Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TR LỰC THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ Progressive Power Steering PPS TR LỰC LÁI CẢI TIẾN PPS  Trợ lực lái cải tiến sử dụng ECU để điều khiển lực quay vô lăng cần thiết phù hợp với tốc độ xe,  Tạo lực lái nhỏ tốc độ xe thấp tạo lực lái lớn tốc độ xe cao, để đạt cảm giác lái tốt TR LỰC LÁI CẢI TIẾN PPS Có hai phương pháp thay đổi lực lái: + Hệ thống trợ lực lái cải tiến với phân nhánh áp suất dầu tác dụng lên piston + Hệ thống trợ lực lái cải tiến kiểu thay đổi moment xoắn xoắn van điều khiển SƠ ĐỒ HỆ THỐNG PPS HỆ THỐNG PPS Tốc độ thấp Tốc độ cao & trung bình HỆ THỐNG PPS  Van điều khiển mở theo mức độ đánh lái, cho phép dầu từ bơm qua van điều khiển đến xilanh lực  Dầu tác dụng lên piston tạo nên trợ lực lái  Khi xe quay trái quay phải hướng áp suất dầu tác dụng lên piston thay đổi van điều khiển  Để thay đổi lực lái người ta tạo mạch nhánh để nối buồng bên trái buồng bên phải piston HỆ THỐNG PPS  Kích thước mạch nhánh bị hạn chế xe chạy tốc độ thấp nhờ hoạt động van điện, tăng tốc độ xe tăng  Sự thay đổi kích thước mạch nhánh làm thay đổi lượng dầu chảy qua, dẫn đến thay đổi áp suất dầu tác dụng lên piston làm tăng hay giảm mức độ trợ lực lái: tốc độ thấp mạch nhánh bị đóng làm tăng trợ lực, tốc độ tăng mạch nhánh mở rộng làm giảm trợ lực HỆ THỐNG PPS • Trợ lực lái cải tiến bao gồm phận sau: Cảm biến tốc độ ECU trợ lực lái Van điện từ HỆ THỐNG PPS Cảm biến tốc độtốc độ gắn bên Cảm biến đồng hồ đo tốc độ, bao gồm công tắc đóng ngắt liên tục chuyển động quay dây đồng hồ đo tốc độ Các kiểu cảm biến tốc độ sau sử dụng: a Kiểu lưỡi gà b Kiểu tế bào quang điện SƠ ĐỒ HỆ THỐNG PPS Cảm biến tốc độ kiểu lưỡi gàNam châm cáp đồng hồ đo tốc độ quay từ trường nam châm làm công tắc lưỡi gà đóng mở.Một đầu công tắc lưỡi gà nối đất, đầu nối với ECU Công tắc lưỡi gà bật tắt điện áp cung cấp tạo xung tương ứng với bật tắt công tắc Bốn xung sinh vòng quay dây Tốc độ xe cao sinh nhiều xung • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC Van điện • Van điện gắn vỏ van điều khiển Nó thay đổi độ mở van theo cường độ dòng điện qua nó, cường độ dòng điện phụ thuộc vào tốc độ xe gởi từ ECU trợ lực lái, điều khiển áp suất dầu tác dụng lên buồng phản lực thủy lực dòng điện qua van điện điều khiển cách thay đổi hệ số tác • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN • Van LỰC THỦY LỰC điện • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN Van chia LỰC THỦY LỰC dòng • Van chia dòng dầu từ bơm cấp đến van quay, van điện từ buồng phản lực thủy lực • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC Van tiết lưu THỦY LỰC • Khi áp suất dầu xilanh thủy lực tăng, van tiết lưu cho dòng dầu đến buồng phản lựcthủy lực tăng áp suất dầu tác dụng lên buồng phản lực thủy lực • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC BuồngLỰC phảnTHỦY lực thuỷ lực • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC BuồngLỰC phảnTHỦY lực thuỷ lực • Buồng phản lực thuỷ lực gắn van quay Nó phòng cao áp bao gồm piston • Trong độ từ trung bình đến gắn dãi trongtốc trục cao áp suất dầu tác dụng phía sau piston, piston bị đẩy ép vào cần trục van điều khiển, trục van điều khiển quay, piston tác dụng phản lực điều khiển chuyển động quay trục • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN Hoạt động hệ thống LỰC THỦY LỰC a Xe đứng yên hay chuyển động tốc độ thấp • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰCcủa THỦY LỰC Hoạt động hệ thống a Xe đứng yên hay chuyển • Dòng từ đến ECU đến van điện độngđiện tốc độ thấp từ độ thấp lớn, van điện từ mở rộng đường dầu để dầu hồi bình sau chảy qua van chia dòng tiết lưu p suất dầu buồng phản lực thủy lực mà giảm, để giảm lực lái đến xấp xỉ moment xoắn • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰCcủa THỦY LỰC Hoạt động hệ thống b Ở tốc độ trung bình cao • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC Hoạt động hệ thống b Ở tốc độ trung bình • Khivà tốc cao độ xe tăng, độ mở van điện giảm, áp suất dầu buồng phản lực thủy lực mà tăng để tăng lực lái cần thiết Khi vô lăng quay áp suất dầu xilanh lực tăng Để tăng lưu lượng dầu qua van chia dòngquả van Kết tiết áp lưu suất dầu buồng phản lực thủy lực tăng để tăng lực lái cần • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰCcủa THỦY LỰC Hoạt động hệ thống b Ở tốc độ trung bình •và Khi vô caolăng quay tiếp áp suất dầu xilanh thủy lực tăng đến giá trị quy định, van chia dòng bị đẩy xuống, lúc đường dầu bị cản trở van chia dòng làm áp suất dầu buồng phản lực thủy lực không tăng Vì tránh gây lực lái cần thiết lớn trường hợp ... LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC Van điện • Van điện gắn vỏ van điều khiển Nó thay đổi độ... hệ thống lái • Trong trợ lực lái kiểu cải tiến kiểu thủy lực phản lực, lực lái cần thiết thay đổi theo tốc độ xe hoạt động vô lăng • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC THỦY LỰC • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN LỰC... • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN • Van LỰC THỦY LỰC điện • TR LỰC LÁI KIỂU PHẢN Van chia LỰC THỦY LỰC dòng • Van chia dòng dầu từ bơm cấp đến van quay, van điện từ buồng phản lực thủy lực • TR LỰC LÁI KIỂU