Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo BÀI THÍ NGHIỆM SỐ ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG Câu 1: Số liệu: G1 s 1 ( s 3)(s 5) G2 s s 2s G3 s H1 s Giải: %Khai báo giá trị : %Bài G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5])); G1G3=parallel(G1,G3); %G1 song song với G3 G2=tf([1],[1 8]); G2H1=feedback(G2,H1); %Hồi tiếp G3=tf([1 ],[1 0]); Gtd1=feedback(series(G1G3,G2H1),1) %G tương đương H1=tf([1 2],[1]); Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo Khai báo cửa sổ Editor: Kết hiển thị cửa sổ Command Window: Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo Câu 2: Số liệu: G1=5, G3=G5=s, G6=s+2, H1=1, G2=G4= , H3= 𝑠+1 1+4𝑠 , H2= 𝑠 Biến đổi Giải: G3G4G6=parallel(G3,tf(G6,G4)); %G6/G4 song song G3 %Khai báo giá trị : G1=5; G4G5H3=feedback(series(G4,G5),H3); %G4 G5 nối tiếp hồi tiếp H3 G3=tf([1 0],[1]); G5=tf([1 0],[1]); G2G4H2=feedback(series(G2,series(G3G4 G6,G4G5H3)),H2); %G2 nối tiếp G3G4G6 G4G5H3 hồi tiếp H2 G6=tf([1 2],[1]); H1=tf([1],[1]); Gtd2=feedback(series(G1,G2G4H2),H1) %G tương đương cau G2=tf([1],[1 1]); G4=tf([1],[1 1]); H3=tf([3],[4 1]); H2=tf([1],[1 0]); %Bài Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo Khai báo cửa sổ Editor: Kết hiển thị cửa sổ Command Window: ... G3=tf( [1 0], [1] ); G5=tf( [1 0], [1] ); G2G4H2=feedback(series(G2,series(G3G4 G6,G4G5H3)),H2); %G2 nối tiếp G3G4G6 G4G5H3 hồi tiếp H2 G6=tf( [1 2], [1] ); H1=tf( [1] , [1] ); Gtd2=feedback(series(G1,G2G4H2),H1)... Gtd2=feedback(series(G1,G2G4H2),H1) %G tương đương cau G2=tf( [1] , [1 1]); G4=tf( [1] , [1 1]); H3=tf([3],[4 1] ); H2=tf( [1] , [1 0]); %Bài Thực tập điều khiển tự động-Tràn Thái Bảo Khai báo cửa sổ Editor:... động-Tràn Thái Bảo Câu 2: Số liệu: G1=5, G3=G5=s, G6=s+2, H1 =1, G2=G4= , H3=