mâm cặp đầu chống tâm - Chi tiết gá đặt đầu kẹp vào mặt trụ đầu chống tâm vào lỗ tâm - Dung dịch trơn nguội - Dụng cụ kiểm tra: Thước cặp - Dụng cụ cắt: Dao phay ngón SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 50 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mơ tập trung Hình 4.5: Phay rãnh then T- LR C C Nguyên công 5: Kiểm tra U Hình 4.6: Sơ đồ kiểm tra D 4.4.2 Xác định lượng dư gia công Xc định lượng dư vạt mặt đầu khoan lỗ tâm  Lượng dư vạt mặt đầu: - Chiều dài phôi là:1237(mm) - Chiều dài chi tiết :640 (mm) +Lượng dư hai phía l: 1237-640=597(mm) +Lượng dư phía l: 597:2=298.5 (mm)  Xác định lượng dư cho gia công cổ trục Từ vẽ chi tiết trục ta thấy cổ trục hai đầu đối xứng Do tính tốn lượng dư cho cổ trục ta tính cho cổ trục đầu cịn đầu lại hòan tòan tương tự   0,023  Xác định lượng dư cho gia công cổ trục 20k (mm)=20     0,003  Trục di L=1234(mm) Vật liệu nhóm M2 độ phức tạp C1 khối lượng 3,2 kg Đường kính phơi D=30(mm) SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 51 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung  Quy trình cơng nghệ gồm bước sau: - Tiện thơ đạt cấp xác h15 dung sai cho D=30(mm) l   0,7(mm) - Tiện bán tinh đạt cấp xác h12 dung sai   0,18(mm) - Tiện tinh đạt cấp xác h8 dung sai   0,027(mm) Chọn lượng dư cho bước tiện : 2Z  0,2(mm) Vậy lượng dư cịn thiếu lượng dư cho bước tiện thơ, bán tinh ,tinh Lượng dư lại cho bước tiện là: 3-0,2=2,8(mm) Chia lượng dư thnh phần: Z1  1,3(mm) - Tiện thô : - Tiện bán tinh Z  1(mm) - Tiện tinh Đường kính phơi D=30(mm) Đường kính phơi sau tiện thơ là: C Z  0,5(mm ) C D1  D  Z1  300  1,3  28,7(mm) LR Kích thước đạt D1  28,7 0,7 (mm ) Đường kính phơi sau tiện bán tinh là: T- D2  D1  Z  28,7   27,7(mm) U Kích thước đạt : D2  27,7 0,18 (mm) đđ Đường kính phơi sau tiện tinh là: D D3  D2  Z  27,7  0,5  27,2(mm) Kích thước đạt : D3  27,2 0,027 (mm) Đường kính phơi sau tiện là: D4  D3  Z  27,2  0,2  27(mm)   0,023  (mm)   0,003  Kích thước đạt là: D4  27 Tính lại lượng dư cho bước tiện : Z  27,2  27,023  0,177(mm) Xác định lượng dư cho bề mặt có kích thước :   0,046  (mm)   0,028  D,=  20s7   20 Đường kính phơi đường kính cổ trục: D=  20k 7(mm) gia công bước SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 52 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung Đường kính lớn phơi D=  27,023(mm) Quy trình cơng nghệ gia cơng bao gồm bước sau: - Tiện thơ đạt cấp xác h15 dung sai kích thước D=27(mm) l   0,2(mm) - Tiện bán tinh đạt cấp xác h12 dung sai   0,18(mm) - Tiện tinh đạt cấp xác h8 dung sai   0,027(mm) - Tiện đạt cấp xác h7 dung sai   0,018(mm) Chọn lượng dư cho bước tiện láng là: Z  0,2(mm) Vậy lượng dư cho bước tiện thô, bán tinh, tinh là: 2-0,2=1,8(mm) Chia lượng dư cho phương pháp gia công : - Lượng dư gia công thô Z  1(mm) - Lượng dư gia công bán tinh Z  0,5(mm ) - Lượng dư gia công tinh Z  0,3(mm) C Đường kính phơi sau tiện thô : C D1  D  Z  27   26(mm) Kích thước đạt là: D1  16 0, (mm) LR Đường kính phơi sau tiện bán tinh : D2  D1  Z  26  0,5  25,5(mm) T- Kích thước đạt là: D2  25,5 0,18 (mm) U Đường kính phơi phơi sau tiện tinh: D D3  D2  Z  25,5  0,3  25,2(mm) Kích thước đạt là: D3  15,2 0,027 (mm)   0,046  (mm)   0,028  Đường kính chi tiết sau tiện láng : D=  25s7   25 Tính lại lượng dư cho bước tiện láng: Z  25,2  25,046  0,154(mm) 4.4.3 Xác định lượng dư cho nguyên công phay rãnh then Ta phay lần dao phay ngón D=6(mm) đạt kích thước Nên lượng dư gia cơng lượng kim loại cần hớt bỏ sau lần gia cơng 4.4.4 Xác định chế độ cắt cho nguyên công + chế độ cắt cho bước tiện thô - Chọn chiều sâu cắt cho bước tiện thô l: 2(mm) Theo [5,trang 29,bảng 25_1] ta chọn lượng chạy dao dọc:S=0,4(mm/vòng) SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 53 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung - Chọn giá trị chạy dao dọc máy là: S m  0,37(mm / vòng ) - Vận tốc cắt : Vận tốc cắt xác định theo công thức V  Vb K1 K K K K Trong : + Vb : vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =47(m/ph) ) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,87) + K : Là hệ số phụ thuộc vào chế độ làm nguội ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng cua dao ( K =0,56) + K : Là hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi ( K =1) Chọn: 1000V  182,3(v / phút ) D LR n= C Vậy vận tốc cắt là: V= 47 0,87 0,56 1=22,9( m/vòng) Số vịng quay trục là: C + K : Là hệ số phụ thuộc vào nhóm thép tính thép ( K =1) n=210( v/pht) D U T- + Xác định chiều sâu cắt cho bước tiện bán tinh - Chọn chiều sâu cắt cho bước tin bán tinh là: 1(mm) Theo [5,trang 34,bảng 30_1] ta chọn lượng chạy dao dọc: S=0,26(mm/vịng) - Chọn giá trị chạy dao dọc máy là: S m  0,24(mm / vòng) - Vận tốc cắt: Vận tốc cắt xác định theo công thức V  Vb K1 K K K K Trong : + Vb : Là vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =56(m/ph) ) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,87) + K : Là hệ số phụ thuộc vào chế độ làm nguội ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng dao ( K =0,56) + K : Là hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào nhóm thép tính thép ( K =1) Vậy vận tốc cắt là: V=56 0,87 0,56 1=31( m/vòng) Số vịng quay trục là: SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 54 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung n= Chọn: 1000V 1000.31   246,8(v / phút ) D 3,14.40 n=290( v/pht) + Xác định chiều sâu cắt cho bước tiện tinh - Chọn chiều sâu cắt cho bước tiện thô là: 0,5(mm) Theo [5,trang 34,bảng 30_1] ta chọn lượng chạy dao dọc:S=0,4(mm/vòng) - `Chọn giá trị chạy dao dọc máy là: S m  0,2(mm / vòng ) - Vận tốc cắt: Vận tốc cắt xác định theo công thức V  Vb K1 K K K K Trong : + Vb : Là vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =106(m/ph) ) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,87) C + K : Là hệ số phụ thuộc vào chế độ làm nguội ( K =1) C + K : Là hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng dao ( K =0,56) LR + K : Là hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào nhóm thep tính thép ( K =1) D U T- Vậy vận tốc cắt là: V=106 0,87 0,56 1=59( m/vòng) Số vòng quay trục là: n= 1000V  469,7(v / phút ) D Chọn: n=520( v/phút) + Xác định chiều sâu cắt cho bước tiện láng - Chọn chiều sâu cắt cho bước tiện láng l: 0,18(mm) Theo [5,trang 34,bảng 30_1] ta chọn lượng chạy dao dọc: S=0,07(mm/vòng) - Chọn giá trị chạy dao dọc máy là: S m  0,07(mm / vòng) - Vận tốc cắt: Vận tốc cắt xc địn theo công thức V  Vb K1 K K K K Trong : + Vb : Là vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =106(m/ph) ) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,87) + K : Là hệ số phụ thuộc vào chế độ làm nguội ( K =1) SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 55 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung + K : Là hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng dao ( K =0,56) + K : Là hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi ( K =1) + K : Là hệ số phụ thuộc vào nhóm thep tính thép ( K =1) Vậy vận tốc cắt là: V=47 0,87 0,56 1=59( m/vòng) Số vòng quay trục là: n= 1000V  469,7(v / phút ) D Chọn: n=520( v/phút) + Xác định chế độ cắt cho nguyên công phay rãnh then - Chon chiều sâu cắt t=5 (mm) - Lượng chạy dao dọc : S p  26(mm / phút ) - Vận tốc cắt xc định theo công thức C V= Vb : K K K C Trong đĩ: LR + Vb : Là vận tốc cắt ( Tra bảng ta Vb : =25(m/ph) + K : Là hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao( K =0,93) T- + K : Là hệ số phụ thuộc chế độ làm nguội ( K =0,8) + K :Là hệ số phụ thuộc vào nhóm tuổi bền thép( K  1,15) U V= Vb : K K K =25 1,15 0,93 0,8=21(m/ph) n= D Số vịng quay trục máy là: 1000V 1000.21   892(v / phút ) D 3,14.7,5 Chọn số vịng quay trục máy là: n=930(v/ph) SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 56 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung 4.5 Thiết kế đồ gá công nghệ Thiết kế đồ gá cho nguyên công phay rãnh then Dùng cấu kẹp chặt phối hợp ren vít-định Cấu tạo C C a T- Đòn kẹp Chốt tỳ điều chỉnh Bu lông hãm U Khối V Chi tiết Lị xo Bu lơng kẹp chặt LR Hình 4.7: Đồ gá phay rãnh then D Hình vẽ: Là cấu kẹp chặt ren vít –địn với đòn kẹp di động chốt tỳ điều chỉnh Định kẹp sử dụng để kẹp chi tiết có kích thước khác Khi xiết đai ốc địn kẹp thực việc kẹp chặt chi tiết 2 Lực kẹp chặt phôi Phương trình cân mơ men lực điểm tỳ cố định viết sau: Q.l1   W l1  l  Từ ta có lực kẹp W: W  Q.l1  l1  l Trong : Q- Lực bu lơng tạo ra(kG), Q=40kG  - Hệ số ma sát đòn kẹp chốt tỳ điều chỉnh,  =0,95 l1 ,l - Khoảng cách chốt tỳ điểm đặt lực kẹp với tâm bu lông hay điểm đặt lực Q(mm) SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 57 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung Xác định sai số chế tạo cho phép đồ gá Theo [13, trang 88, công thức 62] ta có:  ct    gđ 2   c2  2k  m2   đc2  Trong đó:   - Sai số gá đặt cho phép ,      0,035 0,014mm 3 gđ gđ  -Dung sai nguyên công , 25s7    0,035 Với  c - Sai số chuẩn , theo [13, trang 44, bảng 19] cĩ  c H    sin   0,035 2  0,011mm  90 sin  k -Sai số kẹp chặt , phương lực kẹp vng góc với phương kích thước gia cơng sai số kẹp chặt không,  c =0 C  m -Sai số mòn, đồ gá bị mòn gây , theo[13,trang 88, công thức 61] C  m   N  0,2 100  1m  0,002mm LR Với  -Hệ số phụ thuộc vào kết cấu đồ định vị,  =0,2 N-Số lượng chi tiết gia công đồ gá, N=100 T-  đc -Sai số điều chỉnh , sai số sinh lắp ráp điều chỉnh đồ gá, U  đc  5m  0,005mmm Thay tất ác thông số vào công thức (*) ta được:  D  ct    0,014   0,0112  0,002  0,005  0,0005mm Từ kết đưa yêu cầu đồ gá phay rãnh then Độ không đồng tâm hai khối V không 0,0005mm Hình 4.8: Sơ đồ định vị then phay rãnh SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 58 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung CHƯƠNG V: CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH MÁY 5.1 Hướng dẫn lắp ráp Sau gia công xong chi tiết ta tiến hành lắp ráp chi tiết lại với thành máy Các bước lắp ráp tiến hành sau: - Hàn khung máy C C - Lắp ổ bi làm gối đỡ - Lắp làm guồng tuốt (Chú ý lắp phải đảm bảo đối xứng để tuốt với suất cao cách dễ dàng.) - Lắp trục với ổ bi làm gối đỡ - Lắp buly với trục - Lắp trục với lưỡi cắt - Lắp động lên khung D U T- LR - Lắp hệ thống sàng buly - Lắp dây xích nối trục với động - Tra mỡ vào ổ bi - Lắp vỏ máy - Kiểm tra lại cho máy chạy thử khoảng đến 20 phút Sau dừng để kiểm tra lại lần cuối Kiểm tra bulong đai ốc siết chặt đai ốc bị lỏng -Khi tháo máy ta tiến hành bước tương tự ngược lại với cách lắp 5.2 Hướng dẫn sử dụng - Khi đưa máy vào sử dụng sau máy nổ hoạt động ta đợi cho động chạy đạt đến vận tốc ổn định sau tiến hành tiếp đậu vào cửa đập - Để q trình tuốt khơng bị tắc, bị kẹt trục lồng tuốt ngừng quay phải cấp lượng đậu định trình tuốt cách dễ dàng - Sau thời gian sử dụng bị mịn gẫy đến giá trị giới hạn ta phải tiến hành thay bảo dưỡng để đảm bảo hiệu suất máy chất lượng sản phẩm - Tiến hành bảo dưỡng máy kỳ hạn, thường xuyên kiểm tra tra mỡ cho ổ bi - Thường xuyên theo dõi tình hình hoạt động máy hoạt động hệ thống sàng truyền động dây xích SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 59 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung 5.3: Một số quy tắc an tòan sử dụng - Kiểm tra bulong đai ốc trước cho máy hoạt động - Kiểm tra cửa xem có vật hay khơng Nếu có phải lấy vật trước cho máy hoạt động - Trong trình hoạt động guồng tuốt quay với tốc độ lớn trình đưa đậu vào cửa nguy hiểm không thận trọng Vì máy cịn làm việc đậu lồng tuốt không để tay gạt đậu hất máy hoạt động - Sau khoảng thời gian không hoạt động hoạt động ta phải tra mỡ vào ổ bi kiểm tra chỉnh lại dây đai Khi kiểm tra kỹ máy tiến hành bảo trì xong ta cho máy vào hoạt động C - Vệ sinh máy sau sử dụng C - Trong làm việc không cho vật cứng như: Gỗ ,đá … vào cửa đập - Sau làm việc xong ta nên tháo dây xích khỏi bu ly để tránh biến dạng đàn hồi xích truyền động máy với phận khác máy U T- LR 5.4 Thao tác sử dụng máy - Nếu dùng máy nên máy chạy thời gian cho dây xích giãn chỉnh lại (Nếu để dây chùng máy làm việc việc hiệu để căng làm dây dễ bị đứt gãy hại cho máy ) - Khi di chuyển máy phải tránh ổ gà, mô cao - Trước khởi động máy cần ý hướng giữ để đặt máy Khởi động chạy D không tải từ đến phút tăng tốc dần - Khi máy bắt đầu làm việc cần cho đậu liên tục, hết ta phải cho máy chạy không tải từ đến phút để rũ hết rơm rạ trước cho máy dừng hẳn - Đậu cần chuyển đến gần máy người đứng máy dễ lấy đậu ( không nên để thành đống đậu cao ngang tầm tay) để tăng suất Người đứng máy không dùng găng tay ,khi xếp đậu cần ý bỏ dây lạt liềm dụng cụ vướng vào máy gây nguy hiểm, không đứng gần cánh quạt dây xích 5.5 Cách khắc phục cố bảo dưỡng máy - Cách khắc phục cố: Dừng máy sau có cố cách tắt nguồn , sau xem xét chi tiết lắp với mối ghép, chỉnh sửa gia cố lại mối ghép Nếu động không quay ta nên xem xét lại nguồn tiến hành sửa chữa có - Bảo dưỡng máy: Để máy bền lâu, nên thường xuyên tra dầu mỡ vào ổ bi máy làm việc điều kiện nước bẩn nhiều bụi, xiết chặt bulơng, ốc vít SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 60 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung kiểm tra độ căng dây xích Sau ca làm việc phải vệ sinh máy, sau mùa vụ phải tháo hết chi tiết để rửa hết bùn đất, phơi khô nhúng qua dầu nhớt máy D U T- LR C C 5.6 Một số hình ảnh thực tế máy sau chế tạo SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 61 D U T- LR C C Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 62 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN  Kết luận Để nâng cao hiệu sản xuất giảm nhẹ sức lao động cho người nông dân công việc trồng đậu cho người dân, giúp sinh viên chúng em có điều kiện tiếp xúc với thực tế tình hình sản xuất đậu bà nơng dân miền trung chương trình đào tạo Em giao đề tài “ Chế tạo, thiết kế máy tuốt đậu phụng C C tươi sử dụng quy mô tập trung” Trong q trình tính tóan thiết kế em dựa vào tài liệu phổ cập đáng tin cậy, đảm bảo tiêu chuẩn sử dụng nước ta Tìm hiểu tình hình thực tế sản xuất địa LR phương để từ đưa phương án thiết kế phối hợp với tình hình sản xuất D U T- Sau thời gian ba tháng thực đề tài tới em hồn thành nội dung Đây lần em có điều kiện hòan thành việc thiết kế máy, làm quen với công việc người cán kỹ thuật, tổng quát kiến thức học làm đề tài “Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung” Em cố gắng nỗ lực thực với mong muốn, xong với trình độ kiến thức có hạn Hơn lần hòan thành thiết kế tòan máy nông nghiệp Do nên tránh khỏi sai sót Em mong thầy xem xét đóng góp ý kiến cho em hịan thành tốt thiết kế để máy thiết kế hòan thiện  Đề xuất ý kiến Trong trình thực đề tài em xét thấy đề tài hay mang tính chất thực tế cao Do nên triển khai bước chế tạo máy tuốt đậu cấp đậu tự động không cần phải nông dân đưa vào đưa vào sử dụng để giảm sức lao động cho người trồng đậu SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 63 Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://www.vietrade.gov.vn/nong-sn-khac/4287-lc-v-va-lc-nhan-vit-nam-tim-nngtng-trng-n-nh.html [2] http://nongnghiepvui.com/quy-trinh-ky-thuat-trong-lac-den [3] http://tiennong.vn/u11/cay-lac.aspx [4] http://inspired.daikynguyenvn.com/wp-content/uploads/2016/05/dau-phong-mam1.jpg C C [5]http://www.baonghean.vn/kinh-te/nong-nghiep/201505/duoc-mua-lac-xuan236526/ [6] https://danngo.files.wordpress.com/2012/04/img02003-20120331-0955.jpg [7] http://nongdan.com.vn/kienthuc/nong-dan-lam-giau/nha-nong-sang-tao/15548- D U T- LR chang-trai-tr-va-may-tut-lc-khe-bng-40-nhan-cong [8] http://www.forbo.com/movement/en-us/products/pvlrbc [9] http://agriviet.com/threads/phan-phoi-si-le-day-curoa-bang-tai-cac-loai-toanquoc.231814/ [10] http://bangtaitanphong.com/vi/day-dai/Day-dai/Day-dai-rang-cao-su-27/ [11] https://www.youtube.com/watch?v=gG qxMnr1M [12] http://tailieu.vn/doc/chuong-4-bo-truyen-banh-rang-442997.html [13] http://xedapdien.com/tin-tuc/37-mach-ban-cach-lua-chon-phu-tung-xe-dap-totnhat [14] http://toanphatinfo.com/san-pham/i106/c13/xich-con-lan-tieu-chuan-chau-aumaxton.html [15] Thiết Kế Chi Tiết Máy, Trịnh Chất, nxb Giáo Dục, 2005 [16] http://diendan.sieuthimayvanphong.com/may-tuot-lac-15656.html [17] https://minhmotor.com/danh-muc/dong-co-dien-motor/dong-co-dien-1-phamotor-dien-1-pha/ SVTH: Võ Văn Kiên – Dương Lê Tú Hướng dẫn: ThS Trần Minh Chính 64 .. .Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mơ tập trung TĨM TẮT Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung Sinh... Chính Thiết kế, chế tạo máy tuốt đậu phụng tươi sử dụng quy mô tập trung Hình 1.2: Dầu đậu phộng bơ đậu phộng D U T- LR C C Hạt đậu phộng phục vụ cho công nghiệp sản xuất bơ, ép dầu, dầu đậu phộng. .. trọng việc thiết kế chế tạo máy Chọn phương án thiết kế tìm hiểu, phân tích , đánh giá phương án tính tốn kinh tế phương án tối ưu Phương án tối ưu phương án chọn lựa để thiết kế chế tạo phải đảm