Nghiên cứu ứng dụng hệ biến tần động cơ để điều khiển tự động quạt gió chính công ty than vàng danh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẠM ANH MAI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUẠT GIĨ CHÍNH – CƠNG TY THAN VÀNG DANH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẠM ANH MAI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUẠT GIĨ CHÍNH – CƠNG TY THAN VÀNG DANH Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.5260 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Nguyễn Chí Tình HÀ NỘI - 2010 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn cao học cơng trình nghiên cứu riêng cá nhân tơi hướng dẫn Tiến sỹ Nguyễn Chí Tình Các số liệu tài liệu nêu luận văn trung thực, đảm bảo tính khách quan, khoa học Các tài liệu tham khảo có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng Các luận điểm kết nghiên cứu chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 10 tháng 08 năm 2010 Tác giả luận văn Phạm Anh Mai LỜI CẢM ƠN Với tình cảm chân thành, tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Ban Giám hiệu, Phòng Đại học sau Đại học, thầy cô Khoa Điện, Bộ môn Tự động hóa Trường Đại học Mỏ Địa chất trực tiếp giảng dạy, hướng dẫn tác giả trình học tập nghiên cứu Tác giả xin gửi lời cảm ơn đến Trung tâm đào tạo nghề, trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh tạo điều kiện để hoàn thành luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban Giám đốc, phịng Thơng gió, phịng Cơ điện Công ty cổ phần than Vàng Danh – TKV, Cơng ty cổ phần than Mạo Khê tận tình cung cấp thông tin tham gia ý kiến giúp đỡ tác giả làm luận văn Đặc biệt tác giả xin bày tỏ kính trọng lịng biết ơn sâu sắc đến Tiến sỹ Nguyễn Chí Tình, người tận tình giúp đỡ, hướng dẫn tác giả hồn thành luận văn Trong trình học tập nghiên cứu, thân có nhiều cố gắng, song khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy cô bạn đồng nghiệp dẫn góp ý Tác giả xin chân thành cám ơn! Hà Nội, ngày 10 tháng 08 năm 2010 Tác giả luận văn Phạm Anh Mai MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN .2 MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU Tính cấp thiết luận văn Mục đích nghiên cứu luận văn Đối tượng nghiên cứu Các phương pháp nghiên cứu Những đóng góp luận văn Chương ĐÁNH GIÁ THỰC TRẠNG KHAI THÁC THAN HẦM LÒ VÙNG QUẢNG NINH 1.1 Tổng sản lượng khai thác than TKV .9 1.1.1 Tài nguyên - trữ lượng than bể than Quảng Ninh 1.1.2 Sản lượng khai thác than TKV năm 2006÷2010, định hướng đến 2020 10 1.1.3 Sản lượng khai thác than vùng Uông bí năm 2006÷2010, định hướng đến 2020 .10 1.2 Đặc điểm môi trường mỏ hầm lò nguyên nhân cháy nổ mỏ hầm lò 11 1.2.1 Đặc điểm 11 1.2.2 Các nguyên nhân gây cháy nổ 11 Chương HỆ THỐNG THƠNG GIĨ MỎ .13 2.1 Các phương pháp thơng gió mỏ .13 2.1.1 Phương pháp thơng gió hút 13 2.1.2 Phương pháp thơng gió đẩy 14 2.1.3 Phương pháp thơng gió liên hợp đẩy-hút 15 2.2 Giới thiệu hệ thống thơng gió Cơng ty cổ phần than Vàng Danh 15 2.2.1 Sơ đồ thơng gió 15 2.2.2 Giới thiệu số quạt thơng gió Cơng ty Cổ phần than Vàng Danh 23 Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM VENTSIM ĐỂ MƠ PHỎNG VÀ TÍNH TỐN THƠNG GIĨ CHO MỎ VÀNG DANH 32 3.1 Đánh giá chung phần mềm mơ mạng thơng gió mỏ hầm lị 32 3.1.1 Ý nghĩa việc mơ mạng thơng gió mỏ hầm lò 32 3.1.2 Phân tích phương pháp thiết lập mơ hình mơ mạng thơng gió mỏ 33 3.2 Giới thiệu chung phần mềm VENTSIM 34 3.2.1 Giới thiệu chung 34 3.2.2 Đặc tính ứng dụng phần mềm Ventsim 35 3.2.3 Yêu cầu phần cứng phần mềm 37 3.3 Các trình đơn cơng cụ phần mềm Ventsim .38 3.4 Mơ phỏng, tính tốn mạng gió Cơng ty cổ phần than Vàng Danh 39 3.4.1 Căn để xây dựng Ventsim 39 3.4.2 Các trạng thái quạt 49 Chương GIỚI THIỆU CÁC BIẾN TẦN ĐANG ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP MỎ Ở VIỆT NAM .52 4.1 Tổng quan loại biến tần sử dụng công nghiệp mỏ .52 4.1.1 Sử dụng biến tần điều khiển hệ thống vận tải băng tải .53 4.1.2 Sử dụng biến tần điều khiển hệ thống bơm thoát nước, quạt thơng gió 56 4.1.3 Sử dụng biến tần điều khiển hệ thống vận tải trục tải (tời) 56 4.1.5 Nhận xét 59 4.2 Các thông số kỹ thuật số biến tần sử dụng mỏ 61 4.2.1 Biến tần hãng SIEMENS sản xuất 61 4.2.2 Biến tần Altivar 71 hãng Schneider sản xuất 67 4.2.3 Biến tần VF9 hãng Toshiba sản xuất .70 4.2.4 Nhận xét chung 77 Chương ỨNG DỤNG PLC - BIẾN TẦN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUẠT GIĨ CHÍNH KHU VỰC CÁNH GÀ-GIẾNG CÁNH GÀ MỎ VÀNG DANH 78 5.1 Lựa chọn hợp lý sơ đồ tự động hố hệ thống thơng gió mỏ Vàng Danh 78 5.1.1 Những thuận lợi khó khó khăn lựa chọn sơ đồ tự động hố cơng tác thơng gió .78 5.1.2 Lựa chọn phương án tự động hoá hệ thống thơng gió cho mỏ Vàng Danh .78 5.2 Lập trình PLC S7-200 để điều khiển hệ thống biến tần-động 81 5.2.1 Lựa chọn PLC 81 5.2.2 Phân cổng vào – 82 5.2.3 Chương trình điều khiển .82 KẾT LUẬN CHUNG 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 PHỤ LỤC .91 PHỤ LỤC .95 PHỤ LỤC .97 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Trữ lượng than bể than Quảng Ninh từ lộ vỉa đến -300m Bảng 1.2: Trữ lượng than bể than Quảng Ninh -300m Bảng 1.3: Sản lượng khai thác TKV năm 2006÷2010, định hướng đến 2020.10 Bảng 1.4: Sản lượng than vùng ng Bí năm 2006 ÷2010, định hướng đến 202010 Bảng 1.5: Phân loại mỏ theo độ khí Mêtan .11 Bảng 2.1: Đặc tính kỹ thuật trạm quạt FBDCZ-N015-2X55 .23 Bảng 2.2: Đặc tính kỹ thuật trạm quạt 2K60-N018 quạt 2K56-N024 .28 Bảng 3.1: Các thông số mạng gió khu Cánh gà – Giếng cánh gà mỏ Vàng Danh với góc cánh quạt 15 độ 46 Bảng 3.2: Các thơng số mạng gió khu Cánh gà – Giếng cánh gà mỏ Vàng Danh với góc cánh quạt 20 độ 47 Bảng 3.3: Các thơng số mạng gió khu Cánh gà – Giếng cánh gà mỏ Vàng Danh với góc cánh quạt 25 độ 48 Bảng 4.1 Các loại biến tần sử dụng mỏ vùng Quảng Ninh .53 Bảng 4.2 Các loại biến tần sử dụng cơng tác thơng gió, nước vùng Quảng Ninh 56 Bảng 4.3 Các loại biến tần điều khiển trục tải (tời) vùng Quảng Ninh 57 Bảng 4.4: Các loại biến tần điều khiển hệ thống khác vùng mỏ Quảng Ninh .58 Bảng 5.1: Các thông số sau điều khiển trạm quạt 79 Bảng 5.2: Phân cổng vào-ra CPU 82 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1: Sơ đồ thơng gió khu Đơng Vàng Danh ……………………………………16 Hình 2.2: Sơ đồ thơng gió khu Cánh gà- Giếng cánh gà ………………………… … 18 Hình 2.3: Sơ đồ thơng gió khu Tây Vàng Danh …………………………………… 20 Hình 2.4: Sơ đồ thơng gió khu vực lị giếng trung tâm Vàng Danh ………… …… 22 Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển quạt gió FBDCZ-2X55 25 Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý điều khiển quạt 2K60 18 31 Hình 3.1: Giới thiệu phần mềm Ventsim để tính tốn thơng gió cho mỏ hầm lị .35 Hình 3.2: Cửa sổ Airway Edit phần mềm 38 Hình 3.3: Sơ đồ mơ khu Cánh gà – Giếng cánh gà Ventsim 40 Hình 3.4: Thiết lập thư viện quạt 42 Hình 3.5: Thiết lập quạt đặc tính quạt vào thư viện 43 Hình 3.6: Defaults Xác lập mặc định 44 Hình 3.7: Graphics thiết lập chế độ hiển thị .44 Hình 3.8: Thiết lập thơng số mạng gió mặc định 45 Hình 3.9: Giản đồ tính tốn mạng gió mỏ khu Cánh gà – Giếng cánh gà từ kết Ventsim .45 Hình 3.10: Cách chọn tạo quạt 49 Hình 4.1: Ngoại hình biến tần hãng Siemens .61 Hình 4.2: Sơ đồ đấu dây biến tần Siemens 64 Hình 4.3: Sơ đồ mạch điều khiển .65 Hình 4.4: hình dáng bên ngồi biến tần Altivar 71 67 Hình 4.5: Màn hình hiển thị phím chức biến tần ATV 68 Hình 4.6: Sơ đồ mạch điều khiển biến tần ATV .70 Hình 4.7: Hình dáng ngồi biến tầnVF9 72 Hình 4.8: Sơ đồ nguyên lý biến tần VF9 74 Hình 5.1: Đặc tính trạm quạt với cấp tốc độ sau điều khiển 80 Hình 5.2: Mơ hệ thống tự động hố thơng gió mỏ than hầm lò 80 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết luận văn Khi sản lượng mỏ than hầm lò tăng, chiều sâu khai thác mỏ lớn, hệ thống thơng gió phức tạp, nhiều thông số thay đổi, yêu cầu đặt cho hệ thống tự động hoá đa dạng Đề tài “Nghiên cứu ứng dụng hệ Biến tần-Động để điều khiển tự động quạt gió - Cơng ty cổ phần than Vàng Danh” giải vấn đề nâng cao chất lượng hệ thống tự động hoá thơng gió mỏ, đáp ứng phần u cầu đặt cho hệ thống tự động hóa thơng gió mỏ đại Mục đích nghiên cứu luận văn Sử dụng phần mềm Ventsim mô hệ thống thơng gió mỏ, để từ đưa thuật toán điều khiển hợp lý Ứng dụng PLC-Biến tần hệ thống trạm quạt thơng gió mang lại lợi ích kinh tế - kỹ thuật góp phần vào việc đại hóa ngành mỏ Việt Nam Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu mạng thơng gió mỏ Mạo Khê, mỏ Vàng Danh từ đưa biện pháp điều khiển tự động hóa Mạng thơng gió mỏ, trạm quạt, phương pháp điều khiển trạm mạng thơng gió mỏ thỏa mãn yêu cầu đặt sở ứng dụng PLC-Biến tần – Động Các vấn đề cần giải mơ tả tính tốn cho hệ thống thơng gió mỏ, từ xây dựng thuật tốn điều khiển hệ thống tự động hố thơng gió cho khu vực Cành gàGiếng cánh gà thuốc Công ty cổ phần than Vàng Danh Các phương pháp nghiên cứu Triệt để tận dụng ưu điểm phần mềm mô hệ thống Nghiên cứu, sâu vào lập trình PLC-Biến tần để giải tốn tự động hóa thơng gió mỏ than Vàng Danh Trên sở phân tích phần mềm giới lựa chọn phương pháp mô mạng hợp lý, tổng hợp hệ thống điều khiển sở nghiên cứu phối hợp phương pháp điều khiển riêng Những đóng góp luận văn - Phân tích tổng quan hệ thống truyền động điện quạt gió số mỏ than vùng ng Bí - Phân tích chi tiết đặc điểm cơng nghệ khai thác than Việt Nam năm gần tương lai - Mơ xác mạng thơng gió đề xuất tốc độ quạt phù hợp nhằm thỏa mãn yêu cầu đặt nhằm giảm thiểu thiết bị cảm biến - chấp hành - Ứng dụng tin học đại Ventsim mơ mạng thơng gió mỏ phù hợp với điều kiện thực tế để xác định lưu lượng hạ áp làm sở chọn tốc độ quạt hợp lý, đảm bảo điều kiện làm việc vận hành nhằm giảm chi phí điện - Ứng dụng hệ PLC - Biến tần để điều khiển số khâu hệ thống thơng gió mỏ Vàng Danh 86 S R S Q0.0, Q0.2, Q0.3, Network 10 LD I0.0 A A S R M0.1 I0.4 Q0.1, Q0.3, S Q0.2, Network 11 LD Q0.2 O A S // Su co quat // Toc 1000vg/ph Q0.3 I0.5 Q0.4, R Q0.5, Network 12 LD Q0.2 O Q0.3 A S R I0.6 Q0.5, Q0.4, R Q0.6, Network 13 LD Q0.2 O A S Q0.3 I0.7 Q0.6, R R Q0.4, Q0.7, Network 14 LD Q0.2 O Q0.3 // Toc 950 vg/ph // Toc 900 vg/ph // Toc 850 vg/ph 87 A S R I1.0 Q0.7, Q0.4, Network 15 LD I1.1 AN I0.0 AN I0.3 S Q0.2, // DK bang tay -Tiep diem dang cong tac // chay quat Network 16 LD I1.2 AN I0.0 AN I0.4 S Q0.3, // chay quat Network 17 // Dung quat LDN I1.1 AN I0.0 A I0.3 R Q0.2, // Dung quat Network 18 LDN I1.2 AN I0.0 A I0.4 R Q0.3, // Dung // Dung quat 88 Hình 6.4: Kết mơ ta chạy chương trình S7-200 quạt chạy tốc độ n4 89 KẾT LUẬN CHUNG Luận văn “Nghiên cứu ứng dụng hệ Biến tần động để điều khiển tự động quạt gió Cơng ty cổ phần than Vàng Danh” giải vấn đề sau: - Đánh giá tình hình nghiên cứu ứng dụng tự động hóa trạm thơng gió mỏ khu vực ng Bí - Sử dụng Ventsim để tính tốn mơ mạng thơng gió mỏ - Xây dựng mơ hình điều khiển kết hợp mơ hình mạng cho trạm thơng gió chính, từ chọn chế độ làm việc quạt thỏa mãn u cầu thơng gió đặt ra, tiết kiệm lượng so với hệ thống không điều khiển tốc độ - Ứng dụng PLC-Biến tần Những đóng góp luận văn là: - Sử dụng phần mềm Ventsim để mô mạng thơng gió mỏ nhằm mục đích tìm luật điều khiển tốc độ quạt gió - Ở Công ty cổ phần than Vàng Danh nay, việc tăng sản lượng mỏ gắn liền với việc tăng số lượng lị chợ khơng tăng cơng suất lò chợ, điều dẫn đến sử dụng hệ thống kín có kết hợp nhiều cảm biến hệ thống gây khó khăn cho cơng việc vận hành quản lý Việc áp dụng PLC-Biến tần điều khiển trạm quạt mang lại lợi ích kinh tế phù hợp với tình hình Mỏ Việt Nam - Đã lập trình điều khiển PLC với cấp tốc độ chọn, cài đặt biến tần Altivar để tự động hóa trạm quạt mỏ hầm lò Kết hệ thống phù hợp với kết thực tế 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ môn tin học mỏ khoa Công nghệ thông tin, Bài giảng: Phần mềm thơng gió mỏ Ventsim - ứng dụng tính tốn quản lý mạng thơng gió mỏ hầm lị Catalog đặc tính kỹ thuật loại biến tần hãng như: Siemens, Schneider, Hitachi, Omron, Altivar, Toshiba… Trần Ngọc Chân (1998), Kỹ thuật thơng gió, NXB Xây Dựng Các tài liệu mỏ Vàng Danh, Mạo Khê(2010) Lê Văn Doanh, Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Võ Thạch Sơn, Đào Văn Tân (2001), Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển NXB Khoa học kỹ thuật Nguyễn Văn Giáp, Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động, NXB ĐH Quốc Gia TPHCM Trần Xn Hà (2000), Bài giảng kỹ thuật thơng gió mỏ hầm lò, ĐH Mỏ Địa Chất Phan Xuân Minh, Nguyễn Dỗn Phước, Tự động hóa với Simatic S7-200, NXB Khoa học kỹ thuật Đào Văn Tân - Nguyễn Chí Tình (2000), Tự động hố q trình sản xuất mỏ dầu khí (Tập 1), nhà xuất Giao thơng vận tải 10 Nguyễn Chí Tình (2005) “Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển để tự động hóa hệ thống thơng gió mỏ than hầm lị vùng Quảng Ninh” Luận án Tiến sỹ kỹ thuật 11 Tài liệu thơng gió mỏ Vàng Danh (2010) 12 Nguyễn Chí Tình (2003), “Mơ mạng thơng gió hầm lò”, Tuyển tập báo cáo hội nghị khoa học kỹ thuật Mỏ tồn quốc lần thứ XV 13 Nguyễn Chí Tình, Nguyễn Đức Khốt (2003) “Ứng dụng vi điều khiển đo độ sâu mỏ than Khe Chàm” Tuyển tập báo cáo khoa học Mỏ 14 Nguyễn Chí Tình (2004) “Ứng dụng Simulink - Matlab để mơ hình hóa hệ thống mạng thơng gió mỏ than hầm lị” Tạp chí tự động hóa ngày 15 Thái Duy Thức (2000), Cơ sở truyền động điện tự động NXB Giao thông vận tải 16 Hà Đăng Trung (2003), Cơ sở kỹ thuật điều khiển khơng khí Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 17 Nguyễn Phùng Quang Truyền Động Điện thông minh NXB KHKT_HN, 2002 18 Nguyễn Văn Sung (2002), “Tối ưu hố thơng số, phương pháp thơng gió đường lị dài, áp dụng mỏ hầm lò Quảng Ninh” Luận án Tiến sĩ 91 PHỤ LỤC Điểm đo 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Bảng 1: Các thơng số mạng gió khu Cánh gà – Giếng cánh gà mỏ Vàng Danh với góc cánh quạt 30 độ Lưu Hệ số Tiết Dài Tốc độ Hạ áp Sức cản Chu Tên lò lượng masat Vật liệu chống diện (m) (m/s) (Pa) (Kg.s2/m8) vi (m) (m /s) (kg/m ) (m2) Giếng nghiêng phụ Giếng nghiêng Cửa lị +135 Lị ngầm +115÷ +135 Lị +135 vỉa Lị +135 vỉa Lò xuyên vỉa +115 Lò +135 Vỉa Lò +190 Vỉa Dọc vỉa +135 Dọc vỉa +210 Lị xun vỉa 7÷9 +210 Lị xun vỉa Dọc vỉa +135 V5 Xun vỉa 7÷4 +210 Lị +240 V6 Lị thơng gió Lị chợ V8 221 188 448 24 127 55 11 20 31 19 38 20 27 41 48 10.118 0.92 18.568 1.69 30 3.33 8.996 1.15 47.385 6.08 47.385 6.08 9.396 1.2 9.499 1.22 5.553 0.93 11.199 1.44 10.144 1.69 0.801 0.17 3.946 0.84 9.605 1.23 9.605 1.23 9.117 1.94 60.686 Fan295:6.74 3.774 0.39 3.16 3.02 43.33 0.27 18.44 97.54 1.68 0.34 0.39 0.35 2.02 3.22 0.69 0.65 0.86 28.08 11.71 0.3 0.030867 0.008746 0.048141 0.003299 0.008212 0.043438 0.019049 0.003751 0.012809 0.002812 0.019675 5.022915 0.044545 0.007029 0.009319 0.337794 0.00318 0.020822 0.01471 0.0049 0.00686 0.01765 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.0049 0.02942 Lò sắt SVP Lò bêtơng Lị bêtơng Lị gỗ Lị sắt SVP Lị sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lị bêtơng Giàn thủy lực 12.6 12.6 11.4 11 11 11 11 11 9.3 11 9.3 8.2 8.2 11 11 8.2 11.4 12.8 11 11 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 4.7 4.7 7.8 7.8 4.7 9,6 Cao rộng (m) (m) 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.5 2.8 2.5 2.2 2.5 2.8 2.8 2.2 2.4 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.5 2.8 2.5 2.2 2.5 2.8 2.8 2.2 92 Bảng 2: Các thông số mạng gió khu Cánh gà – Giếng cánh gà mỏ Vàng Danh với góc cánh quạt 35 độ Hệ số Tiết Lưu Cao rộng Dài Tốc độ Hạ áp Sức cản Chu Vật liệu chống masat diện lượng (m) (m/s) (Pa) (Kg.s /m ) vi (m) (m) (m) (kg/m4) (m2) (m3/s) Điểm đo Tên lò 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Giếng nghiêng phụ Giếng nghiêng Cửa lị +135 Lị ngầm +115÷ +135 Lị +135 vỉa Lò +135 vỉa Lò xuyên vỉa +115 Lò +135 Vỉa Lò +190 Vỉa Dọc vỉa +135 Dọc vỉa +210 Lị xun vỉa 7÷9 +210 Lò xuyên vỉa Dọc vỉa +135 V5 Xuyên vỉa 7÷4 +210 Lị +240 V6 Lị thơng gió Lò chợ V8 221 188 448 24 127 55 11 20 31 19 38 20 27 41 48 11.794 1.07 4.29 21.649 1.97 4.1 30 3.33 43.33 10.583 1.36 0.37 50.584 6.49 21.01 50.584 6.49 111.15 10.958 1.4 2.29 10.466 1.34 0.41 6.118 1.02 0.48 11.199 1.44 0.35 10.144 1.69 2.02 0.801 0.17 3.22 4.348 0.93 0.84 10.903 1.4 0.84 10.903 1.4 1.11 10.012 2.13 33.86 65.443 Fan296:7.27 13.62 3.774 0.39 0.3 0.030867 0.008746 0.048141 0.003299 0.008212 0.043438 0.019049 0.003751 0.012809 0.002812 0.019675 5.022915 0.044545 0.007029 0.009319 0.337794 0.00318 0.020822 0.01471 0.0049 0.00686 0.01765 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.0049 0.02942 Lị sắt SVP Lị bêtơng Lị bêtơng Lị gỗ Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lị sắt SVP Lị sắt SVP Lị bêtơng Giàn thủy lực 12.6 12.6 11.4 11 11 11 11 11 9.3 11 9.3 8.2 8.2 11 11 8.2 11.4 12.8 11 11 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 4.7 4.7 7.8 7.8 4.7 9,6 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.5 2.8 2.5 2.2 2.5 2.8 2.8 2.2 2.4 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.5 2.8 2.5 2.2 2.5 2.8 2.8 2.2 93 Bảng 3: Các thông số mạng gió khu Cánh gà – Giếng cánh gà mỏ Vàng Danh với góc cánh quạt 40 độ Hệ số Tiết Lưu Cao rộng Dài Tốc độ Hạ áp Sức cản Chu Vật liệu chống masat diện lượng (m) (m/s) (Pa) (Kg.s /m ) vi (m) (m) (m) (kg/m4) (m2) (m3/s) Điểm đo Tên lò 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Giếng nghiêng phụ Giếng nghiêng Cửa lị +135 Lị ngầm +115÷ +135 Lị +135 vỉa Lò +135 vỉa Lò xuyên vỉa +115 Lò +135 Vỉa Lò +190 Vỉa Dọc vỉa +135 Dọc vỉa +210 Lò xuyên vỉa 7÷9 +210 Lị xun vỉa Dọc vỉa +135 V5 Xun vỉa 7÷4 +210 Lị +240 V6 Lị thơng gió Lị chợ V8 221 188 448 24 127 55 11 20 31 19 38 20 27 41 48 12.804 1.16 5.06 23.507 2.14 4.83 30 3.33 43.33 11.538 1.48 0.44 52.503 6.73 22.64 52.503 6.73 119.74 11.899 1.53 2.7 11.05 1.42 0.46 6.459 1.08 0.53 11.199 1.44 0.35 10.144 1.69 2.02 0.801 0.17 3.22 4.59 0.98 0.94 11.681 1.5 0.96 11.681 1.5 1.27 10.55 2.24 37.6 68.311 Fan297:7.59 14.84 3.774 0.39 0.3 0.030867 0.008746 0.048141 0.003299 0.008212 0.043438 0.019049 0.003751 0.012809 0.002812 0.019675 5.022915 0.044545 0.007029 0.009319 0.337794 0.00318 0.020822 0.01471 0.0049 0.00686 0.01765 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.0049 0.02942 Lị sắt SVP Lị bêtơng Lị bêtơng Lị gỗ Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lị sắt SVP Lị sắt SVP Lị bêtơng Giàn thủy lực 12.6 12.6 11.4 11 11 11 11 11 9.3 11 9.3 8.2 8.2 11 11 8.2 11.4 12.8 11 11 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 4.7 4.7 7.8 7.8 4.7 9,6 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.5 2.8 2.5 2.2 2.5 2.8 2.8 2.2 2.4 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.5 2.8 2.5 2.2 2.5 2.8 2.8 2.2 94 Bảng 4: Các thông số mạng gió khu Cánh gà – Giếng cánh gà mỏ Vàng Danh với góc cánh quạt 45 độ Hệ số Tiết Lưu Cao rộng Dài Tốc độ Hạ áp Sức cản Chu Vật liệu chống masat diện lượng (m) (m/s) (Pa) (Kg.s /m ) vi (m) (m) (m) (kg/m4) (m2) (m3/s) Điểm đo Tên lò 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Giếng nghiêng phụ Giếng nghiêng Cửa lị +135 Lị ngầm +115÷ +135 Lò +135 vỉa Lò +135 vỉa Lò xuyên vỉa +115 Lò +135 Vỉa Lò +190 Vỉa Dọc vỉa +135 Dọc vỉa +210 Lò xuyên vỉa 7÷9 +210 Lị xun vỉa Dọc vỉa +135 V5 Xun vỉa 7÷4 +210 Lị +240 V6 Lị thơng gió Lị chợ V8 221 188 448 24 127 55 11 20 31 19 38 20 27 41 48 13.761 1.25 5.85 25.261 2.3 5.58 30 3.33 43.33 12.441 1.6 0.51 54.313 6.96 24.23 54.313 6.96 128.14 12.789 1.64 3.12 11.606 1.49 0.51 6.784 1.13 0.59 11.199 1.44 0.35 10.144 1.69 2.02 0.801 0.17 3.22 4.822 1.03 1.04 12.414 1.59 1.08 12.414 1.59 1.44 11.067 2.35 41.37 71.023 Fan298:7.89 16.04 3.774 0.39 0.3 0.030867 0.008746 0.048141 0.003299 0.008212 0.043438 0.019049 0.003751 0.012809 0.002812 0.019675 5.022915 0.044545 0.007029 0.009319 0.337794 0.00318 0.020822 0.01471 0.0049 0.00686 0.01765 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.01471 0.0049 0.02942 Lị sắt SVP Lị bêtơng Lị bêtơng Lò gỗ Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lò sắt SVP Lị sắt SVP Lị sắt SVP Lị bêtơng Giàn thủy lực 12.6 12.6 11.4 11 11 11 11 11 9.3 11 9.3 8.2 8.2 11 11 8.2 11.4 12.8 11 11 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 4.7 4.7 7.8 7.8 4.7 9,6 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.5 2.8 2.5 2.2 2.5 2.8 2.8 2.2 2.4 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.5 2.8 2.5 2.2 2.5 2.8 2.8 2.2 95 PHỤ LỤC Hình 1: Đặc tính quạt 2K60N18 góc cánh 15 độ Hình 2: Đặc tính quạt 2K60N18 góc cánh 35 độ 96 Hình 3: Đặc tính quạt 2K60N18 góc cánh 40 độ Hình 4: Đặc tính quạt 2K60N18 góc cánh 45 độ 97 PHỤ LỤC Hình 1: Kết mơ chạy chương trình S7-200 quạt chạy quạt cố, tốc độ n1 Hình 2: Kết mơ chạy chương trình S7-200 quạt chạy quạt cố, nhiều CH4 tốc độ n1 98 Hình 3: Kết mơ chạy chương trình S7-200 quạt chạy tốc độ n2 (chế độ làm việc thường xuyên) Hình 4: Kết mơ chạy chương trình S7-200 quạt chạy tốc độ n3 (chế độ làm việc cuối ca) 99 Hình 5: Kết mơ chạy chương trình S7-200 quạt chạy tốc độ n4 (chế độ làm việc cuối tuần, ngày nghỉ) Hình 6: Kết mơ chạy chương trình S7-200 dừng quạt 100 Hình 7: Kết mơ chạy chương trình S7-200 điều khiển tay quạt chạy tốc độ n1 Hình 8: Kết mơ chạy chương trình S7-200 điều khiển tay quạt chạy tốc độ n1 ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẠM ANH MAI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUẠT GIĨ CHÍNH – CƠNG TY THAN VÀNG DANH Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.5260... tần- Động để điều khiển tự động quạt gió - Cơng ty cổ phần than Vàng Danh? ?? giải vấn đề nâng cao chất lượng hệ thống tự động hoá thơng gió mỏ, đáp ứng phần u cầu đặt cho hệ thống tự động hóa thơng gió. .. Công ty cổ phần than Vàng Danh Các phương pháp nghiên cứu Triệt để tận dụng ưu điểm phần mềm mô hệ thống Nghiên cứu, sâu vào lập trình PLC -Biến tần để giải tốn tự động hóa thơng gió mỏ than Vàng