LẬP TRÌNH PRC TỔNG HỢP

Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 1 Bài 1 : Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa. Công nghệ: loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B. 1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B 2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động 3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh tay. Khi vật ch ạm vào PH1 là cảm biến phát hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật. Khi LS3 tác động tức là vật được kẹp chặt thì động cơ ngược khởi động quay theo chiều ngược lại 4. Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền B 5. Băng chuyển B luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động) START STOP RESET PH1 LS3 LS1 LS2 Băng chuyền B Băng chuyền A Bi tp mụn hc: iu khin logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 2 Lu thut toỏn: Bừt õỏửu Nhỏỳn START? N Y Khồới õọỹng õọỹng cồ thuỏỷn LS1=1? Khồới õọỹng bng chuyóửn A PH1=1? Dổỡng bng chuyóửn A LS3=1? Khồới õọỹng õọỹng cồ ngổồỹc LS2=1? LS3=0? Kóỳt thuùc N Y N Y N Y N Y Y N Nhaớ vỏỷt Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 3 Giản đồ thời gian Start TG Stop PH1 LS1 LS2 Ls3 DCT DCN DC Kep BCA Phân công I/O Đầu vào Đầu ra I0.0 Start Q0.0 DC Thuận I0.1 Stop Q0.1 DC Ngược I0.2 PH1 Q0.2 Băng chuyền A I0.3 LS1 Q0.3 DC Kẹp I0.4 LS2 I0.5 LS3 I0.6 Reset Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 4 Chương trình viết bằng tiếp điểm Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 5 Chương trình viết bằng thanh ghi: Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 6 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 7 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 8 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 9 Bài 2: Cầu trục S3 S2 S1S4S5 START STOP RESET ARLAM TANK Khi ấn START trục kéo cuộn tròn đưa mốc lên, khi sensor S3 tác động thì trục kéo ngừng cuộn. Sau đó trục kéo di chuyển sang trái, đến ví trí sensor S4 tác động thì nó dừng và hạ mốc xuống đưa sản phẩm vào chùng chứa (TANK). Đưa sản phẩm xuống khi S2 tác động thì ngừng. Sản phẩm ở trong thùng 20 s. Sau thời gian trên sản phẩm được nhấc lên và di chuyển qua trái cho đến khi sensor S5 tác động thì dừng lại. Mốc được hạ đến vị trí S2 thì chuông s ẽ reo lên, người vận hành lấy sảm phẩm và nhấn RESET chuông hết reo, mốc được kéo lên vị trí S3 rồi di chuyển về vị trí S1 rồi hạ mốc xuống vị ví S2. Phân công I/O: Đầu vào Đầu ra I0.0: START Q0.0: ĐỘNG CƠ SANG TRÁI I0.1: RESET Q0.1: ĐỘNG CƠ SANG PHẢI I0.2: STOP Q0.2: ĐỘNG CƠ KÉO LÊN I1.1: S1 Q0.3: ĐỘNG CƠ HẠ MỐC XUỐNG I1.1: S2 Q0.4: CHUÔNG I1.3: S3 I1.4: S4 I1.5: S5 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 10 Giản đồ thời gian MPhai MTrai S5 S4 S3 S2 S1 Stop PB2 TG PB1 MLen MXuong Coi T37 20s