Đồ án nghiên cứu hệ thống treo khí điều khiển điện tử trên xe toyota

MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài: Trong vài năm gần đây, kinh tế Việt Nam có bước phát triển vượt bậc, đời sống người dân nâng cao, với việc phủ đầu tư nhiều vào quy hoạch xây dựng hệ thống giao thông vận tải, khiến ô tô trở thành phương tiện lại tiện nghi phổ biến, nhiều người quan tâm Không nước phát triển, với Việt Nam ơtơ chủ đề mẻ, đặc biệt ứng dụng công nghệ tiên tiến xe Vì việc nghiên cứu ơtơ cần thiết, sở để nhà nhập nhà sản xuất nước kiểm tra chất lượng xe nhập sau xe xuất xưởng, đồng thời trang bị kiến thức cho người dân mua sử dụng xe có hiệu kinh tế cao Với yêu cầu ngày cao công nghệ vận tải kỹ thuật tính thẩm mỹ tính tiện nghi tơ ngày phải hồn thiện hơn, đặc biệt tính êm dịu chuyển động xe để tạo cho người cảm giác thoải mái ngồi xe, nhà sản xuất xe hàng đầu giới không ngừng nâng cao chất lượng sản phẩm kiểu dáng, độ bền, đặc biệt tiện nghi, thân thiện mang lại thoải mái, an toàn cho người sử dụng Và nghiên cứu nhằm đáp ứng yêu cầu nghiên cứu hệ thống treo Với lý mà em chọn đề tài: “Nghiên cứu hệ thống treo khí điều khiển điện tử xe Toyota Lập quy trình kiểm tra sửa chữa hư hỏng hệ thống” Mục đích nghiên cứu đề tài, đối tượng, phạm vi nghiên cứu 2.1 Mục đích - Nghiên cứu hệ thống treo khí điều khiển điện tử xe toyota - Lập quy trình kiểm tra sửa chữa hư hỏng hệ thống 2.2 Đối tượng - Nghiên cứu hệ thống treo khí điều khiển điện tử dòng xe toyota 2.3 Phạm vi - Tất hệ thống treo khí điều khiển điện tử xe toyota Tóm tắt đọng nội dung Nội dung đề tài gồm chương: - Chương Khái quát hệ thống treo xe ô tô - Chương Nghiên cứu hệ thống treo khí điều khiển điện tử xe toyota - Chương Lập quy trình kiểm tra sửa chữa hư hỏng hệ thống Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu tài liệu: Giáo trình kết cấu tính tốn tơ, giáo trình chuẩn đốn bảo dưỡng, tài liệu Internet, LỜI CẢM ƠN Sau thời gian làm đề tài tốt nghiệp, đến em hoàn thành Em xin trân trọng cảm ơn tới thầy, khoa CNKT Ơtơ - Trường Đại học Sao Đỏ quan tâm giúp đỡ em Đặc biệt thầy Phùng Đức Hải Anh tạo điều kiện, hướng dẫn giúp đỡ tận tình suốt trình tìm hiểu viết đề tài mình, thầy dành nhiều thời gian để hướng dẫn cho sinh viên Tuy nhiên, trình độ chun mơn cịn hạn chế nên đề tài khơng tránh khỏi khiếm khuyết, kính mong thầy, bạn đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Nguyễn Văn Bắc CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1 Đặt vấn đề Ngày nhà nghiên cứu thiết kế đạt thành tựu việc phát triển hệ thống treo Dựa kết hợp khoa học chuyên ngành với ứng dụng thành tựu khoa học điện tử, tin học kỹ thuật điều khiển Chính nhờ áp dụng thành tựu khoa học kỹ thuật vào thực tế mà hệ thống treo ngày hồn thiện tính năng, kích thước phạm vi hoạt động Hệ thống treo điều khiển điện khiển điện tử xu hướng phát triển hệ thống treo tương lai Nó hoạt động dựa nguyên lý sử dụng cảm biến để thu nhân thông tin, thông số cần thiết q trình vận hành xe Các thơng số tải trọng xe, gia tốc dao động thẳng đứng, góc đặt bánh xe, độ cao sàn xe… Sau thơng số mã hố đưa đến mạch điều khiển để tự động điều khiển cấu chấp hành Như ta có hệ thống treo tự động điều chỉnh đường đặc tính phù hợp với điều khiện chuyển động Đây ưu điển bật mà hệ thống treo trước khơng có Tuy nhiên với tình hình kinh tế nước ta chưa thực phát triển mạnh Cơ sở vật chất nghành kinh tế thời kỳ phát triển hướng mang tính thực tế việc tận dụng số loại tơ cũ cịn sử dụng nước Trên sở cải thiện hay thiết kế số hệ thống treo dẫn chất lượng hay đặc tính khơng cịn phù hợp với yêu cầu để đưa vào sử dụng 1.2 Giới thiệu chung hệ thống treo Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ôtô với bánh xe có tác dụng làm êm dịu q trình chuyển động, đảm bảo động học bánh xe ( bánh xe dao động mặt phẳng đứng) truyền lực khung vỏ với bánh xe Ta biết xe chuyển động có êm dịu hay khơng phụ thuộc chủ yếu vào chất lượng hệ thống treo Khi xe chuyển động đường không phát sinh dao động đường không phẳng gây dao động ảnh hưởng xấu tới tuổi thọ xe làm hư hỏng hàng hoá ảnh hưởng tới hành khách xe Theo số liệu thống kê cho thấy xe chạy đường xấu, gồ ghề mà so sánh với ô tô loại chạy đường tốt vận tốc xe chạy đường xấu giảm 40÷50% qng đường chạy hai kì đại tu giảm 35÷ 40%, suất tiêu hao nhiên liệu xẽ tăng lên 30÷40%, suất vận chuyển giảm 35÷40% giá thành vận chuyển tăng lên 50÷60% Cịn người phải chịu tình trạng rung sóc nhiều gây mệt mỏi phản ứng khác Các kết nghiên cứu ảnh hưởng dao động ôtô tới thể người đến kết luận: Nếu người phải chịu đựng lâu môi trường giao động mắc chứng bệnh thần kinh não Chính độ êm dịu xe tiêu quan trọng để đánh giá tính tiện nghi cho tơ Tính êm dịu tơ phụ thuộc vào kết cấu ô tô trước hết phụ thuộc vào hệ thống treo, chất lượng mặt đường sau đến kỹ thuật người lái Nếu xét đến phạm vi khả chế tạo ơtơ hệ thống treo mang tính định êm dịu chuyển động ôtô 1.3 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống treo 1.3.1 Phân loại Có nhiều loại hệ thống treo ô tô Dựa vào khác ta phân loại hệ thống treo thành loại sau: - - Dựa vào phận dẫn hướng ta chia thành: Hệ thống treo phụ thuộc liền cầu (loại riêng loại thăng bằng) Loại độc lặp (một đòn, hai đòn…) Dựa theo loại phận đàn hồi ta chia ra: Bộ phận đàn hồi kim loại: Loại nhíp lá, lị xo, xoắn Bộ phận đàn hồi khí nén: Loại cao xu – xợi, màng loại ống Bộ phận đàn hồi thuỷ lực: Loại ống Bộ phận đàn hồi cao xu.` Dựa vào phương pháp dập tắt dao động (giảm chấn) ta chia ra: Giảm chấn thuỷ lực: Có loại tác động chiều hai chiều Giảm chấn ma sát cơ: Có thể phận ma sát đàn hồi phận dẫn hướng Dựa vào phương pháp điều khiển ta chia ra: Hệ thống treo bị động ( khơng có điều khiển) Hệ thống treo chủ động ( có điều khiển được) Hệ thống treo bán chủ động (sự kết hợp hai loại trên) 1.3.2 Công dụng: Hệ thống treo hệ thống liên kết bánh xe khung xe vỏ xe, liên kết liên kết đàn hồi Hệ thống treo có chức sau: - - - - Đỡ thân xe lên cầu xe, cho phép bánh xe chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng với vỏ xe khung xe Hạn chế chuyển động không mong muốn khác bánh xe như: chuyển động lắc ngang hay lắc dọc bánh xe Những phận hệ thống treo làm nhiệm vụ hấp thụ dập tắt dao động, rung động, va đập từ mặt đường truyền lên đảm bảo tính êm dịu chuyển động bánh xe Hệ thống treo cịn có nhiệm vụ truyền lực momem bánh xe khung xe: bao gồm lực thẳng đứng (tải trọng xe, phản lực từ trường), lực dọc (lực kéo lực phanh, lực đẩy lực đẩy với khung vỏ) lực ngang (lực ly tâm, lực gió bên phản lực ngang,…), momen chủ động momen phanh Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kỹ thuật xe (xe chạy đường tốt hay loại đường khác nhau) Bánh xe dịch chuyển giới hạn định - - Quan hệ động học bánh xe phải hợp lý thoả mãn mục đích hệ thống treo làm mềm theo phương thẳng đứng không phá hỏng quan hệ động học động lực học chuyển động bánh xe Không gây tải trọng mối liên kết với khung vỏ Có độ tin cậy lớn, độ bền cao không gặp hư hỏng bất thường 1.3.3 Yêu cầu - - Hệ thống treo phải đảm bảo phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kỹ thuật xe đường tốt chạy nhiều địa hình khác Bánh xe phải đảm bảo khả linh hoạt phạm vi giới hạn Quan hệ động học bánh xe phải hợp lý đảm bảo yêu cầu kỹ thuật hệ thống treo làm mềm dịch chuyển theo phương thẳng đứng không ảnh hương đến quan hệ động học động lực học bánh xe theo phương dịch chuyển Không gây tải trọng lớn mối liên kết với khung vỏ xe Hệ thống treo phải có độ bền cao, độ tin cậy sử dụng lớn, điều kiện sử dụng phù hợp với tính kỹ thuật không gây hư hỏng bất thường Đảm bảo giá thành thấp, mức độ phức tạp liên kết không lớn Có khả chống rung, chống ồn từ bánh xe lên thùng xe, vỏ xe tốt, nâng cao tiện nghi cho xe Đảm bảo tính điều khiển tính chuyển động xe tốt tốc độ cao 1.4 Các phần tử hệ thống treo Ta biết hệ thống treo có cơng dụng để đảm bảo công dụng đó thơng thường hệ thống treo bao gồm chính: - Bộ phận dẫn hướng - Bộ phận đàn hồi - Bộ phận giảm chấn 1.4.1 Bộ phận dẫn hướng Bộ phận dẫn hướng có tác dụng đảm bảo động học bánh xe tức đảm bảo cho bánh xe chi dao động mặt phẳng thẳng đứng Bộ phận dẫn hướng làm nhiệm vụ truyền lực dọc ngang mômen khung vỏ bánh xe Hình 1.1: Bộ phận dẫn hướng 1.4.2 Bộ phận đàn hồi Bộ phận đàn hồi phận nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ xuống bánh xe ngược lại Bộ phận đàn hồi có có cấu tạo chủ yếu chi tiết đàn hồi kim loại (nhíp, lị xo xoắn, xoắn) khí (trong trường hợp hệ thống treo khí) Phần tử đàn hồi kim loại gồm nhíp, lị xo xoắn Ưu điểm loại kết cấu đơn giản, chắn, giá thành rẻ chi phí chế tạo cơng bảo dưỡng thấp Tuy nhiên có số nhược điểm tuổi thọ thấp ma sát lớn Đường đặc tính làm việc tuyến tính tuyến tính bậc nhất, ma sát lớn Đường đặc tính làm viêc tuyến tính bậc Phần tử đàn hồi gồm số loại phần tử loại khí bọc cao xu sợi, loại màng bọc ống Ưu điểm loại thay đổi độ cứng hệ thống treo tùy theo tải trọng (bằng cách thay đổi áp suất khí phần tử đàn hồi), giảm độ cứng hệ thống treo làm tăng độ êm dịu chuyển động tơ, có đường đặc tính phi tuyến Phần tử đàn hồi thủy khí Đây kết hợp cấu điều khiển thủy lực cấu chấp hành phần tử thủy khí Nhược điểm chung loại phần tử đàn hồi loại khí loại thủy khí việc chế tạo chi tiết cững láp giáp cấn yêu cầu độ xác cao, phức tạp chi phí chế tạo giá thành cao Phần tử đàn hồi cao su: Gồm có loại cao xu chịu nén loại cao xu chịu xoắn Ưu điểm loại có độ bền cao, khơng cần bơi trơn bảo dưỡng, cao xu thu lượng đơn vị thể tích cao gấp 2÷10 lần thép, trọng lượng cao xu bé đường đặc tính phi tuyến Nhược điểm xuất biến dạng dư tác dụng tải trọng kéo dài tải trọng thay đổi, thay đổi tính chất đàn hồi nhiệt độ thay đổi đặc biệt độ cứng cao su tăng lên nhiệt độ hạ xuống thấp, cần thiết phải đặt dẫn hướng giảm chấn Hình 1.2: Bộ phận đàn hồi 1.4.3 Bộ phận giảm chấn Bộ phận giảm chấn có tác dụng dập tắt nhanh dao động cách biến lượng dao động thành nhiệt tỏa bên ngồi Về mặt tác dụng có nhiều loại giảm chấn, có loại tác dụng chiều, có loại giảm chấn tác dụng hai chiều Loại giảm chấn hai chiều có loại tác dụng hai chiều đối xứng tác dụng hai chiều không đối xứng Về kết cấu ô tô thường sử dụng loại giảm chấn ống hay giảm chấn đòn Giảm chấn phối hợp làm việc với phận đàn hồi làm việc tạo nên độ êm dịu cho ô tô chuyển động Ví dụ bánh xe qua mô đất cao tạo nên chấn động từ mặt đường qua bánh xe hệ thống treo tác dụng lên thân xe Giai đoạn đầu bánh xe gần vào khung xe, lượng chấn động phần tiêu tán qua giảm chấn, phần phận đàn hồi tiếp nhận tích lũy dạng chi tiết đàn hồi (lò xo), có phần chuyền lên xe Giai đoạn “nén” lực cản giảm chấn nhỏ để giảm phần lượng truyền qua giảm chấn khung xe Giai đoạn giai đoạn lượng tích lũy dạng phận đàn hồi giải phóng- bánh xe xa khung xe Năng lượng giải phóng chủ yếu hấp thụ tiêu tán thông qua giảm chấn, đối vợi giảm chấn hành trình “ trả” lực cản trả lớn lực cản nén nhiều Đây loại giảm chấn hai chiều không đối xứng Hình 1.3: Bộ phận giảm chấn 1.5 Giới thiệu số hệ thống treo thông dụng 1.5.1 Hệ thống treo phụ thuộc Trong hệ thống treo phụ thuộc bánh xe đặt dầm cầu liền, phận giảm chấn phận đàn hồi đặt thùng xe dầm cầu liền Do dịch chuyển bánh xe theo phương thẳng đứng gây nên chuyển vị bánh xe bên Đặc trưng hệ thống treo phụ thuộc bánh xe lắp dầm cầu cứng Trong trường hợp cầu xe bị động dầm thép định hình, cịn trường hợp cầu chủ động dầm phần vỏ cầu có phần hệ thống truyền lực Trong hệ thống treo phụ thuộc có phần tử đàn hồi nhíp vàu phần tử đàn hồi đồng thời làm phận dẫn hướng Vì nhíp làm phận dẫn hướng nên hệ thống treo không cần đến giằng để truyền lực dọc hay lực ngang Nhược điểm: - Khối lượng không treo lớn, đặc biệt cầu chủ động nên xe chạy đường không phẳng, tải trọng sinh xẽ gây nên va đập mạnh phần treo phần không treo làm giảm độ êm dịu chuyển động - Khoảng khơng gian phía sàn xe phải lớn để đảm bảo cho dầm cầu thay đổi vị trí, chiều cao trọng tâm cần phải lớn - Sự nối cứng bánh xe hai bên bờ dầm liên kết gây nên tượng xuất chuyển vị phụ xe chuyển động Ưu điểm: - Trong trình truyển động vết bánh xe cố định khơng xảy tượng mịn lốp nhanh hệ thống treo độc lập - Khi chịu lực bên bánh xe liên kết cứng bới hạn chế tượng trượt bên bánh xe - Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ sửa chữa tháo lắp - Giá thành thấp 1.5.2 Hệ thống treo độc lập Đặc điểm hệ thống treo là: - - Hai bánh xe không lắp dầm cứng mà lắp hai loại cầu rời, dịch chuyển hai bánh xe không phụ thuộc Mỗi bánh xe liên kết cánh xẽ làm cho khối lượng phần không treo nhỏ, momen qn tính nhỏ chuyển động xe êm dịu Hệ thống treo không cần dầm ngang nên khoảng khơng gian cho dịch chuyển chủ yếu khoảng không gian bên sườn xe hạ thấp trọng tâm xe nâng cao vận tốc xe 1.5.3 Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Hình 1.4: Các chi tiết hệ thống treo 1: Giảm xóc khí nén tự động điều chỉnh độ giảm chấn; 2: cảm biến gia tốc xe; 3: ECU (hộp điều khiển điện tử hệ thống treo); 4: Cảm biến độ cao xe; 5: Cụm van phân phối cảm biến áp suất khí nén; 6: Máy nén khí; 7: bình chứa khí nén; 8: dường dẫn khí Hệ thống treo khí nén - điện tử hoạt động dựa ngun lý khơng khí có tính đàn hồi bị nén Với ưu điểm hiệu giảm chấn khí nén, hấp thụ rung động nhỏ tạo tính êm dịu chuyển động tốt so với lò xo kim loại, dễ dàng điều khiển độ cao sàn xe độ cứng lò xo giảm chấn Khi hoạt động máy nén cung cấp khí tới xi lanh khí theo đường dẫn riêng, độ cao xe tăng lên tương ứng xi lanh tuỳ theo lượng khí cấp vào Ngược lại độ cao xe giảm xuống khơng khí xi lanh giải phóng ngồi thơng qua van Ở xi lanh khí nén có van điều khiển hoạt động theo hai chế độ bật - tắt (on - off) để nạp xả khí theo lệnh ECU Với điều khiển ECU, độ cứng, độ đàn hồi giảm chấn bánh xe tự động thay đổi theo độ nhấp nhô mặt đường hồn tồn khống chế chiều cao ổn định xe Tổ hợp chế độ của "giảm chấn, độ cứng lò xo, chiều cao xe" tạo êm dịu tối ưu xe hoạt động Ví dụ: Bạn chọn chế độ "Comfort" ECU điều khiển lực giảm chấn "mềm", độ cứng lò xo "mềm" chiều cao xe "trung bình" Nhưng chế độ "Sport" cần cải thiện tính ổn định xe chạy vận tốc cao, quay vịng ngoặt… lực giảm chấn "trung bình", độ cứng lị xo "cứng", chiều cao xe "thấp" Hình 1.5: Giảm xóc khí nén sử dụng xe Trong xi lanh, có giảm chấn để thay đổi lực giảm chấn theo chế độ (mềm, trung bình, cứng), buồng khí buồng khí phụ để thay đổi độ cứng lò xo theo chế độ (mềm, cứng) Cũng có màng để thay đổi độ cao xe theo chế độ (bình thường, cao) chế độ (thấp, bình thường, cao) Lượng khí vào buồng xi lanh khí thơng qua van điều khiển độ cao Van có nhiệm vụ cấp xả khí nén vào khỏi buồng xi lanh khí nén (phía trước bên phải trái, phía sau bên phải trái) Khí nén hệ thống cung cấp máy nén khí Cảm biến độ cao xe: Cảm biến điều khiển độ cao trước gắn vào thân xe đầu điều khiển nối với giá đỡ giảm chấn Với hệ thống treo sau, cảm biến gắn vào thân xe đầu điều khiển nối với đòn treo Những cảm biến liên tục theo dõi khoảng cách thân xe đòn treo để phát độ cao gầm xe định thay đổi lượng khí xi lanh khí Cảm biến tốc độ: Cảm biến gắn công tơ mét, ghi nhận gửi tín hiệu tốc độ xe đến ECU hệ thống treo 10 c) Kiểm tra thông mạch chân rơle điều khiển độ cao số bảng Bảng 3.16: Kiểm tra thông mạch chân rơle điều khiển độ cao số Chân Hở Chân 50 đến 100Ω ( thông mạch) d) Cấp điện ắc qui cho chân e) Kiểm tra thơng mạch chân Hình 3.37: Kiểm tra rơ le điều khiển độ cao số 3.4.2.16 máy nén điều khiển độ cao Kiểm tra hoạt động mơtor máy nén khí a) Thao lót sườn xe trươc bên phải b) Tháo giắc mô tơ máy nén c) Nối cực (+) ắc qui với chân số cực (-) với chân số giắc motor máy nén Kiểm tra rằng, mô tơ hoạt động bình thường Hình 3.38: Kiểm tra motor máy nén 3.4.2.17 Van điều khiển độ cao số Kiểm tra hoạt động van a) Tháo lót xườn phía bên phải 55 b) Tháo giắc van c) Đo điện trở cực Bảng 3.17: Kiểm tra van điều khiển độ cao số Cực Điện trở 1-3 9-15Ω 2-3 9-15Ω d) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc van cấp điện áp ắc qui đến cực sau không Bảng 3.18: Cấp điện ắc quy đến cực để kiểm tra ắc qui (+) ắc qui (-) 3 Hình 3.39: Kiểm tra hoạt động van số 3.4.2.18 Van điều khiển độ cao số * Tháo kiểm tra hoat động van a) tháo ốp trước khoang hành lý b) Tháo giắc van c) Đo điện trở cực Bảng 3.19: Kiểm tra van điều khiển số Cực Điện trở 1- 9-15 Ω 2–4 9-15 Ω 56 Hình 3.40: Kiểm tra van điều khiển độ cao số e) Kiểm tra tiếng động làm việc van khí điện áp ắc qui cấp cho cực bảng Ắc qui Điện trở 4 Hình 3.41: Kiểm tra van khí * Cho máy nén hoạt động kiểm tra hoạt động van an tồn a) bật khố điện ON nối chân giắc điều khiển độ cao để cưỡng máy nén hoạt động b) cho máy nén hoạt động, đợi thời gian ngắn, sau kiểm tra xem có khí xả từ van an tồn khơng c) tắt khố điện LƯU Ý: máy nén hoạt động cưỡng bức, mã chuẩn lưu ECU Phải xoá mã sau kết thúc kiểm tra 57 Hình 3.42: Kiểm tra hoạt động van an toàn 3.4.2.19 Van xả Kiểm tra hoạt động van xả a) Tháo lót xườn bên phải b) Tháo giắc nối van Hình 3.43: Kiểm tra hoạt động van xả c) Đo điện trở cực Điện trở - 15Ω d) Kiểm tra tiếng động làm việc van cấp điện áp ắc quy cho cực cực Bảng 3.20: Kiểm tra tiêng động van ắc quy (+) ắc quy (-) 58 Hình 3.44: Vị trí nối giắc kiểm tra B C 3.4.2.20 Các cảm biến điều khiển độ cao Kiểm tra đèn báo a) Tháo bảng đồng hồ b) Nối cực (+) ắc qui với chân B-2, B-3, cực (-) ắc qui với chân C-10, kiểm tra đền báo bật sáng Cực (+) ắc qui Cực (-) ắc qui B-2(chỉ cho mỹ) C-10 B-3 B-4 Bảng 3.21: Kiểm tra đèn báo Đèn báo LO NORM HIGH 3.5 ECU hệ thống treo 3.5.1 kiểm tra mạch mạch hệ thống Bảng 3.22: Kiểm tra hoạt động mạch hệ thống treo CỰC Điều kiện đo 1(SLFR)-Mát 2(SLFR)Mát 3(RCMP)- 54 (-RC) 8(NSMP)-54 10(TSW)-Mát Điện áp điện trở 9-15Ω 9-15Ω 50-100Ω ∞ Công tắc điều khiển độ cao ON/OFF Công tắc điều khiển 0Ω độ cao ON/OFF bật Công tắc LRC ∞ chuyển sang NORM Công tắc LRC 0Ω 59 Ý nghĩa Hở Thông mạch Hở Thông mạch 11(STP)-Mát 12(SLRL)-Mát 13(SLRL)-Mát chuyển sang SPORT đạp bàn đạp phanh Điện áp ắc qui Nhả bàn đạp phanh 0V 9-15Ω 9-15Ω Các cửa đóng ∞ Hở 20(DOOR)-Mát 21(HSW)- Mát Một cửa mở Công tắc điều khiển độ cao NORM Công tắc điều khiển độ cao HIGH 0Ω ∞ Thông mạch Hở 0Ω Thông mạch 22(SLEX)-54(RM) 9-15 Ω Nối cực Ts E1 0Ω 25(TC)-Mát giắc kiểm tra TDCL Nối cực Ts E1 0Ω 26(TS) mát giắc kiểm tra hoặc TDCL 30(RM+) – 38(RM) 0Ω 3.5.2 kiểm tra hoạt động ECU hệ thống treo Thông mạch Thông mạch Thông mạch Bảng 3.23: Kiểm tra ECU hệ thống treo Cực 1(SLFR)-Mát 2(SLRR)- Mát 3(RCMP) Mát 8(NSW)-Mát 11(STP)-Mát 12(SLFL)-Mát Điều kiện đo Khố điện bật ON phía trước bên phải xe kích lên chầm chậm Khố điện bật ON phía sau bên phải xe kích lên chầm chậm khố điện bật ON cơng tắc điều khiển độ cao bật từ vị trí NORM sang HIGH Khố điện bật ON cơng tắc điều khiển độ cao vị trí ON Đạp phanh Nhả phanh Ý nghĩa Điện áp ắc quy Điện áp ắc quy Điện áp ắc quy Điện áp ắc quy Điện áp ắc quy 0V Khố điện ON phía Điện áp ắc quy trước bên trái xe cấp xe chầm chậm 60 13(SLRL)-Mát Khố điện ON phía Điện áp ắc quy sau bên trái xe kích lên chầm chậm KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Kết luận 61 Sau thời gian nghiên cứu tài liệu, nỗ lực cố gắng thân, cộng với tận tình giúp đỡ thày Phùng Đức Hải Anh giáo viên khoa CNKT ÔTÔ đến êm hoàn thành đồ án tốt nghiệp giao Trong trình thực đồ án êm sâu nghiên cứu nắm tông quan hệ thống treo khí điều khiển điện tử cấu tạo nguyên lý hoạt động, cách kiểm tra, sửa chữa hư hỏng hệ thống Trong thời gian thực đề tài tốt nghiệp :” nghiên cứu hệ thống treo khí điều khiển điện tử xe Toyota Lập quy trình kiểm tra sửa chữa hư hỏng hệ thống” Em thực nội dung sau: - Chương I : Tìm hiểu hệ thống treo chung - Chương II: Nghiên cứu hệ thống treo khí điện tử xe Toyota - Chương III: Lập quy trình kiểm tra sửa chữa hư hỏng hệ thống Khuyến nghị: Với kiến thức hạn chế thời gian nghiên cứu chưa nhiều nên đề tài nghiên cứu nhiều thiếu sót, em mong nhận đánh giá góp ý thầy để để tài em hoàn thiện Em xin trân trọng cảm ơn! Ngày tháng 04 năm 2014 Sinh viên thực Nguyễn Văn Bắc TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình chuẩn đốn bảo dưỡng - Đại học Sao Đỏ 62 Cấu tạo gầm ô tô- Nguyễn Khắc Trai Mạng internet Tài liệu hệ thống tems treo khí xe Toyota Kết cấu tơ Nguyễn Khắc Trai Giáo trình kết cấu tính tốn ô tô - Đại học Sao Đỏ Lý thuyết ô tô - Đại học Sao Đỏ 63 MỤC LỤC MỞ ĐẦU .1 .2 CHƯƠNG II .14 NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỀU KHIỂN ĐIÊN TỬ 14 TRÊN XE TOYOTA .14 2.1 Đặt vấn đề 14 Em xin trân trọng cảm ơn! .62 Ngày tháng 04 năm 2014 .62 Sinh viên thực 62 Nguyễn Văn Bắc 62 64 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Bộ phận dẫn hướng Error: Reference source not found Hình 1.2: Bộ phận đàn hồi Error: Reference source not found Hình 1.3: Bộ phận giảm chấn Error: Reference source not found Hình 1.4: Các chi tiết hệ thống treo Error: Reference source not found Hình 1.5: Giảm xóc khí nén sử dụng xe Error: Reference source not found Hình 1.6: Hệ thống sử dụng treo khí Error: Reference source not found Hình 1.7: Loại sử dụng lò xo kim loại Error: Reference source not found Hình 1.8: Xi lanh khí Error: Reference source not found Hình 1.9: Vị trí cơng tắc điều khiển độ cao Error: Reference source not found Hình 2.1: Vị trí phận Error: Reference source not found Hình 2.2: Mạch cơng tắc RLC Error: Reference source not found Hình 2.3: Mạch điện cảm biến lái Error: Reference source not found Hình 2.4: Vị trí cảm biến bướm ga Error: Reference source not found Hình 2.5: Mạch điện cảm biến tốc độ số .Error: Reference source not found Hình 2.6: Bộ chấp hành điều khiển hệ thống treo Error: Reference source not found Hình 2.7: Sơ đồ nguyên lý Error: Reference source not found Hình 2.8: Sơ đồ mạch điện điều khiển .Error: Reference source not found Hình 2.9: Xi lanh khí nén Error: Reference source not found Hình 2.10: Nguyên lý làm việc xi lanh khí nén Error: Reference source not found Hình 2.11: Ba chế độ làm việc xi lanh khí nén Error: Reference source not found Hình 2.12: Chế độ làm việc lực giảm chấn mềm Error: Reference source not found Hình 2.13: Chế độ làm việc lực giảm chấn trung bình Error: Reference source not found Hình 2.14: Chế độ làm việc lực giảm chấn cứng Error: Reference source not found Hình 2.15: Vị trí buồng khí van khí Error: Reference source not found Hình 2.16: Độ cứng làm việc chế độ treo mềm Error: Reference source not found Hình 2.17: Độ cứng làm việc chế độ treo cứng Error: Reference source not found Hình 2.18: Mạch điện đèn báo RLC Error: Reference source not found Hình 2.19: Sơ đồ nguyên lý điều khiển độ cao xe Error: Reference source not found Hình 2.20: Vị trí lắp van điều khiển Error: Reference source not found Hình 2.21: Cơng tắc điều khiển độ cao Error: Reference source not found Hình 2.22: Cảm biến điều khiển độ cao Error: Reference source not found Hình 2.23: Transistor điều khiển độ cao xe Error: Reference source not found Hình 2.24: Cần điều khiển độ cao xe .Error: Reference source not found Hình 2.25: Cơng tắc ON/OFF điều khiển độ cao .Error: Reference source not found Hình 2.26: Sơ đồ mạch điện điều khiển cơng tắc cửa Error: Reference source not found 65 Hình 2.27: Tiết chế IC máy phát Error: Reference source not found Hình2.28: Rơle điều khiển độ cao số Error: Reference source not found Hình 2.29: Rơle điều khiển độ cao số Error: Reference source not found Hình 2.30: Sơ đồ mạch điện máy nén khí điều khiển độ caoError: Reference source not found Hình 2.31: Van xả hút ẩm điều khiển độ cao .Error: Reference source not found Hình 2.32: Mạch điện điều khiển van xả Error: Reference source not found Hình 2.33: Van điều khiển độ cao số số Error: Reference source not found Hình 2.34: Độ cao xe chế độ Error: Reference source not found Hình 2.35: Đèn báo điều khiển độ cao .Error: Reference source not found Hình 3.1: Vị trí giắc kiểm tra chuẩn đốn Error: Reference source not found Hình 3.2: Vị trí giắc kiểm tra TDCL Error: Reference source not found Hình 3.3: Đèn led nháy báo lỗi Error: Reference source not found Hình 3.4: Nối cực E1 TC Error: Reference source not found Hình 3.5: Đèn báo chế độ bình thường Error: Reference source not found Hình 3.6: Xóa mã chuẩn đốn cách tháo cầu chì Error: Reference source not found Hình 3.7: Xóa mã lỗi cách tháo chân giắc điều khiển độ cao Error: Reference source not found Hình 3.8: Kiểm tra cơng tắc điều khiển độ cao .Error: Reference source not found Hình 3.9: Cơng tắc điều khiển độ cao xe Error: Reference source not found Hình 3.10: Chênh lệch độ cao trước Error: Reference source not found Hình 3.12: Kiểm tra độ cao xe công tắc điều khiển độ caoError: Reference source not found Hình 3.11: Chênh lệch độ cao sau Error: Reference source not found Hình 3.13: Lượng thay đổi độ nhún Error: Reference source not found Hình 3.14: Kiểm tra độ cao xe vị trí cao Error: Reference source not found Hình 3.15: Lượng thay đổi độ nhún Error: Reference source not found Hình 3.16: Phương pháp kiểm tra dị khí Error: Reference source not found Hình 3.17: Phương pháp điều chỉnh độ cao xe Error: Reference source not found Hình 3.18: Kiểm tra lại đai ốc hãm Error: Reference source not found Hình 3.19: Kiểm tra thơng mạch công tắc Error: Reference source not found Hình 3.20: Sơ đồ mạch điện kiểm tra cảm biến lái Error: Reference source not found Hình 3.21: Vị trí kiểm tra cực công tắc đèn phanh Error: Reference source not found Hình 3.22: Vị trí kiểm tra cảm biến vị trí bướm ga Error: Reference source not found Hình 3.23: Giắc cắm kiểm tra chấp hành Error: Reference source not found 66 Hình 3.24: Đo điện trở cực giắc nối chấp hành Error: Reference source not found Hình 3.25: Vị trí giắc nối A C Error: Reference source not found Hình 3.26: Vị trí kiểm tra TDCL .Error: Reference source not found Hình 3.27: Đo điện áp chân TS E1 .Error: Reference source not found Hình 3.28: Kiểm tra cảm biến tốc độ số Error: Reference source not found Hình 3.29: Kiểm tra cảm biến điều khiển độ cao .Error: Reference source not found Hình 2.30: Các cảm biến giắc nối .Error: Reference source not found Hình 3.31: Kiểm tra độ cao gầm xe Error: Reference source not found Hình 3.32: Kiểm tra công tắc điều khiển độ cao Error: Reference source not found Hình 3.33: Kiểm tra cơng tắc ON/OFF Error: Reference source not found Hình 3.34: Kiểm tra cơng tắc cửa Error: Reference source not found Hình 3.35: Kiểm tra mạch IC Error: Reference source not found Bảng 3.15: Kiểm tra thông mạch rơle số Error: Reference source not found Hình 3.36: Kiểm tra rơle điều khiển độ cao số Error: Reference source not found Hình 3.37: Kiểm tra rơ le điều khiển độ cao số Error: Reference source not found Hình 3.38: Kiểm tra motor máy nén Error: Reference source not found Hình 3.39: Kiểm tra hoạt động van số Error: Reference source not found Hình 3.40: Kiểm tra van điều khiển độ cao số .Error: Reference source not found Hình 3.41: Kiểm tra van khí Error: Reference source not found Hình 3.42: Kiểm tra hoạt động van an toàn .Error: Reference source not found Hình 3.43: Kiểm tra hoạt động van xả .Error: Reference source not found Hình 3.44: Vị trí nối giắc kiểm tra B C Error: Reference source not found 67 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Các chế độ điều khiển lực giảm chấn Error: Reference source not found Bảng 1.2: Chế độ làm việc công tắc NORM SPORT .Error: Reference source not found Bảng 1.3: Chế độ làm việc công tắc NORM HIGH Error: Reference source not found Bảng 2.1: Điều khiển lực giảm chấn độ cao lò xo Error: Reference source not found Bảng 2.2: Bảng điều khiển lực giảm chấn độ cứng lò xoError: Reference source not found Bảng 2.3: Bảng điều khiển độ cao gầm xe .Error: Reference source not found Bảng 3.1: Mã lỗi khu vực hư hỏng Error: Reference source not found Bảng 3.3: Thời gian điều chỉnh từ NORM đến HIGHError: Reference source not found Bảng 3.2: Bảng mã chuẩn đoán Error: Reference source not found Bảng 3.4: Thời gian điều chỉnh từ HIGH sang NORM .Error: Reference source not found Bảng 3.5: Kiểm tra công tắc LRC Error: Reference source not found Bảng 3.6: Kiểm tra vị trí công tác đèn phanh Error: Reference source not found Bảng 3.7: Kiểm tra vị trí bướm ga Error: Reference source not found Bảng 3.8: Kiểm tra chấp hành Error: Reference source not found Bảng 3.9: Kiểm tra chấp hành cấp điên ắc quyError: Reference source not found Bảng 3.12: Đo điện trở cơng tắc vị trí NORM HOGH Error: Reference source not found Bảng 3.11: Vị trí đấu nối cực điều khiển độ cao Error: Reference source not found Bảng 3.10: Kiểm tra dây điên giắc cắm .Error: Reference source not found Bảng 3.12: Kiểm tra giắc nối công tắc ON/OFF Error: Reference source not found Bảng 3.13: Kiểm tra thông mạch cực Error: Reference source not found Bảng 3.14: Kiểm tra điện áp cực REG ECU Error: Reference source not found Bảng 3.16: Kiểm tra thông mạch chân rơle điều khiển độ cao số .Error: Reference source not found Bảng 3.17: Kiểm tra van điều khiển độ cao số Error: Reference source not found Bảng 3.18: Cấp điện ắc quy đến cực để kiểm tra Error: Reference source not found Bảng 3.21: Kiểm tra đèn báo Error: Reference source not found Bảng 3.22: Kiểm tra hoạt động mạch hệ thống treo Error: Reference source not found Bảng 3.23: Kiểm tra ECU hệ thống treo Error: Reference source not found 68 69 ... pháp điều khiển ta chia ra: Hệ thống treo bị động ( khơng có điều khiển) Hệ thống treo chủ động ( có điều khiển được) Hệ thống treo bán chủ động (sự kết hợp hai loại trên) 1.3.2 Công dụng: Hệ thống. .. hành điều khiển điện tử phản ứng xác với thay đổi liên tục điều kiện hoạt động xe Ưu điểm hệ thống treo khí nén - điện tử "Thơng minh" "linh hoạt" nói hệ thống treo khí nén - điện tử Khả điều. .. phép điều khiển lực giảm chấn cững độ cứng lò xo độ cao xe bảng bên dưới, ngồi cịn có thêm chức dự phịng chức chuẩn đốn Hệ thống gọi ? ?hệ thống treo khí điều khiển điện tử? ?? Hệ thống treo khí khí điều