Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô kia carens

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA CARENS Người hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh viên thực hiện: ĐOÀN PHƯỚC HIỀN Số thẻ sinh viên: 103140020 Lớp: 14C4A Đà Nẵng, 06/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Đoàn Phước Hiền Lớp: 14C4A Số thẻ SV: 103140020 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Carens Người hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Việt Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: ……/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người hướng dẫn TS Nguyễn Hoàng Việt ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Đoàn Phước Hiền Lớp: 14C4A Số thẻ SV: 103140020 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Carens Người phản biện: Lê Văn Tụy Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm TT Các tiêu chí đánh giá tối đa Đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải 80 đủ nhiệm vụ đồ án giao - - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) 1a 15 - - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu 1b 50 - - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; 1c - - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng 15 dụng vấn đề nghiên cứu; - - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: 20 2a - - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người phản biện TS Lê Văn Tụy TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiệm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA CARENS Sinh viên thực hiện: Đồn Phước Hiền Số thẻ sinh viên: 103140020 Lớp: 14C4A Đề tài đồ án tốt nghiệp chia làm phần với nội dung trình bày sau: Phần 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Nội dung phần chủ yếu khái quát công dụng, yêu cầu phân loại số hệ thống phanh phổ biến sử dụng ô tô Bên cạnh nêu rõ lên kết cấu cấu phanh thông dụng (Trốngguốc đĩa) dẫn động phanh loại xe ô tô Phần 2: Giới thiệu tổng thể ô tô Kia Carens Nội dung phần vào tìm hiểu xe khảo sát Sử dụng tài liệu tham khảo với mục đích tìm thơng số kỹ thuật xe Kia Carens Làm sở cho công việc kiểm nghiệm phần sau Ngoài giới thiệu số hệ thống khác xe để trang bị tổng quan hơn, đầy đủ loại xe Phần 3: Khảo sát hệ thống phanh tơ Kia Carens Nội dung tìm hiểu sâu xe khảo sát Trong phần phân tích kĩ kết cấu thành phần (cơ cấu phanh trước sau, xi lanh chính, trợ lực chân khơng, ) Đồng thời làm rõ ngun lí làm việc chi tiết phận hệ thống phanh xe khảo sát Đặc biệt hai hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS phân phối lực phanh điện tử EBD Giữ vai trò quan trọng hệ thống phanh xe ứng dụng rộng rãi hầu hết xe Phần 4: Tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Carens Phần quan trọng nội dung đề tài khảo sát Trên sở lí thuyết trang bị phần trước Phần tìm lại thông số làm việc hệ thống phanh tảng số liệu xe nêu phần (áp suất phanh p1,p2, tiêu phanh, lực tác dụng lên bàn đạp, nhiệt sinh cấu phanh,…) Xây dựng đồ thị thể rõ hoạt động hệ thống phanh xe Từ so sánh với đặc tính thông số tiêu chuẩn theo quy định nhà nước đưa kết luận xác Phần 5: Kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh ô tô Kia Carens Nội dung phần tập trung tìm hiều chẩn đốn hư hỏng thường xảy xe khảo sát Để từ tiến hành công tác bão dưỡng cần thiết xe khảo sát, dòng xe khác Áp dụng trang thiết bị để phục vụ cơng tác chẩn đốn nhanh chóng Kiểm tra phận hệ thống phanh ABS xe Nội dung đề tài không giới hạn xe Kia Carens nói riêng mà cịn áp dụng dịng xe khác làm rõ vai trị cơng tác kiểm nghiệm xe tơ i LỜI NĨI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ôtô có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường,… vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Trải qua trình thực tập tốt nghiệp vịng tuần, em tiếp thu nhiều vấn đề thực tế để hiểu rõ lí thuyết đọc Trong thiết thực hệ thống phanh, với việc em trực tiếp bảo dưỡng chi tiết phận hệ thống dòng xe Kia, Mazda Đây hệ thống quan trọng tơ, đảm bảo an tồn cho người xe Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA CARENS" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hoàng Việt thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực ĐOÀN PHƯỚC HIỀN ii CAM ĐOAN LIÊM CHÍNH HỌC THUẬT Tơi xin cam đoan phần nghiên cứu thể đồ án tốt nghiệp riêng Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Các kết nghiên cứu tơi tự tìm hiểu phân tích cách trung thực, khách quan, phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Những số liệu bảng biểu, công thức phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá thu thập từ nguồn trích dẫn rõ ràng phần tài liệu tham khảo Ngoài đồ án cịn có trích dẫn tiêu chuẩn quy định nước ta nêu thích rõ ràng nguồn gốc Nếu có phát gian lận tơi xin chịu hồn toàn trách nhiệm nội dung đồ án tốt nghiệp chịu kỷ luật khoa nhà trường đề Sinh viên thực Đoàn Phước Hiền iii MỤC LỤC TÓM TẮT i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN ii LỜI NÓI ĐẦU VÀ CÁM ƠN CAM ĐOAN VỀ LIÊM iii MỤC CHÍNH HỌC ii THUẬT LỤC iv DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu .2 1.1.3 Phân loại .5 1.2 Kết cấu hệ thống phanh 1.2.1 Cơ cấu phanh 1.2.1.1 Loại trống- guốc 1.2.1.2 Loại đĩa 12 1.2.1.3 Loại dải 17 1.2.2 Dẫn đông phanh 18 1.2.2.1 Các loại dẫn động phanh .18 1.2.2.2 Các sơ đồ dẫn động .19 1.2.2.3 Dẫn động thủy lực 20 1.2.2.4 Dẫn động khí nén 25 1.2.2.5 Dẫn động liên hợp 27 Chương 2: GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE Ô TÔ KIA CARENS 29 2.1 Giới thiệu chung xe Kia Carens 29 2.2 Các thông số kĩ thuật xe Kia Carens 30 2.2.1 Sơ đồ tổng thể xe Kia Carens 30 2.2.2 Bảng thông số kỹ thuật xe Kia Carens .31 2.3 Giới thiệu số hệ thống ô tô Kia Carens 32 2.3.1 Hệ thống lái 32 2.3.2 Hệ thống phanh 33 iv 2.3.3 Hệ thống treo 35 2.3.4 Hệ thống truyền lực 36 2.3.4.1 Ly hợp 36 2.3.4.2 Hộp số 37 2.3.4.3 Vi sai các-đăng 39 Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA CARENS 40 3.1 Cơ cấu phanh 40 3.1.1 Cơ cấu phanh trước 40 3.1.2 Cơ cấu phanh sau 42 3.1.1 Phanh dừng 44 3.2 Dẫn động phanh 45 3.2.1 Xi lanh 46 3.2.2 Bộ trợ lực chân không 48 3.3 Hệ thống chống bó cứng bánh xe (Anti-lock Brake System) 51 3.3.1 Sơ lược hệ thống ABS 51 3.3.1.1 Chức nhiệm vụ hệ thống ABS 51 3.3.1.2 Nguyên lí làm việc 53 3.3.1.3 Phân loại ABS 57 3.3.2 Sơ đồ bố trí hệ thống ABS xe Kia Carens 59 3.3.3 Bộ điều khiển ABS phận khác 60 3.3.3.1 Sơ đồ hệ thống điện-điện tử điều khiển ABS 60 3.3.3.2 Bộ điều khiển ABS (Antilock Braking System) 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển thủy lực (Hydraulic Control Unit) 63 3.3.3.4 Cảm biến tốc độ bánh xe (Wheel Speed Sensor) 65 3.4 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (Electronical Brake force Distribution) 65 3.4.1 Sơ đồ tổng quan điều khiển hệ thống 66 3.4.2 Nguyên lý làm việc 66 Chương TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA CARENS .69 4.1 Xác định momen phanh yêu cầu .69 4.1.1 Đối với cấu phanh trước 72 4.1.2 Đối với cấu phanh sau 73 4.2 Xác định mơmen mà cấu phanh sinh 75 4.2.1 Đối với cấu phanh trước: .75 v 4.2.1 Đối với cấu phanh sau 77 4.3 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp 82 4.4 Tính tốn tiêu phanh 83 4.4.1 Gia tốc chậm dần phanh 84 4.4.2 Thời gian phanh 84 4.4.3 Quãng đường phanh 85 4.5 Tính tốn kiểm tra công trượt riêng 86 4.6 Tính tốn kiểm tra áp suất làm việc má phanh 87 4.7 Tính tốn kiểm tra nhiệt hình thành cấu phanh 88 Chương KIỂM TRA, CHẨN ĐỐN VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH Ơ TÔ KIA CARENS .90 5.1 Quy trình chẩn đoán hư hỏng hệ thống phanh .90 5.1.1 Chẩn đốn hư hỏng thơng thường 90 5.1.2 Chẩn đoán hư hỏng mã lỗi hiển thị đèn báo 92 5.2.3 Chẩn đoán hư hỏng máy chẩn đoán lỗi chuyên dùng 94 5.2 Quy trình bão dưỡng hệ thống phanh xe .95 5.2.1 Quy trình bão dưỡng phanh xe Kia Carens 95 5.2.2 Phân tích nội dung 96 5.3 Sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh 100 5.4 Kiểm tra hệ thống hãm cứng bánh xe ABS 101 5.4.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 101 5.4.2 Kiểm tra chấp hành 106 5.4.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe .107 KẾT LUẬN 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO .110 vi DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật xe Kia Carens Bảng 2.2 Bảng tỷ số truyền cấp số hộp số tự động Kia Carens Bảng 3.1 Kết thí nghiệm phanh ơtơ du lịch có trang bị ABS Bảng 3.2 Bảng triệu chứng làm việc xe có ABS Bảng 4.1 Quan hệ mơmen phanh cầu trước cầu sau với hệ số bám ứng với trường hợp xe đầy tải không tải Bảng 4.2 Bảng tính giá trị áp suất phanh bánh xe trước sau theo hệ số bám trường hợp đầy tải không tải Bảng 5.1 Nội dung bão dưỡng 5000km Bảng 5.2 Nội dung bão dưỡng 10000km Bảng 5.3 Bảng mã chẩn đoán Bảng 5.4 Mã chẩn đốn Hình 1.1 Sơ đồ ngun lý loại phanh Hình 1.2 Các sơ đồ phanh trống- guốc Hình 1.3 Các cấu phanh thơng dụng, sơ đồ lực tác dụng cấu phanh guốc tự cường hóa Hình 1.4 Các loại trống phanh Hình 1.5 Kết cấu guốc phanh Hình 1.6 Cơ cấu phanh loại thủy lực cấu ép Hình 1.7 Các loại cấu ép cấu phanh trống guốc Hình 1.8 Các sơ đồ điều chỉnh khe hở guốc phanh Hình 1.9 Sơ đồ ngun lí phanh đĩa Hình 1.10 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định Hình 1.11 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xi lanh cố định Hình 1.12 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động- xi lanh bố trí má kẹp Hình 1.13 Kết cấu đĩa phanh có xẻ rãnh thơng gió hãng Rockwell Hình 1.14 Biến dạng đàn hồi vịng làm kín Hình 1.15 Ly hợp chuyển hướng cấu phanh máy kéo xích Hình 1.16 Sơ đồ loại phanh dải Hình 1.17 Các sơ đồ phân dịng Hình 1.18 Dẫn động thuỷ lực tác dụng trực tiếp Hình 1.19 Dẫn động thủy lực trợ lực chân không vii ... 108 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Carens, em hoàn... Ðó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA CARENS? ?? Hệ thống phanh hệ thống quan trọng ô tô Hầu hết hãng xe quan tâm nhiều tới hệ thống làm cho phạm vi... tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TƠ 1.1 Cơng dụng, phân loại, u cầu 1.1.1 Cơng dụng Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ ô tô máy