Các giải pháp kỹ thuật nâng cao hiệu quả của công nghệ đo vẽ ảnh số trong thành lập bản đồ tỷ lệ lớn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN THỊ HẰNG CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT NÂNG CAO HIỆU QUẢ CỦA CÔNG NGHỆ ĐO VẼ ẢNH SỐ TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ TỶ LỆ LỚN Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc Địa Mã số: 605285 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Trần Đình Trí HÀ NỘI - 2009 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà nội, ngày 17/08/2009 Tác giả luận văn Nguyễn Thị Hằng DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Hệ số trọng số sử dụng số điểm chuẩn khác 27 Bảng 2.2 So sánh độ xác xác định yếu tố định hướng tương 28 số điểm chuẩn sử dụng khác Bảng 2.3 Giá trị hệ số tương quan 29 Bảng 2.4 Toạ độ điểm khống chế phạm vi mơ hình đơn 34 Bảng 2.5 Giá trị trọng số đảo Q theo phương án bố trí điểm 34 Bảng 2.6 Kết tính sai số MX, MY sai số vị trí diểm MP (m) 35 Bảng 2.7 Phương án bố trí điểm khống chế độ cao 36 Bảng 2.8 Kết tính giá trị trọng số đảo Qzkzk 37 Bảng 2.9 Kết tính sai số độ cao (m) tính cho phương án bố trí điểm 38 Bảng 2.10 Sai số đo độ cao với độ dốc địa hình khác nhauSo sánh độ 48 Bảng 3.1 xác xác định vị trí điểm phương án 61 Bảng 3.2 Độ xê dịch vị trí điểm r1 phụ thuộc vào L 67 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống đo ảnh số Hình 1.2 Sơ đồ trạm đo ảnh số Hình 1.3 Quy trình đo vẽ đồ trạm đo vẽ ảnh số dạng tổng quát14 Hình 1.4 Sơ đồ quy trình công nghệ trạm đo vẽ ảnh số Intergraph 19 Hình 2.1 Sự xê dịch vị trí điểm ảnh góc d 23 Hình 2.2 Sơ đồ vị trí điểm khống chế ảnh phạm vi mơ hình 33 Hình 2.3 Mối quan hệ độ xác cắt lập thể m  đo thị sai ngang m0 với độ phân giải quét ảnh PAS 43 Hình 2.4 Vị trí tiêu đo dạng đột biến địa hình 44 Hình 2.5 Vị trí ma trận tương quan đo điểm N 46 Hình 2.6 Sự thay đổi độ dốc khớp điểm sai 46 Hình 3.1 Định hướng ảnh số 50 Hình 3.2 Vị trí không gian ảnh chụp 54 Hình 3.3 Mối quan hệ q với H f 55 i k Hình 3.4 Giá tri K mơ hình 55 i Hình 3.5 Vị trí điểm khống chế ảnh mơ hình 56 Hình 3.6 Sơ đồ vị trị điểm khống chế ảnh 61 Hình 3.7 Hình tháp ảnh với lớp có kích thước khác 65 Hình 3.8 Hệ thống chương trình đo vẽ giải tích mơ hình đơn 74 Hình 3.9 Hệ thống chương trình tăng dày giải tích 77 Hình 4.1 Khai báo tên công việc địa thư mục công việc 83 Hình 4.2 Xác định kiểu loại cơng việc 83 Hình 4.3 Khai báo hệ toạ độ, đơn vị sử dụng đo vẽ 83 Hình 4.4 Bảng thông số công việc 84 Hình 4.5 Khai báo tên máy chụp ảnh 84 Hình 4.6 Khai báo thơng số kỹ thuật máy chụp ảnh 85 Hình 4.7 Bảng toạ độ mấu khung 85 Hình 4.8 Cửa sổ đo toạ độ điểm mấu khung 86 Hình 4.9 Định hướng tương đối cặp ảnh lập thể 87 Hình 4.10 Định hướng tuyệt đối mơ hình lập thể 89 Hình 4.11 Kết bình sai khối tam giác ảnh 90 Hình 4.12 Bảng kết tính tốn bình sai 90 Hình 4.13 Bảng bình sai lưới 91 Hình 4.14 Bảng ghi lại kết mơ hình lập thể 91 Hình 4.15 Bảng ghi kết ảnh mơ hình bình sai tuyệt đối 91 Hình 4.16 Kết đo vẽ lập thể .92 Hình 4.17 Kết đo vẽ điểm đường đặc trưng địa hình 93 Hình 4.18 Kết đo lưới điểm độ cao 94 MỞ ĐẦU TÝnh cấp thiết đề tài Trong giai on phỏt trin kinh tế xã hội nay, việc nghiên cứu thành lập đồ phục vụ lĩnh vực khoa học, kinh tế, an ninh, quốc phịng…có chất lượng tốt cần thiết Trước đây, chưa có cơng nghệ đời việc thành lập đồ tốn vất vả, công tác xây dựng thành lập đồ chủ yếu theo phương pháp thủ công Trong vài chục năm trở lại đây, công nghệ tin học đời phát triển nhanh mạnh, kỹ thuật tính tốn ngày hồn thiện, nhanh chóng ứng dụng vào ngành khoa học khác ngành đồ không ngoại lệ Thay cho cơng việc khó khăn vất ngồi trời người ta sử dụng thiết bị tốn công sức Những phương pháp thành lập đồ theo công nghệ giảm bớt đáng kể chi phí sức lao động Tuy nhiên, chất lượng đồ chưa đạt hiệu cao không trực tiếp đo vẽ thực địa Ngày nay, công nghệ đo vẽ ảnh số đời, với trạm đo vẽ ảnh số, hệ phần mềm xử lý ảnh số ngày hoàn thiện, phương pháp đo vẽ ảnh số ngày ứng dụng rông rãi thực tế sản xuất đồ ảnh hàng khơng Đây phương pháp có tính ưu việt cao như: giảm bớt công tác thực địa, giảm chi phí sản xuất, tăng xuất lao động… Để nâng cao hiệu trình sản xuất đồ xin đưa đề tài nghiên cứu luận văn tốt nghiệp với nội dung: “Các giải pháp kỹ thuật nâng cao hiệu công nghệ đo vẽ ảnh số thành lập đồ tỷ lệ lớn” Mục đích nghiên cứu đề tài Trên sở tìm hiểu cơng nghệ đo vẽ ảnh số nghiên cứu ảnh hưởng nguồn sai số ảnh đo đo ảnh giải tích đo ảnh số, từ hồn thiện thuật tốn nhằm nâng cao độ xác tối đa cho thành Tìm hiểu khả nâng cao độ xác cơng đoạn đo vẽ ảnh số trạm đo vẽ ảnh số, nhằm tăng độ xác sản phẩm, mở rộng khả ứng dụng phương pháp đo vẽ ảnh số thành lập đồ địa hình, đồ địa tỷ lớn Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: Mạc dù đồ xây dựng ngày hoàn thiện nhiều tỷ lệ khác nhau, song thực tế chưa đáp ứng yêu cầu người sử dụng Khi thiết kế xây dựng cho cơng trình người ta phải sử dụng loại đồ có tỷ lệ lớn như: 1:500; 1:1000; 1:2000 để tìm hiểu khu vực cách từ vi mô đến vĩ mô mối quan hệ với khu vực xung quanh Tuy nhiên, thành lập đồ theo công nghệ ảnh số chưa phát huy hết tính ưu việt cua phương pháp, để nâng cao hiệu công nghệ cần đưa giải pháp kỹ thuật để thành lập đồ địa hình với ưu dđểm giá thành, độ xác tính khách quan - Phạm vi nghiên cứu: Ở nước ta nay, phương pháp thành lập đồ từ ảnh hàng không phương pháp đo vẽ địa hình tỷ lệ Các quan đơn vị tuỳ theo yêu cầu ứng dụng mà thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn, phải biết sử dụng chúng cho có hiệu Nội dung nghiên cứu - Tìm hiểu thực tế sản xuất đồ công nghệ đo vẽ ảnh số sở sản xuất, tính hiệu trình khai thác sử dụng trạm đo vẽ ảnh số - Tìm hiểu nguồn sai số ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm đồ - Đưa giải pháp nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm đồ tỷ lệ lớn xây dựng trạm ảnh số có Việt Nam Các phương pháp nghiên cứu - Nhóm nghiên cứu lý luận: Nghiên cứu phân tích tổng hợp vấn đề yếu tố ảnh hưởng đến trình đo vẽ ảnh số phương pháp loại trừ, thuật toán, khả nâng cao độ xác cho sản phẩm - Phương pháp nghiên cứu thực tiễn: Từ nghiên cứu lý thuyết áp dụng vào thực tế để thấy tính hiệu phương án đề xuất Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài -Góp phần bổ sung số ván đề phương pháp luận nghiên cứu ảnh hưởng khả loại trừ ảnh hưởng sai số đo ảnh - Góp phần hồn thiện lý thuyết mở rộng khả ứng dụng phương pháp thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn điều kiện thực tế Việt Nam nhằm nâng cao khả ứng dụng phương pháp đo ảnh nâng cao hiệu kinh tế Cấu trúc luận văn Luận văn gồm 100 trang in khổ A4 phụ lục kèm theo Ngoài phần mở đầu, phần tổng quan kết luận, luận văn có chương: Chương 1- Thành lập đồ địa hình tủ lệ lớn cơng nghệ đo vẽ ảnh số Chương - Nghiên cứu ảnh hưởng nguồn sai số mơ hình đơn Chương - Các giải pháp kỹ thuật nâng cao độ xác cơng nghệ Chương - Phần thực nghiệm Chương THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ LỚN BẰNG CƠNG NGHỆ ĐO VẼ ẢNH SỐ 1.1 Ảnh số công nghệ đo vẽ ảnh số Từ đầu thập kỷ 90 kỷ trước, việc xây dựng đồ kỹ thuật trắc địa hàng khơng có thay đổi với việc áp dụng kỹ thuật xử lý ảnh số Việc xử lý số liệu dạng vector áp dụng rộng rãi khoảng thời gian 30 năm gần đây, hệ thống xử lý ảnh số xuất cách không lâu Với việc ứng dụng ngày rộng rãi thành tựu kỹ thuật tính tốn cơng nghệ thơng tin, phương pháp trắc địa ảnh có đầy đủ khả giải nhiệm vụ đo vẽ đồ địa hình, địa với loại tỷ lệ từ tỷ lệ nhỏ tỷ lệ cực lớn, đồng thời giải nhiều nhiệm vụ đo đạc phức tạp lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác Nguồn cung cấp ảnh số lấy từ ảnh hàng khơng qua q trình qt ảnh số chụp trực tiếp máy chụp ảnh số Công nghệ đo vẽ ảnh số áp dụng nước ta từ vài năm hoàn thiện Cùng với hai công nghệ cũ đo vẽ tương tự giải tích, đo vẽ ảnh số cho sản phẩm đáp ứng nhu cầu thực tiễn Ảnh số ngồi việc cung cấp tất sản phẩm ảnh tương tự giải tích cịn cho sản phẩm Tiềm tự động hố khả tích hợp với công nghệ khác nét đặc trưng công nghệ Khi áp dụng công nghệ ảnh số thay đổi lớn so với đo vẽ thương tự giải tích thiết bị máy móc, cơng nghệ cơng cụ hỗ trợ, yếu tố người tham gia vào qua trình sản xuất sản phẩm tạo Cho đến nay, nhiều quan, xí nghiệp thành lập đồ nước ta trang bị hệ thống trạm ảnh số hãng hãng INTERGRAPH, RACUS, MAPPER với sở lý thuyết hoàn chỉnh hệ thống máy móc có độ xác cao, có hiệu xuất cơng tác lớn Cơng nghệ số nói chung cơng nghệ đo vẽ ảnh số nói riêng làm thay đổi đáng kể q trình sản xuất sản phẩm tạo ra, làm cho tư nếp suy nghĩ người thay đổi Những lợi ích mà cơng nghệ số đem lại cho người lớn cơng nghệ đo vẽ ảnh số bước cách mạng lớn giúp người khắc phục khó khăn nơi địa hình phức tạp thành lập đồ 1.2.Trạm đo vẽ ảnh số phần mềm đo vẽ tích hợp 1.2.1 Trạm đo vẽ ảnh số 1.2.1 Khái niệm hệ thống đo vẽ ảnh số (HTĐVAS) Sự phát triển nhảy vọt công nghệ tin học với tốc độ xử lý máy tính tác nhân ngày cải thiện, tác động mạnh mẽ đến công nghệ đo ảnh số Xu thát triển hệ thống thiết bị đo ảnh số chuyển dịch dần từ máy tính trạm (WorkStation) to lớn cồng kềnh sang máy tính cố nhân PC đơn giản phổ cập Năm 1999 Cục Bản đồ quân nhập hệ thống phần mềm đo vẽ ảnh số Photomod (Nga) 3D-Mapper (Úc) làm việc PC thông thường Hệ thống đo ảnh mô tả sau: Ảnh tương tự (hàng không, mặt đất) Ảnh số (chụp từ máy chụp ảnh số, ảnh vệ tinh Máy quét (Photoscaner) TRẠM ĐO ẢNH SỐ Số liệu gốc (số liệu trắc địa) Cung cấp thông tin cho GIS/LIS Thiết bị ghi, in (Bản đồ giấy, đồ số ) Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống đo ảnh số Ảnh hàng khơng số hố qua q trình qt ảnh máy quét (PhotoScaner) có độ phân giải cao Sau ảnh số đưa vào máy tính (Trạm đo ảnh số) với số liệu gốc trắc địa, toạ độ, độ cao điểm khống Hình 4.10 Định hướng tuyệt đối mơ hình lập th 4.3.3 Tăng dày bình sai khối 4.3.3.1 Bỡnh sai sơ Chọn chế độ bình sai sơ (Relative) bảng Multiphoto Orientations hình bấm More xuất bảng kết tính tốn (Photo Triangulation Results) bấm Options để chọn phương pháp bình sai bảng Photo Triangulation Options chọn Adjustment Mode: Relative Hình 4.11 Kết bình sai khối tam giác ảnh Bấm Ok để chấp nhận quay bảng kết bình sai Hình 4.12 Bảng kết tính tốn bình sai chọn Close để kết thúc trình bình sai sơ 4.3.3.2 Bình sai lưới Chọn tất ảnh khối ảnh Chọn chế độ bình sai tuyệt đối (Absolute) bảng Multiphoto Orientations bấm Options để chọn phương pháp bình sai bảng Photo Triangulation Options chọn Adjustment Mode: Absolute Hình 4.13 Bảng bình sai lưới Sử dụng menu ISSDM/Orientations/Photo Triangulation/densify xuất bảng Densification để ghi lai kết ảnh lập thể Hình 4.14 Bảng ghi lại kết mo hình lập thể Tiếp theo vào Orientations/Photo Triangulation/Bulk Orient xuất bảng Bulk Orientation : Hình 4.15 Bảng ghi kết ảnh mơ hình bình sai tuyệt đối Chọn tất ảnh định hướng (Photo) chọn tất mơ hình (model) Bấm computer→ Ok 4.3.4 Cơng tác đo vẽ lập thể Người thao tác phải rèn luyện nâng cao khả nhìn lập thể, khả đốn đọc dạng địa hình….Phải đo vẽ chi tiết, cẩn thận đặc trưng địa hình mật độ điểm phải đủ xác để thể dáng địa hình cách xác Kết đo vẽ lập thể phải kiểm tra cách chặt chẽ Hình 4.16 Kết đo vẽ lập thể 4.3.5 Đo vẽ điểm, đường đặc trưng địa hình Các đường đặc trưng địa hình số hố hồn tồn cách thủ cơng Đối với lưới điểm độ cao tuỳ thuộc vào độ phức tạp địa hình, thực phủ mà đo lưới điểm tự động trước, chỉnh sửa thủ cơng sau đo hồn tồn thủ cơng Các đặc trưng địa hình cần đo vẽ gồm: - Đường tụ thuỷ - Đường phân thuỷ - Đường breakline Hình 4.17 Kết đo vẽ điểm đường đặc trưng địa hình 4.3.6 Đo lưới điểm độ cao Tuỳ thuộc vào mức độ phức tạp địa hình, tỷ lệ ảnh chụp mà quy định khoảng cách mắt lưới thích hợp để kết hợp với đường đặc trưng địa hình mơ tả xác bề mặt địa hình Trong đề tài để nâng cao độ xác cho đồ mắt lưới đo với kích thước 30x30 (m) Hình 4.18 Kết đo lưới điểm độ cao 4.3.7 Biên tập kiểm tra Sau hoàn thành công đoạn lấy mẫu trạm đo vẽ ảnh số phải ghép biên với Các đối tượng đo vẽ phải tuản thủ quy định chuẩn hố liệu thuộc tính đồ hoạ Kết trình thành lập đồ địa hình từ nguồn tư liệu ảnh hàng khơng thể phụ lục 5, 6, KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn hệ thống lại ảnh hưởng loại sai số hệ thống ngẫu nhiên trình xây dựng đo vẽ mô hỡnh lập thể tr?m đo vẽ ảnh số để thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Bài tốn xây dựng mơ hình đơn tốn quan trọng cơng nghệ đo vẽ ảnh số Để đảm bảo độ xác cho trình định hướng tương đối, số lượng điểm chuẩn sử dụng nên lớn Có vậy, hệ phương trình chuẩn giải tốn định hướng tương đối không tồn mối tương quan hệ số ẩn Trong trình định hướng tuyệt đối bình sai số liệu đo mơ hình nên sử dụng hệ số trọng số thể ảnh hưởng sai số đo ảnh, sai số xác định nguyên tố định hướng tương đối sai số số liệu gốc ảnh hưởng nguồn sai số hệ thống ảnh tới q trình đo vẽ ảnh số loại trừ giảm nhỏ thơng qua việc hồn thiện phần mềm nâng cao chất lượng hình học ảnh qt ứng dụng cơng nghệ tích hợp ảnh số ảnh giải tích Khả loại trừ hạn chế ảnh hưởng loại sai số ảnh đo công nghệ đo ảnh số thể hướng: - Chọn độ phân giải quét ảnh phù hợp với độ xác đo vẽ ảnh, trị nhỏ phải chọn phù hợp với độ phân giải thực tế ảnh gốc Có có khả khai thác tối đa khả đo đạc ảnh - Với tư liệu ảnh có với trình độ kĩ thuật tự động khớp điểm hệ phần mềm nhập nội, trình đo điểm định hướng, điểm liên kết nên kết hợp khớp điểm tự động kiểm tra trực tiếp, số lượng điểm đo phải tăng tới mức tối đa - Công tác tăng dày khống chế ảnh nên thực phương pháp giải tích, với số liệu đo toạ độ trạm, đo điểm tăng dày nên khai thác khả đánh dấu điểm nhân tạo trạm - Để đáp ứng yêu cầu độ xác cao thành số liệu đo mơ hình đơn nên bình sai tổng thể có sử dụng tất điều kiện toán đo ảnh, với hệ số trọng số trình bày - Các máy qt có nên kiểm nghiệm định kì Qui trình kiểm nghiệm tham khảo sử dụng thuật tốn trình bày luận án Kiến nghị Các thuật toán sử dụng lập trình hệ phần mềm đo vẽ ảnh số có cần nghiên cứu, sở có khả cải tiến cho phù hợp với điều kiện trang thiết bị kĩ thuật, mơi trường chụp ảnh, điều kiện địa hình cụ thể nước ta Hoàn thiện phần mềm nâng cao chất lượng hình học ảnh quét, kết hợp sử dụng hệ số cải dạng đa thức để loại trừ ảnh hưởng nguồn sai số hệ thống vào vị trí hình học pixel, thực toán tái chia mẫu Các nhận xét khả hồn thiện thuật tốn xây dựng mơ hình lập thể luận án thuật tốn trình bày sở tham khảo để xây dựng hệ thống phần mềm đo vẽ ảnh số Trong trình nghiên cứu, tìm hiểu viết Luận văn, học viên TS Trần Đình Trí hướng dẫn bảo giúp đỡ nhiệt tình Tác giả nhận hỗ trợ, động viên PGS.TS Nguyễn trường Xuân, ThS đỗ Thị Hoài, nhà khoa học, thầy cô giáo môn Đo anhhr Viễn thám, khoa Trắc địa đồng nghiệp Tác giả xin chân thành cám ơn giúp đỡ q báu Do trình độ cịn hạn chế, tài liệu khoa học tham khảo thiếu nhiều nên nội dung luận văn chắn cịn nhiều khiếm khuyết, thiếu sót Tác giả mong nhận đuợc ý kiến đóng góp TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Tăng Quốc Cường (2002), “ Mối liên quan độ phân giải quét phim độ xác độ cao đo vẽ ảnh số lập thể ”, Đặc san KHCN Địa chính, (1/2002), tr.31-39, Viện Nghiên Cứu Địa Chính, Bộ Tài Ngun Mơi Trường Trương Anh Kiệt(2000), Phương pháp đo ảnh đơn, Nxb Giao thông vận tải, Hà Nội 3.Trương Anh Kiệt(2000), Công tác tăng dày khống chế, Nxb Giao thông vận tải, Hà Nội Trương Anh Kiệt (2000), Phần sở đo ảnh Nxb Giao thông vận tải, Hà Nội Trương Anh Kiệt (1998), Phương pháp đo ảnh giải tích đo ảnh số, ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội Trương Anh Kiệt nnk (1991), Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tam giác ảnh giải tích nhằm hồn thiện cơng tác tăng dày khống chế ảnh xây dựng mạng lưới trắc địa chêm dày, Chương trình cấp nhà nước 46A-03-02 Phan Văn Lộc Trắc địa ảnh Phần phương pháp đo ảnh lập thể Nxb Giao thông vận tải, Hà Nội 2000 Phan Văn Lộc (1998), Tự động hoá đo ảnh, Bài giảng cho NCS HVCH, ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội Phan Văn Lộc (2000), “Khả đánh dấu, nhận dạng điểm đo công nghệ đo ảnh số”, Hội nghị khoa học lần thứ 15, (5/2000), tr.79 – 81, ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội 10.Trần Đình Luật, Giáo trình sở trắc địa ảnh, Hà Nội 1999 11 Phạm Vọng Thành, Cơ sở chụp ảnh chụp ảnh hàng không, Nxb Giao thông vận tải, Hà Nội 2000 12 Phạm Vọng Thành, Trần Đình Trí (1991), “Lựa chọn độ phângiải qt ảnh hợp lý để thành lập đồ địa cơng nghệ ảnh số”, báo cáo KHCN đồ học, tr.26-29, Hà nội 13 Phạm Vọng Thành, Trần Đình Trí (1999), “Sử dụng tư liệu ảnh hàng khơng ảnh vệ tinh để nghiên cứu động thái đối tượng địa hình”, Đặc san KHCN Địa chính, Viện Nghiên cứu Địa (12/1999) tr.41-43 14 Trần Đình Trí (1998), “Sử dụng tư liệu viễn thám để thành lập đồ động thái nghiên cứu biến động đói tượng bề mặt địa hình”, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, ĐH Mỏ - Địa chất 15 Trần Đình Trí (2001) , “Về tốn định hướng tương đối cặp ảnh lập thể đo ảnh giải tích đo ảnh số”, Tuyển tập cơng trình khoa học, Tập (33), tr.120 – 126, ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội 16 Trần Đình Trí (2001) , “Bình sai tổng hợp số liệu đo mơ hình đơn giải tích”, Tuyển tập cơng trình khoa học, Tập (32), tr103-106, ĐH Mỏ- Địa chất, Hà Nội 17 Trần Đình Trí (2002) , “Cơ sở tốn học xây dựng vùng tự động tìm kiếm điểm ảnh tên cặp ảnh lập thể”, Hội nghị khoa học lần thứ 15, (Quyển 5), tr.82– 84, ĐH Mỏ- Địa chất, Hà Nội 18 Trần Đình Trí (2002), “Sử dụng tích hợp điều kiện đồng phẳng, đồng phương để xây dựng mơ hình đơn giải tích”, Hội nghị khoa học lần thứ 15, (Quyển 5), tr.118 – 121, ĐH Mỏ- Địa chất, Hà Nội 19 Trần Đình Trí (2004), “Khả hồn thiện thuật tốn xây dựng mơ hình lập thể đo ảnh giải tích đo ảnh số”, Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất Hà Nội, Số (8-10/2004), tr.29-32 20 Trần Đình Trí (2004), “Bài Toán nắn ảnh trực giao đo ảnh số”, Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất Hà Nội, Số (8-10/2004), tr.65-67 21 Trần Đình Trí, Nguyễn Anh Tuấn (2002), “Tự động hố q trình nhận biết vùng tương ứng cặp điểm ten cặp ảnh lập thể”, Hội nghị KH lần thứ 15, (Quyển 5), tr.109-112, ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội 22 Trần Đình Trí nnk.(2004), ”Xây dựng thuật tốn Quy trình cơng nghệ đo vẽ giải tích ảnh chụp từ khoảng cách gần máy chụp ảnh không chuyên”, Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B36-31 23 Trần Đình Trí (2004), “Khả loại trừ hạn chế ảnh hưởng loại sai số đo ảnh công nghệ đo ảnh số”, Luận án TS, ĐH Mỏ - Địa chất, Hà Nội 24 Lê Quý Thức (2000),”Phương Pháp tam giác ảnh số”, Tạp chí Trắc địa, (1/2000), Hà Nội 25 Nguyễn Trường Xuân (1997), “Các phương pháp loại trừ ảnh hưởng sai số hệ thống bình sai lưới tam giác ảnh không gian”, Luận án PTS,ĐH MỏĐịa chất,Hà Nội 26 Nguyễn Trường Xuân (2001), “Ước tính vị trí nội suy điểm ảnh tên kỹ thuật ảnh số”, Tuyển tập cơng trình Khoa học, Tập (33), tr.117 – 119, ĐH Mỏ- Địa chất, Hà Nội 27 Ackeman F and Krzystek P, (1997), ”Complete Automation of Digital Aerial Triangulaion”, Photogrametric Record, Vol.16, No89, pp645-656 28 Intergraph Corp (1998), ImageStation Digital Collection (ISDC), User’S Guide 29 M Kasser, Y Egels Digital Photogrammetry Taylor & Francis, 2002 30 Wolf P R., Dewitt B.A Elements of Photogrammetry with Application in GIS Third Edition Mc Graw Hill, 2000 31 Книжникoв ю.Ф (2003), "Зaвиcимocти тoчнocти cтepeocкoпических измepeний oт paзмepa пикceлa цифровыx снимкoв", Геодезия и Кapтoгpaфия, (5), стp.32-41 PHỤ LỤC ẢNH HÀNG KHÔNG PHỤ LỤC MƠ HÌNH SỐ ĐỘ CAO PHỤ LỤC FILE ĐỊA HÌNH ... ? ?Các giải pháp kỹ thuật nâng cao hiệu công nghệ đo vẽ ảnh số thành lập đồ tỷ lệ lớn? ?? Mục đích nghiên cứu đề tài Trên sở tìm hiểu công nghệ đo vẽ ảnh số nghiên cứu ảnh hưởng nguồn sai số ảnh đo. .. Phần thực nghiệm Chương THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ LỚN BẰNG CƠNG NGHỆ ĐO VẼ ẢNH SỐ 1.1 Ảnh số công nghệ đo vẽ ảnh số Từ đầu thập kỷ 90 kỷ trước, việc xây dựng đồ kỹ thuật trắc địa hàng khơng... 1.2.2.3 Trạm đo vẽ ảnh số ERDAS IMAGINE Trạm đo vẽ ảnh số ERDAS IMAGINE trạm đo vẽ ảnh số có khả tự động hố cao, có nhiều tính kỹ thuật trội so với trạm đo vẽ ảnh số, phần mềm đo vẽ ảnh số khác Nó