Tài liệu hệ thống chống bó cứng phanh ABS

Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN A - MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Hệ thống phanh sử dụng ôtô cấu an toàn quan trọng, nhằm giảm tốc hay dừng xe trường hợp cần thiết Nó phận ơtơ, đóng vai trị định cho việc điều khiển ôtô lưu thông đường Chất lượng phanh ôtô đánh giá qua hiệu phanh (như quãng đường phanh, gia tốc chậm dần phanh, thời gian lực phanh) đồng thời bảo đảm cho ôtô chạy ổn định phanh Đây mấu chốt mà nhà nghiên cứu ôtô quan tâm tìm giải pháp Một vấn đề quan tâm phanh ôtô đường trơn hay đường có hệ số bám ϕ thấp xảy tượng trượt lết đường bánh xe sớm bị hãm cứng Do vậy, quãng đường phanh dài hiệu phanh Hơn nữa, bánh xe bị hãm cứng ơtơ ổn định gây khó khăn cho việc điều khiển Trong trường hợp quay vòng, điều dẫn đến tượng quay vòng thiếu thừa làm ổn định quay vịng Để giải tốn phanh, hệ thống phanh chống hãm cứng cho ôtô đời, gọi “Anti – lock Braking System” viết tắt ABS Ngày nay, ABS giữ vai trò quan trọng thiếu xe hiện đại, trở thành tiêu chuẩn bắt buộc phần lớn nước giới Ở thị trường Việt Nam, phần lớn xe nhập cũ qua sử dụng, số lọai xe lắp ráp nước trang bị hệ thống Tại hội thảo khoa học “Quản lý – Kỹ thuật công tác đăng kiểm phương tiện giới đường – Nha Trang 2000”, nhà quản lý, khoa học chuyên gia đầu ngành đề xuất đến vấn đề ban hành tiêu chuẩn quy định việc sử dụng tơ có trang bị hệ thống ABS với mốc thời gian cụ thể Trước tiên ô tô khách liên tỉnh, tương lai khơng dùng tơ khơng có trang bị ABS SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN Với xu hội nhập, thị trường ôtô nước ta sôi động, ngày nhiều chủng loại lẫn số lượng Việc khai thác bảo trì sửa chữa quan trọng cho thị trường ôtô nay, nhằm sử dụng khai thác lắp lẫn thay có hiệu tối đa hệ thống nói chung ABS nói riêng Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu, chế tạo điều khiển ABS có chức làm việc tối ưu nhằm thay điều khiển xe hư hỏng, giải toán kinh tế khan phụ tùng thị trường cung cấp cho hãng lắp ráp xe Việt nam Đối tượng nghiên cứu giới hạn đề tài Đề tài thực việc cấu tạo, nguyên lý hoạt động ABS loại kênh Không nghiên cứu chế tạo mạch tự chẩn đoán, cấu chấp hành cảm biến Phương pháp nghiên cứu Mục tiêu đề tài nghiên cứu ABS để phục vụ cho việc sửa chữa thay thế, lắp cho tơ có trang bị ABS Phương pháp nghiên cứu phương pháp sưu tầm tài liệu, phương pháp nghiên cứu thực nghiệm, phương pháp thiết kế mạch, phương pháp lập trình vi điều khiển Từ nguồn tài liệu liên quan đến nghiên cứu trình phanh chống hãm cứng, chế tạo mạch điều khiển Sàn lọc, phân tích, tính tốn q trình điều khiển phanh chống hãm cứng Nội dung nghiên cứu Việc nghiên cứu sở lý thuyết trình phanh chống hãm cứng quan trọng, chế độ hoạt động ABS Bên cạnh nghiên cứu hệ thống với ABS SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN MỤC LỤC I - Giới thiệu chung: 1.Thế ABS 2.Lịch sử ABS 3.Các loại ABS: II - Cấu tạo nguyên lý hoạt động ABS 2.1 Cấu tạo: 2.1.1 Cảm biến tốc độ (Speed sensors) 10 2.1.3 Bộ chấp hành ABS (Brake actuator) 12 2.1.4 ECU ABS 14 2.1.4.1 Điều khiển tốc độ xe 14 2.1.4.2 Điều khiển rơle 16 2.1.4.3 Chức kiểm tra ban đầu 17 2.1.4.4 Chức chuẩn đoán 17 2.1.4.5 Chức kiểm tra cảm biến 17 2.1.4.6 Chức dự phòng 18 2.2 Nguyên lý hoạt động ABS 18 2.2.1 Hệ số bám (trượt) 18 2.2.2 Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động) 20 2.2.3 Khi phanh gấp (ABS hoạt động) 20 III- ABS kết hợp với hệ thống khác 23 3.1 ABS kết hợp với TRC: 23 3.1.1 Bộ chấp hành phanh TRC 24 Chế độ tăng áp: 29 3.1.2 ECU ABS TRC 31 3.2 ABS kết hợp với BA (Brake assist) 33 3.2.1 Cấu tạo 33 3.2.2 Nuyên lý hoạt động 33 IV Hệ thống phanh khí kiểu tang trống có ABS 36 4.1 Cấu tạo 36 4.2 Nguyên lý hoạt động: 39 V - Hệ thống phanh khí kiểu đĩa ABS 40 5.1 Cấu tạo 40 5.2 Nguyên lý hoạt động: 41 VI- EBS (electronically controlled braking system) hệ thống phanh điện khí nén 41 6.1 Giới thiệu 42 6.2 Cấu tạo 42 6.3 Nguyên lý hoạt động: 46 C- KẾT LUẬN 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 49 SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN B - NỘI DUNG I - Giới thiệu chung: 1.Thế ABS Ở hệ thống phanh thường chức để giảm tốc độ hay dừng xe cách sử dụng loại lực cản Loại thứ lực cản má phanh đĩa phanh loại thứ hai lốp mặt đường Phanh ổn định nhờ vào: Lực cản hệ thống phanh < Lực cản lốp mặt đường Tuy nhiên mối liên hệ bị đảo ngược bánh xe bó cứng bắt đầu trượt: ổn định lái Lực cản hệ thống phanh > Lực cản lốp mặt đường Còn ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên xylanh bánh xe để ngăn khơng cho bị bó cứng phanh đường trơn hay phanh gấp Nó đảm bảo tính ổn định đẫn hướng q trình phanh, nên xe lái Bảng so sánh hệ thống phanh khơng có ABS hệ thống phanh có ABS Loại đường Tốc độ bắt đầu phanh V, m/s Qng đường phanh Sp, m Có ABS Khơng có ABS Lợi hiệu phanh % Đường bê tông khô 13.88 10.6 13.1 19.1 Đường bê tông ướt 13.88 18.7 23.7 21.1 Đường bê tông khô 27.77 41.1 50.0 17.8 Đường bê tông ướt 27.77 62.5 100.0 37.5 SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN 2.Lịch sử ABS Phanh ABS giới thiệu lần vào thập niên 1960 máy bay thương mại Khi máy bay có trọng lượng 50 đáp xuống đường băng bị đóng băng tốc độ 210 km/h, người phi công phanh cách nhịp liên tục bàn đạp phanh máy bay trị giá 20 triệu đô la trượt khỏi đường băng trở thành đống sắt vụn Để khắc phục tượng trên, người ta bắt đầu ứng dụng phanh ABS vào máy bay Với cơng nghệ thời đó, chi tiết phanh ABS lớn đắt tiền ABS sử dụng Hidrô – khí hoạt động khơng tin cậy khơng đủ nhanh tình Điểm bất lợi máy tính thập niên 60 lớn cống kềnh Và khơng có vấn đề ta lắp máy tính điều khiển ABS có kích thước nhỏ máy giặt lên máy bay to nhà để đặt lên ơtơ điều khơng thể Cũng vào thập niên này, người ta chế tạo vi mạch nhỏ hay chip điện tử Vì vậy, máy tính nhỏ hơn, mạnh đời ứng dụng nhiều lĩnh vực Trải qua nhiều thập kỷ, vi xử lý sử dụng nhiều ơtơ cho phép đạt độ xác cao Ngày nay, nhiều hệ thống ôtô trang bị hệ thống điện tử như: hộp số tự động, hệ thống treo,… Hệ thống phanh ABS điều khiển điện tử Bộ điều khiển ABS, gọi ABS ECU (Electronic Control Unit) theo dõi tốc độ bánh xe nhờ vào cảm biến bánh xe Nếu xảy tượng trượt phanh, cảm biến gửi tín hiệu thơng báo cho ECU, ECU điều khiển áp suất dầu phanh đến bánh xe bị trượt thông qua van điện từ (solenoid) bên chia dầu HCU (Hydraulic Control Unit) làm áp suất dầu giảm loại bỏ trượt bánh xe Ngày nay, với phát triển vượt bậc kỹ thuật điện tử, điều khiển tự động phần mềm tính tốn, lập trình cực mạnh cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS điều khiển mờ, điều khiển thơng minh, tối ưu hóa trình điều khiển ABS SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN Các công ty BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo ABS cung cấp cho công ty sản xuất ơtơ tồn giới 3.Các loại ABS: a) Phân loại theo chất tạo áp suất phanh: + Phanh khí + Phanh thủy lực b) Phân loại theo cách bố trí cảm biến: Van điều khiển Cảm biến I, II mạch dẫn động phanh SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN c) Phân loại theo chấp hành: + Van điện vị trí có van điều khiển lưu lượng + Van điện vị trí có van điều khiển tăng áp SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN + Van điện vị trí có van khí + Van điện vị trí II - Cấu tạo nguyên lý hoạt động ABS SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN 2.1 Cấu tạo: Sơ đồ bố trí phận hệ thống xe Đèn báo kết nối Cảm biến tốc độ Cảm biến giảm tốc ECU ABS Bộ chấp hành Công tắc phanh Cảm biến tốc độ Sơ đồ điều khiển phanh hệ thống SVTH: Lớp ĐHOT2 GVH HD: NGUYỄ ỄN HỒNG SƠN Hệ Th hống Chống g Bó Cứng Phanh P ABS 2.1.1 Cảm biến b tốc độ (Speed ( senssors) a) Cấấu tạo Cảảm biến tốcc độ bánh xe x trước sau bao gồm m nam m châm vĩnhh cữu, cuộnn dây lõii từ.Vị trí lắắp cảm biếnn tốc độ hayy rôto cảm biến b n số lượnng rôto cảm biến b thay đổ ổi theo kiểuu xe Dây cáp cảm m biến Đuôi lõi từ Bệ lõi từ Cuộn giây Đầu lõi từ Rôto gắn trêên bán trục b) Hooạt động Vàành ngồi c rơtoo có rănng, nên khii rôto quay,, sinh mộột điện áp xoay x chiều có tần số tỷ ỷ lệ với tốc độ quay củủa rôto n báo choo ABS ECU U biết tốc độộ bánh xe Điiện áp AC Tốc độ cao Tốcc độ thấp 2.1.2 Cảm biến b giảm tốc t (chỉ có vài xe) Viiệc sử dụng g cảm biến giảm tốc chho phép AB BS đo trực tiếp giảm m sốc bánh b xe troong q trìn nh phanh Ví V cho phép p biếết rỏ trrạng tthái c mặt đườ ờng Kết quuả là, mức độ xáác phannh cải thiện để tráánh cho cácc bánh xe khhơng bị bó cứng đ gọi cảm biến “G” “ Cảảm biến giảảm tốc a Cảm biến a) n giảm tốc đặt dọc Cảảm biến giảảm tốc bao gồm hai cặặp đèn LED D photottransistor, m đĩa xẻ rảnh mộột mạch biến đổi tín hiệệu SVTH H: Lớp ĐHOT2 10 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN Ở chế độ giữ áp: ECU gữi tín hiệu điện áp đến van giữ làm đóng cửa van lại gửi điện áp đến bơm, ngắt điện áp đến van giảm áp đóng van lại, làm áp suất xilanh bánh xe giữ lại Ở chế độ tăng áp: chế độ khác với chế độ ABS chưa hoạt động ECU ngắt tín hiệu đến van BA, van giữ van giảm áp lại cấp điện áp đến bơm SVTH: Lớp ĐHOT2 35 Hệ Th hống Chống g Bó Cứng Phanh P ABS GVH HD: NGUYỄ ỄN HỒNG SƠN IV Hệệ thống phanh khí kiểểu tang trốống có ABS S 4.1 Cấu tạo Cảm biến tốcc độ xe C R Roto gắn trênn bánh xe H ECU Hộp V ABS Van V phân phốối Van B phanh Bầu ng khác nhiều n so vớ ới hệ thống phanh p khí t xe tải, n hệ thhống Về cấấu trúc khơn có thêm van n điều biếnn ABS, cảm biến tốc t độ bánhh xe hộpp ECU để điều khiển lực phanh H ECU: Hộp ECU nhận vàà phân giải xung điện đ đư ược phát từ cảm m biến q qua cảm biến v sử dụng thông tin n để đưa r địnnh: bánh xee roto quay bị bó cứng kh hi vaan điều biếnn ABS hoạt động m biến, vann điều biến ABS, nguồồn điện, …Trong suốtt ECU kết nối vớii lại cảm p ECU U sử dụng d xung điện áp từ cảm biến để đ theo dõii tốc độ củaa xe trình phanh Nếu ECU E định xung mà nhỏ nhhất gây bó b phanh thhì chu kỳ k van điều biến ABS A hiệu ch hỉnh áp suấất khơng khí cần thiết để đ cung cấpp cho phanhh tốt SVTH H: Lớp ĐHOT2 36 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN Van điều biến ABS: Nó điều chỉnh áp suất khí q trình phanh ABS hoạt động Khi khơng nhận lệnh từ ECU cho dịng khí qua khơng gây ảnh hưởng đến áp suất phanh ECU điều khiển van điều biến hai chế độ sau: thay đổi áp suất đến bầu phanh giữ áp suất Tuy nhiên khơng tự động phanh, tăng áp suất phanh cao người lái cung cấp SVTH: Lớp ĐHOT2 37 Hệ Th hống Chống g Bó Cứng Phanh P ABS GVH HD: NGUYỄ ỄN HỒNG SƠN Đặc trrưng vaan gồm m solenoidd thường thhì có lỗ: lỗ cấp, lỗỗ phân phốối, lỗ xả c lấy khơ ơng khí từ nguồn n cấp n bình trícch trữ + Lỗ cấp + Lỗ phân p phối cho c khơng khí k đến bầu b phanh + Lỗ xả x xả khơ ơng khí n từ bầuu phanh C Cảm biến tốc t độ: Baoo gồm hai b phận chhính kích k từ b phận thuu từ, ngồi cịn có c phậnn khác dây dẫn d kết nối thiết bị lắp l ghép + Bộ kích từ (roto) gắắn bánnh xe có khắc rãnh thường có khoảngg 100 v phụ ụ thuộc vào nhà thiết kế k rãnh + Bộ phận thu từ gọi cảm m biến cuộnn dây naam châm nóó tạo tín hiệu xung điện n roto quaa trước ECU sử dụng xung x đểể đo tốc độ bánh b cáác rãnh xe c xe có c cầu sau khơng k có kéo romooc cảm m biến gắn t cầu, nếếu có Trên romoooc cảm biến cũnng gắắn bánh b xe Vị trí cáác phận n cảm biến gắn bánh xe SVTH H: Lớp ĐHOT2 38 Hệ Th hống Chống g Bó Cứng Phanh P ABS GVH HD: NGUYỄ ỄN HỒNG SƠN Vị trí cảm m biến gắn cầầu ý hoạt độngg: 4.2 Nguyên lý Các cảm c biến thu u tín hiệu xung x điện v gữi đếến ECU để cấp cho EC CU tốc độ bánh b xe Khhi xung gữii đến cho ECU biết bánnh xe đ chuẩn bị bó cứng ECU sẽẽ gữi tín hiệệu đến van điều biến để đ giảm hoặặc giữ áp suuất phanh c bánh xee chuẩẩn bị bó ứng Sau kh hi ECU điềuu khiển lựcc phanh xonng s tìm kiếm m lực phanhh lớn có c nguy gây bó cứng phanh để điều chỉnh Khi ECU E hoạt độ ộng để điềuu biến áp suuất phanh, n tắt phhanh phụ chho đến nguy n bó phanh khơng cịn k tra hooạt động, nếếu phát hiệnn hư hỏngg xảy phần p điện thhì ECU tiếp tục tự kiểm n hệ thhống ảnh hưởng h đến ABS giữ nguyêên chương trình t ngắt phần x đèèn ABS báo b ABS cố xảy SVTH H: Lớp ĐHOT2 39 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN V - Hệ thống phanh khí kiểu đĩa ABS 5.1 Cấu tạo 1- ECU ABS, 2- Van điều khiển áp suất, 3- Van rơle, 4-Cảm biến góc lái, 5-Cảm biến gia tốc ngang dọc, 6-Van phân phối bàn đạp phanh, 7-Cảm biến tốc độ xe, 8Phanh kiểu lò xo, 9- Bầu phanh, 10-Đĩa phanh, V1 V2 khơng khí từ bình tích trữ tới, HBV dịng khí sử dụng thắng tay Nắp chụp ECU: Lắp ráp khung SVTH: Lớp ĐHOT2 40 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN Van phân phối cầu sau: Dùng để phân phối khí nén đến xilanh bánh xe Sử dụng điện áp 12V đến 24V Van điều khiển áp suất: Dùng để điều khiển áp suất đến bầu phanh: tăng, giữ, giảm áp Sử dụng điện áp từ 12V đến 24V 5.2 Nguyên lý hoạt động: Ngun lý hoạt động khơng khác hệ thống phanh khí tang trống, phải tích hợp tất cảm biến hệ thống lái, cảm biến gia tốc, cảm biến tốc độ, …để điều khiển lực phanh cho phù hợp Tín hiệu vào Tín hiệu Cảm biến tốc độ xe Cảm biến gia tốc Cảm biến góc lái Nguồn cấp 12V SVTH: Lớp ĐHOT2 Các van điều khiển áp ECU suất Các van rơle 41 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN VI- EBS (electronically controlled braking system) hệ thống phanh điện khí nén 6.1 Giới thiệu Với việc có thêm hệ thống mức hao mịn giảm xuống, nhiệt độ phanh giảm xuống đồng thời hiệu phân phối phanh tốt Vì tích hợp ABS ASR (anti-slip control) Hệ thống giới thiệu năm 1996 chạy thử nghiệm với xe chở hàng, xe tải nhà chế tạo thành công hệ thống hoạt động tốt có tính an tồn cao độ xác phanh tốt Do hệ thống kết hợp ABS với hệ thống điều khiển điện nên xác an toàn Các loại xe sử dụng EBS hệ thống phanh 6.2 Cấu tạo 1-Bộ phân phối khí 2-Bộ phát tín hiệu phanh 3-Hộp điều khiển 4-Van rơle phân phối 5-Bộ điều biến đến cầu 6-Van ABS 7-Các cảm biến 8- Van điều khiển romoc 9-Van điều khiển phanh đậu xe 10-Van xả khí SVTH: Lớp ĐHOT2 42 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN Chức chi tiết: + Bộ phận phân phối khí dùng để phân phối dịng khí đến phận hệ thống bao gồm: máy nén, bình tích trữ, đường ống phân phối + Bộ phát tín hiệu tạo tín hiệu điện van làm trễ khơng khí qui định từ bàn đạp phanh báo cho hộp điều khiển bắt đầu phanh + Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ cảm biến định đóng mở van cho hợp lý Có loại khác để điều khiển ví dụ: loại cảm biến van phân phối (4S/3M), cảm biến van phân phối (4S/4M), cảm biến van phân phối (6S/6M) + Van rơle phân phối để điều khiển áp suất cầu trước với van điều khiển ABS gắn phía sau SVTH: Lớp ĐHOT2 43 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN + Bộ điều biến cầu dùng điều khiển áp suất cầu sau + Van ABS có tác dụng giảm, giữ, tăng áp suất đến bầu phanh bánh xe + Van điều khiển romoc để điều khiển bầu phanh bánh xe romoc xe kéo romoc + Van xả khí cịn phanh khí theo van SVTH: Lớp ĐHOT2 44 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN + Các cảm biến tốc độ xe nhận tín hiệu từ roto gắn bánh xe để gửi tín hiệu dạng xung điện vè hộp để hộp nhận biết hộp so sánh với chuẩn để đưa chế độ thích hợp + Giắc nối từ hộp nối đến phận chấp hành van cảm biến SVTH: Lớp ĐHOT2 45 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN 6.3 Nguyên lý hoạt động: Về ngun lý hoạt động khơng khác với hệ thống phanh ABS khí bình thường Nhưng ổn định ABS xử lý nhanh nhờ điều khiển nhiều hệ thống xe nhiều thơng tin từ xe Tín hiệu Tín hiệu vào Van rơle phân phối Bộ phát tín hiệu phanh Các cảm biến tốc độ xe Bộ điều biến đến cầu EBS Van ABS Điện áp cấp vào từ 12 đến Van điều khiển romoc 14V Phanh động Hộp số Hệ thống phanh phụ So sánh EBS với phanh khí thường: + Hiệu phanh tốt + Thời gian bảo dưỡng lâu + Độ xác cao + Độ an tồn cao Xe khơng có EBS SVTH: Lớp ĐHOT2 Xe có EBS 46 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN Đường đặc tính so sánh khoảng cách phanh EBS phanh khí thường Hình bên cho thấy rõ khoảng cách xe phanh xe có EBS ngắn hệ thống phanh thường SVTH: Lớp ĐHOT2 47 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN C- KẾT LUẬN Qua việc tìm hiểu đề tài Hệ thống chống bó cứng phanh ABS nhóm tiếp thu nhiều kiến thức hệ thống phanh: + Cấu trúc hệ thống ABS + Các phận hệ thống + Vị trí lắp đặt phận xe + Nguyên lý hoạt động hệ thống Bên cạnh tìm hiểu giới thiệu đề tài hệ thống có liên quan đến ABS Như ABS kết hợp với TRC, ABS kết hợp với hệ thống lái, ABS có van BA, EBS Tuy nhiên việc nghiên cứu đề tài dựa nhiều tài liệu khác nên có thiếu sót nên mong bạn thầy thông cảm SVTH: Lớp ĐHOT2 48 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình lý thuyết khung gầm tơ (ĐHCN tp.HCM) Toyota training (team 2) Cẩm nang sửa chửa ô tơ Giáo trình kỹ thuật sửa chửa động – Lê Xuân Tới Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật tp.HCM Và tài liệu ebook khác SVTH: Lớp ĐHOT2 49 ... 47 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN C- KẾT LUẬN Qua việc tìm hiểu đề tài Hệ thống chống bó cứng phanh ABS nhóm tiếp thu nhiều kiến thức hệ thống phanh: + Cấu trúc hệ thống. .. động 22 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN III- ABS kết hợp với hệ thống khác 3.1 ABS kết hợp với TRC: Các phận hệ thống ABS + TRC TRC (traction control system) hệ thống điều... ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS GVHD: NGUYỄN HỒNG SƠN + Van điện vị trí có van khí + Van điện vị trí II - Cấu tạo nguyên lý hoạt động ABS SVTH: Lớp ĐHOT2 Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh ABS