Lựa chọn phương pháp bình sai lưới khống chế cơ sở đo lún công trình công nghiệp dân dụng trên cơ sở khái niệm ma trận nghịch đảo tổng quát

bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Nguyễn Quốc Văn Lựa chọn phơng pháp bình sai lới khống chế sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng sở khái niệm ma trận nghịch đảo tổng quát luận văn thạc sĩ kỹ thuật h nội-2009 giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Nguyễn Quốc Văn Lựa chọn phơng pháp bình sai lới khống chế sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng sở khái niệm ma trận nghịch đảo tổng quát Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mà số: 60.52.85 luận văn thạc sĩ kỹ thuật ngời hớng dẫn khoa häc pGS TS Tr−¬ng Quang HiÕu hμ néi-2009 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết trình bày luận văn xác, trung thực cha đợc công bố công trình khác Tác giả luận văn Nguyễn Quốc Văn mục lục Trang phụ bìa trang Lời cam ®oan Môc lôc Danh mục bảng Danh mơc c¸c h×nh vÏ……… Mở đầu Ch−¬ng 1- Tổng quan bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng 11 1.1 Đặt vấn đề 11 1.2 Một số kết nghiên cứu ë n−íc ngoµi…… 12 1.3 Một số kết nghiên cứu Việt Nam 13 1.4 Các vấn đề đặt luận văn .13 Chơng - Khái quát công tác đo lún công trình công nghiệp dân dụng. 15 2.1 Xây dựng lới đo lún công trình công nghiệp - dân dụng 15 2.1.1 Độ xác cấp lới đo lún công trình. 18 2.1.2 Thiết kế lới ớc tính độ xác 19 2.1.3 Công tác đo đạc lới đo lún công trình 22 2.1.4 Xử lý số liệu đo lún công trình công nghiệp - dân dụng 24 2.2 Xác định độ lún - dự báo lún công trình công nghiệp - dân dụng 26 2.2.1 Một số phơng pháp phân tích độ ổn định mốc sở 26 2.2.2 Tính tham số đặc trng cho trình lún công trình 29 2.2.3 Các phơng pháp dự báo độ lún công trình .31 Chơng Lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng 33 3.1 Bài toán bình sai lới khống chế sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng 33 3.2 Mô hình Helmert bình sai lới trắc địa tự do.34 3.3 Ma trận nghịch đảo tổng quát36 3.3.1 Khái niệm ma trận nghịch đảo tổng quát36 3.3.2 Phân tích khả ứng dụng ma trận nghịch đảo tổng quát toán bình sai trắc địa .40 3.4 Phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng 49 3.4.1 Phơng pháp Mittermayer năm 1971 [6] 49 3.4.2 Phơng pháp Wolf năm 1972 [13] 53 3.4.3 Phơng pháp Bjerhammar 55 3.4.4 Phơng pháp trực giao hoá- Công thức Markuze57 3.5 Lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệpdân dụng 62 3.5.1 Xây dựng tiêu chuẩn 62 3.5.2 Phân tích - lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng .64 Chơng tính toán thực nghiệm.. 73 kết luận kiến nghị 81 Tµi liƯu tham kh¶o 82 phô lôc 84 danh mục bảng Bảng 2.1 Chỉ tiêu kỹ thuật thuỷ chuẩn hình học tia ngắm ngắn 23 danh mục hình vẽ Hình 1.1.a Sơ đồ lới khống chế sở dạng điểm đơn 16 Hình 1.1.b Sơ đồ lới khống chế dạng cụm điểm 16 Hình 1.2 Sơ đồ lới quan trắc 17 mở đầu Tính cấp thiết đề tài Trong năm gần với công nghiệp hoá - đại hoá đất nớc với phát triển mạnh mẽ kinh tế quốc dân khu công nghiệp, công trình dân dụng nhà cao tầng mọc lên ngày nhiều Chất lợng công trình xây dựng công nghiệp - dân dụng đợc đánh giá nhiều tiêu chí, việc xác định độ ổn định công trình qua thời gian sử dụng điều quan trọng Để thực điều giới nói chung Việt Nam nói riêng ngời ta thờng tiến hành kiểm tra độ chuyển dịch ( ngang đứng ) công trình xây dựng ( gọi chung biến dạng ), việc xác định mức độ chuyển dịch, biến dạng, nghiên cứu tìm hiểu nguyên nhân gây từ đề xuất giải pháp thiết kế gia cờng công trình xây dựng cho phù hợp nhằm kéo dài tuổi thọ công trình Điều cần tập trung trí tuệ nhà khoa học thuộc nhiều chuyên nghành khác Trong không nhắc đến đóng góp ngời làm công tác trắc địa, việc theo dõi công trình giai đoạn thi công mà phải nghiên cứu độ chuyển dịch thẳng đứng (độ trồi, lún) công trình công nghiệp - dân dụng trình sử dụng, vận hành Hiện công tác đo lún công trình ngày đợc phát triển đòi hỏi nhà khoa học không ngừng nghiên cứu để hoàn thiện quy trình đo đạc, xử lý số liệu đo lún công trình Lựa chọn phơng pháp bình sai lới khống chế sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng phần việc mục tiêu Sự tồn nhiều phơng pháp bình sai bình sai lới trắc địa tự có sở lý thuyết ứng dụng thực tiễn với độ tin cậy khác làm nảy sinh toán lựa chọn phơng pháp hợp lý tối u bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng Với mong muốn góp phần nhỏ trí thức thân để tìm hiểu đa đợc phơng pháp bình sai có sở lý thuyết phơng pháp chặt chẽ cao; có quy trình tính toán, thuật toán ứng dụng đơn giản; có quy luật cho phép tự động hoá trình tính toán có khối lợng tính toán ít, đợc hớng dẫn tâm huyết thầy giáo PGS.TS Trơng Quang Hiếu, tác giả đà chọn đề tài Lựa chọn phơng pháp bình sai lới khống chế sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng sở khái niệm ma trận nghịch đảo tổng quát Luận văn nhằm giải toán với tiêu chuẩn lựa chọn đợc xây dựng dựa vào định nghĩa ma trận nghịch đảo tổng quát Mục đích đề tài - Đa tiêu chuẩn cụ thể để phân tích sở khoa học ứng dụng thực tiễn số phơng pháp thờng dùng để bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng Trên sở tiêu chuẩn lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng - Sử dụng định nghĩa ma trận nghịch đảo tổng quát để hoàn thiện sở lý thuyết giảm thiểu bớc tính phơng pháp bình sai trắc địa Đối tợng phạm vi nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu ứng dụng định nghĩa ma trận nghịch đảo tổng quát để hoàn thiện sở lý thuyết rút ngắn quy trình tính toán toán bình sai trắc địa - Xây dựng tiêu chuẩn dựa vào định nghĩa ma trận nghịch đảo tổng quát để lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp dân dụng Nội dung nghiên cứu đề tài - Phân tích ý nghĩa loại ma trận nghịch đảo tổng quát khả ứng dụng toán bình sai lới trắc địa nói chung lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng nói riêng - Xây dựng tiêu chuẩn đặc trng cho tính khoa học ứng dụng thực tiễn để lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng - Hệ thống số phơng pháp thờng sử dụng để bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng Phân tích u, nhợc điểm phơng pháp dựa vào tiêu chuẩn lựa chọn phơng pháp bình sai - Thực nghiệm Phơng pháp nghiên cứu - Tổng hợp, phân tích kết nghiên cứu bật đà công bố toán bình sai trắc địa tự ứng dụng để bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng - Phân tích ý nghĩa khoa học thực tiễn ma trận nghịch đảo tổng quát theo tiêu chuẩn cực tiểu phơng pháp số bình phơng nhỏ (A+) để xây dựng tiêu chuẩn lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng - Phân tích ứng dụng định nghĩa ma trận nghịch đảo tổng quát để xây dựng sở khoa học quy trình tính toán toán bình sai trắc địa theo hớng chặt chẽ hơn, đơn giản ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Luận văn đề xuất ứng dụng ma trận nghịch đảo tổng quát để: - Xây dựng sở khoa học quy trình tính toán toán bình sai lới trắc địa theo hớng chặt chẽ hơn, tổng quát đơn giản - Phân tích ý nghĩa ma trận nghịch đảo ( A+) vector nghiệm = A + L để xây dựng tiêu chuẩn lựa chọn phơng pháp bình sai X lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng Với đề xuất cho phép: - Xây dựng sở khoa học quy trình tính toán toán bình sai lới trắc địa chặt chẽ hơn, đơn giản hoàn thiện tốt giáo trình bình sai lới trắc địa 107 2.1.2 Nhận CT= ( 10 10 10 10 10 10 10 10 ) 2.1.2.1 NhËn Pi= ni Chọn điểm CD1 làm điểm khởi tÝnh ®é cao: H CD = 1.000 m H0CD2 = 1.1134m H0CD3 = 1.0222m H0CD4 = 25.0426m H0CD5 = 25.3624m H0CD6 = 25.2188m H0CD7 = 5.6446m H0CD8 = 19.3662m Hệ phơng trình số hiệu chỉnh: 108 N dHCD1 dHCD2 dHCD3 dHCD4 dHCD5 dHCD6 dHCD7 dHCD8 Pi Li Vi hi h'i (mm) (mm) (mm) (mm) -1 0 0 0 0.967 113.4 114.367 -1 0 0 -0.967 22.2 21.233 -1 0 0 2.9 -0.967 94.1 93.133 0 -1 0 0.091 0 4622.4 4622.400 0 0 0 -1 0.028 0 0 0 -1 0.034 0 5852.6 5852.600 0 -1 0 0 176.2 176.200 0 0 -1 0 0 143.6 143.600 0 -1 0 0 319.8 319.800 13721.6 13721.600 109 Hệ phơng trình chuẩn: 0 0 −1 ⎤ ⎡ −1 ⎥ ⎢− 0 0 − ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− − 2.0909 0 0 − 0.0909 ⎥ ⎢ 0 −1 0 −1 ⎥ ⎢ N= ⎥ ⎢0 0 0 −1 −1 ⎥ ⎢ 0 − − 2.0345 − 0.0345⎥ ⎢0 ⎢0 − 0.0909 0 0.1187 − 0.0278⎥ ⎥ ⎢ 0 0 − 0.0345 − 0.028 0.0623 ⎥⎦ ⎢⎣ ⎡ ⎤ ⎢− 2.9 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ 2.9 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ M=⎢ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣⎢ ⎦⎥ TÝnh ma trËn nghiÖm trị sau bình sai: a Tìm ma trận nghịch ®¶o: N − = (N + CC T ) − TT T −1 ⎡100 ⎢100 ⎢ ⎢100 ⎢ 100 T CC = ⎢ ⎢100 ⎢ ⎢100 ⎢100 ⎢ ⎢⎣100 100 100 100 100 100 100 100 ⎤ 100 100 100 100 100 100 100 ⎥⎥ 100 100 100 100 100 100 100 ⎥ ⎥ 100 100 100 100 100 100 100 ⎥ 100 100 100 100 100 100 100 ⎥ ⎥ 100 100 100 100 100 100 100 ⎥ 100 100 100 100 100 100 100 ⎥ ⎥ 100 100 100 100 100 100 100⎥⎦ 110 ⎡102 ⎢ 99 ⎢ ⎢ 99 ⎢ 100 T ( N + CC ) = ⎢ ⎢100 ⎢ ⎢100 ⎢100 ⎢ ⎣⎢100 ⎡0.00016 ⎢0.00016 ⎢ ⎢0.00016 ⎢0.00016 TTT = ⎢ 0.00016 ⎢ ⎢0.00016 ⎢0.00016 ⎢⎣0.00016 ⎡ 17.854 ⎢ 17.521 ⎢ ⎢ 17.313 ⎢ −18.562 − N =⎢ ⎢−18.562 ⎢ ⎢−18.437 ⎢ 10.438 ⎢ ⎢⎣ − 7.562 99 99 100 100 102 99 100 100 99 102.091 100 100 100 100 102 99 100 100 99 102 100 100 99 99 100 100 99.909 100 100 100 100 100 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 100 ⎤ 100 100 100 ⎥⎥ 100 99.909 100 ⎥ ⎥ 99 100 100 ⎥ 99 100 100 ⎥ ⎥ 102.034 100 99.966 ⎥ 100 100.119 99.972 ⎥ ⎥ 99.966 99.972 100.062 ⎦⎥ 100 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 100 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016⎤ 0.00016⎥ ⎥ 0.00016⎥ 0.00016⎥ 0.00016⎥ ⎥ 0.00016⎥ 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016⎥ 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016⎥⎦ 17.521 17.854 17.313 −18.562 17.313 17.313 17.438 −18.437 −18.562 −18.437 −18.437 −18.312 10.438 10.563 − 7.562 − 7.437 −18.562 −18.562 −18.437 10.438 −18.562 −18.562 −18.437 10.438 −18.437 −18.437 −18.312 10.563 22.354 22.021 21.813 −14.312 22.021 22.354 21.813 −14.312 21.813 21.813 21.938 −14.188 −14.312 −14.312 −14.187 14.688 3.688 3.688 3.812 − 3.312 − 7.562⎤ − 7.562⎥⎥ − 7.437⎥ ⎥ 3.688 ⎥ 3.688 ⎥ ⎥ 3.813 ⎥ − 3.312⎥ ⎥ 14.688⎥⎦ 111 b TÝnh trÞ sau b×nh sai: ⎡ 0.967 ⎤ ⎡ 114.367 ⎤ ⎡ 0.604 ⎤ ⎢− 0.967⎥ ⎢ 21.233 ⎥ ⎢ 1.571 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢− 0.967⎥ ⎢ 93.133 ⎥ ⎢− 0.362 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 4622.400 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢ ˆ = ⎢ − 0.363⎥ ; V = ⎢ ⎥ ; h ' = ⎢13721.600 ⎥ X ⎢ − 0.363⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 5852.600 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ − 0.363⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 176.200 ⎥ ⎢− 0.362 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ 143.600 ⎥ ⎢⎣ − 0.363⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ 319.800 Đánh giá độ xác: a Đánh giá độ xác dÃy trị đo sau bình sai: m0 = 1.1839mm b Đánh giá ®é chÝnh x¸c c¸c Èn sè: m Hi = m (Q XX ) ii STT dHCDi( mm) QHiHj H0CDi(m) HCDj(m) mHCDi(mm) CD1 0.604 17.854 1.0000 1.0006 5.003 CD2 1.571 17.854 1.1134 1.1150 5.003 CD3 -0.362 17.438 1.0222 1.0218 4.944 CD4 -0.363 22.354 25.0426 25.0422 5.598 CD5 -0.363 22.354 25.3624 25.3620 5.545 CD6 -0.363 21.938 25.2188 25.2184 5.545 CD7 -0.362 14.688 5.6446 5.6442 4.537 CD8 -0.363 14.688 19.3662 19.3658 4.537 112 2.1.2.2 NhËn Pi= 10 ni Chän ®iĨm CD1 làm điểm khởi tính độ cao: H CD = 1.000 m H0CD2 = 1.1134m H0CD3 = 1.0222m H0CD4 = 25.0426m H0CD5 = 25.3624m H0CD6 = 25.2188m H0CD7 = 5.6446m H0CD8 = 19.3662m Hệ phơng trình số hiệu chØnh: 113 N dHCD1 dHCD2 dHCD3 dHCD4 dHCD5 dHCD6 dHCD7 dHCD8 Pi Li Vi hi h'i (mm) (mm) (mm) (mm) -1 0 0 0 10 0.967 113.4 114.367 -1 0 0 10 -0.967 22.2 21.233 -1 0 0 10 2.9 -0.967 94.1 93.133 0 -1 0 0.909 0 4622.4 4622.400 0 0 0 -1 0.278 0 0 0 -1 0.345 0 5852.6 5852.600 0 -1 0 10 0 176.2 176.200 0 0 -1 0 10 0 143.6 143.600 0 -1 0 10 0 319.8 319.800 13721.6 13721.600 114 HÖ phơng trình chuẩn: 0 0 10 ⎡ 20 − 10 ⎢− 10 20 ⎥ 10 0 0 − ⎢ ⎥ ⎢− 10 − 10 20.9091 − 0.9091 0 ⎥ ⎢ ⎥ − − 0 20 10 10 0 ⎥ N=⎢ ⎢ − 10 20 − 10 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ − − − 0 10 10 20 3448 0 3448 ⎢ ⎥ ⎢ 0 − 0.9091 0 1.1868 − 0.2778⎥ ⎢ ⎥ 0 0 − 0.3448 − 0.2778 0.6226 ⎥⎦ ⎢⎣ ⎡ ⎤ ⎢− 29 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ 29 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M= ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ Tính ma trận nghiệm trị sau bình sai: a Tìm ma trận nghịch đảo: N − = (N + CC T ) − TT T −1 ⎡100 ⎢100 ⎢ ⎢100 ⎢ 100 T CC = ⎢ ⎢100 ⎢ ⎢100 ⎢100 ⎢ ⎣⎢100 100 100 100 100 100 100 100⎤ 100 100 100 100 100 100 100⎥⎥ 100 100 100 100 100 100 100⎥ ⎥ 100 100 100 100 100 100 100⎥ 100 100 100 100 100 100 100⎥ ⎥ 100 100 100 100 100 100 100⎥ 100 100 100 100 100 100 100 ⎥ ⎥ 100 100 100 100 100 100 100 ⎦⎥ 115 ⎡120 ⎢ 90 ⎢ ⎢ 90 ⎢ 100 T ( N + CC ) = ⎢ ⎢100 ⎢ ⎢100 ⎢100 ⎢ ⎣⎢100 90 90 100 100 120 90 100 100 90 120.909 100 100 100 100 120 90 100 100 90 120 100 100 90 90 100 100 99.091 100 100 100 100 100 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 100 ⎤ 100 100 100 ⎥⎥ 100 99.091 100 ⎥ ⎥ 90 100 100 ⎥ 90 100 100 ⎥ ⎥ 120.345 100 99.655 ⎥ 100 101.187 99.722 ⎥ ⎥ 99.655 99.722 100.623⎦⎥ 100 100 ⎡0.00016 ⎢0.00016 ⎢ ⎢0.00016 ⎢0.00016 TTT = ⎢ 0.00016 ⎢ ⎢0.00016 ⎢0.00016 ⎢⎣0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 ⎡ 1.785 ⎢ 1.752 ⎢ ⎢ 1.731 ⎢ − 1.856 N− = ⎢ − 1.856 ⎢ ⎢ − 1.844 ⎢ 1.044 ⎢⎣− 0.756 1.752 1.785 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016⎤ 0.00016⎥ ⎥ 0.00016⎥ 0.00016⎥ 0.00016⎥ ⎥ 0.00016⎥ 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016⎥ 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016 0.00016⎥⎦ 1.731 1.731 − 1.856 − 1.856 − 1.844 − 1.856 − 1.856 − 1.844 1.044 1.044 − 0.756⎤ − 0.756⎥ ⎥ 1.731 1.744 − 1.844 − 1.844 − 1.831 1.056 − 0.744⎥ 2.181 − 1.431 0.369 ⎥ − 1.856 − 1.844 2.235 2.202 − 1.856 − 1.844 − 1.844 − 1.832 2.202 2.181 2.235 2.181 2.181 2.194 − 1.431 − 1.419 0.369 ⎥ ⎥ 0.381 ⎥ 1.044 1.056 − 1.431 − 1.431 − 1.419 1.469 − 0.331⎥ − 0.756 − 0.744 0.369 0.369 0.381 − 0.331 1.469 116 b Tính trị sau bình sai: 0.967 ⎤ ⎡ 114.367 ⎤ ⎡ 0.604 ⎤ ⎢− 0.967⎥ ⎢ 21.233 ⎥ ⎢ 1.571 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢− 0.967⎥ ⎢ 93.133 ⎥ ⎢− 0.362 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 4622 400 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ − 0.363⎥ ' ⎢ ˆ ⎥ ⎢ ⎢ X= ;V = ; h = 13721.600 ⎥ ⎢ − 0.363⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 5852.600 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ − 0.363⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 176.200 ⎥ ⎢− 0.362 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ 143.600 ⎥ ⎢⎣ − 0.363⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ 319.800 ⎥ ⎦ ⎣ Đánh giá độ xác: a Đánh giá độ xác dÃy trị đo sau bình sai: m0 = 3.7438mm b Đánh giá độ xác Èn sè: m Hi = m (Q XX ) ii STT dHCDi( mm) QHiHj H0CDi(m) HCDj(m) mHCDi(mm) CD1 0.604 1.785 1.0000 1.0006 5.003 CD2 1.571 1.785 1.1134 1.1150 5.003 CD3 -0.362 1.744 1.0222 1.0218 4.944 CD4 -0.363 2.235 25.0426 25.0422 5.598 CD5 -0.363 2.235 25.3624 25.3620 5.545 CD6 -0.363 2.194 25.2188 25.2184 5.545 CD7 -0.362 1.469 5.6446 5.6442 4.537 CD8 -0.363 1.469 19.3662 19.3658 4.537 117 2.2 Theo ph−¬ng ph¸p Mittermayer NhËn CT= ( 1 1 ) Pi= ni Chọn điểm CD1 làm điểm khởi tính độ cao: H CD = 1.000 m H0CD2 = 1.1134m H0CD3 = 1.0222m H0CD4 = 25.0426m H0CD5 = 25.3624m H0CD6 = 25.2188m H0CD7 = 5.6446m H0CD8 = 19.3662m Hệ phơng trình số hiệu chỉnh: 118 N dHCD1 dHCD2 dHCD3 dHCD4 dHCD5 dHCD6 dHCD7 dHCD8 Pi Li Vi hi h'i (mm) (mm) (mm) (mm) -1 0 0 0 0.967 113.4 114.367 -1 0 0 -0.967 22.2 21.233 -1 0 0 2.9 -0.967 94.1 93.133 0 -1 0 0.091 0 4622.4 4622.400 0 0 0 -1 0.028 0 0 0 -1 0.034 0 5852.6 5852.600 0 -1 0 0 176.2 176.200 0 0 -1 0 0 143.6 143.600 0 -1 0 0 319.8 319.800 13721.6 13721.600 119 Xác định ma trận A1, A2 tính ma trận bổ trỵ: −1 0 0 ⎤ ⎡ −1 ⎥ ⎢− − 0 0 ⎥ ⎢ ⎢− − 2.091 − 0.091⎥ 0 ⎥ ⎢ N 11 = ⎢ 0 −1 −1 ⎥ ⎢0 −1 −1 0 ⎥ ⎥ ⎢ − − 0 1 034 ⎥ ⎢ ⎢⎣ 0 − 0.091 0 0.119 ⎥⎦ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ N 12 = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎢− 0.034 ⎥ ⎢⎣ − 0.028⎥⎦ −1 ⎤ 0 0 ⎡ −1 ⎢− −1 ⎥⎥ 0 0 ⎢ ⎢− − 2.091 − 0.091 ⎥ 0 ⎥ ⎢ N1 = ⎢ 0 ⎥ 0 −1 −1 ⎢0 −1 −1 ⎥ 0 ⎥ ⎢ − − − 034 0 1 034 ⎥ ⎢ ⎢⎣ 0 − 0.091 0 0.119 − 0.028⎥⎦ 120 ⎡ 25.417 ⎢ 25.083 ⎢ ⎢ 24.750 ⎢− 22.250 N0 = ⎢ − 22.250 ⎢ ⎢− 22.250 ⎢ 13.750 ⎢⎣− 22.250 25.083 24.875 − 11 − 11 25.417 24.875 − 11 − 11 − 10.875 18 ⎤ − 10.875 18 ⎥ − 11 − 10.875 24.750 24.875 − 11 − 22.250 − 22.125 18.667 18.333 18.125 − 22.250 − 22.125 18.333 18.667 18.125 18 18.1250 − 22.250 − 22.125 18 13.750 13.875 − 22.250 − 22.125 − 11 − 11 − 11 − 11 ⎥ 18 ⎥ − 18⎥ − 18⎥ ⎥ − 18⎥ − 10.875 18 ⎥ − 10.875 − 18⎥⎦ TÝnh ma trận nghiệm trị sau bình sai: a Tính ma trận nghịch đảo tổng quát: 0.333 0.333 ⎢ ⎢ ⎢ A0 = ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ − 0.542 0.208 − 0.625 − 0.500 − 0.375 0.125 − 0.125 − 0.208 0.542 − 0.625 − 0.500 − 0.375 0.125 − 0.125 0.125 − 0.125 0.125 − 0.125 0.125 − 0.125 0.125 − 0.125 0.125 − 0.125 − 0.625 − 0.500 − 0.375 0.125 0.375 0.500 0.625 − 0.542 0.375 0.500 0.625 − 0.208 0.375 0.500 0.625 0.125 0.375 − 0.500 − 0.375 0.125 0.125 − 0.125 0.375 ⎤ ⎥ ⎥ − 0.125 ⎥ 0.208 − 0.333⎥ 0.542 0.333⎥ ⎥ − 0.125 ⎥ − 0.125 ⎥ 0.500 0.375 0.125 0.125 b Tính trị sau bình sai: ⎡ 0.967 ⎤ ⎡ 114.367 ⎤ ⎡ 0.604 ⎤ ⎢− 0.967⎥ ⎢ 21.233 ⎥ ⎢ 1.571 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢− 0.967⎥ ⎢ 93.133 ⎥ ⎢− 0.362 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 4622.400 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢ ˆ = ⎢ − 0.363⎥ ; V = ⎢ ⎥ ; h ' = ⎢13721.600 ⎥ X ⎢ − 0.363⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 5852 600 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ − 0.363⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 176.200 ⎥ ⎢− 0.362 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 143 600 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣⎢ − 0.363⎦⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 319.800 ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎥⎦ 121 Đánh giá độ xác: a Đánh giá độ xác dÃy trị đo sau bình sai: m0 = 1.1839mm b Đánh giá độ xác ẩn sè: m Hi = m (Q XX ) ii ⎡ 17.854 17.521 17.313 −18.563 −18.563 −18.438 10.438 −7.563⎤ ⎢ 17.521 17.854 17.313 −18.563 −18.563 −18.438 10.438 − 7.563⎥ ⎥ ⎢ 17 313 17 313 17 438 18 438 18 438 18 313 10 563 438 − − − − ⎥ ⎢ ⎢−18.563 −18.563 −18.438 22.354 22.021 21.813 −14.313 3.688⎥ QXX = ⎢ −18.563 −18.563 −18.438 22.021 22.354 21.813 −14.313 3.688⎥ ⎥ ⎢ 18 438 − − 18 438 − 18 313 21 813 21 813 21 938 − 14 188 813 ⎥ ⎢ 10 438 10 438 10 563 − 14 313 − 14 313 − 14 188 14 688 − 313 ⎥ ⎢ ⎢⎣ −7.563 −7.563 −7.438 3.688 3.688 3.813 −3.313 14.688⎥⎦ STT dHCDi( mm) QHiHj H0CDi(m) HCDj(m) mHCDi(m) CD1 0.604 17.854 1.0000 1.0006 5.003 CD2 1.571 17.854 1.1134 1.1150 5.003 CD3 -0.362 17.438 1.0222 1.0218 4.944 CD4 -0.363 22.354 25.0426 25.0422 5.598 CD5 -0.363 22.354 25.3624 25.3620 5.545 CD6 -0.363 21.938 25.2188 25.2184 5.545 CD7 -0.362 14.688 5.6446 5.6442 4.537 CD8 -0.363 14.688 19.3662 19.3658 4.537 ... ứng dụng thực tiễn để lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng - Hệ thống số phơng pháp thờng sử dụng để bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng. .. 136 công thức, 03 hình 01 bảng - Chơng 1: Tổng quan bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng - Chơng 2: Khái quát công tác đo lún công trình công nghiệp - dân dụng - Chơng 3: Lựa. .. 9 - Lựa chọn phơng pháp bình sai lới sở đo lún công trình công nghiệp - dân dụng bổ sung vào việc xử lý số liệu quy trình đo lún công trình công nghiệp - dân dụng Cơ sở tài liệu, số liệu sử dụng