Nghiên cứu ứng dụng mô hình mạng để điểu khiển hệ biến tần động cơ cho trạm quạt thông gió chính công ty tnhh mtv than mạo khê

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN THỊ PHƯƠNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MƠ HÌNH MẠNG ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ CHO TRẠM QUẠT THƠNG GIĨ CHÍNH CƠNG TY TNHH MTV THAN MẠO KHÊ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà nội - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN THỊ PHƯƠNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MƠ HÌNH MẠNG ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ CHO TRẠM QUẠT THƠNG GIĨ CHÍNH CƠNG TY TNHH MTV THAN MẠO KHÊ Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.52.60 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Nguyễn Chí Tình Hà nội - 2010 LêI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn cao học ny l công trình nghiên cứu riêng cá nhân dới hớng dẫn TS Nguyễn Chí Tình Các số liệu v ti liệu nêu luận văn l trung thực, đảm bảo tính khách quan, khoa học Các ti liệu tham khảo có nguồn gốc xuất xứ rõ rng Các luận điểm v kết nghiên cứu cha đợc công bố công trình no khác Hà Nội, ngày 10 tháng 09 năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn Thị Phơng LờI CảM ƠN Với tình cảm chân thnh, tác giả xin by tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Ban Giám hiệu, Phòng Đại học v sau Đại học, thầy cô Khoa Cơ Điện, Bộ môn Tự động hóa Trờng Đại học Mỏ Địa chất đà trực tiếp giảng dạy, hớng dẫn tác giả trình học tập v nghiên cứu Tác giả xin chân thnh cảm ơn Ban Giám đốc, phòng Thông gió, phòng Cơ điện Công ty TNHH MTV than Mạo Khê đà tận tình cung cÊp th«ng tin vμ tham gia ý kiÕn gióp đỡ tác giả hon thnh luận văn Đặc biệt tác giả xin by tỏ kính trọng v lòng biết ơn sâu sắc đến TS Nguyễn Chí Tình, ngời đà tận tình giúp đỡ, hớng dẫn tác giả hon thnh luận văn ny Trong trình học tập v nghiên cứu, thân đà có nhiều cố gắng, song không tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy cô v bạn đồng nghiệp dẫn v góp ý Tác giả xin chân thnh cám ơn! Hà Nội, ngày 10 tháng 09 năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn Thị Phơng Danh mục bảng biểu Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật trạm stator 35 B¶ng 3.1: B¶ng sè liƯu mỏ Mạo Khê 38 Bảng 5.1: Tín hiệu vo điều khiển trạm 70 Bảng 5.2: Các thông số sau điều khiển trạng quạt 72 B¶ng 5.3: B¶ng xuất điện áp từ PLC sang biến tần cung cấp cho quạt 73 danh mục hình vẽ Hình 2.1: Sơ đồ kết cấu mặt trạm quạt 22 H×nh 2-2a: Sơ đồ thông gió hút 25 Hình 2-2b: S thông giã đẩy 26 Hình 2.3:Tủ điều khiển v bảo vệ Y3 28 H×nh 2.4: Tđ ®iỊu khiĨn trun ®éng phơ ЩBП 29 Hình 2.5: Trạm Stator 31 H×nh 2.6: Sơ đồ điều khiển trạm quạt 32 Hình 2.7: Sơ dồ bảo vƯ tr¹m qu¹t 33 Hình 3.1: Sơ đồ mạng thông gió Công ty than Mạo Khê 37 Hình 3.2: Giao diện tính toán sức cản đờng lò 51 Hình 3.3: Mô hình mô tính toán thông số trung gian 55 Hình 3.4: Mô hình mô tính toán lu lợng yêu cầu lò chợ 56 Hình 4.1: Cửa sổ Airway Edit phần mềm 59 Hình 4.2: Sơ đồ tính toán hệ thông gió mỏ than Mạo Khê cho qu¹t lμm viƯc 61 H×nh 4.3 a: Sơ đồ mô quạt lm việc 62 H×nh 4.3 b: Giao diện lu lợng Quạt 62 Hình 4.3c : Đặc tính lμm viƯc cđa Qu¹t 63 Hình 4.4: Giao diện Fix giá trị søc c¶n 63 Hình 4.5: Th viện quạt 64 Hình 4.6: Sơ đồ tính toán hệ thông gió mỏ than Mạo Khê cho qu¹t lμm viƯc 64 Hình 4.7a: Sơ đồ mô Quạt lm viƯc 65 H×nh 4.7b: Đặc tính lm việc Quạt 65 H×nh 4.8: Giao diƯn tÝnh sức cản đờng lò Ventsim 66 Hình 4.9: Mô tính toán sức cản đờng lò Guide - Matlab 67 Hình 5.1: Sơ đồ điều khiển trạm quạt thông gió Mạo Khê 71 Hình 5.2: Lu đồ thuËt to¸n 72 Hình 5.3 Các mô đun phần cứng mét bé PLC .73 H×nh 5.4: Mô chơng trình điều khiển chạy quạt 78 Hình 5.5: Mô chơng trình ®iỊu khiĨn ch¹y qu¹t 79 Hình 5.6: Ngoại hình biến tần Siemens 79 Hình 5.7: Sơ đầu đấu dây biến tần Siemens 81 Hình 5.8: Sơ đồ mạch điều khiển 82 H×nh 5.9: Hình dáng bên ngoi biến tần Altivar 71 84 H×nh 5.10: Mμn h×nh hiĨn thị v phím chức biến tần ATV 86 Hình 5.11: Sơ đồ mạch điều khiển biến tần ATV 88 Hình 5.12: Mô hệ thống tự động hoá thông gió mỏ than hầm lò 89 Hình 5.13: Hình dáng ngoi cđa biÕn tÇn VF9 91 Hình 5.14: Quạt chạy với tốc độ ứng với QYC điện áp xuất từ Analog 7.63 V 98 Hình 5.15: Quạt chạy với tốc độ ứng với QYC điện áp xuÊt tõ Analog 7.03 V 98 Hình 5.16: Quạt chạy với tốc độ ứng với QYC điện áp xuÊt tõ Analog 6.41 V 99 H×nh 5.17: Sơ đồ lắp đật Biến tần Quạt 99 Hình 5.18: Sơ đồ lắp đật Biến tần Quạt 100 Mơc lơc Trang phơ b×a Trang Lêi cam ®oan Lời cảm ơn Danh mục bảng Danh mục hình vẽ Mở ĐầU Chơng 1: đặc điểm v tình hình khai thác than công ty tnhh mtv than mạo khê 11 1.1 Đặc điểm chung 11 1.1.1- Vị trí địa lý 11 1.1.2- KhÝ hËu 11 1.1.3 §iỊu kiƯn tù nhiªn 11 1.1.4 Tình hình địa chất 12 1.1.5 Địa chất thuỷ văn địa chất công tr×nh 12 1.2 T×nh hình khai thác chế độ khí công ty than Mạo Khê 13 1.2.1- Đặc điểm mở vỉa, chuẩn bị khai thác 13 1.2.2- Tình hình vận tải 14 1.2.3 Đặc điểm chế độ khí 14 Ch−¬ng 2: Hệ THốNG THÔNG GIó Mỏ mạo khê 18 2.1 Các phơng pháp thông gió mỏ 18 2.1.1 Phơng pháp th«ng giã hót 18 2.1.2 Phơng pháp thông gió đẩy 19 2.1.3 Ph−¬ng pháp thông gió liên hợp đẩy-hút 20 2.2 Giíi thiƯu vỊ hƯ thèng giã Công ty TNHH MTV than Mạo Khê 21 2.2.1 Sơ đồ thông gió mỏ 21 2.2.2 Tr¹m qu¹t 22 2.2.2.1 Giíi thiƯu vỊ tr¹m qu¹t 22 2.2.2.2 Các thông số v đặc tính kỹ thuật quạt BOK-1,5 23 2.2.2.3 VËn hμnh tr¹m qu¹t 24 2.3 §iỊu khiĨn tr¹m qu¹t 27 2.3.1 HƯ thèng ®iỊu khiĨn tr¹m 27 2.3.2 Các phần tử bảo vệ 34 Ch−¬ng 3: ứng dụng simulink - matlab để tính toán mạng thông gió mỏ mạo khê 36 3.1 Tính toán sức cản đờng lò Matlab - Simulink 36 3.1.1 C¸c sè liƯu ban đầu 36 3.1.2 Các công thức tính 47 3.1.3 Chơng trình tính Matlab 47 3.2 Giao diÖn tÝnh søc cản đờng lò mỏ than hầm lò 49 3.3 Tính toán lu lợng yêu cầu cho lò chợ 52 3.4 Thuật tính toán lu lợng Simulink-Matlab 54 Chơng 4: ứng dụng phần mềm ventsim để mô v tính toán thông gió cho mỏ than mạo khê 57 4.1 Giới thiệu chung phÇn mỊm VENTSIM 57 4.1.1 Đặc tính ứng dụng phần mềm Ventsim 57 4.1.2 Các trình đơn công cụ phần mềm Ventsim 58 4.2 Mô tính toán mạng thông gió Công ty TNHH MTV Than Mạo 60 4.2.1 Trờng hợp mạng làm việc có hai quạt tham gia độc lập 60 4.2.2 Tơng tự với trờng hợp Quạt làm việc 64 4.3 øng dơng phÇn mỊm Ventsim để kiểm chứng thông số tính toán thông gió mỏ than Mạo Khê 66 Ch−¬ng 5: øNG DơNG PLC - BIếN TầN Để ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG TRạM QUạT GIó CHíNH CÔNG TY THAN MạO KHÊ68 5.1 ứng dụng PLC để điều khiển chế độ thông gió chọn quạt 68 5.1.1 Các yêu cầu ®iỊu khiĨn tr¹m qu¹t 68 5.1.2 Lu đồ thuật toán chơng trình điều khiển 68 5.1.3 Lùa chän PLC hÖ thèng 73 5.1.4 Chơng trình điều khiển trạm quạt thông gió công ty than Mạo Khê 76 5.1.5 Mô hệ thống điều khiển trạm quạt thông gió mỏ Mạo Khê 78 5.2 ứng dụng PLC - Biến tần điều khiển trạm quạt thông gió 79 5.2.1 Biến tần h·ng Siemens s¶n xuÊt 79 5.2.2 BiÕn tÇn Altivar 71 h·ng Schneider sản xuất 84 5.2.2.1 Các đặc tÝnh tỉng qu¸t 85 5.2.2.2 Mn hình hiển thị v phím chức 86 5.2.2.3 Sơ đồ mạch điều khiển 87 5.2.3 BiÕn tÇn VF9 h·ng Toshiba s¶n xuÊt 88 5.2.4 Chơng trình điều khiển quạt - Biến tần 95 KÕT LUËN vμ kiÕn nghÞ 101 Tμi liƯu tham kh¶o 104 90 - Mômen từ tần số thấp đến 150% v cao - Hoạt động trơ: Giảm độ gợn quay cách bù dải chết Toshiba - Gắn mạch ngăn chặn dòng: Có thể đảm bảo ghép nối an ton chí non tải - Tần số lín nhÊt lμ 400Hz: Tèi −u cho c¸c øng dơng động tốc độ cao máy xẻ gỗ v máy nghiền - Tần số mang lớn nhất: 16.5kHz quiet operation Riêng điều khiển PWM Toshiba giảm nhiễu tần số mang thấp * Tính tơng thích tỉng thĨ - T−¬ng thÝch víi ngn 240V vμ 500V - Thích hợp với nhÃn hiệu Châu Âu (CE marking) vμ UL, CUL vμ C-Tick - Chun m¹ch Sink/source vỊ ®iỊu khiĨn input/output * Qun lùa chän phÐp sư dơng với ứng dụng phong phú rộng rÃi - Chức truyền thông (RS485/RS232C) - Ghi thông số/ Extension panel - Ray gá lắp DIN (cho 200V công suất 0.2 đến 0.75 kW) - Bộ lọc gắn chân (Theo EMC: §èi víi líp B vμ líp A) - Các lựa chọn khác l chung cho tất loại biến tần 91 5.2.3.4 Thiết lập thông số vận hành chủ yếu * Hình dáng bên Hình 5.13: Hình dáng biến tần VF9 *.Sơ lợc phơng pháp thiết lập thông số Mode thiết lập thông số đợc tự động cho phép lần cấp nguồn Việc lựa chọn thông số ci đặt cho động dựa tần số l 50Hz 60Hz Việc đặt tần số phụ thuộc vo thông số kỹ thuật cần thiết theo yêu cầu điều khiển động Việc đặt thông số ny tự động đặt tần số v thông số khác liên quan động nhng thông số ny đợc đặt lại cho phù hợp với trờng hợp riêng Các ci đặt mặc định thông số cho phép mode ny ci đặt lại thông số m nguồn lần đợc bật lên 92 Các bớc cho việc cài đặt nh sau: Phím hoạt LED hiển động thị Hoạt động Hiển thị tần số động - nhấp nháy 60 Lựa chọn 50 60 Hz băng cách bấm phím (Nhấp nháy 50 Hz) Bấm ENTER để đặt tần số động v thông số liên quan Nó nhấp nháy suốt trình ci đặt Hiển thị tần số hoạt động (khi dừng) * Các phím vận hành chủ yếu VF-S9 Các thủ tục để đặt tần số hoạt động v phơng thức vận hnh đợc lựa chọn nh sau: - Run v stop sử dụng tín hiệu ngoi đa vo board cùc - Run vμ stop tõ panel vËn hμnh - Việc ci đặt sử dụng tín hiệu bên ngoμi vμo c¸c board cùc (0-10Vdc, 420mAdc) - ViƯc cμi ®Ỉt sư dơng panel vËn hμnh - ViƯc cμi ®Ỉt sử dụng chiết áp biến tần * Sử dụng thông số (Lựa chọn mode đặt tần số) để ci đặt (Lựa chọn mode lệnh) v 93 Lệnh Chức Phạm vi điều chỉnh Thông số mặc ®Þnh Lùa chän mode lƯnh 0: Board cùc; 1: Panel hoạt động Lựa chọn mode đặt 0: Board cực;1: Panel tần số hoạt động; 2: Chiết áp Các bớc việc đặt thông số hoạt động: Các phím hoạt động LED hiển thị Hoạt động Hiển thị tần số hoạt động (tần số lúc dùng) (khi m lựa chọn mn hình giám sát chuẩn đợc đặt (tần số hoạt động) Bấm phím Bấm để hiển thị thông số (tăng tốc v giảm tốc tự động) để lựa chọn Bấm phím Enter để hiển thị tần số hoạt đọng (Giá trị mặc định chuẩn l: Thay đổi thông số c¸ch bÊm phÝm ) (Board cùc) b»ng BÊm enter để ghi lại thông số đà đợc thay đổi v giá trị thông số đặt đợc hiển thị luân phiên Bấm phím để lựa chọn 94 để hiển thị thông số ci đặt Bấm phím ) (Thông số mặc định Thay đổi thông số (Panel hoạt động) cách bấm phím Bấm để ghi thông số thay đổi v thông số đặt đợc hiển thị luân phiên * Bấm phím MON lần để trở lại hiển thị mode monitor chuẩn mode (Hiển thị tần số hoạt động) Bảng 5.3: Bảng xuất điện áp từ PLC sang biến tần cung cấp cho quạt Điện áp xuất từ Analog Số nguyên cần xuất Tần số Hz Analog AQW0 V 20000 43 6.10 22000 44 6.41 23000 45 7.03 25000 46 7.63 32000 47 7.80 Th«ng số kỹ thuật quạt: Động pha lồng sóc: - Tốc độ bánh công tác : 980 vòng/phút - Công suất định mức : 160kW - Điện áp định mức : 380V - Đấu : 95 - Dòng điện định mức : 28 - Tốc độ định mức : 980v/p 5.2.4 Chơng trình điều khiển quạt - Biến tần 96 97 98 Hình 5.14: Quạt chạy với tốc độ ứng với QYC điện ápxuất từ Analog 7.63 V Hình 5.15: Quạt chạy với tốc độ ứng với QYC điện áp xuất từ Analog 7.03 V 99 Hình 5.16: Quạt chạy với tốc độ ứng với QYC điện áp xuất từ Analog 6.41 V Hình 5.17: Sơ đồ lắp đật Biến tần Quạt 100 Hình 5.18: Sơ đồ lắp đật Biến tần Quạt 101 KếT LUậN v kiến nghị Kết luận Khi mỏ hầm lò khai thác xuống sâu, công suất mỏ tăng, vấn đề cần đợc quan tâm l hệ thống thông gió mỏ Để giải bi toán tự động hóa công tác thông gió cho mỏ cần phải đạt đợc yêu cầu sau: - Bảo đảm lợng gió cần thiết cho hộ tiêu thụ - An ton cho ngời v thiết bị má cã khÝ nỉ vμ bơi nỉ - Gi¶i đợc vệ sinh môi trờng cho mỏ - Tiết kiệm điện tiêu thụ cho trạm quạt Đối với mỏ than Việt Nam trạm quạt thông gió chủ yếu l dùng hệ truyền động điện (TĐĐ) không điều khiển, việc điều chỉnh lu lợng gió chủ yếu l điều chỉnh góc lắp cánh, mạng việc điều hòa lại không khí cho hộ tiêu thụ chủ yếu l điều chỉnh cửa chắn gió, mặt khác trạm thông gió mỏ than Việt Nam đợc thiết kế v lắp đặt cho tồn mỏ từ 15-20 năm, nên nói chung vận hnh trạm với TĐĐ không điều chỉnh tốc độ không kinh tế, gây lÃng phí lợng lớn, điều ny mỏ cha đợc quan tâm mức Mặt khác đối vơí Mỏ có sản lợng đà đạt đến sản lợng thiết kế, trạm quạt đà chạy hết công suất, muốn trì hệ thống thông gió mỏ hợp lý, đảm bảo yêu cầu đặt tận dụng hết công suất phải điều hòa mạng thông gió cách đóng mở cửa chắn gió cách hợp lý Để giải đợc vấn đề tự động hóa thông gió cần quan tâm hai vấn ®Ị chÝnh ®ã lμ: - §iỊu khiĨn tù ®éng trun động điện cho trạm quạt - Điều chỉnh mạng thông gió mỏ Đối với mạng thông gió thông tin lu lợng, hạ áp suất, nồng độ bụi, vận tốc gió, hm lợng CH4 hộ tiêu thụ cần đợc cập nhật v 102 truyền liệu trạm thông gió để xử lý điều chỉnh trạm quạt Khi muốn quan sát diễn biến mạng thông gió cần thiết phải mô mạng Việt Nam so với nớc giới trình độ khai thác lạc hậu, số lợng lò chợ lớn, sản lợng lò chợ thấp, số lợng lò chợ cng lớn công tác điều tiết gió, kết cấu công trình thông gió v mạng thông gió cng phức tạp Đối với mạng thông gió đơn giản ta phân phối v điều tiết gió phơng pháp giải tích, nhng mạng thông gió phức tạp gặp khó khăn, chí không thực đợc trợ giúp mô hình kết hợp với máy tính Từ nhận định đòi hỏi cần phải xây dựng mô hình mô mạng thông gió mỏ Luận văn Nghiên cứu ứng dụng mô hình mạng để điều khiển hệ Biến tần - Động cho trạm quạt thông gió Công ty TNHH Một thành viên than Mạo Khê đà giải đợc vấn đề sau: ỏnh giỏ hệ thống truyền động điện cho trạm quạt thơng gió chớnh ca M than Mo Khờ Trong trình nghiên cứu đà tìm hiểu v ứng dụng đợc phần mềm Ventsim - Australia để phục vụ cho việc tính toán, thiết kế v mô mạng thông gió mỏ phù hỵp víi viƯc øng dơng Simulink Matlab vμo tÝnh toán v mô mạng thông gió từ đa đợc thuật toán điều khiển hợp lý Xây dựng mô hình điều khiển kết hợp mô hình mạng cho trạm thông gió chính, từ chọn đợc chế độ lm việc quạt thỏa mÃn yêu cầu thông gió đặt ra, tiết kiệm lợng so với hệ thống không điều khiển tốc độ Lần Việt Nam sử dụng Simulink để mô mạng thông gió mỏ kết hợp với phơng pháp giải tích nhằm mục đích tìm luật điều khiển tốc độ quạt gió mỏ than Việt Nam, việc tăng sản lợng mỏ gắn liền với việc tăng số lợng lò chợ không tăng công suất lò chợ, điều ny 103 dẫn đến sử dụng hệ thống kín có kết hợp nhiều cảm biến hệ thống gây khó khăn cho công việc vận hnh v quản lý Việc sử dụng mô hình điều khiển trạm quạt mang lại lợi ích kinh tế v phù hợp với tình hình mỏ Việt Nam Kết hợp với việc ứng dụng phần mềm đại PLC, Vetsim để giám sát v điều khiển truyền động điện phụ cho trạm quạt đáp ứng đợc tơng đối đầy đủ hệ thống gió đại có tính khả thi Trong trình tìm hiểu tác giả đà đa phơng án giải giới hạn công ty than Mạo Khê đáp ứng đợc yêu cầu thông gió mỏ thay cho phơng án điều chỉnh lu lợng yêu cầu theo phơng pháp thủ công, tự động hóa hệ thống thông gió mỏ, tiết kiệm lợng, giảm chi phí, suất cao góp phần vo trình công nghiệp hóa đại hóa đất đớc Kiến nghị Trong giai đoạn nay, mỏ than hầm lò cần phải đại hóa hệ thống thông gió theo hớng: Mô hình mạng kết hợp tự động hóa nâng để cao chất lợng sản xuất, đảm bảo an ton, tiết kiệm lợng nh giảm chi phí sản xuất mang lại hiệu kinh tế cao Để hon thiện hệ thống tự động hóa cần phải tiến hnh vừa điều khiển trạm quạt vừa điều khiển mạng mang lại lợi ích khinh tế Từ thực tế chạy thử bảng mạch điều khiển kết nối máy tính cho thấy cần nên triển khai thực tê ứng dụng Các biến đổi điện tử công suất kèm động không đồng l hệ truyền động điều tốc có hiệu cao cho trạm quạt nên cần đợc dùng xây dựng trạm quạt 104 Ti liệu tham khảo Trần Ngọc Chân (1998), Kỹ thuật thông gió ,Nxb Xây Dựng, H Nội Lê Văn Doanh, Phạm Thợng Hn , Nguyễn Văn Ho , Võ Thạch Sơn , Đo Văn Tân (2001) , Các cảm biến kỹ thuật ®o l−êng vµ ®iỊu khiĨn , Nxb Khoa häc kü thuật , H nội Nguyễn Văn Giáp (2000), ứng dụng MATLAB điều khiển tự động, Nxb Đại học Quốc Gia TPHCM Trần Xuân H (2000) , Bài giảng kỹ thuật thông gió mỏ hầm lò, ĐH Mỏ Địa Chất, H Nội Nguyễn Hong Hải (2003) , LËp tr×nh MATLAB, Nxb Khoa häc kü thuËt , Hμ Nội Nguyễn Thơng Ngô (1999) , Lý thuyết điều khiển tự động đại, Nxb Khoa học kỹ thuật , H Nội Phan Xuân Minh (2004), Tự động hoá với Simatic S7 - 200, 300 Nxb Nông nghiƯp Ngun Phïng Quang (2004), MATLAB & SIMULINK, Nxb Khoa häc kü tht, Hμ Néi Ngun Hoμi S¬n (2000), øng dơng MALAB tÝnh to¸n kü tht, Nxb ĐH Quốc Gia TPHCM 10 Catalog đặc tính kỹ thuật loại biến tần hÃng nh: Siemens, Schneider, Hitachi, Omzon 11 Tμi liƯu vỊ th«ng gió mỏ Mạo Khê ... điều khiển trạm quạt thông gió công ty than Mạo Khê 76 5.1.5 Mô hệ thống điều khiển trạm quạt thông gió mỏ Mạo Khê 78 5.2 ứng dụng PLC - Biến tần điều khiển trạm quạt thông gió. .. Ventsim để kiểm chứng thông số tính toán thông gió mỏ than Mạo Khê 66 Chơng 5: ứNG DụNG PLC - BIếN TầN Để ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG TRạM QUạT GIó CHíNH CÔNG TY THAN MạO KHÊ68 5.1 ứng dụng PLC để. .. ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN THỊ PHƯƠNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MƠ HÌNH MẠNG ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ CHO TRẠM QUẠT THƠNG GIĨ CHÍNH CƠNG TY TNHH MTV THAN MẠO KHÊ Chuyên ngành: Tự động hóa