(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo máy phay CNC mini 3 trục

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI TRỤC Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH PHAN XUÂN BẰNG TRẦN QUANG HIẾU Đà Nẵng, 07/2020 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Sinh viên thực hiện: Phan Xuân Bằng - MSSV: 101150198 - Lớp: 15CDT2 Trần Quang Hiếu - MSSV: 101140180 - Lớp: 14CDT2 Giảng viên hướng dẫn Giảng viên duyệt : TS Đặng Phước Vinh : TS Đỗ Thế Cần Nhu cầu đề tài Hiện nay, nhu cầu máy CNC mini chi phí thấp, nhỏ gọn để tăng tính tự động hóa q trình giám sát nhân cơng ngành như: may mặc, giày da, điện tử, ngày gia tăng Nắm bắt xu hướng nhóm chúng em lên ý tưởng cho đề tài áp dụng kiến thức học trường vào thực tế để chế tạo mơ hình máy CNC mini trục đảm bảo độ xác, dễ dàng sử dụng, phạm vi hoạt động tương đối rộng cấu gọn nhẹ Đây sản phẩm điều khiển máy tính, cơng cụ gia cơng tinh tế tạo chi tiết phức tạp theo yêu cầu công nghệ đại Máy CNC sản phẩm phổ biến lĩnh vực tự động hóa, giúp tiết kiệm thời gian gia công, mang lại hiệu kinh tế cao, phù hợp với sản phẩm có hình dạng phức tạp Thuyết minh nói trình nghiên cứu, thiết kế lắp ráp máy phay CNC mini trục, trình bày đầy đủ bước thiết kế, chế tạo cụm chi tiết, cách lắp ráp cụm chi tiết với nhau, cách vận hành máy an toàn lao động vận hành máy Phạm vi nghiên cứu đề tài Đề tài nghiên cứu chế tạo máy phay CNC cở nhỏ trục để gia công sản phẩm gỗ với kích thước 100x100x10 mm Ngồi gia công 3d để làm tranh gỗ nghệ thuật - Nội dung đề tài thực Số trang thuyết minh: 60-70 trang Số vẽ: vẽ A0 Mơ hình: ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Phan Xuân Bằng 101150198 15CDT2 Kỹ thuật Cơ điện tử Trần Quang Hiếu 101140180 14CDT2 Kỹ thuật Cơ điện tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế lắp ráp mơ hình máy phay CNC mini trục Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuậ n sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Tham khảo tài liệu nghiên cứu máy từ thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu Tìm kiếm nguồn tài liệu, tham khảo, hình ảnh minh họa, thuật ngữ giải thích; Kiểm tra tả, định dạng, nội dung thiết kế hình ảnh mơ hình thích Thuyết minh chương vận hành kiểm tra b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Phan Xuân Bằng Nội dung Thiết kế mơ hình, lập trình, tạo giao diện Trần Quang Hiếu Tính tốn số liệu, làm báo cáo Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Trần Quang Hiếu Phan Xuân Bằng vẽ A0 tổng thể máy vẽ A0 hướng dẫn gia công phần mềm Nội dung vẽ A0 sơ đồ động vẽ A0 vẽ lắp trục X, Y, Z Trần Quang Hiếu Phan Xuân Bằng vẽ A0 Mạch điều khiển đấu nối vẽ A0 sơ đồ khối Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 1/2/2020 Ngày hồn thành đồ án: 10/6/2020 Trưởng Bộ mơn Cơ điện tử TS Võ Như Thành Đà Nẵng, ngày 10 tháng năm 2020 Người hướng dẫn TS Đặng Phước Vinh LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian năm đào tạo phần lý thuyết “Thiết kế chi tiết máy”, “Cơ sở thiết kế máy”, “Điều khiển tự động”, “Hệ thống điện tử”, vv, kết hợp với q trình tự tìm tịi học hỏi, chúng em rút ra, tích lũy kiến thức ban đầu quan trọng để bắt tay vào làm đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên non trẻ kinh nghiệm thực tế khiến chúng em khơng khỏi lung túng q trình thiết kế để có hệ thống hồn chỉnh, thẩm mỹ hiệu kinh tế Mặc dù sách tham khảo nhiều nhiên với thời gian thực ngắn nên em khó nắm bắt hết kiến thức chuyên sâu kinh nghiệm quý báu đúc kết sách thiết kế máy, chế tạo máy,… Chính việc vận dụng lý thuyết học để giải vấn đề có liên quan đến yêu cầu thực tiễn sản xuất điều kiện làm việc, thị trường, hạn chế Với hướng dẫn tận tình thầy TS Đặng Phước Vinh, với nỗ lực thân chúng em suốt thời gian thực đồ án tốt nghiệp, cuối chúng em hoàn thành tài liệu trình bày trình Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Trong tài liệu chúng em trình bày phần tính tốn động học tồn máy, tính tốn động học, động lực học cho hệ thống, thiết kế hệ thống điều khiển, Khi thiết kế chúng em cố gắng để hoàn thiện thiết kế thông qua máy Máy hoạt động ổn định, cho sản phẩm chất lượng nhiên với hạn chế chủ quan khách quan tài liệu khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong nhận đóng góp q Thầy (Cô) Đà Nẵng, ngày 10 tháng năm 2020 Sinh viên thực Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu ii LỜI CẢM ƠN Khi nói Bách Khoa ta tự hào ta phần ngơi trường đáng kính Bách Khoa- tuổi xn có thầy cơ, bạn bè, người sát cánh ta qua tháng năm rực rỡ Xin gửi lời cảm ơn đến Bách Khoa Chặng đường năm không dài đủ khắc sâu tim ta suốt đời để biết ta có tuổi trẻ thật đẹp Cuộc vui đến lúc tàn, hành trình với Bách Khoa đến hồi kết hành trình đời chờ ta phía trước Để hồn thành xong đề tài tốt nghiệp này, nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình đến thầy mơn điện tử, đặc biệt thầy giáo hướng dẫn TS Đặng Phước Vinh Chúng em xin kính chúc q thầy dồi sức khỏe để tiếp tục dẫn dắt hệ sinh viên mai sau đến với bến bờ thành công Cuối lời cảm ơn thành viên lớp 15CDT Cảm ơn đồng hành suốt năm qua Chúc bạn thành công đường lựa chọn Xin chân thành cảm ơn! Đà nẵng, ngày 10 tháng năm 2020 iii CAM ĐOAN Máy móc đời phát triển dựa kế thừa cải tiến không ngừng Tuy nhiên, sáng chế, cải tiến lại có cách thực khác với mục đích chung giúp giải vấn đề Do có nhiều ý tưởng với sáng tạo khác Trên tinh thần đó, nhóm tác giả chúng em gồm Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu thực đề tài “Thiết kế chế tạo máy CNC mini trục”, ý tưởng dựa kiến thức thực tế tài liệu tham khảo Trong đề tài tốt nghiệp nhóm, chúng em cam đoan hoàn toàn tự làm hướng dẫn thầy giáo TS Đặng Phước Vinh Chúng em xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu luận văn hồn tồn trung thực khơng chép từ báo cáo khoa học Đà Nẵng, ngày 10 tháng năm 2020 Sinh viên thực Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu iv MỤC LỤC Chương 1: GIỚI THỆU VỀ MÁY CNC MINI TRỤC 1.1 Giới thiệu máy CNC 1.1.1 Khái niệm chung 1.1.2 Quá trình phát triển máy CNC .6 1.1.3 Các thành máy phay CNC 1.1.4 Các hệ điều khiển số dạng điều khiển số 1.1.5 Hệ tọa độ máy CNC điểm chuẩn .13 1.1.6 Những khái niệm lập trình gia cơng máy CNC 17 1.2 Giới thiệu ứng dụng máy CNC điêu khắc gỗ .21 Chương 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 24 2.1 Các phương án chuyển động dao 24 2.1.1 Phương án 24 2.1.2 Phương án 25 2.1.3 Chọn phương án chuyển động dao 25 2.2 Các hướng chọn động trục trục tọa độ 26 2.2.1 Động dẫn động trục .26 2.2.2 Động dẫn động trục tọa độ 27 2.3 Lựa chọn truyền động 27 2.3.1 Bộ truyền đai 28 2.3.2 Bộ truyền vít me – đai ốc 30 2.3.3 Cơ cấu dẫn hướng cho chuyển động trục 32 2.3.4 Chọn cấu dấn hướng .33 2.3.5 Một số chi tiết khác 34 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY .35 3.1 Dao khắc .36 3.2 Chiều sâu cắt t chiều rộng phay B (mm) 37 3.3 Lượng dao chạy S 37 3.4 Tốc độ cắt V tính theo cơng thức 38 3.5 Lực cắt 38 3.6 Công suất cắt 39 3.7 Tính tốn để chọn vít me đai ốc 39 v 3.7.1 Tính chọn vít me- đai ốc cho trục Z 39 3.7.2 Chọn vít me- đai ốc cho trục X,Y 41 3.8 Tính tốn để chọn cơng suất động trục X Y .41 3.9 Tính tốn để chọn công suất động trục Z .43 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .45 4.1 Phần cứng 45 4.1.1 Arduino Uno R3 45 4.1.2 Driver điều khiển động trục 48 4.1.3 Driver điều khiển động bước TB6560 49 4.2 Phần mềm 51 4.2.1 Phần mềm b-CNC 51 4.2.2 Phần mềm Vectric Aspire 9.5 53 4.2.3 Hướng dẫn tạo 2D xuất G-code 54 Chương 5: KẾT LUẬN 60 Giới hạn đề tài đề xuất hướng nghiên cứu 60 Kết sản phẩm sau gia công thực tế 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 vi DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Hệ thống điều khiển số vòng hở Hình 1.2: Hệ thống điều khiển số vịng kín .4 Hình 1.3: Máy phay Cincinnate Hydrotel Hình 1.4: Các thành phần máy CNC Hình 1.5: Hệ thống điều khiển DNC .10 Hình 1.6: Điều khiển theo điểm 12 Hình 1.7a,b: Điều khiển theo đường theo biên dạng 14 Hình 1.8: Hệ tọa độ Đề-các Oxyz 15 Hình 1.9: Khi trục Z thẳng đứng 15 Hình 1.10: Khi trục Z nằm ngang 16 Hình 1.11: Các điểm gốc điểm chuẩn .17 Hình 1.12: Điểm gốc chương trình 17 Hình 1.13: Điểm chuẩn gá dao T điểm gá dao N .17 Hình 1.14: Ghi kích thước tuyệt đối 19 Hình 1.15: Ghi kích thước tương đối 19 Hình 1.16: Gia công theo biên dạng .19 Hình 1.17: Ví dụ lập trình 20 Hình 1.18: Khắc tranh gỗ 21 Hình 1.19:Khắc logo .22 Hình 1.20:Khắc chữ lên vật liệu 22 Hình 1.21: Tạc tượng .23 Hình 2.1: Phương án 24 Hình 2.2: Phương án 25 Hình 2.3: Động phay spindle 0.5KW ổ bi ER11 205mm 27 Hình 2.4: Dây đai bắt vào puly 28 Hình 2.5: Nguyên lý truyền đai 28 Hình 2.6: Vít me – đai ốc thường 30 Hình 2.7: Vít me – đai ốc bi 31 Hình 2.8: Thanh trượt trịn có đế dẫn hướng 33 Hình 2.9: Thanh trượt vuông 33 Hình 2.10: Khớp nối mềm 34 vii Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục  Năng lượng Arduino UNO cấp nguồn 5V thơng qua cổng USB cấp nguồn với điện áp khuyên dùng 7-12V DC giới hạn 6-20V Thường cấp nguồn pin vng 9V hợp lí khơng có sẵn nguồn từ cổng USB Nếu cấp nguồn vượt ngưỡng giới hạn trên, làm hỏng Arduino UNO  Bộ nhớ Vi điều khiển Atmega328 tiêu chuẩn cung cấp cho người dùng:  32KB nhớ Flash: đoạn lệnh lập trình lưu trữ nhớ Flash vi điều khiển Thường có khoảng vài KB số dùng cho bootloader  2KB cho SRAM (Static Random Access Memory): giá trị biến khai báo lập trình lưu Khi điện, liệu SRAM bị  1KB cho EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): giống ổ cứng mini – nơi đọc ghi liệu mà lo bị cúp điện giống liệu SRAM  Các cổng I/O Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc xuất tín hiệu Chúng có mức điện áp 0V 5V với dòng vào/ra tối đa chân 40mA Ở chân có điện trở pull-up từ cài đặt vi điều khiển ATmega328 (mặc định điện trở khơng kết nối) Một số chân digital có chức đặc biệt sau:  chân Serial: (RX) (TX): dùng để gửi (transmit – TX) nhận (receive – RX) liệu TTL Serial Arduino Uno giao tiếp với thiết bị khác thơng qua chân Kết nối bluetooth thường thấy nói nơm na kết nối Serial khơng dây  Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, 11: cho phép xuất xung PWM với độ phân giải 8bit (giá trị từ → 28-1 tương ứng với 0V → 5V) hàm analogWrite() SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 46 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Nói cách đơn giản, điều chỉnh điện áp chân từ mức 0V đến 5V thay cố định mức 0V 5V chân khác  Chân giao tiếp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Ngoài chức thơng thường, chân cịn dùng để truyền phát liệu giao thức SPI với thiết bị khác  LED 13: Arduino UNO có đèn led màu cam (kí hiệu chữ L) Khi bấm nút Reset, thấy đèn nhấp nháy để báo hiệu Nó nối với chân số 13 Khi chân người dùng sử dụng, LED sáng Arduino UNO có chân analog (A0 → A5) cung cấp độ phân giải tín hiệu 10bit (0 → 210-1) để đọc giá trị điện áp khoảng 0V → 5V Với chân AREF board để đưa vào điện áp tham chiếu sử dụng chân analog Tức cấp điện áp 2.5V vào chân dùng chân analog để đo điện áp khoảng từ 0V → 2.5V với độ phân giải 10bit Đặc biệt, Arduino UNO có chân A4 (SDA) A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp I2C/TWI với thiết bị khác 4.1.2 Driver điều khiển động trục Hình 4.2: Driver Spindle 500W SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 47 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục  Điện áp đầu vào: 220V  Công suất: 500W  Điện áp đầu ra: - 100VDC  Dịng điện: 6A Hình 4.3: Sơ đồ nối chân driver spindle 500W 4.1.3 Driver điều khiển động bước TB6560 Step drvier TB6560 tích hợp cho động pha pha, cho tốc độ momen lực phù hợp với loại motor Thông số kỹ thuật:  Nguồn cấp: 12 – 45V DC  Dòng cấp max 4A  Độ phân giải: – 1/2 – 1/8 – 1/16 – 1/32  Bảo vệ tải  Opto cách ly tần số cao  Điều khiển chuyên dụng với phần CNC  ngõ vào: GND, xung, chiều  ngõ cấp nguồn 12 – 45 Vdc  Ngõ pha : A+, A-, B+, B- SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 48 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Hình 4.4: Sơ đồ ngun lí TB6560 Hình 4.5: TB6560 thực tế SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 49 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Lựa chọn thông số phù hợp với điều kiện thực tế Bảng 4.2: Thông số cài đặt driver Số bước S1 S2 S3 Dòng điện (A) 1 2/A 2/B S5 S6 S7 0.5 1 1 1.0 1 0 1.5 1 1 2.0 0 o 2.5 1 16 0 3.0 NC 1 3.5 0 NC 0 4.0 0 4.2 Phần mềm 4.2.1 Phần mềm B-CNC: B-CNC phần mềm đóng gói để chạy máy tính cá nhân hữu ích thuận tiện để thay điều khiển máy Phần mềm B-CNC có số tính sau: + B-CNC cho phép chuyển đổi PC tiêu chuẩn thành máy CNC đầy đủ tính + Cho phép nhập trực tiếp từ file DXF, BMG, JPG, file khác thông qua phần mềm kèm Aspire + Visual G-code hiển thị + Hoàn toàn tùy chỉnh giao diện + Tạo G-code thông qua Aspire phần mềm đồ họa khác + Tùy biến sử dụng M- code Macro SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 50 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Bên cạnh tính nêu điều khiển B-CNC tồn số vấn đề: + I/O hạn chế => dùng cho hệ thống lớn cần nhiều tín hiệu I/O phải dùng đến kĩ thuật ModBus (Ở nước ngồi có bán card đáp ứng yêu cầu này) + B-CNC điều khiển theo dạng vòng hở nên ứng dụng hệ thống địi hỏi độ xác cao lại phải thiết kế theo dạng vịng kín + Ưu điểm B-CNC chức đa dạng, giao diện đẹp dễ sử dụng Mơ q trình làm việc rõ ràng Khai báo thông số hệ thống dễ dàng Lập trình theo hướng mở rộng liên kết với Script VB Tùy quan niệm người, riêng nhóm em thấy B-CNC có lợi tiết kiệm chi phí đáng kể Nếu giải vấn đề B-CNC lựa chọn tốt cho dạng CNC tự chế, lên đời máy CNC, Driver điều khiển trục máy phải chấp nhận tín hiệu xung (pulses) hướng (direction) Hầu driver động bước làm giống Hình 4.6: Sơ đồ kết nối phần mềm B-CNC SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 51 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Hình 4.7: Giao diện làm việc B-CNC 4.2.2 Phần mềm Vectric Aspire 9.5 Vectric Aspire phần mềm mạnh mẽ thiết kế cho thiết kế sản xuất định tuyến, cho phép vẽ, cắt tạo mơ hình 3D chi tiết Vectric Aspire kiến trúc sư sử dụng rộng rãi để tạo mơ hình ba chiều (3D) trang trí cửa vào, in kiến trúc, nhiều Aspire có giao diện tương tác dễ sử dụng, nhanh chóng thay đổi hình dạng đặc điểm phận, xây dựng thiết kế phức tạp cách sử dụng đơn giản hình dạng 3D Các tính chính:          Chỉnh sửa 3D, điêu khắc pha trộn Kết cấu 3D từ tệp hình ảnh Tạo vectơ 2D mơ hình 3D Tùy chỉnh phần Xuất 2D / 3D models Clip-Art Xuất mơ hình sang tệp 2D 3D Đường dẫn nhiều màu chất lượng cao Các đường công cụ gia công chuyên nghiệp Xuất G-Code SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 52 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Hình 4.8: Biểu tượng phần mềm Aspire 9.5 4.2.3 Hướng dẫn tạo 2D xuất G-code Sau khởi động phần mềm Aspire 9.5.10 Chọn kiểu phay mặt Ghi kích thước phơi Khởi tạo file cần gia cơng Thiết lập gốc tọa độ phơi Hình 4.9: Khởi động phần mềm SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 53 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Chèn file cần gia công ( file ảnh cần gia công phải có bmp) Xuất hộp thoại Open sau ta chọn hình Hình 4.10: Chọn ảnh Xuất file ảnh thành file 2D để gia cơng Hình 4.11: Xuất file ảnh 2D SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 54 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Thiết lập dao chế độ phay hộp thoại Toothpaths Hình 4.12: Thiết lập dao chế độ phay Dao phay thơ Hình 4.13: Thơng số dao phay thơ SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 55 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Dao phay tinh Hình 4.14: Thơng số dao phay tinh Dao phay hốc Hình 4.15: Thông số dao phay hốc SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 56 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục  Chế độ phay (ở ta chọn chế độ phay hốc) Bảng thiết lập dao chế độ cắt Hình 4.16: Chế độ phay hốc Mơ chế độ phay Hình 4.17: Mơ chế độ phay SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 57 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục  Xuất Gcode Bấm vào Save Toolpaths để xuất code Ta chọn lưu dạng txt Hình 4.18: Xuất Gcode Sau lưu ta mở file txt lưu Sẽ thu Gcode Hình 4.19: Gcode thu SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 58 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Chương 5: KẾT LUẬN Giới hạn đề tài đề xuất hướng nghiên cứu a Giới hạn  Hành trình máy cịn hạn chế  Động bước công suất thấp, tốc độ chậm, momen tương đối nhỏ  Lắp đặt hệ thống làm mát, bảo vệ vít me- đai ốc trượt-con trượt b Đề xuất hướng nghiên cứu  Cần nghiên cứu làm máy cỡ lớn, nhiều đầu cắt để nâng cao suất  Tìm hiểu rõ động servo có thị trường cần thiết sử dụng hầu hết máy cơng suất lớn để sử dụng cần tìm hiểu rõ, nghiên cứu tài liệu c Kết luận Báo cáo trình bày kết nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy CNC trục để phục vụ sản xuất Trong trình đưa máy vào hoạt động rút kết luận sau:  Máy sau hoàn thành có độ cứng vững cao  Trong q trình hoạt động khơng rung, có độ ổn định độ xác cao  Máy làm việc thời gian dài từ 10h/24h  Hệ thống điện khí tháo lắp dễ dàng, tach biệt thuận tiện cho việc di chuyển thay  Máy hoàn toàn đáp ứng yêu cầu sản xuất, dùng để dạy học trường nghề, cao đẳng Kết sản phẩm sau gia cơng thực tế Hình 5.1: Kết sản phẩm SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 59 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy I, II, III, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, năm 2006 [2] Lê Cung, Truyền động khí, ĐHĐN-Trường Đại học Bách khoa, năm 2007, (lưu hành nội bộ) [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm , Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo dục, năm 2006 [4] Arduino.vn [5] http://www.machineco.com/Milling_Mach_Vert_Cinci_HYDROTEL_1.htm Các trang web tham khảo: www.thegioicnc.com www.cnczone.com www.codientuviet.com www.meslab.org www.planet-cnc.com SVTH: Phan Xuân Bằng Trần Quang Hiếu GVHD: TS Đặng Phước Vinh Trang 60 ... Vinh Trang 23 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Chương 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 2.1 Các phương án chuyển động dao 2.1.1 Phương án Trong phương án này, bàn máy đứng yên, đầu máy thực chuyển... .33 2 .3. 5 Một số chi tiết khác 34 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY .35 3. 1 Dao khắc .36 3. 2 Chiều sâu cắt t chiều rộng phay B (mm) 37 3. 3 Lượng dao... Phước Vinh Trang 33 Thiết kế chế tạo máy phay CNC mini trục Hình 2.10: Khớp nối mềm Khớp nối mềm tốt Nó cho phép kết nối với trục với trục có kích thước khác Nó cho phép sai lệch trục Khơng thể