Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số kết cấu hệ thống treo đến dao động của xe đua fsae

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN KIỀU HƯNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG CỦA XE ĐUA FSAE Chuyên ngành Mã số : Kỹ thuật Cơ khí động lực : 8520116 LUẬN VĂN THẠC SĨ THÁI NGUYÊN - 2018 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - NGUYỄN KIỀU HƯNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG CỦA XE ĐUA FSAE Chuyên ngành Mã số : Kỹ thuật Cơ khí động lực : 8520116 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA CHUYÊN MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PGS.TS LÊ VĂN QUỲNH TS NGUYỄN KHẮC TUÂN THÁI NGUYÊN - 2018 i LỜI CAM ĐOAN Họ tên: Nguyễn Kiều Hưng Học viên: Lớp Cao học K18 - Trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp - Đại học Thái Nguyên Nơi công tác: Tên đề tài luận văn thạc sỹ: Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu hệ thống treo đến dao động xe đua FSAE Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số: 8520116 Đây cơng trình nghiên cứu với hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Khắc Tuân Trong trình làm luận văn tơi có sử dụng tài liệu tham khảo số đề tài nghiên cứu, số tiêu chuẩn ISO, tiêu chuẩn Việt Nam kế thừa số kết nghiên cứu đề tài ứng dụng để làm sở cho luận văn Tôi cam đoan số liệu, kết luận văn trung thực, chưa công bố cơng trình khác Thái Ngun, ngày tháng năm 2018 Tác giả Nguyễn Kiều Hưng ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học tập, nghiên cứu làm đề tài luận văn thạc sỹ, nhận truyền đạt, trao đổi phương pháp tư duy, lý luận quý thầy Nhà trường, Khoa Kỹ thuật Ơ tơ & Máy động lực Trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp - Đại học Thái Nguyên đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn đến Ban Giám hiệu nhà trường, Tổ đào tạo sau đại học - Phòng Đào tạo, quý thầy cô giáo tham gia giảng dạy tận tình hướng dẫn tạo điều kiện để tơi hồn thành luận văn Tơi xin bày tỏ biết ơn sâu sắc đến thầy giáo TS Nguyễn Khắc Tuân tập thể cán giáo viên Khoa Kỹ thuật Ô tô & Máy động lực hướng dẫn cho tơi hồn thành luận văn Trong q trình thực hiện, có nhiều cố gắng song kiến thức kinh nghiệm chun mơn cịn hạn chế nên luận văn cịn nhiều thiếu sót, mong đóng góp q thầy bạn đồng nghiệp để luận văn hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Tác giả Nguyễn Kiều Hưng iii MỤC LỤC NỘI DUNG LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC BẢNG BIỂU TRONG LUẬN VĂN DANH MỤC HÌNH VẼ TRONG LUẬN VĂN DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT TRONG LUẬN VĂN PHẦN MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI MỤC ĐÍCH, ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA NGHIÊN CỨU NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu xe F-SAE (Formula Student) 1.2 Giới thiệu hệ thống treo xe đua sinh viên 1.2.1 Phân tích đặc điểm cấu tạo hệ thống treo xe đua sinh viên 1.2.2 Một số sơ đồ hệ thống treo thực tế 1.3 Tổng quan nghiên cứu dao động xe đua sinh viên FSAE 1.3.1 Trong nước 1.3.2 Trên giới 1.4 Các tiêu chuẩn đánh giá êm dịu chuyển động ô tô 1.4.1 Tần số dao động 1.4.2 Gia tốc vận tốc dao động 1.4.3 Công suất dao động 1.4.4 Gia tốc bình phương trung bình theo thời gian tác động 1.4.5 Chỉ tiêu đánh giá tải trọng động bánh xe iv 1.4.6 Chỉ tiêu mức độ thân thiện với môi trường 1.4.7 Chỉ tiêu độ bền chi tiết 1.4.8 Chỉ tiêu khơng gian bố trí hệ thống treo 1.4.9 Chỉ tiêu độ bám bánh xe với mặt đường 1.4.10 Cường độ dao động 1.5 Kết luận chương CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XE ĐUA SINH VIÊN 2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG Ô TÔ 2.1.1 Phương pháp thực nghiệm 2.1.2 Phương pháp mô nghiên cứu dao động tơ 2.2 SO SÁNH CÁC PHƯƠNG PHÁP MƠ PHỎNG NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XE ĐUA SINH VIÊN 2.2.1 Mơ hình dao động ¼ xe 2.2.2 Mơ dao động hệ thống sử dụng phần mềm Matlab/Simulink 2.2.3 Mô phần mềm Adams 2.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG XE ĐUA SINH VIÊN 3.1 THIẾT KẾ MƠ HÌNH XE ĐUA FSAE BẰNG PHẦN MỀM ADAMS 3.2 THIẾT LẬP CÁC THƠNG SỐ, CHẠY MƠ HÌNH VÀ XUẤT KẾT QUẢ MƠ PHỎNG TRONG ADAMS 3.3 NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG XE ĐUA FSAE 3.3.1 Nghiên cứu ảnh hưởng tốc độ chuyển động đến dao v động xe 3.3.2 Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu hệ thống treo đến dao động xe đua sinh viên FSAE 3.4 Kết luận chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN TÀI LIỆU THAM KHẢO CƠNG TRÌNH CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ PHỤ LỤC vi DANH MỤC BẢNG BIỂU TRONG LUẬN VĂN TÊN BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Một số hệ thống treo xe FSAE Bảng 1.2 Mối liên hệ tần số dao động với gia tốc vận tốc dao động Bảng 1.3 Đánh giá chủ quan độ êm dịu ô tô theo tiêu chuẩn ISO 2631-1 Bảng 3.1 Thông số xe đua sinh viên FSAE trường Đại học Kỹ Thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên chế tạo Bảng 3.2 Gia tốc theo phương thẳng đứng Ct = Cc thay đổi K Bảng 3.3 Gia tốc theo phương thẳng đứng Kt = Kc thay đổi C Bảng 3.4 Gia tốc theo phương thẳng đứng V = 90 km/h; thay đổi K C vii DANH MỤC HÌNH VẼ TRONG LUẬN VĂN TÊN HÌNH VẼ Hình 1.1 Phần tử dẫn hướng hệ thống treo Hình 1.2 Cấu tạo bên hệ thống treo xe đua FSAE Hình 1.3 Cấu tạo địn ngang dạng chữ A Hình 1.4 Hai giảm chấn trước dọc theo xe, hai giảm chấn sau ngang theo xe Hình 1.5 Hai giảm chấn trước song song khung hai bên xe, hai giảm chấn sau dọc theo xe Hình 1.6 Một giảm chấn trước ngang xe, giảm chấn sau dọc xe Hình 1.7 Hai giảm chấn trước dọc theo xe, hai giảm chấn sau đặt thằng đứng Hình 1.8 Hai giảm chấn trước hợp thành hình chữ V, hai giảm chấn sau dọc theo xe Hình 1.9 Giảm giảm chấn trước hai giảm chấn sau đặt thẳng đứng Hình 1.10 Xe FSAE trường Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên chế tạo Hình 1.11 Sơ đồ liên hệ hệ thống Người - Xe - Đường Hình 2.1 Bệ thử dao động ô tô loại băng chuyển động Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý bệ thử dao động ô tô kiểu thủy lực điện từ Hình 2.3 Các đường cong dao động tơ ghi bệ thử Hình 2.4 Thí nghiệm xác định độ lắc ngang tơ viii Hình 2.5 Sơ đồ phương pháp mơ Hình 2.6 Phương pháp mơ thơng qua thiết lập hệ phương trình vi phân Hình 2.7 Mơ dao động tơ phần mềm Universal Machenie Hình 2.8 Mơ hệ thống treo phần mềm Adams Hình 2.9 Hai giảm chấn thẳng đứng, với hai đòn chữ A Hình 2.10 Hai giảm chấn đặt ngang, với hai địn chữ A Hình 2.11 Hai giảm chấn đặt thẳng hai địn chữ A Hình 2.12 Mơ hình dao động ¼ xe Hình 2.13 Lực tác dụng lên khối lượng treo khơng treo Hình 2.14 Cấu trúc Simulink nghiên cứu dao động mơ hình ¼ xe Hình 2.15 Mơ hình ¼ hệ thống treo theo Adams Hình 2.16 Màn hình mơ in kết Adams Hình 2.17 Gia tốc theo phương thẳng đứng khối lượng treo Hình 2.18 Gia tốc theo phương Z khối lượng khơng treo Hình 3.1 Mơ hình hệ thống treo trước Hình 3.2 Mơ hình hệ thống treo sau Hình 3.3 Mơ hình tồn xe Hình 3.4 Đồ thị thay đổi thơng số hệ số cản 66 [23] http://www.universalmechanism.com Tiếng Nga [24] Арутюнян Г.А., Евсеев К.Б (2013), “Разработка подвески спортивного автомобиля класса «Формула студент»” Молодежный научно-технический вестник - №1 http://sntbul.bmstu.ru/doc/534532.html [25] Бражкин А.В., Головин Д.В (2016), “Кинематический расчет подвески болида класса FSAE «формула студент»”, Международный научно-исследовательский журнал, Екатеринбург, pp 19 -23 [26] Евсеев К.Б (2013), “Анализ механических свойств углепластиковых направляющих элементов подвески автомобиля класса «Формула студент»”, Молодежный научно-технический вестник - № 10 http://sntbul.bmstu.ru/doc/623008.html [27] Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Конев А.Д и др (1979), “Колебания автомобиля”, М.: Машиностроение, Pp 208 [28] Ротенберг Р.В (1972), “Подвеска автомобиля Колебания и плавность хода”, Изд 3-е перераб и доп — Москва: Машиностроение, pp 392 67 CƠNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ Nguyen Khac Tuan, Nguyen Kieu Hung (2018), “Selection of computer simulation method to study the effect of suspension parameters on the ride comfort of racing car "Formula student"”, Technical Journal Universum ISSN: 2311-5122 № 5(50)(in Russian) https://mail.google.com/mail/u/0/?tab=wm#inbox/1633d342606fad3e? projector=1&messagePartId=0.1 KS Đặng Ngọc Minh Tuấn, TS Lê Văn Quỳnh, KS Nguyễn Kiều Hưng (2017), “Đánh giá hiệu hệ thống treo khí tơ hạng nặng đến mặt đường giao thơng”, Cơ khí Việt Nam, Tr 247 – 254 68 PHỤ LỤC XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TREO XE ĐUA SINH VIÊN BẰNG PHẦN MỀM ADAMS VIEW * Khởi động Adam/View cài đặt thơng số - Kích đúp chuột trái vào ADAMS/View, chọn Create a new model; - Trong mục Model name chọn HUNG tên hệ thống treo muốn thiết - Kích chuột trái vào OK; - Trong mục Setting, chọn Units, chọn đơn vị đo lường sau: kế; Millimeter, Kilogram, Newton, Second, Degree, Hertz Click vào OK; ô Trong mục Settings chọn Working Grid Trong ô size X chọn 2000; Y chọn 1000, ô spacing chọn 50 Click OK; - Trong mục Setting chọn Icons: ô New Size chọn 50 Click - Vào View chọn Coordinate Window để thị tọa độ điểm OK; hình * Thiết kế hệ thống treo trước + Tạo điểm hệ thống treo trước: Chọn Point tool chọn Add to Ground Don’t Attach; sau nhập tọa độ điểm cần thiết theo bảng sau: Bảng tọa độ điểm hệ thống treo 69 Click Apply, Click OK, ta vị trí tọa độ điểm sau: Tọa độ điểm HTT trước Ta đổi tên điểm hệ thống treo trước sau: POINT_1: Left_LCA_Outer; POINT_2: Left_UCA_Outer; POINT_3: Left_UCA_Inner; POINT_4: Left_LCA_Inner; POINT_5: Left_Tie_Rod_Outer; POINT_6: Left_Tie_Rod_ Inner; POINT_7: Left_Knuckle_Inner; POINT_8: Left_Wheel_Outer; POINT_9: Right_LCA_Outer; POINT_10: Right_UCA_Outer; POINT_11: Right_UCA_Inner; POINT_12: Right_ LCA_Inner; POINT_13: Right_Tie_Rod_Outer; POINT_14: Right_Tie_Rod_Inner; POINT_15: Right_Knuckle_inner; POINT_16: Right_Wheel_Outer + Tạo hệ thống treo trước: - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Left_LCA_outer Left_UCA_outer để tạo liên kết hai điểm Đổi tên thành Left_Kingpin; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Left_UCA_outer Left_UCA_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Left_UCA Chọn Sphere tool 70 Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Left_UCA Left_UCA_outer để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Left_LCA_outer Left_LCA_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Left_LCA Chọn Sphere tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Left_LCA Left_LCA_outer để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Left_Knuckle_inner Left_Tie_rod_outer để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Left_Pull_arm; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Left_Tie_rod_outer and Left_Tie_rod_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Left_Tie_rod Chọn Sphere tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 20 Click Left_Tie_rod Left_Tie_rod_outer Left_Tie_rod_inner để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Left_Wheel_outer Left_Knuckle_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Left_Knuckle; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Right_LCA_outer and Right_UCA_outer để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Right_Kingpin; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Right_UCA_outer Right_UCA_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Right_UCA Chọn Sphere tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Right_UCA Right_UCA_outer để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Right_LCA_outer Right_LCA_inner để tạo liên kết hai 71 điểm đổi tên liên kết thành Right_LCA Chọn Sphere tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Right_LCA Right_LCA_outer để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Right_Knuckle_inner Right_Tie_rod_outer để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Right_Pull_arm; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn15 Click Right_Tie_rod_outer Right_Tie_rod_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Right_Tie_rod Chọn Sphere tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 20 Click Right_Tie_rod Right_Tie_rod_outer Right_Tie_rod_inner để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Right_Wheel_outer Right_Knuckle_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Right_Knuckle Mơ hình hệ thống treo trước + Tạo khớp nối: - Chọn Spherical Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid Chọn Left_UCA Left_Kingpin click Left_UCA_outer để tạo khớp nối Left_UCA Left_Kingpin; 72 - Tương tự tạo khớp nối liên kết sau:  Giữa Left_LCA Left_Kingpin Left_LCA_outer;  Giữa Left_Tie_rod Left_Pull_arm Left_Tie_rod_outer; Chọn Fixed Joint tool - Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid; Chọn Left_Pull_arm Left_Kingpin, click Left_Knuckle_inner để tạo khớp nối Left_Pull_arm Left_Kingpin; - Chọn Fixed Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid để tạo khớp nối Left_Knuckle Left_Kingpin Left_Knuckle_inner; Vào File, chọn Settings Click Working Grid Trong Set Location - chọn Pick, click Left_UCA_outer Trong Set Orientation chọn Global YZ Click Right_View tool Chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid, chọn Left_UCA Chassis Click Left_UCA_inner để tạo khớp revolute Vào File, chọn Edit Click Modify Click Position) Trong Rotate chọn 5, click - Chọn Revolute Joint tool (Change ; Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid, chọn Left_LCA Chassis, Click Left_LCA_ inner để tạo khớp revolute Vào File menu, chọn Edit Click Modify Click Position) Trong Rotate chọn 10, click (Change Làm tương tự với phía bên phải hệ thống treo trước ta có hệ thống treo trước với khớp nối + Tạo lò xo: - Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm Left_Spring_lower trung điểm Left_UCA Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm Left_Spring_upper (-1314.390, 910.866, 523.473) Chassis Chọn Spring tool Trong ô K, C chọn 129.8, 6000 Click Left_Spring_ lower Left_Spring_upper để tạo lò xo bên trái hệ thống treo trước; 73 - Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm Right_Spring_lower trung điểm Right_UCA Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm Right_Spring_upper (1314.390, 910.866, -523.473) Chassis Chọn Spring tool Trong ô K, C chọn 129.8, 6000 Click Right_Spring_ lower Right_Spring_upper để tạo lò xo bên phải hệ thống treo trước; Mơ hình hệ thống treo trước có lị xo * Thiết kế hệ thống lái + Tạo điểm thiết kế hệ thống lái: -Vào Point tool chọn Add to Ground Don’t Attach nhập tọa độ hệ thống lái sau: Tọa độ điểm hệ thống lái 74 Đổi tên điểm hệ thống lái sau: POINT_49: Pitman_arm_pivot; POINt_49_3:Lower_sector_shaft_point; POINT_49_5: Steering_shaft_pivot; POINT_49_7: Steering_wheel_center + Tạo hệ thống lái: - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Left_Tie_rod_inner Pitman_arm_pivot để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Center_link (left ); - Chọn Cylinder tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 15 Chọn Center_link, chọn Pitman_arm_pivot Idler_arm_pivot để tạo phần Center_link; - Chọn Cylinder tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 15 Chọn Center_link, chọn Idler_arm_pivot Right_Tie_rod_inner, để tạo phần bên phải Center_link; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Pitman_arm_pivot Lower_sector_shaft_point to để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Pitman_arm; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Idler_arm_pivot Idler_arm_center để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Idler_arm; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Lower_sector_shaft_point Steering_shaft_pivot để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Steering_gear; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Steering_shaft_pivot Steering_wheel_pivot để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Steering_shaft; 75 - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Steering_wheel_center Steering_wheel_pivot để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Steering_Wheel; - Vào File, chọn Settings Click Working Grid Trong Set Location chọn Pick, click Steering_wheel_center Trong Set Orientation chọn ZAxis, chọn Steering_wheel theo Z-Axis; - Chọn Torus tool Chọn Add to Part Trong Inner Radius Outer Radius chọn 12 190 Chọn Steering_Wheel, chọn Steering_Wheel_ center để tạo phần khác Steering_Wheel; - Vào File, chọn Settings Click Working Grid Pick Polar Trong Circle Spacing Radial Increments chọn 10 Chọn OK; - Chọn Cylinder tool Chọn Add to Part Trong Length Radius chọn 190 và8 Chọn Steering_Wheel, chọn Steering_Wheel_center để tạo ba vơ lăng lái Mơ hình hệ thống treo trước bao gồm hệ thống lái + Tạo khớp nối hạn chế: - Chọn Hooke Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Pick Feature Chọn Left_Tie_rod Center_link, click Left Tie_rod_inner, Hooke 76 Joint orientation: chọn Left_Tie_rod Center_link để tạo khớp liên kết Left_Tie_rod Center_link; - Vào Setting chọn Working Grid: Global XZ Click Top View Chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid, chọn Center_link Pitman_arm, Click Pitman_arm_pivot để tạo khớp revolute; - Vào Setting chọn Working Grid: Global XZ Click Top View Chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid, chọn Pitman_arm Chassis, Click Lower_sector_shaft_point, để tạo khớp revolute Pitman_arm Chassis; - Chọn Spherical Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid Chọn Center_link Idler_arm, click Idler_arm_pivot, để tạo liên kết Center_link Idler_arm; - Chọn Hooke Joint tool Chọn Bod-1 Loc Pick Feature Chọn Idler_arm Chassis, click Idler_arm_center, Hooke Joint orientation: hướng trục Idler_arm để tạo liên kết Idler_arm Chassis; - Chọn Hooke Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Pick Feature Chọn Right_Tie_rod Center_link, click Right_Tie_rod_inner, Hooke Joint orientation: hướng trục Right_Tie_rod Center_link để tạo liên kết Right_Tie_rod Center_link; - Chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Pick Feature, Chọn Steering_gear Chassis, Click Steering_gear.CM, Revolute Joint orientation: hướng trục Steering_gear để tạo khớp revolute Steering_gear Chassis; - Chọn Coupler Joint tool Chọn hai loại Constraint Joint: khớp Revolute Steering_gear Chassis, khớp Revolute 77 Pitman_arm Chassis Khớp Revolute Pitman_arm Chassis Coupler Joint Scale Coupler Joint 14; - Chọn Constant-Velocity Joint tool Chọn Bod-1 Loc Pick Feature Chọn Steering_wheel Steering_shaft, click Steering_wheel_pivot, Constant-Velocity Joint orientation: hướng trục Steering_wheel Steering_shaft để tạo khớp liên kết Steering_wheel Steering_shaft; - Chọn Constant-Velocity Joint tool Chọn Bod-1 Loc Pick Feature Chọn Steering_gear Steering_shaft, click Steering_shaft_pivot, Constant-Velocity Joint orientation: hướng trục Steering_shaft Steering_gear để tạo khớp liên kết Steering_shaft Steering_gear; - Chọn Cylindrical Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Pick Feature Chọn Steering_wheel Chassis, click Steering_wheel.CM, Cylindrical Joint orientation: hướng trục Steering_wheel để tạo liên kết Steering_wheel Chassis’ * Thiết kế hệ thống treo sau + Tạo tọa độ điểm hệ thống treo sau: Chọn Point tool chọn Add to Ground Don’t Attach sau nhập tọa độ điểm hệ thống treo sau sau: Tọa độ điểm hệ thống treo sau 78 Thay đổi tên điểm hệ thống treo sau đây: POINT_61: Left_RCA_pivot; POINT_61_4: Left_RCA_outer; POINT_61_5: RL_Wheel_center; POINT_61_6: Right_RCA_pivot; POINT_61_7: Right_RCA_outer; POINT_61_8: RR_Wheel_center + Tạo hệ thống treo sau: - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 25 Click Left_RCA_pivot Left_RCA_outer để tạo liên kết hai điểm đơie tên thành Left_RCA; - Chọn Cylinder tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Left_RCA, RL_Wheel_center Left_RCA_outer để tạo Left_RCA; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 25 Click Right_RCA_pivot Right_RCA_outer để tạo liên kết hai điểm đơie tên thành Right_RCA; - Chọn Cylinder tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Right _RCA, RR_Wheel_center Right _RCA_outer để tạo Right _RCA Mơ hình tồn xe có hệ thống treo sau + Tạo khớp hạn chế: 79 - Vào Setting, chọn Working Grid: Chọn Global XY Click Top View chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Normal To Grid, chọn Left_RCA Chassis, Click Left_RCA_pivot để tạo khớp revolute; - Vào Setting, chọn Working Grid: Chọn Global XY Click Top View chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Normal To Grid, chọn Right_RCA Chassis, Click Right_RCA_pivot để tạo khớp revolute + Tạo lò xo hệ thống treo sau: - Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm RL_Spring_lower trung điểm Left_RCA Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm RL _Spring_upper (1070.42, 641.0, 583.22) Chassis Chọn Spring tool Trong ô K, C chọn 160.2, 6000 Click RL_Spring_ lower RL_Spring_upper để tạo lò xo bên trái hệ thống treo sau; - Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm RR_Spring_lower trung điểm Right_RCA Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm RR_Spring_upper (1070.42, 641.0, -583.22) Chassis Chọn Spring tool Trong ô K, C chọn 160.2, 6000 Click RR_Spring_ lower RR_Spring_upper để tạo lò xo bên phải hệ thống treo sau Mơ hình tồn xe có lị xo hệ thống treo sau 80 * Thiết kế bánh xe mặt đường Ta thiết kế bánh xe tương tự phần tạo Wheel (bánh xe) Mơ hình lốp Sau tạo khối chức trên, ta có mơ hình tồn xe với hệ thống treo Mơ hình tồn xe ... ĐUA FSAE 3.3.1 Nghiên cứu ảnh hưởng tốc độ chuyển động đến dao v động xe 3.3.2 Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu hệ thống treo đến dao động xe đua sinh viên FSAE 3.4 Kết luận chương KẾT LUẬN... mô dao động xe đua FSAE Chương III NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XE ĐUA SINH VIÊN VỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA PHẦN MỀM ADAM + Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu đến dao động xe đua FSAE phần mềm Adam; + Nghiên. .. XE ĐUA FSAE BẰNG PHẦN MỀM ADAMS 3.2 THIẾT LẬP CÁC THÔNG SỐ, CHẠY MƠ HÌNH VÀ XUẤT KẾT QUẢ MƠ PHỎNG TRONG ADAMS 3.3 NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG XE ĐUA