(NB) Giáo trình Trang bị điện gồm có 3 bài, nội dung giáo trình cung cấp cho người học các kiến thức: Điều chỉnh tốc độ động cơ điện; Tự động khống chế truyền động điện; Trang bị điện cho máy công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!
1 UBND TỈNH HẢI PHỊNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG GIÁO TRÌNH Mơ đun: TRANG BỊ ĐIỆN NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP NĂM 2013 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Đo Lường Điện Tử giáo trình mơn học đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Bộ Lao động Thương binh Xã hội Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Khi biên soạn, nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiển cao Nội dung giáo trình biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 60 gồm có: Bài M1501: Điều chỉnh tốc độ động điện Bài M15-02: Tự động khống chế truyền động điện Bài M15-03: Trang bị điện cho máy cơng nghiệp Trong q trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu khoa học công nghệ phát triển điều chỉnh thời gian bổ sung kiên thức cho phù hợp Trong giáo trình, chúng tơi có đề nội dung thực tập để người học cố áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Tuy nhiên, tùy theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn hiệu chỉnh hồn thiện Các ý kiến đóng góp xin gửi Trường Cao đẳng nghề Lilama 2, Long Thành Đồng Nai Đồng Nai, ngày 10 tháng 06 năm 2013 Tham gia biên soạn Chủ biên TS Lê Văn Hiền KS Trương Thanh Inh KS Lê Hồng Hạnh MỤC LỤC TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC MÔ ĐUN TRANG BỊ ĐIỆN BÀI 11 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 11 1.Khái niệm chung điều chỉnh tốc độ 11 1.1.Khái niệm chung 11 1.2 Các tiêu điều chỉnh tốc độ 11 1.2.1 Dải điều chỉnh tốc độ 12 1.2.2 Độ trơn điều chỉnh 12 1.2.3 Độ ổn định tốc độ (độ cứng đặc tính cơ) 12 1.2.4 Tính kinh tế 12 1.2.5 Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh đặc tính tải 12 1.3 Yêu cầu chung việc điều chỉnh tốc độ động điện 13 Điều chỉnh tốc độ động điện DC 13 2.1 Đặc tính tự nhiên động DC kích từ độc lập 13 2.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ 16 2.2.1 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng 16 2.2.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông 17 2.2.3 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng 18 2.3 Nội dung thực hành 19 2.3.1 Đấu nối mạch điều khiển tốc độ động DC cách thay đổi điện áp dùng hai nút nhấn thay đổi cấp tốc độ 19 2.3.2 Lắp mạch điều khiển tốc độ động DC cách thay đổi điện trở phụ dùng hai nút nhấn thay đổi cấp tốc độ dùng khóa chéo, tự giữ thông qua nút dừng 21 Điều chỉnh tốc độ động điện không đồng ba pha 24 3.1 Đặc tính tự nhiên động khơng đồng pha 24 3.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ 26 3.2.1 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số 27 3.2.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số cực 27 3.2.3 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp cung cấp cho stato: 27 3.2.4 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch rôto động rôto dây quấn: 27 3.3 Nội dung thực hành 28 3.3.1 Lắp mạch điều khiển tốc độ động không đồng roto lồng sóc cách thay đổi tần số 28 3.3.2 Lắp mạch điều khiển tốc độ động khơng đồng roto lồng sóc cách thay đổi điện áp cung cấp cho starto Dùng biến áp từ ngẫu 30 3.3.3 Lắp mạch điều khiển tốc độ động không đồng roto lồng sóc cách thay đổi số đơi cực 34 BÀI 38 TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 38 Khái niệm chung tự động khống chế 39 1.1 Định nghĩa 39 1.2 Ký hiệu hình vẽ chữ viết sơ đồ TĐKCTĐĐ 40 1.2.1 Ký hiệu theo tiêu chuẩn đức 40 1.2.2 Ký hiệu theo tiêu chuẩn pháp 42 1.2.3 Ký hiệu theo tiêu chuẩn mỹ 44 1.2.4 Ký hiệu theo tiêu chuẩn Việt Nam 44 Các nguyên tắc tự động khống chế 45 2.1 Nguyên tắc thời gian 45 a Nội dung nguyên tắc điều khiển theo thời gian: 45 2.2 Nguyên tắc dòng điện 47 Tự động khống chế động không đồng ro-to lồng sóc 49 3.1 Các mạch mở máy trực tiếp 49 3.1.4 Nội dung thực hành 57 3.2 Các mạch mở máy gián tiếp 64 3.2.1 Dùng điện kháng nối tiếp vào mạch stato 64 3.2.2 Dùng máy biến áp tự ngẫu 67 3.2.3 Phương pháp đổi nối sao–tam giác 69 3.2.4 Nối tiếp điện trở vào rôto (đối với động rôto dây quấn): 72 3.2.5 Nội dung thực hành 74 3.3 Các mạch hãm dừng động 80 3.3.1 Hãm động 80 3.3.2 Hãm tái sinh 82 3.3.3 Hãm ngược 83 3.3.4 Nội dung thực hành 85 Tự động khống chế động khụng đồng ro-to dây quấn 89 4.1 Khống chế truyền động điện theo nguyên tắc dong điện 89 4.1.1 Khởi động động chiều kích từ nối tiếp 89 a Giới thiệu sơ đồ 89 4.1.2 Khởi động động rôtor dây quấn 90 4.2 Khống chế truyền động điện theo nguyên tắc hành trình 91 4.2.1 Hạn chế hành trình cấu di chuyển 91 4.2.2 Tự động đảo chiều quay (chiều chuyển động tịnh tiến phận di chuyển 92 Tự động khống chế động điện chiều 92 5.1 Khống chế truyền động điện theo nguyên tắc thời gian 92 5.2 Khống chế truyền động điện theo nguyên tắc tốc độ 93 BÀI 96 TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY CÔNG NGHIỆP 96 Trang bị điện điện tử cho máy cắt gọt kim lọai 96 1.1 Trang bị điện cho máy tiện 96 1.1.1 Cấu tạo máy tiện 96 1.1.2 Nguyên lý vận hành máy tiện 97 1.1.3 Trang bị điện số máy tiện 100 1.1.4 Nội dung thực hành: 110 1.2 Trang bị điện cho máy phay 110 1.2.1 Khái niệm chung 110 1.2.2 Cấu tạo cách phân loại máy phay 111 1.2.3 Máy phay 6P81, 6P11, 6P81 112 1.2.4 Mạch điện máy phay P82 6H82 (là máy phay Liên Xô Kiểu 6H82, 6H83 Việt Nam kiểu P12A, P623, P82) 113 1.2.5 Nội dung thực hành: 114 1.3 Trang bị điện cho máy mài 114 1.3.1 Đặc điểm công nghệ 114 1.3.2 Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài 116 1.3.3 Nội dung thực hành 119 Trang bị điện điện tử cho cấu sản xuất 119 2.1 Trang bị điện cho băng tải 119 2.2 N ội dung thực hành 124 2.3 Trang bị điện cho cầu trục 124 2.4 Nội dung thực hành 130 2.5 Trang bị điện cho thang máy 131 2.6 Nội dung thực hành: 133 Tài liệu cần tham khảo: 135 MƠ ĐUN TRANG BỊ ĐIỆN Mã mơ đun: MĐ 15 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học * Vị trí mơn học: Mơ đun bố trí dạy sau mơn học linh kiện điện tử, đo lường điện tử, kỹ thuật xung - số, học song song với môn khác máy điện, điện tử cơng suất, Vi mạch tương tự * Tính chất môn học: Là mô đun kỹ thuật sở * Ynghia cua mô đun: Là môn học bắt buộc * Vai trocua mô đun: Sau học xong mô đun này, người học ứng dụng để lắp đặt vận thiết bị điện công nghiệp, động điện nhà máy sản xuất như: Điều khiển động điện AC pha, AC pha, động điện chiều, có khả vận hành sửa chữa số loại máy công nghiệp Mục tiêu Mơ đun: *Về kiến thức: - Phân tích ngun lý, cách thực phương pháp điều chỉnh tốc độ động pha, động chiều - Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng khống chế động pha, động chiều * Về kỹ năng: - Phân tích qui trình làm việc u cầu trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại (máy khoan, tiện, phay, bào, mài ); cho máy sản suất (băng tải, cầu trục, thang máy, lò điện ) - Lắp mạch điều khiển tốc độ động theo sơ đồ nguyên lý - Kiểm tra, xác định hư hỏng mạch điện điều khiển xác * Về thái độ: - Rèn luyện tính tỷ mỉ, cẩn thận, an tồn vệ sinh công nghiệp Nội dung mô đun: Mã Tên mô đun Tổng số Thời gian Lý Thực thuyế hành t Kiểm tra 10 15-01 15-02 15-03 Điều chỉnh tốc độ động điện Khái niệm chung điều chỉnh tốc độ Điều chỉnh tốc độ động điện DC Điều chỉnh tốc độ động điện không đồng ba pha Tự động khống chế truyền động điện Khái niệm chung tự động khống chế Các nguyên tắc tự động khống chế Tự động khống chế động khơng đồng ro-to lồng sóc Tự động khống chế động không đồng ro-to dây quấn Tự động khống chế động điện chiều Trang bị điện cho máy công nghiệp Trang bị điện điện tử cho máy cắt gọt kim lọai Trang bị điện điện tử cho cấu sản xuất Tổng cộng: 20 13 4 7 20 11 1 1 5 20 13 10 60 20 37 Ghi chú: Thời gian kiểm tra tích hợp lý thuyết với thực hành tính vào thực hành 1 121 - Băng gàu dùng để vận chuyển vật liệu dạng thể hạt nhỏ theo phương thẳng đứng theo mặt phẳng nghiêng lớn 60 - Kết cấu băng gàu giới thiệu hình Hình 3.8.Băng gàu a) Cấu tạo băng gàu b) Hệ thống truyề n động băng gàu - Cấu tạo băng gàu gồm: cấu kéo tạo thành mạch vịng khép kín 2, có gá lắp tất gàu xúc 5, vắt qua bánh hoa cúc tang quay Phần chuyển động băng gàu che kín hộp che bên thành bên hộp đậy có cấu dẫn hướng Đối với băng gàu tốc độ cao với tốc độ di chuyển v = (0,8 ÷ 3,5)m/ s, n ăng suất tới 80m3 chiều cao nâng tới 40m , băng gá gàu xúc thường dùng băng cao su có bố vải bên Đối với băng gàu suất cao tới 400m3/h, tốc độ di chuyển chậm 1,5 m/s thường dùng băng có độ cứng cao để gá gàu xúc Tang chủ động (hoặc bánh xe hoa cúc) nối với động truyền động 10 qua hộp tốc độ (hình 11-2b) Hệ thống truyền động băng gàu lắp vị trí băng gàu, số trường hợp có dùng phanh hãm điện từ để hãm động dừng 122 - Cơ cấu tạo sức căng cho băng kéo thường lắp tang thụ động phía băng gàu Vật liệu cần vận chuyển đổ vào gàu từ ống nhận đổ tải ống hình 3.9 Đường cáp treo có hai đường cáp kéo - Trong đường vận chuyển hàng toa, đường thứ hai đường hồi toa hàng (có hàng khơng có hàng) Các phận đường cáp treo gồm có: ga nhận hàng ga trả hàng 2, hai ga hai đường cáp nối lại với nhau: đường cáp mang đường cáp Để tạo lực căng cáp, nhà ga trả hàng có lắp đặt cấu kéo căng cáp Ở kho ảng hai nhà ga có giá đỡ cáp mang trung gian kéo thiết kế thành mạch kín liên kết với cấu truyền động Động truyền độ ng cáp kéo lắp đặt nhà ga nhận hàng Các toa hàng di chuyển theo đường cáp mang Năng suất đường cáp treo đạt tới 400 tấn/h, độ dài cung đường hai nhà ga đạt tới hàng trăm km 4.Thang chuyền - Thang chuyền loại cầu thang với bậc chuyển động dùng để vận chuyển hành khách nhà ga tàu điện ngầm, thị chính, siêu thị , với tốc độ di chuyển từ 0,4 123 đế n 1m/s Kết cấu thang chuyền giới thiệu hình Hình 3.10.Kết cấu thang chuyền truyền động 6, lắp phần thang chuyền truyền lực cho trục chủ động qua cấu truyền lực - hộp tốc độ Trục chủ động có hai bánh xe hoa cúc dải băng vịng có bậc thang khép kín với bánh hoa cúc lắp phần thang chuyền Ở trục thụ động có lắp cấu tạo lực căng cho dải băng vòng Để đảm bảo an toàn cho hành khách, hai bên thành thang chuyền có tay vịn di chuyển đồng tốc với bậc thang thang chuyền Sơ đồ khống chế hệ thống băng tải - Một nguyên lý chung thiết kế sơ tín hiệu hố g nút bấm công tắc tơ thống băng tải Khi thiết kế hệ thống điều khiển băng tải băng gàu có đồ điều khiển, mạch liên động băng tải băng gàu làm việc độc lập, không liên quan với thiết bị khác, điều khiển hệ truyền động hệ thống lắp tủ điện băng tải - Khi có nhiều tuyến vận tải vật liệu, có nhiều máy cơng tác, liên hệ máy cơng tác hệ hiển hệ thống băng tải phải tuân thủ nguyên tắc sau: - Động 124 2.2 N ội dung thực hành: Loại băng tải: băng tải cao su chạy có định hướng Trang bị điện: động điện pha 380V, 50 Hz Công tắc tơ Áp tô mát pha Rơ le nhiệt Bộ nút nhấn, đèn báo, cơng tắc hành trình Động điện dùng kéo băng tải, cơng tắc tơ dùng đóng ngắt mạch điện động lực động Rơ le nhiệt dùng cho bảo vệ tải - CB pha dùng để đóng ngắt nguồn điện tự động bảo vệ mạch điện - Cơng tắc hành trình dùng cho chống lệch băng tải vận hành Bước 1: vận hành băng tải khơng tải có tải quan sát kỹ cách vận hành Bước 2: tạo cố giả vận hành cách tác động vào công tắc hành trình Máy dừng hoạt động Bài tập : vẽ mạch khởi động động khởi động từ đơn có cơng tắc hành trình 2.3 Trang bị điện cho cầu trục Khái niệm chung: - Cầu trục điện có kết cấu đa dạng sử dụng rộng rãi tất - Lĩnh vực khác Trong xí nghiệp luyện kim, xí nghiệp cơng nghiệp thường lắp đặt loại cầu trục để vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm bán thành phẩm Trong xí nghiệp tuyển than, tuyển quặng, bãi chứa than nhà máy nhiệt điện thường lắp đặt cầu trục xếp dỡ (cầu trục vận chuyển) Trên công trường xây dựng dân dụng công nghiệp thường lắp đặt loại cổng trục cần cẩu tháp v.v… - Ngoài loại cầu trục lắp đặt cố định sử dụng cần cẩu di động như: cần cẩu tơ, cần cẩu bánh xích, cần cẩu v.v…Ta nghiên cứu cần cẩu đặc trưng cần trục, có cấu tạo hình 81 - 125 - Cầu trục gồm có gầm cầu di chuyển đường ray lắp đặt dọc theo chiều dài nhà xưởng, cấu nâng hạ hàng lắp xe di chuyển dọc theo dầm cầu (theo chiều ngang nhà xưởng) cấu bốc hàng cầu trục dùng móc (đối với cầu trục cơng suất lớn có hai móc hàng, cấu móc hàng có tải trọng lớn cấu móc phụ có tải trọng bé) dùng gầu ngoạm Trong cầu trục có ba hệ truyền động chính: di chuyển xe cầu, di chuyển xe (xe trục) nâng - hạ hàng - Trên cầu trục trang bị động truyền động: hai động dichuyển xe cầu 16, động nâng hạ hàng 12 động di chuyển xe 10 Phanh hãm điện từ 6, 11, 14, 18 lắp hợp với động truyền động Điều khiển động truyền động khống chế cabin điều khiển Hộp điện trở dùng để khởi động điều chỉnh tốc độ động lắp đặt dầm cầu Bảng bảo vệ để bảo vệ tải, bảo vệ điện áp thấp, bảo vệ điện áp không lắp đặt cabin điều khiển Để hạn chế hành trình di chuyển cấu dùng cơng tắc hành trình cho cấu di chuyển xe cầu; 17 cho cấu di chuyển xe 13 cho cấu nâng - hạ hàng 126 - Cung cấp điện cho cầu trục hệ thống tiếp điện chinh gồm hai phận: cấp điện ba thép góc lắp giá đỡ sứ cách điện lắp dọc theo nhà xưởng phận tiếp điện lắp cầu trục Để cấp điện cho thiết bị điện lắp cấu xe dùng tiếp điện phụ 15 lắp dọc theo chiều dọc dầm cầu - Các thiết bị điện chuyên dùng cầu trục Phanh hãm điện từ Cấu tạo phanh guốc pha 1,7 Cánh tay đòn cấu phanh; Lõi lò xo; Lò xo; anh; Giá định hướng; Vòng đệm chặn; Bánh đai ph Cuộn dây nam châm điện; Guốc phanh má phanh Bộ khống chế - Bộ khống chế kiểu tay gạt 127 - Nguyên lý hoạt động (hình 8-8): kh đẩy tay gạt sang trái sang s quay trục gắn chặt với tay gạt, trục có gá lắp hàng chục đĩa cam Trên đầu mút tay địn có gắn tiếp điểm động Khi lăn nằm phần lõm đĩa cam tiếp điểm động tiếp 128 điểm tĩnh kín, cịn lăn nằm phần lồi đĩa cam, lò xo ép vào cánh tay địn làm cho hai tiếp điểm hở - Bộ khống chế kiểu vô lăng - 3.Bộ tiếp điện Kết cấu hệ thống tiếp điện cứng a) đường tiếp điện; b) lấy điện Bảng bảo vệ 129 Hộp điện trở Bàn từ bốc hàng 130 Các loại bàn từ bốc hàng a) Bàn từ hình trịn; b) Bàn từ hình trịn mặt cầu lõm; c) Bàn từ chữ nhật; d) Bàn từ dạng xà (xà nam châm) 2.4 Nội dung thực hành: Bước 1: Quan sát người vận hành cầu trục Bước 2: Vận hành không tải cầu trục vùng công tác - Vận hành khơng tải lên xuống mỏ móc - Vận hành chạy chạy lại xe - Vận hành chạy chạy lại xe lớn - Nhận xét vận hành, không sử dụng mạch trì nút bấm Bước 3: Vận hành khơng tải cầu trục tời giới hạn ngắt mạch - Vận hành khơng tải mỏ móc lên đến điểm tự động ngắt - Vận hành khơng tải mỏ móc xuống đến điểm tự động ngắt - Vận hành xe tới giới hạn ngắt đảo chiều - Vận hành xe lớn tới giới hạn ngắt đảo chiều - Nhận xét: vận hành giới hạn ngắt sử dụng công tắc hành trình Mạch đảo chiều mỏ móc xe lớn xe conđều sử dụng mạch đảo 131 chiều quay động có giới hạn hành trình riêng cho chiều quay 2.5 Trang bị điện cho thang máy - Mạch điều khiển thang máy tầng Thang máy thiết bị nâng vận chuyển người hay hàng hoá theo phương thẳng đứng: - Tín hiệu báo vị trí buồng thang tầng d1, d2, d3, d4 dạng công tắc hành trình - Tín hiệu báo tầng đóng/mở cửa tầng g1, g2, g3, g4 dạng cơng tắc hành trình - Tín hiệu báo hạn chế hành trình HTT hạn chế hành trình HTD dạng cơng tắc hành trình - Tín hiệu điều khiển đưa buồng thang đến tầng T1, T2, T3, T4 dạng nút nhấn - Nút dừng khẩn DK có cố, dạng cơng tắc vị trí - Động thuận nghịch ĐC có sử dụng phanh hãm Tổng hợp tín hiệu - Tín hiệu dừng buồng thang không đảm bảo điều kiện an tồn - Tín hiệu hồn thành mệnh lệnh cho dừng thang buồng thang đến tầng mong muốn,với T1, T2, T3, T4: phải có nhớ 132 - Tín hiệu cho thang lên, xét vị trí buồng thang so với lệch góc L = [d1(T2 +T3+T4) + d2(T3 +T4) + d3(T4)] - Tín hiệu cho thang xuống, xét vị trí buồng thang so với lệch góc X = [d4(T1 +T2+T3) + d3(T1 +T2) + d3(T1)] Mạch động lực 133 Mạch điều khiển 2.6 Nội dung thực hành: Trang bị điện: 134 Động điện pha 380 Tần số 50Hz - Các cảm biến theo tầng - Ca bin thang máy - Bộ điều khiển ca bin - Các nút gọi tầng - Động pha 380V , 50Hz dùng để kéo cabin thang máy - Các cảm biến theo tầng để cabin nhận biết tầng cần cần đến - Cabin thang máy có điều khiển cabin, cảm biến nhận biết tầng - Các nút nhấn lên xuống tầng để gọi cabin thang máy đến tầng cần gọi + Vận hành thử cabin thang máy lên dừng tầng xuống dừng tầng + Gọi cabin nút nhấn tầng + Tìm hiểu mạch điều khiển thang máy Bài tập: trình bày nguyên lý làm việc cảm biến từ - YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI Nội dung: + Về kiến thức: qui trình cơng nghệ u cầu trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại như: máy khoan, tiện, phay, bào, mài, băng tải, cầu trục, thang máy, lò điện + Về kỹ năng: Đọc, vẽ phân tích sơ đồ loại máy nói + Về thái độ: Đảm bảo an tồn vệ sinh công nghiệp Phương pháp: + Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm + Về kỹ năng: Đánh giá kỹ thực hành + Về thái độ: Rèn luyện tính tư duy, sáng tạo học tập 135 Tài liệu cần tham khảo: [1] Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [2] Trang bị điện - điện tử cho máy công nghiệp dùng chung, Vũ quang Hồi, NXB giáo dục Hà Nội 1996 [3] Điều khiển tự động truyền động điện, Trịnh Đình Đề , NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp 1983 [4] Các đặc tính động truyền động điện, Dịch giả Bùi Đình Tiếu, nxb Khoa học kỹ thuật 1979 [5] Truyền động điện tự động, Bùi đình Tiếu - Đặng Duy Nhi, NXB Khoa học kỹ thuật 1982 [6] phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại, Võ Hông Căn - Phạm Thế Hựu, NXB Công nhân kỹ thuật 1982 ... ro-to lồng sóc Tự động khống chế động khơng đồng ro-to dây quấn Tự động khống chế động điện chiều Trang bị điện cho máy công nghiệp Trang bị điện điện tử cho máy cắt gọt kim lọai Trang bị điện. .. soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Đo Lường Điện Tử giáo trình mơn học đào tạo chun ngành biên soạn theo nội dung chương trình. .. điểm công nghệ 114 1.3.2 Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài 116 1.3.3 Nội dung thực hành 119 Trang bị điện điện tử cho cấu sản xuất 119 2.1 Trang bị