MỞ ĐẦU
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN
Hình 1.1 : Cấu trúc mạng cảm biến không dây (https://www.researchgate.net)
Hình 1.2 Sensor node
Hình 1.3 Kiến trúc giao thức của mạng cảm biến không dây
Hình 1.4 SmartHouse(www.vietnamnet.vn)
CHƯƠNG II: CÁC GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN MẠNG CẢM BIẾN
Hình 2.1. Phân loại và so sánh các giao thức chọn đường trong WSN [6]
Hình 2.2 : Mô hình giao thức LEACH (http://www.spiroprojects.com)
Hình 2.3 : Ngưỡng thiết lập Cluster Head
Hình 2.4 : Lưu đồ thuật toán cài đặt LEACH(www.slideshare.net)
Hình 2.5 : Lưu đồ thuật toán giai đoạn ổn định LEACH(www.slideshare.net)
Hình 2.6 : Giai đoạn cài đặt của LEACH-C (www.slideshare.net)
Hình 2.7 : Cấu trúc của mạng ZigBee(adlt.com.au)
Hình 2.8 : Mô hình mạng ZigBee (http://arduino.vn/)
Chương III. XÂY DỰNG MẠNG CẢM BIẾN DỰA TRÊN LEACH VÀ ZIGBEE
Hình 3.1. Sơ đồ chức năng của nút chủ SINK
Hình 3.2. Khung dữ liệu nút SINK nhận được
Hình 3.3. Khung dữ liệu nút SINK gửi đi.
Hình 3.4. Sơ đồ chức năng nút thành phần
Hình 3.5. Khung dữ liệu Broad Cast của Cluster Head
Hình 3.6. Khung dữ liệu được gửi từ nút thành phần đến Cluster Head
Chương IV. XÂY DỰNG HỆ THỐNG VÀ ĐÁNH GIÁ GIẢI PHÁP
Hình 4.1 Sơ đồ hệ thống
Hình 4.2 : Thiết bị Xbee (http://arduino.vn/)
Hình 4.3 : Bộ kết hợp của Xbee và Arduino (http://arduino.vn/)
Hình 4.4 : Cấu trúc Xbee (http://arduino.vn/)
Hình 4.5 : Arduino Nano (http://arduino.vn/)
Hình 4.6: Sơ đồ cấu trúc Arduino Nano (http://arduino.vn/)
Hình 4.7 : Đế chuyển đổi từ 2.0 sang 2.5 (http://arduino.vn/)
Hình 4.8 : Xbee và Arduino Nano trên Bread Board
Hình 4.9 : Bộ cấu hình cho Xbee
Hình 4.10 : Nhận diện Xbee
Hình 4.11 : Cấu hình Xbee
Hình 4.12 : Sơ đồ mạch kết nối Xbee và Arduino Nano (http://arduino.vn/)
Hình 4.13 : Code cho nút SINK ( Coordinator )
Hình 4.15 : Giao diện Arduino IDE
4.4. Xây dựng nút Cluster Head:
4.5. Lắp đặt chạy thử hệ thống:
4.6. Lắp đặt hệ thống đo mức tiêu thụ điện:
Hình 4.19: Pin sạc dự phòng
Hình 4.19. Gói tin trong ZigBee thuần
Hình 4.20. Gói tin trong phương pháp mới của tôi
Hình 4.21. Mô hình 7 node ZigBee thuần
Hình 4.22. Mô hình mạng của phương pháp mới với 7 node
Chương V. KẾT LUẬN
TÀI LIỆU THAM KHẢO