(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo máy đóng gói cà phê tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ - - C ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP D U T- LR C ĐỀ TÀI: Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động GVHD: Th.S CHÂU MẠNH LỰC SVTH1: LÊ THÀNH ĐẠT MSSV: 101140075 SVTH2: NGUYỄN VĂN VƯƠNG MSSV : 101140129 LỚP : 14C1B Đà Nẵng, 2019 Năm học 2019 - 2020 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động LỜI NĨI ĐẦU VÀ LỜI CẢM ƠN Góp phần không nhỏ vào kết tốt đẹp Đồ Án Tốt Nghiệp nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại học Bách Khoa Đại học Đà Nẵng nói chung, thầy khoa Cơ Khí nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành suốt năm học vừa qua, giúp chúng em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo Th.S Châu Mạnh Lực, giảng viên khoa Cơ khí Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng người tận tình C hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình làm Đồ Án Tốt Nghiệp C Chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp LR đỡ, động viên chúng em suốt q trình học tập hồn thành Đồ Án Tốt Nghiệp Cuối chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn tới giáo viên Hội đồng bảo vệ ủy viên D U T- Hội đồng cho chúng em lời nhận xét quý giá Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2017 Nhóm sinh viên Lê Thành Đạt Nguyễn Văn Vương Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu đồ án trung thực chưa sử dụng để bảo vệ đồ án tốt nghiệp Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn thông tin trích dẫn đồ án rõ nguồn gốc rõ ràng phép công bố Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2017 Nhóm sinh viên Lê Thành Đạt D U T- LR C C Nguyễn Văn Vương Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động MỞ ĐẦU Mục đích đề tài Sử dụng tất kiến thức biết, học trường kiến thức thân tự tích lũy được, áp dụng vào thực tế thực chế tạo sản phẩm đồ án tốt nghiệp Hơn nữa, nhóm muốn thực sản phẩm thực tế với đời sống xã hội, sản phẩm có ích, phục vụ cho đời sống người Nhóm định “Thiết kế máy đóng gói cà phê tự động” Mục tiêu đề tài Chế tạo thành công máy, đưa vào thử nghiệm, sản xuất sản phẩm mong muốn Từ đó, phát triển tối ưu hóa thiết kế để đưa vào sản suất thực tế, đưa vào sử dùng hộ gia đình C Tìm hiểu kết hợp với loại máy khác để tạo sản phẩm đa dạng thực tế C LR Phạm vi đối tượng nghiên cứu − Đối tượng nghiên cứu: T- − Phạm vi: kiến thức từ thực tế, sách internet U + Các sản phẩm tương tự ngồi thực tế D + Phần mềm lập trình điều khiển + Các chi tiết khí + Phương pháp tính tốn chế tạo chi tiết Phương pháp nghiên cứu Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động sản phẩm tương tự thiết kế Sau đó, tham khảo ưu điểm, cải tiến nhược điểm sản phẩm để áp dụng chế tạo sản phẩm tối ưu Cấu trúc đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp gồm phần: + Máy đóng gói cà phê tự động + Các vẽ thiết kế + Thuyết minh tính tốn Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động CHƯƠNG I :GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Tìm hiểu lịch sử hình thành máy đóng gói Từ phát triển xã hội, phát triển hoạt động sản xuất tạo sản phẩm hàng hóa địi hỏi người phải bảo quản Vì nhu cầu đóng gói hình thành, ban đầu việc đóng gói đơn giản chủ yếu tay Theo thời gian, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật điện tử, tự động hoá, việc ứng dụng cơng nghệ điện tử, tự động hố vào dây chuyền sản xuất quan trọng Nó đóng vai trị tích cực phát triển nghành công nghiệp, tạo sản phẩm có chất lượng cao, giá thành hạ, giảm bớt sức lao động cho người, đặc biệt nơi có mơi trường độc hại sản xuất giầy ra, hoá chất, kéo sợi, dệt may… Năng xuất lao động mà nhờ nâng cao, thúc đẩy phát triển kinh tế nói chung Việc áp dụng tự động hố vào q trình sản xuất nhờ chương trình phần mềm cài đặt sẵn theo yêu cầu công C nghệ sản xuất Trong nhà máy, đóng gói sản phẩm khâu cuối dây chuyền C sản xuất, ví dụ như: đóng hộp, đóng gói,….Nhìn bề ngồi đơn giản theo cách nghĩ LR thơng thường, thực tế phức tạp, địi hỏi có độ xác cao Sự phát triển nhảy vọt khoa học kỹ thuật tạo nhiều thành tựu to lớn ứng dụng đời sống T- xã hội Do việc nâng cao chất lượng sản phẩm yếu tố sống doanh U nghiệp nay, hiệu sản xuất phải đảm bảo yếu tố: D  Tốc độ sản xuất sản phẩm thiết bị dây chuyền phải nhanh  Giá nhân công vật liệu làm sản phẩm phải hạ  Chất lượng cao phế phẩm  Thời gian chết máy móc tối thiểu  Máy sản xuất có giá rẻ Nếu trước đây, cơng nghệ đóng gói sản phẩm cịn bị coi nhẹ ngày nay, khâu quan trọng định hồn hảo sản phẩm, cơng nghệ đóng gói sản phẩm khơng đảm bảo hồn hảo sản phẩm mà dẫn tới thành cơng nhà máy hay xí nghiệp Cơng nghệ đóng đóng gói sản phẩm bao địi hỏi độ xác cao, để lượng chảy vào bao định lượng theo yêu cầu đề cách xác Kết thúc cơng đoạn đóng gói sản phẩm sản phẩm đưa đến khâu đóng thùng cuối cùng, dán nhãn Cơng đoạn đòi hỏi người lao động phải Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động trực tiếp làm để hoàn thành sản phẩm Hoặc có số máy móc nghiên cứu phát triển để thực khâu dán nhãn 1.2 Các sản phẩm đóng gói 1.2.1 Đặt vấn đề Với phát triển xã hội nhu cầu sử dụng sản phẩm có bao bì nhãn mác trở nên tất yếu đồng thời củng tránh việc mua phải hàng giả hàng nhái phần bao bì sản phẩm trở nên quan trọng Hiện tình trạng thực phẩm bẩn hàng chất lượng tràn lan Từ thực trạng dẫn đến việc sử dụng thực phẩm, hàng hóa có nhãn mác, nguồn gốc xuất xứ rõ ràng trở nên cấp thiết người tiêu dùng Qua việc sử dụng bao bì nhãn mác cho sản phẩm doanh nghiệp vừa tạo lịng tin cho người tiêu dùng vừa đăng ký sở hữu trí tuệ cho sản phẩm nhằm ngăn chặn đối thủ cạnh tranh chép nhái lại bao bì sản phẩm từ tăng cường vị cạnh tranh doanh nghiệp C 1.2.2 Đóng gói ? C Đóng gói hàng hóa hoạt động đóng gói hiểu rõ đặc tính loại hàng hóa LR điều kiện tự nhiên mà phải chịu q trình vận chuyển, vừa đảm bảo cho an toàn hàng hóa đảm bảo hiệu kinh tế cao Bao bì hàng hóa loại sản T- phẩm cơng nghiệp đặc biệt dùng để bao gói chứa đựng nhằm bảo vệ giá trị sử dụng D phẩm U hàng hóa, tạo điều kiện thuận lợi cho việc bảo quản, vận chuyển, xếp dỡ tiêu thụ sản 1.2.3 Yêu cầu bao bì đóng gói hàng hố  Phù hợp với loại hình vận chuyển ( tàu biển, máy bay, xe tải, hàng rời, hàng container…)  Có kích thước phù hợp để dễ dàng việc lưu kho bãi, pallet container  Đáp ứng yêu cầu độ bền, dẻo dai để chịu va chạm, kéo, đẩy trình lưu trữ, bốc xếp vận chuyển đường biển, đường hàng không đường  Phù hợp với việc thay đổi khí hậu, thời tiết khu vực khác  Đảm bảo tính bảo vệ sản phẩm bao bì để không làm sản phẩm bị biến mùi, ẩm mốc, hư hỏng  Thể rõ yêu cầu cần lưu ý trình xếp hàng, vận chuyển, bốc xếp … bao bì 1.2.4 Các loại hình đóng gói Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động  Đóng gói đơn vị: Cách đóng gói tương ứng với đơn vị mua người tiêu dùng cuối Bao bì đóng gói phải phù hợp với hàng hóa, sử dụng thời gian dài có mã vạch kèm phục vụ cho việc tốn kiểm duyệt  Đóng gói theo nhóm: Tương ứng với đơn vị mua nhà bán lẻ nhà phân phối Hàng hóa thường đóng gói vào thùng giấy, carton tập hợp pallet  Đóng gói theo nhóm: Tồn kiện hàng pallet gắn thẻ SSCC (Serial Shipping Container Code – số seri hàng hóa vận chuyển container) để xác định số lượng thùng/hộp carton tồn lơ hàng, hạn sử dụng số lơ hàng  Đóng gói hàng kho: Các sản phẩm lưu trữ hệ thống kệ/giá đỡ Kích thước bao bì phải phù hợp với kích thước vị trí Bao bì sản phẩm khổ đặt giá đỡ Kho đóng gói phải mở đóng cửa thường xuyên; tránh độ ẩm mốc, côn trùng yếu tố ô nhiễm từ bên ngồi C  Đóng gói bao bì vận chuyển: Được xác định dựa tuyến đường vận chuyển thời gian C vận tải, phương tiện xếp dỡ, nâng hạ hàng hóa, khí hậu mơi trường khu vực có LR liên quan Việc đóng gói bao bì vận chuyển tuân theo tiêu bao bì quốc tế – đặc biệt ISO, Uỷ ban kĩ thuật 122 WPO (World Packaging Organization – Tổ chức bao bì T- giới ) D thị trường U 1.2.5 Giới thiệu sản phẩm đóng gói loại máy đóng gói có  Các loại máy đóng gói thị trường Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực LR C C Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động D U T- Hình 1.5 : Máy đóng gói cà phê Hình 1.6 : Máy đóng gói bột ngũ cốc Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động D U T- LR C C Hình 1.7: Máy đóng gói xi măng Hình 1.8: Máy đóng sữa bột Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÁY ĐÓNG GÓI CÀ PHÊ 2.1 Các phương án thiết kế máy 2.1.1 Phương án 1: Máy đóng gói hoạt động theo nhịp Ở phương án máy hoạt động theo nhịp sản xuất tạo ly hợp hay cấu Man Vì làm việc theo nhịp, lực căng bao cuộn bao gói thay đổi liên tục cần có cấu điều hịa lực căng để máy hoạt động xác Thường áp dụng cho sở sản xuất quy mô nhỏ lẻ  Ưu điểm: Ưu điểm dạng thiết kế hệ thống điều khiển đơn giản, cảm biến quang phát thấy vạch định vị phận điều khiển phát lệnh cấp liệu kẹp, khơng cần hệ thống bù vi sai hoạt động xác  Nhược điểm: Nhược điểm lớn loại suất không cao có khoảng thời D U T- LR C C gian chờ động tác cấu ảnh hưởng qn tính Hình 2.1: Máy đóng gói bao bì hoạt động theo nhịp 2.1.2 Phương án 2: Máy đóng gói hoạt động liên tục Quy trình đóng gói diễn liên tục Đây phương án dùng phổ biến có suất cao,thường dùng dây chuyền cơng nghiệp, có quy mơ lớn Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực D U T- LR C C Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 50 D U T- LR C C Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 51 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động CHƯƠNG V: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 5.1 Thiết kế thi cơng khung cho hệ thống D U T- LR C C Phần khung hệ thống máy đóng gói làm tồn thép hộp 30x30mm 30x60mm gắn với mối hàn Sở dĩ em sử dụng sắt giá thành thấp, độ chiụ lực cao Độ xác khung mơ hình từ 90-99%.Sở dĩ chưa có độ xác hồn tồn 100% q trình đo đạc thi cơng xảy số lỗi thơng số dẫn đến sai lệch Hình 5.1: Khung máy 5.2 Thiết kế thi công hệ thống chứa cấp liệu Gồm máng chứa cà phê, ống dẫn cà phê vào phễu phễu dẫn cà phê vào bao − Máng chứa cà phê có hình nón , làm inox : Dlớn = 250 mm D nhỏ = 30 mm L= 450 mm Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 52 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động − Phễu dẫn cà phê làm vật liệu inox có dạng hình trụ dài, phía trụ dài có miệng lớn để hứng cà phê từ cấu định lương D U T- LR C C − Ống dẫn cà phê làm ống nhựa PVC Hình 5.2 Phếu chứa ống dẫn cà phê Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 53 D U T- LR C C Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động Hình 5.3: Phễu dẫn cà phê vào bao 5.3 Thiết kế thi công cấu định lượng Cơ cấu định lượng làm nhơm Gồm hình khối chữ nhật có kích thước 250 x 70 x 40 mm trượt rãnh trượt có chiều dài L = 650 mm Trên khối cữ nhật có kht lỗ trụ trịn với D = 32 mm để cá phê từ ống dẫn liệu Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 54 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động LR 5.4 Thiết kế thi công cấu kéo bao C C Hình 5.4: Cơ cấu cấp liệu Gồm hai cặp lăn đặt cách 260 mm theo chiều thẳng đứng Các lăn gắn T- trục ăn khớp với bánh răng, dẫn động từ động thông qua truyền D U xích Các lăn làm nhơm, có đường kính D =42 mm Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 55 T- LR C C Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động D U Hình 5.5 : Cơ cấu kéo bao 5.5 Thiết kế thi công cấu căng màng bao Cơ cấu căng màng bao gồm hệ thống căng lăn (6 lăn ) bố trí khung vị trí lệch để bao theo đường zigzag Ngồi cịn có ngang có khả dịch chuyển lên xuống để tạo lực căng bao nhờ trọng lượng Vị trí xác định cảm biến quang, thông qua tín hiệu cảm biến mà điều khiển , điều khiển đóng ngắt động cấp bao Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 56 D U T- LR C C Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động Hình 5.6: Cơ cấu căng bao 5.6 Thiết kế thi công cấu kéo bao, cấu gia nhiệt Do yêu cầu mặt chất lượng đảm bảo vệ sinh thực phẩm nên cấu tiếp xúc trực tiếp với bao gói nguyên liệu lăn căng bao, phễu cấp liệu, cấu định lượng làm inox, trục lăn kéo bao ngàn kẹp làm nhơm 4.6.5 Thanh kẹp ngang mí bao Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 57 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động Hình 5.7: Thanh gia nhiệt ngang U T- LR C C 5.6.2 Thanh kẹp dọc mí bao 5.1 D Hình 5.8: Thanh gia nhiệt dọc Con lăn kéo màng bao Hình 5.9: Con lăn kéo màng bao Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 58 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động D U T- LR C C 5.7 Lắp ráp cấu hoàn chỉnh thiết kế máy Hình 5.10: Tồn khung máy cấu Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 59 D U T- LR C C Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động Hình 5.11: Máy hoàn chỉnh Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 60 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động KẾT LUẬN Sau thời gian dài kể từ nhận đề tài làm Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động” Được thầy hướng dẫn giao nhiệm vụ đến chúng em hoàn thành với nội dung phần tính tốn, thiết kế nêu Do thời gian khả chúng em có hạn nên việc tính tốn, thiết kế cịn nhiều thiếu sót, lần chúng em tiếp xúc va chạm thực tế, với kiến thức, khối lượng lớn nên gặp nhiều khó khăn bỡ ngỡ Nhưng dù cố gắng miệt mài làm việc giúp chúng em vươn tới thành công nhiều Chúng em xin tỏ lịng biết ơn sâu sắc với lịng nhiệt tình, tận tụy thầy giáo Châu Mạnh Lực, thầy mang đến cho chúng em nhiều kiến thức bổ ích việc tìm hiểu thực phát huy đề tài Và hành trang chúng em tương lai giúp chúng C em đến trưởng thành Tuy nhiên danh nghĩa hoàn thành đề tài “Thiết kế chế tạo máy đóng C gói cà phê tự động” chúng em cịn nhiều sai sót hạn chế, chưa đáp ứng với D U T- để đề tài hoàn thiện tốt LR thực tế, mong qúy thầy cơ, anh chị, bạn bè đóng góp thêm để nhóm tác giả phát huy Đà Nẵng, ngày 25 tháng năm 2017 Sinh viên thực Lê Thành Đạt Nguyễn Văn Vương Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 61 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy (T1&T2) – NXB Khoa học kỹ thuật – 1998 Giáo trình chi tiết máy – TS Nguyễn Văn Yến - NXB Giao thông vận tải Thiết kế chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm Sổ tay thiết kế chế tạo máy (T1&T2) – Nguyễn Văn Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Hiến, Trần Xuân Việt – NXB Khoa học kỹ thuật – 1998 Điều khiển thuỷ khí lập trình PLC – ThS Trần Ngọc Hải, PGS TS Trần Xuân Tuỳ Cơ sở thiết kế máy – PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc – NXB ĐHQG TP HCM D U T- LR C C Sổ tay thiết kế khí (T2&T3) – PGS Hà Văn Vui, TS Nguyên Chí Sang Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 62 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động LỜI NÓI ĐẦU VÀ LỜI CẢM ƠN CAM ĐOAN MỞ ĐẦU Mục đích đề tài Mục tiêu đề tài 3 Phạm vi đối tượng nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Cấu trúc đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I :GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Tìm hiểu lịch sử hình thành máy đóng gói 1.2 Các sản phẩm đóng gói Đặt vấn đề 1.2.2 Đóng gói ? 1.2.3 Yêu cầu đối với bao bì đóng gói hàng hố 1.2.4 Các loại hình đóng gói C C 1.2.1 LR 1.2.5 Giới thiệu sản phẩm đóng gói loại máy đóng gói có thị trường CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÁY ĐÓNG GÓI CÀ PHÊ Các phương án thiết kế máy T- 2.1 Phương án 1: Máy đóng gói hoạt động theo nhịp 2.1.2 Phương án 2: Máy đóng gói hoạt động liên tục Nguyên lý hoạt động máy 10 D 2.2 U 2.1.1 CHƯƠNG III: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY 16 3.1 Tính động học máy 16 3.2 Động lực học 17 3.2.1 Các chuyển động máy 17 3.2.2 Các lực tạo tải trọng trình vận hành máy 17 3.3 Lựa chọn phần tử sử dụng máy 20 3.4 Các truyền sử dụng truyền động máy 21 3.4.1 Bộ truyền xích 21 CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 23 4.1 Lựa chọn phương án điều khiển 23 4.1.1 Các phần tử điều khiển 23 4.1.2 Các phương pháp điều khiển 23 4.1.3 Phân tích lựa chọn phương án điều khiển 23 4.2 Tổng quan khả lập trình PLC 24 Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 63 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động 4.2.1 Giới thiệu PLC 24 4.2.2 Cấu trúc PLC 27 4.2.3 Các hoạt động xử lý PLC 30 4.2.4 Ngơn ngữ lập trình 32 4.2.5 Giới thiệu số PLC hãng MITSUBISHI ELECTRIC 32 4.3 Tổng quan hệ thống khí nén 34 4.3.1 Những đặc điểm bản 34 4.3.3 Các phần tử hệ thống điều khiển khí nén 36 4.4 Các phần tử sử dụng hệ thống 39 4.5 Xây dựng chương trình điều khiển 46 4.5.2 Giản đồ trạng thái máy 47 4.5.3 Sơ đồ đấu nối Rơle – Van - Xilanh - Động 47 4.5.4 Sơ đồ đấu nối PLC 48 4.5.5 Chương trình điều khiển 49 C CHƯƠNG V: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 52 Thiết kế thi cơng khung cho hệ thống 52 5.2 Thiết kế thi công hệ thống chứa cấp liệu 52 5.3 Thiết kế thi công cấu định lượng 54 5.4 Thiết kế thi công cấu kéo bao 55 5.5 Thiết kế thi công cấu căng màng bao 56 5.6 Thiết kế thi công cấu kéo bao, cấu gia nhiệt 57 T- LR C 5.1 Thanh kẹp ngang mí bao 57 5.6.2 Thanh kẹp dọc mí bao 58 D U 4.6.5 5.6.3 Con lăn kéo màng bao 58 5.7.3 Lắp ráp cấu hoàn chỉnh thiết kế máy 59 KẾT LUẬN……………………………………………………………………………………… 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………………………………… 62 KẾT LUẬN .61 Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt_ Nguyễn Văn Vương Hướng dẫn: Th.S Châu Mạnh Lực 64 ... đóng gói cà phê tự động CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÁY ĐÓNG GÓI CÀ PHÊ 2.1 Các phương án thiết kế máy 2.1.1 Phương án 1: Máy đóng gói hoạt động theo nhịp Ở phương án máy hoạt động theo nhịp sản xuất tạo. .. Mạnh Lực 14 Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động  Cơ cấu định lượng: gồm máng chứa liệu (cà phê) hình phễu gắn liền trượt, trượt có rãnh chứa cà phê, lượng cà phê cần đóng gói Con trượt.. .Thiết kế chế tạo máy đóng gói cà phê tự động LỜI NĨI ĐẦU VÀ LỜI CẢM ƠN Góp phần không nhỏ vào kết tốt đẹp Đồ Án Tốt Nghiệp nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình