Nghiên cứu khả năng ứng dụng một số thuật toán phù hợp trong việc lựa chọn đồng bộ thiết bị cho một số mỏ lộ thiên lớn vùng quảng ninh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT TẠ KHẢI ĐẠI NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG MỘT SỐ THUẬT TOÁN PHÙ HỢP TRONG VIỆC LỰA CHỌN ĐỒNG BỘ THIẾT BỊ CHO MỘT SỐ MỎ LỘ THIÊN LỚN VÙNG QUẢNG NINH Chuyên ngành: Khai thác mỏ Mã số: 60.53.05 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Bùi Xuân Nam HÀ NỘI - 2010 -1- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân tơi Các số liệu, kết trình bày luận văn thật chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 11 tháng 11 năm 2010 Tạ Khải Đại -2- NỘI DUNG LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang LỜI CẢM ƠN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: HIỆN TRẠNG ĐỒNG BỘ THIẾT BỊ MỎ TẠI MỘT SỐ MỎ LỘ THIÊN LỚN VÙNG QUẢNG NINH 1.1 12 Đặc điểm tự nhiên – kỹ thuật số mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 12 Đặc điểm tự nhiên mỏ than lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 12 1.1.1.1 Vị trí địa lý mỏ than lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 12 1.1.1 1.1.1.2 Đặc điểm địa chất mỏ, địa chất cơng trình địa chất thủy văn 1.1.2 mỏ 15 Đặc điểm kỹ thuật mỏ than lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 30 1.1.2.1 Dây chuyền công nghệ mỏ than lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 30 1.1.2.2 Tiến kỹ thuật công nghệ 31 1.1.2.3 Các thông số Hệ thống khai thác mỏ than lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 32 1.2 Hiện trạng đồng thiết bị mỏ 34 1.3 Đánh giá chung đồng thiết bị mỏ 36 1.3.1 Khâu xúc bốc 37 1.3.2 Khâu vận tải 38 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP LỰA CHỌN ĐỒNG BỘ THIẾT BỊ CHO MỎ LỘ THIÊN 41 -3- 2.1 Khái niệm chung phương pháp lựa chọn đồng thiết bị 41 2.1.1 Đồng thiết bị 41 2.1.2 Nguyên tắc lựa chọn đồng thiết bị khai thác mỏ 41 2.2 Phân loại đặc điểm phương pháp lựa chọn đồng 2.2.1 thiết bị 42 Nhóm phương pháp cổ điển 43 2.2.1.1 Nội dung phương pháp cổ điển tính tốn lựa chọn đồng thiết bị 44 2.2.1.2 Lựa chọn đồng thiết bị khâu xúc bốc vận tải 44 2.2.1.3 Lựa chọn đồng thiết bị khâu làm tơi đất đá 50 2.2.2 Nhóm phương pháp dựa việc nghiên cứu hoạt động thiết bị đồng 54 2.2.2.1 Phương pháp quy hoạch tuyến tính 54 2.2.2.2 Phương pháp mô 55 2.2.2.3 Phương pháp sử dụng thuật toán xếp hàng 57 2.2.2.4 Phương pháp sử dụng thuật toán Monte Carlo 59 2.2.3 Nhóm phương pháp sử dụng trí tuệ nhân tạo 60 2.2.3.1 Phương pháp sử dụng hệ thống kiến thức chuyên gia 60 2.2.3.2 Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền học 61 2.3 Các gói phần mềm máy tính thương mại tính toán tối ưu đồng thiết bị mỏ 63 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG MỘT SỐ THUẬT TOÁN PHÙ HỢP TRONG VIỆC LỰA CHỌN ĐỒNG BỘ THIẾT BỊ CHO MỘT SỐ MỎ LỘ THIÊN LỚN VÙNG QUẢNG NINH 67 3.1 Mở đầu 67 3.2 Thuật toán xếp hàng 68 3.2.1 Quy hoạch vận tải ô tô 69 3.2.2 Điều động ô tô 70 3.2.3 Phối hợp đồng thiết bị 72 -4- 3.2.4 Nhận xét 73 3.3 Thuật toán Monte Carlo 73 3.3.1 Mơ hình tốn học 73 3.3.2 Mô hệ thống 74 3.3.3 Chu kỳ làm việc 75 3.3.4 Kích thước đội xe 77 3.3.5 Mẫu Monte Carlo 78 3.3.6 Mô máy xúc – ô tô 81 3.3.7 Ngơn ngữ lập trình phù hợp 85 3.3.8 Nhận xét 85 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THỬ NGHIỆM CHO MỘT SỐ MỎ LỘ THIÊN LỚN VÙNG QUẢNG NINH 4.1 87 Vấn đề 1: Xác định thời gian chu kỳ vận tải ô tô mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 88 4.2 Vấn đề 2: Tính tốn số lượng xe tơ cần thiết theo cung độ 90 4.3 Vấn đề 3: Tính tốn khả huy động thiết bị 91 4.4 Vấn đề 4: Tính tốn kích thước đội xe 93 4.5 Vấn đề 5: Tính tốn khả huy động thiết bị cho nhiều chủng loại ô tô 4.6 93 Vấn đề 6: Thiết lập tính thời gian chờ máy xúc thời gian chờ ô tô 94 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 104 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO 107 PHỤ LỤC 108 -5- DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT HTKT Hệ thống khai thác ĐBTB Đồng thiết bị ĐCTV Địa chất thủy văn ĐCCT Địa chất cơng trình MXGC Máy xúc gầu cáp MXTL Máy xúc thuỷ lực MXTLGN Máy xúc thuỷ lực gàu ngược VINACOMIN Tập đồn Cơng nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam CP Cổ phần -6- DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Trang Bảng 1.1 Tổng hợp yếu tố tự nhiên ảnh hưởng tới suất thiết bị số mỏ than Lộ thiên Quảng Ninh 29 Bảng 1.2 Các thông số HTKT số mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 33 Bảng 1.3 Các tổ hợp ĐBTB bóc đất đá mỏ than lộ thiên Quảng Ninh 35 Bảng 1.4 Các tổ hợp ĐBTB khai thác than mỏ than lộ thiên Quảng Ninh 36 Bảng 1.5 Bảng thống kê suất số thiết bị sử dụng mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 40 Bảng 2.1 Lựa chọn đường kính lỗ khoan cho mỏ có độ khó nổ từ trung bình đến dễ nổ 54 Bảng 2.2 Lựa chọn đường kính lỗ khoan cho mỏ có độ khó nổ 54 Bảng 3.1 Các biến số ngẫu nhiên tìm theo phân phối 80 Bảng 4.1 Thông tin tổ hợp ĐBTB xúc bóc vận tải đất đá mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh 87 Bảng 4.2 Tính thời gian chất tải máy xúc 95 Bảng 4.3 Thời gian di chuyển ô tô 96 Bảng 4.4 Các số ngẫu nhiên, μ =0 σ = 97 Bảng 4.5 Thời gian tối ưu phối hợp máy xúc – ô tô 102 Bảng 4.6 Thời gian tối ưu phối hợp ô tô - máy xúc 103 -7- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Sơ đồ cơng nghệ sản xuất mỏ than lớn vùng Quảng Ninh Hình 2.1 Biểu đồ quan hệ đường kính lỗ khoan chiều cao tầng 30 52 Hình 2.2 Quan hệ cỡ hạt đá nổ mìn (dtb) dung tích gầu máy xúc (E) với đường kính lỗ khoan (dlk) 53 Hình 2.3 Mơ hình thuật tốn xếp hàng đồng máy xúc - tơ 57 Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống chuyên gia điển hình 61 Hình 3.1 Miền biến thiên mẫu Monte Carlo 79 Hình 3.2 Sơ đồ khối mơ q trình lựa chọn tơ 84 Hình 4.1 Biểu đồ phối hợp máy xúc – ô tô 76 -8- LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cám ơn thầy giáo, người hướng dẫn khoa học PGS.TS Bùi Xuân Nam thầy cô giáo Bộ môn Khai thác lộ thiên hướng dẫn tận tình, cụ thể, chu đáo vấn đề nội dung luận văn Xin chân thành cám ơn Khoa Mỏ, Phòng Đại học Sau đại học, phịng ban có liên quan khác Trường Đại học Mỏ-Địa chất giúp đỡ mặt, tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thành luận văn Xin chân thành cám ơn đồng nghiệp Viện Khoa học Công nghệ Mỏ - Vinacomin, Công ty Cổ phần Tư vấn mỏ Công nghiệp Vinacomin, Công ty Cổ phần Than Cao Sơn – Vinacomin, Công ty Cổ phần Than Cọc Sáu – Vinacomin, Công ty Cổ phần Than Đèo Nai – Vinacomin, Công ty Cổ phần Than Hà Tu – Vinacomin, Công ty Cổ phần Than Núi Béo – Vinacomin, v.v nhiệt tình giúp đỡ, cung cấp tài liệu đóng góp nhiều ý kiến quý báu cho tác giả Sự động viên thường xuyên thông cảm sâu sắc người thân gia đình Một lần tác giả xin chân thành cám ơn tất quý vị, đồng nghiệp, đọc xem xét luận văn TÁC GIẢ Tạ Khải Đại -9- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Theo kế hoạch phát triển ngành than, nhu cầu sản lượng ngày tăng, mỏ than lộ thiên phải đảm nhiệm sản lượng mỏ lớn chiếm 60% (năm 2010) tiến tới đảm nhiệm từ 45-50% (năm 2020) tổng sản lượng toàn ngành Trong mỏ than lộ thiên phải tiến hành khai thác với điều kiện mỏ khó khăn hơn: khai thác xuống sâu, khối lượng đất bóc mỏ tăng, chiều cao nâng tải cung độ vận tải tăng Việc lựa chọn đồng thiết bị hợp lý cho mỏ lộ thiên cơng việc quan trọng, khơng ảnh hưởng gián tiếp đến tới thông số hệ thống mở vỉa, công nghệ khai thác, tiêu kinh tế kỹ thuật mỏ, mà ảnh hưởng trực tiếp tới suất thiết bị tham gia sản xuất dây truyền sản xuất mỏ, góp phần nâng cao khả sản lượng mỏ hoàn thành kế hoạch phát triển nghành than Hiện nay, mỏ lộ thiên lớn Việt Nam sử dụng thiết bị mỏ với đa dạng chủng loại, tính năng, kích thước, cơng suất, gây nhiều khó khăn lựa chọn đồng thiết bị hợp lý cho mỏ Chỉ xét riêng đồng khâu xúc vận tải hai thiết bị quan trọng đồng bộ, thấy phức tạp việc lựa chọn đồng thiết bị Cùng với phát triển cơng nghệ thơng tin nghành mỏ việc nghiên cứu thuật tốn tối ưu mơ trình sản xuất mỏ vấn đề quan tâm Vì việc “Nghiên cứu khả ứng dụng số thuật toán phù hợp việc lựa chọn đồng thiết bị cho số mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh ” mà tác giả luận văn lựa chọn, thực nhiệm vụ có tính khoa học thực tiễn - 99 - Txg = Txg + Lgk Tok = Tok + Lgk Bước 4.g Đưa thời gian di chuyển ô tô thứ k từ nơi nhận tải Đặt tk Cập nhập trạng thái Tok ô tô thứ k Tok = Tok + Tk Thực bước 4.a Bước 4.h Kết thúc mô kết thúc, xuất kết quả: - Tổng khối lượng sản phẩm, - Số lượng chuyến vận chuyển, chuyến - Thời gian chờ ô tô máy xúc, phút - Thời gian chờ máy xúc với tơ, phút Tồn kết tính toán thể bảng 4.4 4.5 ta tóm tắt sau: Quan sát trạng thái thay đổi thiết bị tổ hợp ĐBTB 15 phút Từ bảng trạng thái máy xúc số chất tải cho ô tô, ô tô 1, Khoảng thời gian Tom 14,1 phút Máy xúc số cho ô tô: 2, và thời gian Tom 9,2 phút Kiểm tra bảng trạng thái ô tô, tất ô tô rời khỏi máy xúc ô tô quay trở lại máy xúc khoảng thời gian Tom 25,4 phút, ô tô thời điểm Tom 19,5 phút, ô tô thời điểm Tom 21,5 phút, ô tô thời điểm Tom 25,2 phút, ô tô thời điểm Tom 24,6 phút, ô tô thời điểm Tom 32,7 phút Cụ thể: Bước 4.a: k = , To2 = 19.5 Bước 4.b: g = , Tx2 = 9.2 - 100 - Bước 4.c: Tx2 - To2 = 9.2 - 19.2 = - 10.3 Như máy xúc thứ hai chờ ô tô thời gian chờ 10.3 phút Bước 4.d: Tx2 = 9.2 + 10.3 = 19.5 Ở bước 4f , máy xúc chất tải cho ô tô 2, thời gian chất tải 3.5 phút Bước 4.f: Tx2 = 19,5 + 3,5 = 23,0 phút To2 = 19,5 + 3,5 = 23,0 phút Ở bước 4g cho ô tô 2, thời gian di chuyển 15,6 phút Bước 4.g: To2 = 23,0+ 15,6 = 38,6 Như ô tô quay lại máy xúc với Tom 38,6 phút Quá trình trở lại bước 4.a, k = 3, To3 = 19,5 ; bước 4.b: g= , Tx1 = 14,1 Trạng thái máy xúc ô tô diễn trình Bước 4.h Ta xét 100 phút kết sau: - Số ô tô nhận tải từ máy xúc = 14 - Số ô tô nhận tải từ máy xúc = 16 - Tổng số chuyến = 30 chuyến, đó: tơ = chuyến tô = 5chuyến ô tô = chuyến ô tô = chuyến ô tô = chuyến ô tô = chuyến - Tổng thời gian chờ máy xúc = 75,7 phút, đó: Máy xúc = 39,1 phút - 101 - Máy xúc 2= 36,6 phút - Tổng thời gian chờ tơ = 46,4 phút, đó: tơ = 5,8 phút ô tô = phút ô tô = 4,1 phút ô tô = 14,2 phút ô tô = 9,1 phút ô tô = 13,2 phút Nhận xét: Thời gian chờ máy xúc chưa phù hợp với thời gian chờ ô tô, ta thấy nhiều ô tô tổ hợp ĐBTB điển hình nêu thời gian chờ máy xúc giảm xuống Với yêu cầu giảm tới mức tối đa chi phí thời gian chờ đợi máy xúc ô tô giải pháp đặt tăng số lượng ô tô cho máy xúc 7, 8, 9, 10…chiếc tính tốn lại bước nêu đạt mức tối ưu - 102 - Bảng 4.5: Thời gian tối ưu phối hợp máy xúc - ô tơ Máy xúc số Phối hợp ƠTƠ ƠTƠ4 ÔTÔ6 Thời gian 4,5 4,1 5,5 Lũy kế Tom 4,5 8,6 14,1 Phối hợp Máy xúc số Thời gian Máy xúc số ÔTÔ W W ÔTÔ3 ÔTÔ4 7,4 5,0 5,4 6,7 5,0 21,5 26,5 31,9 38,6 43,6 ÔTÔ ÔTÔ W W ÔTÔ ÔTÔ W W ÔTÔ ÔTÔ 0,8 5,2 2,5 44,4 49,6 52,1 ÔTÔ W ÔTÔ 8,9 3,3 2,5 5,4 3,5 8,6 2,6 3,9 3,0 0,3 4,0 61,0 64,3 66,8 72,2 75,7 84,3 86,9 90,8 93,8 94,1 98,1 Phối hợp ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ Thời gian 4,1 1,5 3,6 10,3 3,5 1,6 3,4 3,5 1,2 3,0 7,9 Lũy kế Tom 4,1 5,6 9,2 19,5 23,0 24,6 28,0 31,5 32,7 35,7 43,6 Phối hợp ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ ÔTÔ Thời gian 3,5 4,8 4,2 8,9 5,7 3,8 4,6 8,7 3,1 2,8 3,7 47,1 51,9 56,1 65,0 70,7 74,5 79,1 87,8 90,9 93,7 97,4 Lũy kế Tom Máy xúc số W Đơn vị tính: phút Lũy kế Tom W- Thời gian chờ tơ W W ƠTƠ W W W ÔTÔ W - 103 - Bảng 4.6: Thời gian tối ưu phối hợp Ơtơ - Máy xúc ƠTƠ Phối hợp Thời gian Lũy kế Txm MX 4.5 4.5 Th 20.9 25.4 ÔTÔ Phối hợp Thời gian Lũy kế Txm MX 4.1 4.1 Th MX 15.4 3.5 19.5 23 ÔTÔ Phối hợp Thời gian Lũy kế Txm W MX 4.1 1.5 4.1 5.6 Th MX 15.9 21.5 26.5 ÔTÔ Phối hợp Thời gian Lũy kế Txm W MX 4.5 4.1 4.5 8.6 Th 16.6 25.2 ÔTÔ Phối hợp Thời gian Lũy kế Txm W MX 5.6 3.6 5.6 9.2 Th MX 15.4 3.4 24.6 28 Phối hợp W MX Thời gian 8.6 5.5 8.6 14.1 Lũy kế Txm W- Thời gian chờ máy xúc ÔTÔ W MX 2.6 3.5 28 31.5 Đơn vị tính: phút Th 14.9 46.4 W MX 3.2 2.5 49.6 52.1 Th MX 14.7 5.4 66.8 72.2 Th 18.6 90.8 Th MX 15.6 38.6 43.6 Th MX 17.4 3.3 61 64.3 Th MX 20 2.6 84.3 86.9 Th 16.6 103.5 Th MX 17.1 3.5 43.6 47.1 W MX 1.3 5.4 26.5 31.9 Th 12.9 44.8 Th MX 16.4 5.2 44.4 49.6 MX 93.8 Th 16.1 109.9 Th MX 17.9 5.7 65 70.7 Th 17.1 87.8 MX 3.1 90.9 Th 21.9 112.8 W MX 2.3 4.8 47.1 51.9 Th 18.8 70.7 W 3.8 74.5 MX 4.6 79.1 Th 12.3 91.4 W MX 3.5 3.8 70.7 74.5 Th 16.4 90.9 MX 2.8 93.7 Th 15.5 109.2 MX 3.5 75.7 Th 18.4 94.1 Th 17.6 67.2 Th MX Th W MX2 Th 18.6 13.6 2.6 4.2 14.1 32.7 35.7 49.3 51.9 56.1 70.2 Th- Thời gian di chuyển từ máy xúc W 72.2 W MX Th 2.3 3.7 19.9 93.7 97.4 117.3 MX Th 16.8 98.1 114.9 - 104 - KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Việc lựa chọn đồng thiết bị hợp lý cho mỏ lộ thiên quan trọng Một đồng hợp lý cho phép nâng cao suất thiết bị hoạt động dây chuyền sản xuất mỏ Các mỏ lộ thiên lớn Việt Nam sử dụng thiết bị mỏ với đa dạng chủng loại, tính năng, kích thước, cơng suất, gây nhiều khó khăn lựa chọn đồng thiết bị hợp lý cho mỏ này, đặc biệt phối hợp máy xúc ô tô chưa đảm bảo suất định mức VINACOMIN Các phương pháp lựa chọn ĐBTB cổ điển dần khơng cịn phù hợp Cùng với phát triển công nghệ thơng tin, phân tích đánh giá số liệu sở thực tế mỏ, đề tài tập trung thực được: Nghiên cứu trạng đồng thiết bị mỏ mỏ lộ thiên Quảng Ninh, trạng ứng dụng công nghệ tin học việc lựa chọn đồng thiết bị Nghiên cứu khả ứng dụng thuật toán Monte Carlo thuật toán xếp hàng việc lựa chọn đồng thiết bị mỏ phù hợp mỏ than lộ thiên lớn Quảng Ninh Trên sở ưu điểm thuật toán Monte Carlo, luận văn tính tốn thử nghiệm cho tổ hợp ĐBTB điển hình mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh Thuật tốn hồn tồn có khả ứng dụng phù hợp với mỏ lộ thiên - 105 - Kiến nghị Qua trình nghiên cứu thấy ứng dụng thuật toán việc lựa chọn ĐBTB cho mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh phức tạp Tuy vậy, thuật toán xếp hàng Monte Carlo mà đề tài sâu nghiên cứu phù hợp với điều kiện mỏ lộ thiên lớn vùng Đề tài kiến nghị mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh nên bổ sung thuật toán Monte Carlo cho việc lựa chọn đồng thiết bị máy xúc – ô tô việc lập kế hoạch ngắn hạn khu mỏ Trong khuôn khổ luận văn Thạc sĩ nên có vấn đề cịn khiếm khuyết chưa giải trọn vẹn việc mơ máy tính, ảnh hưởng yếu tố thời tiết, điều kiện đường xá, tuổi thọ thiết bị… Vì vậy, cần có cơng trình nghiên cứu khoa học để hồn thiện giải trọn vẹn khiếm khuyết, tồn mà đề tài chưa có điều kiện giải - 106 - DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ Bùi Xuân Nam, Đoàn Trọng Luật, Tạ Khải Đại, Phương pháp điều khiển hoạt động ô-tô phối hợp với máy xúc khai thác mỏ lộ thiên - Tạp chí cơng nghiệp Mỏ, số 5-2010 Hội Khoa học Công nghệ Mỏ Việt Nam, Tr 2-4 - 107 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Mạnh Xn (1991), Giáo trình quy trình cơng nghệ sở thiết kế mỏ lộ thiên- Tập I, II, III, Hà Nội Trần Mạnh Xuân (1998), Cơ sở thiết kế mỏ lộ thiên, Bài giảng dùng cho học viên cao học ngành khai thác mỏ, Hà Nội Trần Mạnh Xuân (2000), Hệ thống khai thác mở vỉa khoáng sàng, Bài giảng dùng cho học viên cao học ngành khai thác mỏ, Hà Nội Trần Mạnh Xuân (2009), Quá trình sản xuất Mỏ Lộ thiên, Trường Đại học Mỏ – Địa chất, Hà Nội Hồ Sĩ Giao, Bùi Xuân Nam, Nguyễn Phụ Vụ (2009), Công nghệ tiên tiến khai thác Mỏ lộ thiên, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Hồ Sĩ Giao, Bùi Xuân Nam, Nguyễn Anh Tuấn (2009), Khai thác khoáng sản rắn phương pháp khai thác lộ thiên, Nxb KHKT, Hà Nội Nguyễn Đình Ấu, Nhữ Văn Bách (1998), Phá vỡ đất đá phương pháp khoan nổ mìn, Nhà xuất Giáo dục Nhữ Văn Bách (2008), Nâng cao hiệu phá vỡ đất đá nổ mìn điều kiện khác nhau, Bài giảng dùng cho học viên cao học nghành khai thác mỏ, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Tập đồn Cơng nghiệp Than Khống sản Việt Nam (2002), Định mức lao động suất số thiết bị chủ yếu, Hà Nội 10 Viện Khoa học công nghệ mỏ - TKV (2010), Nghiên cứu hồn thiện thơng số HTKT phù hợp với đồng thiết bị có cơng suất lớn cho Mỏ lộ thiên Việt Nam, Hà Nội - 108 - PHỤ LỤC 109 - 109 - Phụ Lục 1.1: Thèng kê số lợng thiết bị khai thác mỏ lộ thiên lớn Việt Nam TT Tên thiết bị Đơn vị Cao Sơn Cọc Sáu Đèo Nai Hà Tu Nói BÐo 12 06 06 02 I M¸y khoan M¸y khoan СБШ-250, d = 243mm chiÕc 16 M¸y khoan DML-1600, d = 250mm “ 01 M¸y khoan DM45, d = 200mm “ M¸y khoan DM45, d = 230mm “ M¸y khoan DM45KS “ M¸y khoan DRILLTECH, d = 200mm “ M¸y khoan Rock-L7, d = 165mm “ 01 M¸y khoan Rock-L6, d = 152mm “ 01 M¸y khoan Pentara-1100, Roc-L6, Tamrock d = 127mm “ 10 M¸y khoan Tamrock, d = 89mm II M¸y xóc M¸y xóc EKG-4,6 + 5A, E = 4,6÷5,0m3 01 01 01 01 02 02 01 chiÕc 11 M¸y xóc EKG-8I, E=8m3 “ 08 M¸y xóc EKG-10, E=10m3 “ 01 01 22 03 15 10 04 - 110 - 4 MXTLGN PC 1800-6, E = 12m3 “ 01 MXTLGN PC 1600 “ 01 MXTLGN PC 1250-SP, E = 6,7m3 “ MXTLGN PC 1250, E = 5,2m3 “ 01 MXTLGN PC 750-7, E = 3,5m3 “ 02 03 MXTLGN PC 750-6, E = 3,2m3 “ 01 01 10 MXTLGN PC 220-7, E = 1,26m3 “ 01 11 MXTLGN PC 220-3, E = 1,17m3 “ 01 12 MXTLGN EX 700H “ 13 MXTLGN EX 850, E = 4,3 m3 14 MXTLGN EX 1200, E = 5,0 m3 15 MXTLGN CAT 5090B, E = 5,7m3 “ 16 “ 17 MXTLGN CAT 365BL, E = 3,5m MXTLGN CAT 385B, E = 4,7m 3 01 04 01 01 02 01 02 01 01 02 “ 01 02 01 18 MXTL CAT 345 , E = 2,0 m 19 MXTL CAT 330, E = 1,8 m “ 20 MXTL CAT 320B, CAT 322C “ 02 21 MXTLGN Sola 210W “ 02 22 MXTLGN Kawasaki , E = 3,1m3 “ “ 01 01 03 - 111 - 23 MXTLGN Kawasaki 85ZIV, E = 3,7m3 “ 24 MXTLGN Volvo L120E, E = 3,3m3 “ 02 02 01 25 M¸y xóc TLGN EW-170, E = 1,5m3 “ 26 M¸y xóc lËt ZL 30E “ 27 M¸y xóc lËt Kawasaki, E = 3,8m3 28 Máy xúc lật Kawasaki, E = 1,8ữ3m3 02 29 M¸y xóc lËt WA320-3A “ 01 30 M¸y xúc TLGN Volvo EC-460 III Thiết bị vận tải 04 01 Ô tô CAT 769C (36,3 tấn) 11 Ô tô CAT 769D (36,3 tấn) 06 Ô tô CAT 773E, 773F (58 tấn) 16 Ô tô CAT 777D (96 tấn) 04 Ô tô Belaz 7555B (55 tấn) 01 10 Ô tô Belaz 7523; 7527; 7548 (42 tấn) 12 10 Ô tô Belaz 7522; 7526; 7540;7540A; 7548D7; 540A (30ữ42 tấn) 97 Ô tô Komatzu HD-320 (32 tấn) 22 Ô tô Komatzu HD-325-6 19 20 35 10 10 27 14 30 07 07 - 112 - Ô tô Komatzu HD-465-7R 10 Ô tô Komatzu HD-465-5 (56 tấn) 04 54 11 Ô tô Komatzu HD-785-7 (91 tấn) 04 10 12 Ô tô Komatzu HD-HM400-R 04 15 10 04 25 10 25 15 15 22 25 05 05 13 Ô tô Komatzu HD270, DAE N7DVF 14 Ô tô Volvo A40D (37tấn) 15 Ô tô Volvo A35D (32tấn) 08 16 Ô tô Volvo A30D (30tấn) 10 17 ¤ t« Isuzu (15 tÊn) “ 13 18 ¤ t« Kpaz-256 6510 (12,5 tấn) 19 Ô tô Kpaz-65115 20 Ô tô Kamaz 55111 (13 tấn) 05 21 ¤ t« Scania (36 tÊn) “ 05 22 ¤ t« Scania (27 tấn) 23 Ô tô Huyndai 270 05 24 10 23 ... trạng đồng thiết bị mỏ số mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh Chương 2: Tổng quan phương pháp lựa chọn đồng thiết bị cho mỏ lộ thiên Chương 3: Nghiên cứu khả ứng dụng số thuật toán phù hợp việc lựa chọn. .. Đề xuất số thuật toán hợp lý việc lựa chọn đồng thiết bị cho số mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh Nhiệm vụ nội dung nghiên cứu đề tài: - Nghiên cứu trạng đồng thiết bị mỏ mỏ lộ thiên Quảng Ninh, ... nghiên cứu đề tài: - Đối tượng nghiên cứu mỏ khai thác lộ thiên lớn Quảng Ninh; - Phạm vi nghiên cứu nghiên cứu số thuật toán hợp lý việc lựa chọn đồng thiết bị cho số mỏ lộ thiên lớn vùng Quảng Ninh