Trường hợp vật không có trục quay cố định Nếu vật chỉ chịu tác dụng của ngẫu lực thì nó sẽ quay quanh một trục đi qua trọng tâm và vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực.. Xu hướng chuy[r]
(1)(2) • Câu 1: Phân biệt hai lực cân và hai lực trực đối? • Câu 2: Viết công thức tính momen lực và nêu ý nghĩa đại lượng? Xác định momen lực trường hợp sau? • Câu 3: Điều kiện cân vật có trục quay cố định là gì (Phát biểu 1quy tắc momen lực)? F ??? d M = F 1d O (3) NGẪU LỰC (4) NGẪU LỰC I NGẪU LỰC LÀ GÌ? Định nghĩa F2 F1 Nêu đặc điểm hai ngược lực dụng vào vật Hệ hai lực song song, cócân độ lớn Phân biệt ngẫu lực tác vớichiều, hai lực trên?vàbằng cùngvà tác dụng vào hai lực trực đối?vật gọi là ngẫu lực (5) NGẪU LỰC I NGẪU LỰC LÀ GÌ? Định nghĩa Ví dụ a Dùng tay vặn vòi nước ta đã tác dụng vào vòi ngẫu lực b Dùng tuanơvit để vặn đinh ốc, ta tác dụng vào tuanơvit ngẫu lực c Khi ô tô qua đoạn đường ngoặt người lái xe tác dụng ngẫu lực vào tay lái (vô lăng) (6) NGẪU LỰC I NGẪU LỰC LÀ GÌ? Định nghĩa Ví dụ Các trường hợp nào đây xuất ngẫu lực? + R B F2 T1 O F1 T2 A 1kg A 2kg a b c d (7) NGẪU LỰC I NGẪU LỰC LÀ GÌ? Định nghĩa Ví dụ G II TÁC DỤNG CỦA NGẪU LỰC ĐỐI VỚI MỘT VẬT RẮN Trường hợp vật không có trục quay cố định Nếu vật chịu tác dụng ngẫu lực thì nó quay quanh trục qua trọng tâm và vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực F Xu hướng chuyển động G vật li tâm các phần ngược phía trọng F1 tâm triệt tiêu nên trọng tâm đứng yên Vì vậy, trục quay qua trọng tâm không chịu lực tác dụng (8) NGẪU LỰC F1 I NGẪU LỰC LÀ GÌ? G Định nghĩa Ví dụ F2 II TÁC DỤNG CỦA NGẪU LỰC ĐỐI VỚI MỘT VẬT RẮN Trường hợp vật không có trục quay cố định Trường hợp vật có trục quay cố định F2 cố Dưới tác dụng ngẫu lực vật quay quanh trục định Nếu trục quay không qua trọng tâm thì trọng tâm quanh trục quay vật chuyển động tròn xung F1 Khi vật có xu hướng chuyển động li tâm nên tác dụng lực vào trục quay làm trục quay bị biến dạng (9) NGẪU LỰC I NGẪU LỰC LÀ GÌ? Định nghĩa Ví dụ II TÁC DỤNG CỦA NGẪU LỰC ĐỐI VỚI MỘT VẬT RẮN Trường hợp vật không có trục quay cố định Trường hợp vật có trục quay cố định Nhận xét: Ngẫu lực tác dụng vào vật làm cho vật quay không tịnh tiên (10) NGẪU LỰC I NGẪU LỰC LÀ GÌ? Định nghĩa Ví dụ II TÁC DỤNG CỦA NGẪU LỰC ĐỐI VỚI MỘT VẬT RẮN Trường hợp vật không có trục quay cố định Trường hợp vật có trục quay cố định Momen ngẫu lực M = Fd F1 M: momen ngẫu (N.m) Nhận xét: Momen củalực ngẫu lực F: Độ phụ lớn lực không thuộc vào vị (N) trí trục d: cánh tay góc đònvới củamặt ngẫu lực (m) quay vuông phẳng chứa ngẫu lực (d = d + d ) (F1 = F2 = F) d d1 d2 O F2 (11) NGẪU LỰC F1 G Cánh tay đòn ngẫu lực không đổi F1 F2 O Cánh tay đòn ngẫu lực thay đổi (giảm dần) F2 (12) NGẪU LỰC F2 B B B F2 d d O F1 A d O F1 F2 A F1 O A (13) NGẪU LỰC I CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN Định nghĩa Gia tốc vật chuyển động tịnh tiến Bài tập áp dụng Câu 1: Momen ngẫu lực hình vẽ là A F(x + d) F = F’ B F(2x + d) C Fd D F(x – d) (14) NGẪU LỰC I CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN Định nghĩa Gia tốc vật chuyển động tịnh tiến Bài tập áp dụng Câu 1: Momen ngẫu lực hình vẽ là A F(OA + OB) B F(OA + OA)cosα C Fd D F(OA - OB) FA = FB = F (15) (16)