Nghiên cứu chế tạo thiết bị thử STAND cho hệ thống điện thủy lực điều khiển tốc độ tua bin m157 trên hệ tàu tên lửa 1241 8 p7

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TĨM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO THIẾT BỊ THỬ STAND CHO HỆ THỐNG ĐIỆN-THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TUA BIN M157 TRÊN HỆ TÀU TÊN LỬA 1241.8-P7 Mã số: B2016.ĐNA.24 Chủ nhiệm đề tài: TS Nguyễn Hoàng Mai Đà Nẵng, 9/2018 Chương MỞ ĐẦU 1.2 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Trong hệ tàu tên lửa Молния 1241РЭ 1241.8, hệ thống điện thủy lực điều khiển turbine đảm bảo sức sống cho tàu hành quân, công nhiều hoạt động chiến đấu khác Số lượng tàu lớp có biên chế hải quân nhiều, 12 trang bị thêm, kế hoạch năm 2015 (năm 2018 lên đến 20 chiếc) Do việc bảo trì, bảo dưỡng sửa chữa tàu để đảm bảo tính tin cậy tác chiến cơng việc thường xuyên cần thiết Thông thường định kỳ hệ thống điện - thủy lực điều khiển turbine đưa lên bờ để sữa chữa, sau kiểm tra, hiệu chỉnh thông số lắp xuống tàu thử điều khiển, chưa đạt phải tháo ra, đưa lên bờ để hiệu chỉnh lại Một lần thử tải tàu phức tạp, thử cảng sửa chữa điều chỉnh số thơng số điện turbine khơng tải Cịn chạy thử biển từ đến ngày phải xin phép Cục tác chiến Quân chủng, tiêu hao lượng nhiên liệu lớn Lượng nhiên liệu cháy mang theo tối đa 105 dầu cháy đủ dùng 37 chạy hết cơng suất Do gây lãng phí tốn vơ phải thử thử lại nhiều lần Quá trình làm từ vài lần(ngồi biển) đến hàng chục lần(trong cảng) nên thời gian kinh phí, lại khơng đáp ứng kế hoạch sửa chữa hàng năm không đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ chiến đấu Thiết bị thử STAND Nga sản xuất bán giá đắt, khoảng 40000$ bộ, mua tàu về, lại không họ cung cấp hệ thống thiết bị Việc sửa chữa tàu chiến phân bổ cho kế hoạch nhà máy quốc phòng Vấn đề quan trọng nửa việc chẩn đoán thiết bị hoàn toàn dựa vào kinh nghiệm, kiến thức cán kỹ thuật, thời gian hoàn thành công việc kéo dài không đồng Dựa phân tích đó, chúng tơi thấy việc nghiên cứu chế tạo thiết bị thử STAND cho hệ thống điện-thủy lực điều khiển turbine lớp tàu tên lửa Молния 1241РЭ 1241.8 đảm bảo tin cậy sửa chữa, bảo trì, Sau nhân rộng cho nhà máy, tàu tên lửa, mang lại hiệu lớn cho vấn đề đảm bảo tin cậy vận hành tàu, đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ bảo biển đảo Tổ quốc 1.3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu tổng quát: Đảm bảo làm chủ trình sửa chữa, bảo trì, bảo dưỡng, giám sát vận hành hệ thống điện-thủy lực điều khiển turbine M15E lớp tàu tên lửa Молния 1241РЭ 1241.8 nhanh chóng có độ tin cậy cao 1.3.2 Mục tiêu cụ thể: Nghiên cứu, chế tạo thiết bị thử STAND để test kiểm tra, giám sát lưu trữ, phân tích, đánh giá trạng hệ thống điện -thủy lực thông qua liệu thu từ việc đo đạc thông số vận hành thử sửa chữa cho hệ thống điện-thủy lực điều khiển turbine lớp tàu tên lửa Молния 1241РЭ 1241.8, đảm bảo độ xác yêu cầu kỹ thuật lớp tàu đặt 1.4 ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu Trong đề tài, đối tượng nghiên cứu lớp tàu tên lửa Молния 1241РЭ 1241.8, trang bị từ năm 1999 đến Tàu trang bị hệ thống động lực mạnh để chạy đến tốc độ tối đa 44 hải lý/giờ mang nhiều vũ khí hỏa lực mạnh để công Tàu dùng hai turbine nối song song trục có trục vi sai nối ngang hai trục dọc để cân tốc độ, hệ điều khiển điện - thủy lực không cân động hai turbine tàu bị rung liên tục chạy công suất lớn đồng vi sai gây hư hỏng, khơng khởi động hệ thống vũ khí Thậm chí tệ hại hai chân vịt không đồng tốc gây chuyển động lệch trục Yaw tàu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu đề tài giới hạn hệ thống điện-thủy lực điều khiển turbine khí M-15E(M157) cơng suất 10000CV, bao gồm tổ máy hệ turbine 6000CV hỗ trợ 1.4.2.3: Quy trình sửa chữa thiết bị điều khiển điện - thủy lực cho turbine từ trước đến Hình 1.14: Quy trình sửa chữa cũ vận hành dùng Như trình bày phần trên, từ trước đến chưa có thiết bị STAND Việt Nam, mà q trình sửa chữa toàn thực tay quy trình thủ cơng Với quy trình hình 1.14 Trong bước thử tải ngồi biển quan trọng, chiếm nhiều khối lượng cơng việc Nhìn vào bước quy trình, ta thấy cổ điển cơng tác sửa chữa cịn nhiều, vật chất kỹ thuật lẫn phương pháp kiến thức vận dụng 1.4.2.4: Sơ đồ khối hệ thống thiết bị thử STAND (hình 15) Giải thích chức khối: - Khối máy tính giám sát điều khiển lưu trữ phần mềm kích thích tín hiệu, thu thập tín hiệu từ thiết bị phân tích trạng thiết bị - Khối thị, giám sát có nhiệm vụ hiển thị thơng số cho phép theo dõi liên tục Hình 1.15: Sơ đồ khối thiết bị chức STAND(phần đường đứt đậm) - Khối tạo tín hệu thử có nhiệm vụ tạo tín hiệu thử cho thiết bị BA - Khối thiết bị khơng chế có nhiệm vụ kích họat hệ thống làm việc, phân phối nguồn bảo vệ - Khối nguồn acqui có nhiệm vụ tạo nguồn 27VDC-60A 27VDC20A để cấp điện cho thiết bị bơm thủy lực - Khối bơm thủy lực điều khiển có nhiệm vụ khống chế bơm thủy lực piston bơm nâng áp suất lên 135kG/cm2 - Khối acqui thủy lực có nhiệm vụ nén áp suất khí Nitơ buồng nén lên tối đa 135kG/cm2 điều phối cho hệ thống - Khối panel thủy lực điều phối có nhiệm vụ phân phối dầu thủy lực kênh khối BA đưa tín hiệu - Khối chấp hành có nhiệm vụ điều khiển piston thủy lực hoạt động kéo kim phun dầu cháy turbine, đồng thời phản hồi vị trí kim để điều chỉnh cơng suất turbine Hình 1.16: Quy trình mới, đề xuất đề tài 1.4.2.5: Quy trình sửa chữa thiết bị điều khiển điện - thủy lực cho turbine đề tài đề xuất So với quy trình cũ hình 14, quy trình đề tài đề xuất hình 16, có nhiều điểm mới, hình 1.16 Qua ta thấy rườm rà tốn cho lần thử Nếu theo quy trình cũ phải thử thử lại nhiều lần(thường vài ba lần) Do quy trình STAND cho thấy hiệu cơng việc tốt hẳn + Chủ động tạo tín hiệu thử bờ tương tự tàu, đảm bảo độ tin cậy sửa chữa, cân chỉnh thiết bị + Số liệu sau sửa chữa xong lưu lại làm sở liệu thống kê trình sửa chữa, đánh giá thiết bị huấn luyện sửa chữa cho cán kỹ thuật nhà máy, học viện Hải quân + Tín hiệu sửa chữa hiển thị trực tiếp nên giảm nhiều thời gian phán đoán hiệu chỉnh tay + Phần mềm đọc tín hiệu so với đáp ứng chuẩn để nhanh chóng đưa định trạng phần tử khối Từ làm sửa chữa khoanh vùng 1.4.2.8 Thiết kế sơ hình dáng tủ giá đỡ hệ thống Sơ đồ bố trí thiết bị dự kiến hình 1.17 Trong kích thước tủ(ca bin) STAND tối thiểu để lắp đặt thiết bị D x R x C = 2000 x 1000+500 x 1500 (mm) 1.5 CÁCH TIẾP CẬN, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.5.1 Cách tiếp cận - Khảo sát thiết bị đo đạc, sửa chữa có nhà máy X-50 - Khảo sát loại đối tượng bao gồm: turbine khí, hệ thống khởi động turbine dùng động điện - Khảo sát quy trình lắp đặt thiết bị điện-thủy lực điều khiển turbine - Lựa chọn loại mẫu thiết bị, tính tốn thơng số ban đầu để làm tiền đề cho việc thiết kế, tính tốn chi tiết sau - Phân tích ưu, nhược điểm loại thiết bị để hệ thống đáp ứng đủ yêu cầu nhiệm vụ KHCN đặt - Áp dụng công cụ công nghệ thông tin phân tích số liệu, đánh giá tiêu, thiết kế hệ thống, mô triển khai bước chế tạo - Sử dụng thiết bị gia cơng xác nhà máy X-50 thiết bị hỗ trợ phịng thí nghiệm trường ĐHBK - ĐHĐN để chế tạo thiết bị hệ thống thử STAND để đảm bảo tính kỹ thuật, vừa đảm bảo tính đầu tư hiệu sau có Hình 1.17: Mơ hình tủ giá đỡ dự kiến chế tạo - Sử dụng thiết bị đo lường xác để đo đạc, kiểm tra, đánh giá tiêu chi tiết thiết bị điện - thủy lực, phụ kiện tổng thể hệ thống - Sử dụng lý thuyết nhận dạng để xác định nhanh trạng thái thiết bị hoạt động đề xuất vị trí, mức độ lỗi kiến nghị hiệu chỉnh 1.5.2 Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu lý thuyết - Xem xét lại toàn trình kiểm tra sửa chửa hệ thống điện - thủy lực - Xác định tiêu hệ thống kiểm tra tự động - Tổng hợp tiêu, qui trình cơng nghệ đặc tính điều khiển turbine Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm - Xác định tồn thơng số thiết bị điện - thủy lực điều khiển turbine có đối chiếu với thiết bị đưa vào STAND - Xây dựng mơ hình mơ cho hệ thống để tiến hành nghiên cứu đánh giá trước đưa vào mô hình thực - Thống kê số liệu trình thu thập số liệu để đánh giá tiêu chất lượng, độ xác thiết bị STAND so với tiêu chuẩn tàu đưa - Đo đạc thông số hệ thống thử STAND để xác định tính ổn định, đặc tính cơ, điện turbine tồn hệ thống cụm hoạt riêng biệt - Thực kiện giả để đánh giá khả làm việc xử lý cố thiết bị điện - thủy lực điều khiển turbine 1.6 TÍNH MỚI CỦA ĐỀ TÀI - Đây thiết bị nghiên cứu chế tạo Việt Nam, nhằm mục đích hỗ trợ cho cơng tác sửa chữa, bảo trì, bảo dưỡng tàu tên lửa lớp Молния 1241РЭ 1241.8 - Các modul STAND chế tạo độc lập để dễ dàng kiểm tra phần hệ thống điện - thủy lực điều khiển turbine tàu lớp Молния 1241РЭ 1241.8 - Modul tạo tín hiệu mẫu tạo đầy đủ tín hiệu tàu lớp Молния 1241РЭ 1241.8 để cung cấp cho board cần kiểm tra Trước kỹ thuật viên dựa vào đo đạc thông số board hệ thống để phán đoán theo kinh nghiệm - Thiết bị STAND mô trình điều khiển chế độ động turbine M15E tàu lớp Молния 1241РЭ 1241.8 Giảm nhiều thời gian chi phí kiểm tra, hiệu chỉnh đồng hệ thống tàu Đặc biệt vấn đề làm chủ công nghệ, tiến độ chi phí nhân cơng q trình sửa chữa - Đưa trình rời rạc kiểm tra tàu vào thể hợp để tiện lợi cho việc kiểm tra, đỡ phải di chuyển - Thiết bị kiểm tra gọn gàng, dễ dàng nhân rộng áp dụng vào nhiều sở, nhà máy khác 1.7 TÍNH SÁNG TẠO CỦA ĐỀ TÀI - Đề tài giải vấn đề mơ q trình điều khiển chế độ động turbine M15E tàu lớp Молния 1241РЭ 1241.8 bờ để phục vụ cho trình sửa chữa huấn luyện - Phần mềm tích hợp cho phép thu thập số liệu nhận dạng lỗi hệ thống, bao gồm hệ thống điện - thủy lực điều khiển lỗi tín hiệu vào - thiết bị - Ứng dụng công cụ nhận dạng phân tích đánh giá nhanh q trình CHƯƠNG TỔNG QUAN TURBINE VÀ ĐIỀU KHIỂN 2.1 CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC TURBINE KHÍ 2.1.1 Cấu tạo Một hệ thống turbine khí (GT) có cấu trúc hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ ngun lý turbine khí Đặc điểm GT: - Turbine khí sử dụng động đẩy máy bay, máy phát điện, tàu thủy cao tốc - Hiệu suất nhiệt cao, lên đến 44% Hình 2.12b Mơ hình HDGT Rowen * Đặc tính cơng tác điều khiển turbine khí M15E(M157) Tổ hợp turbine khí (ГГТУ) sử dụng để tạo nên hệ thống động lực cho tàu Hải quân Thành phần cấu tạo tổ hợp ГГТУ gồm: - Hai động turbine khí hành trình ДМ kiểu đảo chiều - Hai động turbine khí tăng tốc ДПХ kiểu dịng thẳng, có turbine đảo chiều tự (turbine tạo lực đẩy) - Hai hộp giảm tốc hành trình - Trục truyền ngang - Hai hộp giảm tốc hành trình tồn ổ đỡ chặn 10 Hình 2.26 Sơ đồ tổ hợp turbine khí М15Э-ОМ5 - Động hành trình; - Hộp giảm tốc hành trình ; - Hộp giảm tốc tăng tốc; 4- Động tăng tốc; 5- Trục truyền ngang CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ TÍN HIỆU 3.1 NGUỒN XUNG CƠNG SUẤT: Nguồn xung lựa chọn để thực đề tài là: mạch biến đổi kéo đẩy 3.2 KHỐI IC ĐIỀU KHIỂN LÁI MOSFET CÔNG SUẤT IC điều khiển nguồn xung SG3525 Hoạt động khối IC điều khiển lái MOSFET công suất - Nhiệm vụ khối khơng khác để tạo hai xung lệch 180 độ để điều khiển lái MOSFET công suất Các khối hồi tiếp Khối hồi tiếp dòngđiện Khối hồi tiếp điện áp 3.3 TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN LINH KIỆN Tính tốn khối chỉnh lưu điện áp ngõ vào Khối chuyển đổi công suất Tính thơng số cho máy biến áp Tính thơng số cho MOSFET cơng suất 11 Tính tốn, lựa chọn linh kiện cho phần mạch snubber Tính giá trị điện trở mạch snubber Tính thơng số mạch lọc LC ngõ 3.4 NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH THỬ STAND Đặc tính quan hệ vào bơm thủy lực Hình 3.15: Mặt cắt ngang bơm piston Thiết bị điện Đặc tính phối hợp cảm biến Hệ thống STAND sử dụng cảm biến khối hệ thống điện-thủy lực tàu để thu thập liệu nhằm khảo sát đánh giá, phục vụ điều khiển hệ thống Các cảm biến bao gồm: - Cảm biến nhiệt ngẫu - Cảm biến áp suất piezo - Cảm biến vị trí điện cảm - Cảm biến tốc độ kiểu máy phát - Và số cảm biến bảo vệ hành trình khác Mơ hình thiết bị sau : 12 Mơ hình ắc quy : Ghyd  Gacc  Kacc eTacc s ; Mơ hình bơm thủy lực : K hyd Thyd s  Toil s  Mơ hình then dầu : Gkey  ; Mơ hình panel thủy lực: G pl  K key Tkey s  ; Mơ hình tay gạt : K pl Tpl s  ; Ghad  K had Từ ta có đặc tính phối hợp, với tham số hệ thống cho tài liệu kỹ thuật thiết bị CHƯƠNG ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MẠNG NEURAL ĐỂ PHÂN TÍCH VÀ NHẬN DẠNG LỖI 4.1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NHẬN DẠNG Trong kĩ thuật điều khiển, vấn đề phải xác định mơ hình tốn học hệ thống Tuy nhiên, nói phần tổng quan, việc xác định xác mơ hình tốn học dải tần được, phương pháp giải tích xác khơng thể cho kết phù hợp thực tế Những hiểu biết ban đầu đối tượng cho phép ta xác định lớp mơ hình ứng dụng thích hợp cho Những tham số mơ hình khơng biết xác số lượng độ lớn, cộng thêm tác động nhiễu, làm cho đối tượng thực khác xa với ước lượng ban đầu Nhận dạng là tốn theo số liệu thực có đối tượng cung cấp để xác định lại mơ hình cho với thực tế Thực tế, thông tin hệ thống không đầy đủ, người ta cần phải sử dụng phương pháp thực nghiệm để có thêm thơng tin để xây dựng mơ hình thoả mãn u cầu Dựa sở quan sát tín hiệu vào ra, ta có hai mơ hình kết hợp lí thuyết thực nghiệm Phương pháp gọi nhận dạng hệ thống điều khiển 4.2 MẠNG NƠ RON 13 4.2.1 Khái niệm mạng Nơ ron Nơ ron nhân tạolà đơn vị tính tốn có nhiều đầu vào đầu ra, đầu vào đến từ liên kết Đặc trưng Nơ ron hàm kích hoạt phi tuyến chuyển đổi tổ hợp tuyến tính tất tín hiệu đầu vào thành tín hiệu đầu Hàm kích hoạt đảm bảo tính chất phi tuyến cho tính tốn mạng Nơ ron Hình 4.3 Mơ hình Nơ ron nhân tạo b) Mạng Nơ ron nhân tạo Là hệ thống bao gồm nhiều phần tử xử lý đơn giản (hay gọi Nơ ron) tựa Nơ ron thần kinh não người, hoạt động song song nối với liên kết Nơ ron Mỗi liên kết kèm theo trọng số đó, đặc trưng cho tính kích hoạt ức chế Nơ ron 4.4 TẠO TẬP DỮ LIỆU MẪU Để có mạng Nơ ron ta cần khối liệu ban đầu Để thu thập đc tất trạng thái input – output bo mạch BA cách nhanh nhất, ta sử dụng Arduino Mega 2560 để thay đổi trạng thái đầu vào lấy liệu đầu để tập hợp thành File liệu thơng qua việc giao tiếp với máy tính phần mềm tổng hợp liệu 14 Các trạng thái input – output mạch BA mức tích cực 27V, vi điều khiển Arduino Mega 2560 mức tích cực 5V, ta cần có mạch chuyển đổi từ 27V sang 5V mạch chuyển đổi từ 5V sang 27V - Thiết kế giao diện thu thập liệu: Yêu cầu:  Thích hợp máy tính  Giao diện dễ sử dụng  Giao tiếp với Arduino  Hiển thị đầy đủ thông tin input – output bo mạch BA  Thu thập tất liệu lưu vào file với định dạng dễ xử lý khâu tạo mạng nơ ron Từ yêu cầu trên, ta sử dụng phần mềm C# để làm môi trường giao diện thu thập liệu Giao diện viết phần mềm Visual C# 2010, phần mềm giao tiếp với Arduino giao tiếp nối tiếp không đồng Trên giao diện gồm có phần: - CONNECT:  Chọn cổng COM: Nơi lựa chọn cổng COM mà Arduino kết nối với máy tính  Trạng thái: Thông báo phần mềm kết nối với arduino hay không Với trạng thái Connect/none  Nút ấn Connect/Disconnect - DATA:  Số liệu: chứa số thứ tự trường hợp hỏng linh kiện mạch BA  Lưu liệu với Tên thư mục nhập 15  CLEAR xóa liệu lưu hiển thị MÃ LỖI CHI TIẾT LỖI Mạch hoạt động bình thường Thủng diode D9 31 Có thể thủng diode D18/D20 32 Có thể thủng diode D22/D24  SAVE có chức lưu liệu vào tệp  INPUT / OUTPUT nơi hiển thị input output bo mạch BA EXIT có chức khỏi giao diện chương trình Hình 4.7 Giao diện thu thập liệu C# Bảng 4.2 Bảng ví dụ trạng thái lỗi bo mạch BA Ta mô khối BA2 từ sơ đồ có để thu thập liệu để tạo thử mạng Nơ ron 16 Hình 4.8 Sơ đồ mạch khối BA2 - Xem tiếp điểm rơ le mà cuộn dây khơng nằm khối BA2 khơng thay đổi trạng thái Qua q trình phân tích khối BA2 ta thấy có đầu vào đầu khối Chức Arduino Nano mô thay đổi giá trị đầu vào liên tục lấy giá trị đầu khối BA2 tương ứng Sau arduino gửi cặp input – output vào phần mềm C# để tập hợp lại thành chuỗi liệu Từ chuỗi liệu ta đưa vào phần mềm Matlab để khởi tạo Mạng Nơ ron cho hệ thống - Các trường hợp lỗi diod xảy như: thủng diode, thủng diode, thủng diod… - Các liệu phần test này, lấy trường hợp mà bo mạch bị thủng diode diode đơn lẻ Bảng 4.2.Bảng lỗi bo mạch BA2 để sử dụng cho phần mềm 17 MÃ CHI TIẾT LỖI LỖI Mạch hoạt động bình thường Thủng diode D9 10 Thủng diode D10 11 Thủng diode D11 12 Thủng diode D12 13 Thủng diode D13 14 Thủng diode D14 15 Thủng diode D15 18 Thủng diode D18 20 Thủng diode D20 21 Thủng diode D21 22 Thủng diode D22 23 Thủng diode D23 24 Thủng diode D24 30 Có thể thủng diode D10/D11/D18/D20 31 Có thể thủng diode D18/D20 32 Có thể thủng diode D22/D24 Sau thu thập xử lý liệu từ phần mềm ta đưa chúng làm nguyên liệu khởi tạo Nơ ron Một số kết thu thập xử lý liệu hiển sau: 18 Hình 4.10 Một số liệu thu thập từ mạch BA2 Giải thích cho màu tô khác với trắng trường hợp sau: - Nền màu xanh tượng trưng cho trạng thái mà mạch không gặp lỗi - Nền màu trắng tượng trưng cho mạch bị lỗi mà trạng thái giống với trạng thái mạch khơng gặp cố - Nền màu đỏ tượng trưng cho việc mạch bị lỗi thủng diode có trạng thái Trường hợp phần mềm đưa mã lỗi ké, ví dụ mã lỗi #31 - Nền màu vàng tượng trưng cho trạng thái mà dựa vào ta xem xét xác diode bị cháy Kết thu thập xử lý liệu chi tiết mạch BA2 biểu diễn Phụ Lục 4.5 HUẬN LUYỆN MẠNG NƠ RON ĐỂ NHẬN DẠNG Hiện phiên Matlab hỗ trợ tất thứ cần thiết liên quan đến mạng Nơ ron, ta vào khu vực train liệu Nơ ron matlab câu lệnh nntool 19 Để tạo mạng nơ ron ta cần, đưa thông số input-output lỗi mạch BA thu thập xử lý phần mềm thu thập vào Workspace Sau vào hộp thoại train liệu: Bài tốn có liệu tương đốiỞ ta sử dụng Network Type là: Radial Basis(exact fit) – RBF với tính lan truyền Spread Constand bán kính sở phản ứng với nhiều vector đầu vào đảm bảo mạng lưới hoạt động mượt mà tổng quát hóa tốt vector đầu vào sử dụng thiết kế Ta train mạng nơ ron với thông số đầu vào thơng số đầu Kết sau: Hình 4.13 Bảng hiển thị kết mạng nơ ron khởi tạo Sau khởi tạo xong mạng Nơ ron, xuất hộp thoại hình 4.5 với đồ thị phần ERRO sai số TAGET( đầu mong muốn) OUTPUT( đầu đạt sau khởi tạo nơ ron) Ta thực lấy liệu mạch BA2 xử lý 4.5 để khởi tạo mạng Nơ ron: Kết mạng Nơ ron nhận sau: 20 Hình 4.14 Bảng hiển thị kết mạng nơ ron khởi tạo Từ hình 4.10 ta nhận thấy mạng có độ xác cao với sai số lớn đầu mong muốn đầu đạt vào khoảng 1x10 -12 4.6 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ NHẬN DẠNG 4.6.1 Tạo giao tiếp mạng Nơ ron với người dùng Hình 4.16 Giao diện mơi trường GUI Matlab phần mềm phân tích kiện STAND Mạch thực liên kết với arduino 2560: 21 Hình 4.18 Mạch thực tế mơ hình 4.6.3 Kết đánh giá mạng Nơ ron Ta chạy thử phần mềm với đối tượng xử lý mạch BA2 Các số liệu test cho hình sau Hình 4.19 Các số liệu test Sau người vận hành thực thao tác phần mềm hướng dẫn Khi ta thay đổi đầu vào thế, tương ứng mạch BA2 thay đổi đầu theo, phần mềm tiếp tục cập nhật thông số BA2 sau đưa kết lỗi xác.Ví dụ, tác dụng đầu vào 001011 ta kết sau: 22 Hình 4.22 Kết lần chạy tiếp thep test 4.7 PHẦN MỀM NHẬN DẠNG 4.7.1 Tạo file cài đặt phần mềm Sau hoàn thiện giao diện tham số cần thiết, ta Build thành chương trình cài đặt phần mềm để máy vi tính sử dụng lệnh deploytool kèm liệu cần thiết 4.7.2 Cách cài đặt phần mềm Truy cập file cài nhấn open, xuất hộp thoại làm theo hướng dẫn KẾT LUẬN Sau hai năm thực hiện, đề tài hoàn thành đạt mục tiêu đặt ban đầu Các khối lượng công việc thực đầy đủ yêu cầu kỹ thuật đề tài Bao gồm: - Chế tạo hoàn chỉnh thiết bị STAND để phục vụ cho công tác sửa chữa, bảo trì, bảo dưỡng, huấn luyện Hải quân loại tàu Molnya hệ 1241.8 - Công bố báo hội nghị quốc tế IEEE - Công bố báo tạp chí quốc tế - Hoàn thành luận văn thạc sĩ chủ đề - Tài liệu STAND - Phần mềm nhận dạng lỗi thiết bị Về nội dung thực cụ thể, sau đưa vào sử dụng nhà máy X52 quân cảng Cam Ranh, thiết bị STAND hỗ trợ để sửa chữa tàu Molnya 1241.8 từ 3/2018 đến 6/2018 bàn giao hạn cho Hải quân Trong trình sử dụng, STAND kiện lỗi khối điều khiển chuỗi thiết bị tàu Với sở liệu tại, phần phân tích 32 trạng thái lỗi hệ thống theo cố 23 thiết bị, bao gồm cố đơn cố xếp chồng Những lỗi gây cho hệ thống đáp ứng sai như: - Then nhiên liệu không hoạt động - Then nhiên liệu không hoạt động - Then nhiên liệu không hoạt động - Then nhiên liệu không hoạt động - Không đồng xen xin - Không đồng xen xin - Khơng nhận tín hiệu từ tay gạt điều khiển tốc độ - Không nhận tín hiệu từ tay gạt điều khiển tốc độ - Không báo nguồn cung cấp - Ngắt phân phối kênh thủy lực - Ngắt phân phối kênh thủy lực - Ngắt phân phối kênh thủy lực - Ngắt phân phối kênh thủy lực Ngoài lỗi trên, cịn số lỗi chưa phân tích cần nhận dạng trình vận hành Đó lỗi như: - Phản hồi tín hiệu cơng suất tua bin - Phản hồi tín hiệu cơng suất tua bin - Lỗi tín hiệu từ bánh lái - Lỗi tín hiệu từ bánh lái - Lỗi quan sát 24 ... trạng hệ thống điện -thủy lực thông qua liệu thu từ việc đo đạc thông số vận hành thử sửa chữa cho hệ thống điện- thủy lực điều khiển turbine lớp tàu tên lửa Молния 1241? ?Э 1241. 8, đảm bảo độ xác... lớp Молния 1241? ?Э 1241. 8 - Các modul STAND chế tạo độc lập để dễ dàng kiểm tra phần hệ thống điện - thủy lực điều khiển turbine tàu lớp Молния 1241? ?Э 1241. 8 - Modul tạo tín hiệu mẫu tạo đầy đủ... CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Trong hệ tàu tên lửa Молния 1241? ?Э 1241. 8, hệ thống điện thủy lực điều khiển turbine đảm bảo sức sống cho tàu hành quân, công nhiều hoạt động chiến đấu khác Số lượng tàu