Đồ án thiết kế cần cẩu DERRICK

NỘI DUNG THIẾT KẾ CẦN CẨU DERRICK : A.ĐỀ TÀI: PHẦN I: GIỚI THIỆU CHUNG: I.1 Lựa chọn bố trí cẩu I.2: Một số ưu nhược điểm Derrick đơn loại nhẹ I.3: Lựa chọn sức nâng mã hàng cần cẩu PHẦN II: XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CỦA CẨU: II.1: Các thông số yêu cầu II.2: Xác định chiều dài cần II.3: Tính sơ trọng lượng cần PHẦN III: XÁC ĐỊNH CÁC THÀNH PHẦN ỨNG LỰC: III.1: Xác định ứng lực góc nghiêng cần III.2: Xác định sức căng hai palang nâng hàng ngồi mạn hầm hàng PHẦN IV TÍNH CHỌN CẦN, KIỂM TRA BỀN VÀ ỔN ĐỊNH CHO CẦN THEO PHẦN MỀM SÁP 2000 VÀ THEO QUY PHẠM I.Chọn cần II Ngoại lực tác dụng lên cần III Xác định nội lực tác dụng lên cần IV Kiểm tra cần theo điều kiện ổn định V Kiểm tra độ bền theo tải trọng tổng hợp VI Kiểm tra theo ứng suất nén tổng hợp PHẦN V: XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CỘT CẨU VÀ TÍNH ĐỘ BỀN CỘT CẨU I.XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CỘT CẨU 1.Lựa chọn loại tháp cẩu Ngoại lực tác dụng lên tháp cẩu Các ngoại lực lên tháp cẩu Chọn sơ kích thước mặt cắt tháp cẩu GVHD: KS.Nguyễn Văn Công SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 II.TÍNH ĐỘ BỀN CỘT CẨU 1.Kiểm tra lại theo điều kiện bền 2.Kiểm tra lại điều kiện cứng Nội lực tác dụng lên cột cẩu 3.1Mô men uốn 3.2Lực nén 3.3 Mô men xoắn Kiểm tra điều kiện bền cột theo Phần Mềm Sap2000 4.1 Mô men uốn lực nén đầu cột 4.2 Mô men uốn lực nén gối đỡ cần 4.3 Kiểm tra điều kiện bền theo cơng thức quy phạm PHẦN VI TÍNH TỐN CỘT CẦN QUAY I.Cột quay cần mạn 1.1: Lựa chọn loại cột quay cần 1.2: Các ngoại lực tác dụng lên cột quay cần 1.3: Chọn mặt cắt ngang cột quay cần 1.4: Nội lực tác dụng lên cột quay cần 1.5: Kiểm tra điều kiện bền theo công thức quy phạm II.Cột quay cần hầm 2.1: Lựa chọn loại cột quay cần 2.2: Các ngoại lực tác dụng lên cột quay cần 2.3: Chọn mặt cắt ngang cột quay cần 2.4: Nội lực tác dụng lên cột quay cần 2.5: Kiểm tra điều kiện bền theo công thức quy phạm PHẦN VII: TÍNH CHỌN CÁC CHI TIẾT CỦA CẨU DERRICK I.Chạc đuôi cần II.Mã treo hàng đầu cần III.Mã quay cần IV.Cụm mã quay bắt dây nâng cần V.Gối đỡ cần nhẹ VI.Cụm móc cẩu VII.Cụm rịng rọc B BẢN VẼ: (KHỔ GIẤY AO) GVHD: KS.Nguyễn Văn Công SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… GVHD: KS.Nguyễn Văn Công SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 A ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ THIẾT BỊ LÀM HÀNG TÀU VẬN TẢI HÀNG KHÔ ĐI BIỂN CÁC THÔNG SỐ CHÍNH CỦA TÀU: Chiều dài tàu : Chiều rộng tàu : Chiều cao mạn : Chiều cao mớn nước : Vận tốc : Chiều dài miệng khoang hàng : Chiều rộng miệng khoang hàng : Loại hàng tàu chuyên chở : L = 215.4 (m) B = 32.64 (m) D = 21.54 (m) d = 11.64 (m) V = 14 (HL/H) 24 (m) 21,12(m) Tàu chở hàng rời PHẦN I: GiỚI THIỆU CHUNG I.1: Lựa chọn bố trí cẩu: Việc lựa chọn bố trí thiết bị xếp dỡ sức nâng loại riêng lẻ nằm quy hoạch chung mà người thiết kế phải thực Thiết bị xếp dỡ có vị trí quan trọng họ máy nâng hạ tàu Việc bố trí thiết bị xếp dỡ, số lượng tàu hàng nhìn chung phụ thuộc vào yếu tố sau: • Loại tàu, kiểu tàu vùng hoạt động tàu • Kích thước tốc độ tàu • Loại hàng mà tàu phải chở Hiện tàu hàng dùng phổ biến hệ thống cần trục Derrick cần trục quay bố trí hỗn hợp hai Chúng ta thiết kế thiết bị làm hàng cho tàu cỡ trung bình hoạt động vùng biển khơng hạn chế nên ta chọn cách bố trí hệ thống Derrick đơn loại nhẹ Derrick thiết bị xếp dỡ dùng sớm tàu, chúng sử dụng phổ biến ngày cải tiến, hồn thiện, đại hóa I.2: Một số ưu nhược điểm Derrick đơn loại nhẹ: ● Ưu điểm: • Có sức nâng vừa phải, đáp ứng yêu cầu làm hàng cho tàu nhỏ GVHD: KS.Nguyễn Văn Cơng SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 • Có kết cấu tương đối đơn giản, dễ chế tạo bảo dưỡng •Chiếm diện tích boong • Gía thành tương đối rẻ ● Nhược điểm: • Tinh động khơng cao • Có suất khơng cao phải dịch chuyển hàng hóa điều chỉnh lại vị trí cần • Tính giới hóa thấp Hình vẽ cần cẩu nhẹ làm việc đơn: 1.cầ cẩu; Cột cẩu; 3.chốt chân cần; 4.chạc chân cần 5.cụm mã quay đỉnh cột; 6.puly đỉnh cột 7.dây điều chỉnh 8.cụm mã nâng cần đầu cần; 9.puly treo hàng đầu cần; 10.mani’ bắt dây hàng; 11.tấm nối trung gian; 12.mã treo hàng; 13.dây chằng; 14.tăng 15.dây hàng 16.puly chân cần 17.nhánh dây hàng vào; 18 tời hàng 19 cấu địnhvị dây điều chỉnh 20 hai nhánh dây điều chỉnh; 21 Tấm tam giác I.3: Lựa chọn sức nâng mã hàng cần cẩu: Với kiểu tàu chở hàng loại ( tàu chở hàng rời) ta tính chọn loại derrick đơn loại nhẹ, dựa vào bảng thống kê tàu mẫu theo tính chất loại hàngTuy nhiên ta tính chọn sức nâng hàng lần cần cẩu là: P = 5T GVHD: KS.Nguyễn Văn Công SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 PHẦN II: XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CỦA CẨU: Kích thước cần cẩu, cột cẩu, phụ thuộc vào kích thước tàu, cách bố trí hầm hàng, cách bố trí cần trục tàu, cơng dụng tàu, … II.1: Các thông số yêu cầu: II.1.1: Góc nghiêng cần nhỏ nhất: Đây góc nghiêng nhỏ cần làm việc, thông thường Derrick loại nhẹ ta chọn góc nghiêng nhỏ θmin=150 II.1.2: Góc nâng cần lớn nhất: Với loại cẩu Derrick loại nhẹ ta chọn θmax = II.1.3: Góc nâng cần làm việc: Chọn θ = II.1.4: Góc quay cần làm việc: Đối với cần nhẹ nên ta chọn α = II.1.5: Khoảng cách từ cột cẩu đến miệng hầm hàng: Khoảng cách tính theo phương dọc tàu, tính từ trụ cẩu đến miệng hầm hàng : a = 3,2 (m) (Tính theo kết cấu tàu) II.1.6: Chiều cao chân cần: Là chiều cao tính từ sàn boong, ta chọn khoảng cách hC = 2.5 (m) II.1.7: Tầm với mạn: Tầm với ngồi mạn đủ để xếp dỡ hàng hóa lên cầu tàu, giả sử bờ khơng có phương tiện xếp dỡ Thơng thường tầm vươn ngồi mạn không nhỏ 2-2.5m (sách TBTT trang 214) Ta chọn tầm với lớn b = 2.5 (m) II.1.8: Vị trí giới hạn đầu cần: Ở tầm với lớn nhất,cần đơn phải đảm bảo với không 2/3 chiều dài miệng khoang hàng lk Ở tầm với lớn nhất, chiều cao h tính từ đầu cần đến miệng hầm hàng mặt mạn chắn sóng phải lớn chiều cao hàng h1 = (5 6) m Khoảng cách ta chọn: h1 =3 + l0 sinθ - = 5,88 ; Chọn h1 = 5(m) II.2: Xác định chiều dài cần: ●Chiều dài cần xác định theo hai điều kiện: • Chiều dài cần để bốc hết hàng khoang: • Chiều dài cần để đưa hàng hai bên mạn tàu: GVHD: KS.Nguyễn Văn Công = l02 = SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 → Vậy chiều dài cần chọn để tính tốn là: =max •Với giả thiết ban đầu: - Góc nghiêng cần nhỏ :θmin = 150 - Khoảng cách từ cột cẩu đến miêng hầm hàng : a = 3,2 (m) - Góc quay cần làm việc 600, α = 600 - Chiều dài miệng khoang hàng : lk =24 (m) - Chiều rộng tàu : B =32,64 (m) - Tầm với lớn b =2(m) Vậy : - Chiều dài để đưa hai bên mạn tàu: l01 = 19,9(m) - Chiều dài cần để bốc hết hàng khoang: l02 =21,9(m) Vậy: l0 = max = 21,9(m) Chọn l0 = 22(m) ●Ta xác định chiều cao cột cẩu: Là chiều cao cột cẩu tính từ chân cần đến điểm treo chân cần h, với cần cẩu đơn làm việc nhẹ tỷ lệ h/l phụ thuộc vào chiều dài chiều rộng tàu Tỷ lệ h/l =(0,8 ÷ 1,2), ta chọn tỷ lệ này: h/l = 1, từ ta có: Chiều cao cột cẩu h= 22(m) Hình vẽ minh họa GVHD: KS.Nguyễn Văn Cơng SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 II.3: Tính sơ trọng lượng cần: Việc tính chọn sơ trọng lượng cần phụ thuộc vào loại cần, cần Derrick tiêu chuẩn hóa gồm kiểu chủ yếu Với chiều dài cần chọn l0 = 22(m) ta chọn Derrick kiểu III( chiều dài cần từ 10÷22m) Theo bảng tra thơng số kỹ thuật cần trục kiểu III (trang 235 sách sổ tay thiết bi tàu thủy – Trần Công Nghị ) Ta chọn trọng lượng cần có khối lượng: Q=1750, lực nén 200 (kN) (kg) PHẦN III: XÁC ĐỊNH CÁC THÀNH PHẦN ỨNG LỰC: Việc xác định thành phần ứng lực có nghĩa xác định ứng lực phát sinh cần, cột, dây tác dụng trọng lực hàng treo móc P GVHD: KS.Nguyễn Văn Cơng SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Để xác định ứng lực cần cẩu đơn người ta tiến hành góc nghiêng cần khác Tính góc nghiêng cần nhỏ nhất, góc nghiêng cần trung bình góc nghiêng cần lớn Để tính thành phần ứng lực này, ta sử dụng phương pháp họa đồ lực Phương pháp tiến hành sau (tính cho trường hợp góc bất kỳ) : • Chọn tỷ lệ biễu diễn lực Từ A vẽ véc tơ thẳng đứng Q0 = Q + 0.5Gc (trong : Q trọng lượng hàng; Gc trọng lượng cần) Tại đầu Q0 vẽ véc tơ S1 = Q.k biễu diễn sức căng nhánh dây nâng hàng song song với cần OA Từ đầu S1 vẽ đường thẳng song song với CA cắt OA điểm, từ ta xác định véc tơ sức căng T lớn dây nâng cần lực nén cần N • Từ điểm O vẽ véc tơ S2 = S1 k biểu diễn sức căng nhánh dây nâng hàng vào tời Khi ta xác định lực tác dụng vào rịng rọc chân cần hợp lực Rc S1 S2 • Từ C vẽ vec tơ T Từ đầu T vẽ véc tơ thẳng đứng T1 biểu diễn sức căng nhánh dây nâng cần chạy dọc cột, T1 = ( : i bội suất hệ palang nâng cần ; η hiệu suất palang nâng cần) Hợp lực Rt T T1 lực tác dụng vào ròng rọc đỉnh cột •Từ B vẽ véc tơ thẳng đứng Q Từ đầu Q vẽ S song với OB Khi hợp lực R đ lực tác dụng lên rịng rọc treo hàng • Lực nén cần sức căng T tính theo cơng thức sau: N = Q0 + S1 T = Q0 III.1: Xác định ứng lực góc nghiêng cần: GVHD: KS.Nguyễn Văn Cơng SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Góc nghiêng Q0 N T T1 S1 S2 Rt Rc Rđ Đơn vị 150 57,575 110,075 56,9354 29,348 52,5 55,125 78,34 68,09 87,383 400 57,575 110,075 55,929 28,829 52,5 55,125 72,952 50,00 99,785 600 57,575 110,075 55,324 28.518 52,5 55,125 64,489 32,73 106,332 KN KN KN KN KN KN KN KN KN Trong :  Q trọng lượng hàng : Q = (T)  Gc trọng lượng cần: Gc = 1750 (kg)  Q0 =Q + 0,5 Gc = 57 575( KN)  K hệ số : k =1+μ , ta chọn μ = 0,05 trường hợp dây cáp thép chạy ròng rọc ổ trượt → k = 1,05  i bội suất hệ palang nâng cần: chọn i =2  η hiệu suất palang nâng cần: η = 0,97 III.2: Xác định sức căng hai palang nâng hàng mạn hầm hàng: Sức căng hai palang quay cần phía mạn Tm , phía hầm hàng Th lực nén cần N (áp dụng cho góc nghiêng cần nhỏ 150) tính theo cơng thức: N = Q0 + S1 +0,95.Q0.A GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 10 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Lực cắt (KN) Mômen (KNm) Lực nén(KN) 2.5: Kiểm tra điều kiện bền theo công thức quy phạm:  Theo điều kiện sức bền: = Trong đó: = = 0,02678(KN/mm2) ứng suất mô men uốn gây Với: Mumax = 121710(KNmm); Wu = 4427,89 (cm3) =4427890 (mm3) GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 31 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11  ứng suất lực nén gây ra: = = 5,15.10-4 (KN/mm) Với : N = 17,55 (KN) ; F = 372,875 (cm2) = 37287,5 (mm2)  ứng suất mô men xoắn gây ra: = Với Mx = (KNmm) Wp = 0,2D3 (1- η4 ) = 8,6.106 (mm3 ): modun chống uốn Trong đó: η = d/D = 0,9 Với : D = 50(cm) d = 45(cm) Vậy: = = (KN/mm2) Từ giá trị ta tính được: = = 0,0273 (KN/mm2) Mặt khác : Theo quy phạm ta có : = 0,5 = 0,5.0,235 = 0,1175(KN/mm2) Với: = 235(N/mm2) = 0,235(KN/mm2) So sánh điều kiện : Vậy cột thỏa mãn điều kiện sức bền PHẦN VII: TÍNH CHỌN CÁC CHI TIẾT CỦA CẨU DERRICK: I Chạc đuôi cần: Theo tính tốn phần chọn cần ta có lực nén N= 110,076 (KN) = 110,076(T) Theo bảng 5.27 tra kích thước chạc đuôi cần (Sách sổ tay thiết bị tàu thủy- trang 238PGS.TS.Trần Cơng Nghi) ta có thơng số sau: Lực nén a d C R S cần( KN) (mm) 200 260 325 90 72 42 Khi lực nén cần từ (9 90)T ta có hình vẽ minh họa sau: GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 32 S1 S2 12 30 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 II Mã treo hàng đầu cần: GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 33 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Dựa vào lực nén cần N= 131,56 (KN) = 13,41(T) Theo bảng 5.28 tra kích thước mã treo hàng đầu cần (Sách sổ tay thiết bị tàu thủytrang 239- PGS.TS.Trần Cơng Nghi) ta có thơng số sau: Lực nén cần(KN ) 200 A d B b b1 d1 (mm) R R1 r l s 500 325 262 132 65 75 65 90 30 155 60 Hình vẽ: GVHD: KS.Nguyễn Văn Cơng 34 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 III Mã quay cần: Kích thước mã quay cần phụ thuộc vào tải trọng cho phép tác dụng vào mã quay cần, Theo tính tốn sức căng lớn tác dụng vào hai palang nâng cần : T = 45(KN) Theo tiêu chuẩn OCT -8834-58 ,dựa vào bảng 5.31- trang 242- sách sổ tay thiết bị tàu thủy- PGS.TS Trần Cơng Nghị ta có thơng số sau: Ta chọn tải cho phép mã là: T = 60 (KN), ta có thơng số sau: Tải cho phép e B b b1 R2 r1 c S1 mã(KN) (mm) 60 45 176 88 44 58 20 100 38 Hình vẽ: GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 35 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 mã quay cần IV Cụm mã quay bắt dây nâng cần: Chọn kích thước cụm mã quay bắt dây nâng cần phụ thuộc vào tải trọng tác dụng vào mã, ta thấy tải trọng tác dụng vào mã lớn cần hoạt động góc nghiêng nhỏ nhất, Rt = 78,34 (KN) Dựa vào bảng 5.34 tra kích thước cụm mã dây nâng cần (OCT -8834-58), trang 245 sách sổ tay thiết bị tàu thủy- PGS.TS Trần Cơng Nghị Ta có thơng số sau: Tải cho phép(KN) 100 D D1 H 68 105 315 170 GVHD: KS.Nguyễn Văn Công ho h1 50 h2 A A1 (mm) 90 95 125 36 A2 b s R B - 44 12 58 135 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Hình vẽ: Tầm má Chơt Vịng chắn dầu Mã ngang Tấm hãm Bu lông đậy lỗ bôi trơn Gối Mã quay Gối 10 Vòng đệm 11 Chốt chẻ V Gối đỡ cần nhẹ: Kích thước cần nhẹ lựa chọn phụ thuộc vào lực nén cần N = 131,56 (KN) Theo bảng 5.35 tra thông số cụm gối đỡ cần nhẹ (OCT -883458), trang 246 sách sổ tay thiết bị tàu thủy- PGS.TS Trần Công Nghị, ta có bảng thơng số sau: Lực nén cần(KN ) 150 D D1 D3 D4 d1 ho h1 h2 h3 B B1 (mm) A S S1 H H1 d2 h4 l r 12 19 19 16 60 12 80 12 10 55 26 17 15 34 44 36 20 16 95 58 5 0 0 GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 37 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 hình vẽ : Tầm mã Mã ngang Vòng hãm Trụ đỡ Chạc đuội cần Vòng chắn mỡ Gối đỡ Mã quay bắt ròng rọc dẫn hướng Chạc ròng rọc dẫn hướng 10 Gối dỡ 11 Vít tháo nước 12 Đai ốc hãm 13 Chốt chẻ 14 Chốt cần 15 Chốt VI Cụm móc cẩu: Để lựa chọn kích thước móc cẩu ta dựa vào tải trọng tác dụng vào móc cẩu, hay sức nâng hàng cần Q =5T Theo bảng 5.40 đối trọng xích ,trang 251 sách sổ tay thiết bị tàu thủy- PGS.TS Trần Cơng Nghị, ta có bảng thơng số sau: Tải cho phép( KN) 100 GVHD: KS.Nguyễn Văn Cơng Cỡ xích d (mm) 37 Số mắt xích 10 38 L (mm) 970 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Dựa vào bảng 5.41 kích thước móc cẩu đơn ,trang 252 sách sổ tay thiết bị tàu thủyPGS.TS Trần Công Nghị, ta có bảng thơng số sau: Tải cho Kích thước (mm) Khối lượng phép(KN) C (Kg) d d1 H ho h1 h2 h3 R S S1 S2 S3 100 270 140 55 541 150 126 70 126 60 60 90 30 90 10,5 Hình vẽ: GVHD: KS.Nguyễn Văn Cơng 39 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 VII Cụm rịng rọc: Cụm ròng rọc phải quay hướng khơng gian theo hướng dây, cụm rịng rọc treo vào tháp mani, mã quay thân cụm rịng rọc phải có mặt xoay Theo bảng 5.47 tra thơng số cụm cụm rịng rọc kiểu I (OCT -8341-57), trang 256 sách sổ tay thiết bị tàu thủy- PGS.TS Trần Cơng Nghị, ta chọn cụm rịng rọc với thơng số sau  Rịng rọc cho palăng nâng hàng: GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 40 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Với tải trọng cho phép: Q = 50000(KN), ta chọn Q = 60(KN) Tải cho phép(KN ) 60 Tải cho phép(KN ) 60 Đường kính cáp lớn nhất(mm ) 22 Đường kính cáp lớn nhất(mm) 22 Kích thước (mm) B b b1 b2 b4 D D1 d d1 d2 d3 d4 H 36 8 28 32 4 1M3 2 1M3 56 H1 H1 h1 h2 Kích thước (mm) h3 h4 h5 h7 58 65 20 27 10 72 r S S1 S2 S3 12 38 18  Ròng rọc cho palăng nâng cần: Với tải trọng cho phép, theo lực căng dây T= 56,9354(KN), ta tính chọn T = 100(KN) Đường Kích thước (mm) Tải cho kính cáp phép(KN lớn B b b1 b2 b4 ) nhất(mm ) 60 22 36 4 8 0 Đường Kích thước (mm) Tải cho kính cáp H1 H1 h1 h2 phép(KN lớn ) nhất(mm) 60 22 58 65 20 27 GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 41 D D1 d d1 d2 d3 d4 H 28 32 4 1M3 2 1M3 56 h3 h4 h5 h7 r S S1 S2 S3 10 72 12 38 18 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11  Ròng rọc đầu cột quay cần: Với tải trọng cho phép, theo lực căng dây điều chỉnh T1 = 29,348(KN), ta tính chọn T1 = 60(KN) Tải cho phép(KN ) 30 Tải cho phép(KN ) 30 Đường kính cáp lớn nhất(mm ) 15,5 Đường kính cáp lớn nhất(mm) 15.5 Kích thước (mm) B b b1 b2 b4 D D1 d d1 d2 d3 26 6 20 32 3 1M2 H1 H1 h1 h2 Kích thước (mm) h3 h4 h5 h7 r 43 47 14 19 82 56 30 8,5 d4 H 1M3 42 S S1 S2 S3 28 14 Hình vẽ cụm rịng rọc kiểu I: GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 42 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Tấm má Chạc mắt xoay Vòng treo tròn Chạc treo Vòng treo dài Vòng đệm mắt xoay Rịng rọc Bạc lót Trục ròng rọc 10 Chốt chạc treo 11 Đai ốc tròn 12 Vành chắn cáp 13 Tấm hãm trục 14 Vịng đệm hãm 15 Ống đệm 16 Bu lơng 17 Bu lơng 18 Vít 19 Đinh tán 20 Đinh tán 21 Đai ốc 22 Chốt hãm 23 Chốt chẻ 24 Chốt chẻ 25 Đai ốc 26 Vịng bít VIII CÁC TỜI CỦA DERRICK: GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 43 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 - Các tời derrick làm nhiệm vụ nâng hạ hàng, nâng hạ cần, quay cần cong dùng kéo nắp hầm hàng, kéo dây chằng buộc … Năng suất tời ( số chu kỳ làm việc giờ) không nhỏ trị số cho bảng (5.52 sách sổ tay thiết bị tàu – Trần Công Nghị) Lực kéo danh nghĩa KN(T) 56(5,6) Lực kéo quy ước KN(T) 50(5,0) Năng suất tời khơng nhỏ Nhóm tốc độ 50 o Tời phải nâng hạ , giữ hàng có trọng lượng 1,25 lực kéo danh nghĩa o Tời chế tạo theo kiểu tời trái tời phải Tời phải tời có hộp giảm tốc nằm bên phải tang nhìn từ phía đọng tay điều khiển tời Tang tời phải cốn cáp vào phải quay theo chiều kim đồng hồ, ngược lại với tang trái o Tời thuộc nhóm tốc độ tời có xếp cáp khơng, khơng có xếp cáp số lớp cáp tang khơng q lớp o Tời phải có phanh tự đọng, thường đóng Phanh phải hãm tời điều khiển , lực phanh tính tốn khoonh nhỏ 1,5 lần lực kéo danh nghĩa o Khi tời chịu lực kéo danh nghĩa ứng suất tính tốn chi tiết không lớn 0,4 lần ứng suất chảy 0,28 lần ứng suất bền vật liệu o Tời chi tiết liên kết với bệ tời phải chịu lực xuất động bị tải dừng không quay , lực lớn mà thiết bị bảo vệ cho phép ứng suất cho phép 0,95 lần ứng suất chảy vật liệu Theo bảng thông số kỹ thuật (bảng 5.56 – trang 264- sách sổ tay thiết bị tàu – PGS.TS Trần Công Nghị) tời nâng hàng Liên Xơ ta có: GVHD: KS.Nguyễn Văn Cơng 44 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 15 150 MA61 24/8/24 4,4 200 15 Ký hiệu Phanh Thủy lực phanh(dnN.M) Mô ment 60 Động Hệ số mở máy(%) 0,4 Hệ số Năng Số lần mở suất mở máy(%) (chu máy kỳ/ giờ) Số vàng quay(v/ph) 80 Tốc độ nâng móc Cơng suất(kw) Tốc độ nâng hàng (m/s) Ký hiệu Sức nâng (KN) XIV CÁP THÉP: GVHD: KS.Nguyễn Văn Công 45 SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 Kiểu tay khống chế Từ ... cần • Tính giới hóa thấp Hình vẽ cần cẩu nhẹ làm việc đơn: 1.cầ cẩu; Cột cẩu; 3.chốt chân cần; 4.chạc chân cần 5.cụm mã quay đỉnh cột; 6.puly đỉnh cột 7.dây điều chỉnh 8.cụm mã nâng cần đầu cần; ... hệ thống cần trục Derrick cần trục quay bố trí hỗn hợp hai Chúng ta thiết kế thiết bị làm hàng cho tàu cỡ trung bình hoạt động vùng biển không hạn chế nên ta chọn cách bố trí hệ thống Derrick. .. tính chọn sức nâng hàng lần cần cẩu là: P = 5T GVHD: KS.Nguyễn Văn Công SVTH: Nguyễn Quang KhánhLớp VT11 PHẦN II: XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CỦA CẨU: Kích thước cần cẩu, cột cẩu, phụ thuộc vào kích thước