1.
Mở file cĩ tên là fan.asm trong thư mục Mechanism, ta được hình ảnh như sau (Trang 1)
h
ần Translation chọn hai mặt như hình sau (Trang 2)
m
đồng thời Ctrl-Alt và chuột phải kéo chỉ tiết ra như hình sau (Trang 2)
em
bên dưới bảng này (Trang 4)
1.
Mở file Crank.asm, ta cĩ hình như sau (Trang 6)
guy
ễn Minh Tuân (Trang 6)
xis
Alignment chọn hai đối tượng như hình sau: (Trang 7)
otation
chọn hai mặt như hình sau: (Trang 7)
au
khi lấp xong ta sẽ được hình sau (hướng nhìn Front) (Trang 12)
9
Chúng ta tạo chuyển động cho cánh tay robot này theo quỹ đạo như hình sau (Trang 12)