Nghiên cứu ứng dụng định vị thuỷ âm trong thi công công trình dưới nước

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT Mẫu Báo cáo (bìa mềm) NGUYỄN VĂN CƯƠNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐỊNH VỊ THỦY ÂM TRONG THI CƠNG CƠNG TRÌNH DƯỚI NƯỚC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hμ néi 11-2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT Mẫu Báo cáo (bìa mềm) NGUYỄN VĂN CƯƠNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐỊNH VỊ THỦY ÂM TRONG THI CƠNG CƠNG TRÌNH DƯỚI NƯỚC Chun ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS ĐẶNG NAM CHINH Hμ néi 11-2010 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà nội, ngày 15 tháng 11 năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Cương MỤC LỤC Mở đầu Chương Tổng quan định vị thủy âm 1.1 Lịch sử phát triển định vị thủy âm 1.2 Sự lan truyền âm môi trường nước 1.2.1 Sóng âm mơi trường nước 1.2.2 Phương pháp xác định tốc độ âm 1.2.3 Sự suy giảm, hấp thụ âm thanh, tần số âm 1.3 Nguyên lý định vị thủy âm 3.1 Khái niệm định vị thủy âm 3.2 Các hệ toạ độ, hệ quy chiếu khung quy chiếu 1.3.3 Hệ quy chiếu WGS 84 1.3.4 Hệ quy chiếu quốc gia VN2000 1.3.5 Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa tâm 1.3.6 Hệ toạ độ trắc địa 1.3.7 Hệ tọa độ vuông góc khơng gian địa diện chân trời 1.3.8 Hệ tọa độ tầu hệ tọa độ đầu phát biến 1.3.9 Phân loại thiết bị sử dụng định vị thủy âm 1.3.10 Các phép đo môi trường nước 1.3.11 Nguyên lý định vị thủy âm 1.4 Phân loại định vị thủy âm 1.4.1 Định vị thủy âm sử dụng cạnh đáy ngắn: (SBL) 1.4.2 Định vị thủy âm sử dụng phương pháp cạnh đáy siêu ngắn (USBL) 1.4.3 Hệ thống định vị thủy âm cạnh đáy dài (LBL) 1.4.4 Ưu nhược điểm phương pháp định vị thủy âm 1.5.Độ xác định vi thủy âm nguồn sai số 1.5.1 Nguồn sai số độ xác định vị thủy âm 1.5.2 Các nguồn nhiễu 3 11 15 15 15 16 17 19 19 20 23 26 30 34 35 36 42 44 46 47 47 48 Chương Định vị thủy âm đường đáy cực ngắn 2.1 Cấu tạo tính số máy định vị thủy âm cạnh đáy cực ngắn 2.1.1 Hệ thống USBL Fusion 2.1.2 Hệ thống USBL tracklink 1500 2.3 Cải hiệu chỉnh hệ thống USBL 2.3.1 Hiệu chỉnh vị trí biểu kiến 2.3.5 Các tham số cần kiểm tra kiểm nghiệm USBL 2.3.6 Các đồ hình kiểm định USBL 2.3.7 Tiện ích kiểm nghiệm USBL QINSY 50 50 54 56 58 57 62 69 Chương Sử dụng định vị thủy âm công tác di chuyển đế giàn khoan tới vị trí 15-2/01 hai su nau-1x 3.1 Hệ thống định vị dùng cơng tác xác định vị trí dịch chuyển mũi khoan tới vị trí 15-2/01 hai su nau-1x 3.1.1 Hệ thống trạm cải chính, thiết bị sử dụng cho định vị bề mặt 3.1.2 Hệ thống định vị thủy âm TrackLinh 1500 3.1.3 Hệ thống tọa độ sử dụng công tác dịch chuyển mũi khoan 3.2 Cải thông số cho công tác định vị mũi khoan vào vị trí 3.2.1 Cải la bàn hồi chuyển 3.2.2 Kiểm tra vị thiết bị DGPS 3.2.3 Cải hệ thống USBL 3.3 Quá trình định vị dẫn đường đến vị trí thiết kế Kết luận kiến nghị Tài liệu tham khảo Phụ lục 71 72 77 77 77 78 79 79 80 85 87 89 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU STT Tên bảng 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 3.3 10 3.4 11 3.5 12 3.6 Nội Dung Công thức xác định tốc độ âm với đơn vị m/s với thông số nhiệt độ(T), độ sâu(H), độ mặn S (ppt) Dải tần số khoảng cách tối đa, độ xác Chiều dài cạnh đáy, tri đo loại định vị thủy âm Hệ thống định vị thủy âm cơng ty sản xuất Miêu tả tính kỹ thuật hệ thống USBL Fusion Miêu tả tính hệ thống TrackLink 1500 Hệ thống trạm cải Furgo Miêu tả chi tiết tính máy DSM212 ăngten Cải la bàn hồi chuyển Kiểm tra máy Starfix Kiểm tra máy Beacon DSM 212H Tọa độ vị trí dàn định vị đến vị trí thiết kế Số Trang 30 35 49 52 55 72 76 78 79 79 83 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Tên hình Nội dung Số Trang 1.1 Mặt cắt nhiệt độ theo độ sâu Biểu đồ độ mặn nước biển giới, đơn vị tính đơn vị 1.2 muối thực tế 1.3 Thiết bị cảm biến nhiệt 1.4 Máy đo vận tốc âm 1.5 Mặt cắt nhiệt độ độ mặn theo độ sâu nước 1.6 Mặt cắt tốc độ âm đáy biển vĩ độ trung bình 10 1.7 Mặt cắt tốc độ âm theo khu vực 10 1.8 Hệ số hấp thụ sóng âm theo nhiệt độ tần số 11 1.9 Nguyên lý khúc xạ tia âm 12 1.10 Độ rộng băng tần phát biến 13 1.11 Độ phân giải chiều dài xung 14 1.12 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 19 1.13 Hệ toạ độ trắc địa 20 1.14 Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa diện 22 1.15 Mơ tả hệ tọa độ tầu Tọa độ thiết bị phục vụ công tác định vị thủy âm theo tọa 1.16 độ vng tầu Nhập tham số tính chuyển từ WGS84 sang VN 2000 phần 1.17 mềm Hydro 2.30 để đưa hệ tọa độ tầu hệ tọa độ VN 2000 Nhập kinh tuyến trục khu đo múi chiếu khu đo, đưa hệ 1.18 tọa độ tầu hệ tọa độ cần định vị 23 23 24 24 1.19 Hệ tọa độ phát biến USBL 26 1.20 Các lọai Bộ phát biến 26 1.21 Vị trí gắn phát biến USBL 27 1.22 Hình ảnh ống nghe tín hiệu âm 27 1.23 Bộ ứng đáp gắn thiết bị di chuyển 28 1.24 Bộ ứng đáp gắn đáy biển hãng Sonardyne 28 1.25 lắp đặt ứng đáp đặt đáy biển 28 1.26 Mốc tín hiệu âm 29 1.27 Bộ đáp hãng Sonardyne 29 1.28 Hệ thống USBL 31 1.29 Nguyên tắc đo góc tới 32 1.30 Mối quan hệ hình học nguồn âm phát biến 33 1.31 Sơ đồ nguyên lý định vị thủy âm 34 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 1.32 Sơ đồ bố trí SBL 36 1.33 Định vị cạnh đáy ngắn 37 1.34 Quan hệ hình học mốc tín hiệu ống nghe tín hiệu âm 38 1.35 Mối quan hệ hình học ống nghe tín hiệu âm nguồn âm 40 1.36 Sơ đồ bố trí USBL 42 1.37 Mối quan hệ hình học USBL 43 1.38 Sơ đồ bố trí LBL 44 1.39 Định vị thủy âm cạnh đáy dài 44 1.40 Các dạng truyền tín hiệu hệ thống LBL 45 2.1 Bộ xử lý định vị thủy âm USBL Fusion 50 2.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống USBL Fusion 51 2.3 Sơ đồ kết nối thiết bị hệ thống USBL Fusion Màn hình hiển thị phần mềm USBL dùng cho hệ thống USBL 2.4 Fusion 52 53 2.5 Sơ đồ kết nối hệ thống TrackLink 1500HA 54 2.6 Phân tích thay đổi sai số xác định vị trí hệ thống USBL 57 2.7 Quan hệ hình học nguồn âm với phát biến 58 2.8 Hiệu chỉnh lắc ngang 59 2.9 Độ lệch dịch lắc dọc tầu 60 2.10 Phương pháp kiểm định theo bốn góc phần tư 63 2.11 Kiểm định lắc ngang 64 2.12 Kiểm định lắc dọc 64 2.13 Tàu định hướng đến mốc tín hiệu âm 65 2.14 Mơ hình để cố định đầu phía sau chuyển đổi 69 2.15 Mơ hình cho đa hướng đầu dị theo dõi 68 2.16 Sơ đồ vị trí khu vực làm viêc 71 3.1 Sơ đồ vị trí trạm cải Furgo 72 3.2 May thu GPS Starfix 4100LR12 VBS 73 3.3 Vị trí trạm định vị SEAMAP 73 60 3.4 Cấu hình trạm định vi động Vũng Tàu 74 61 3.5 Sơ đồ kết nối thiết bị phục vụ công tác dịch chuyển mũi khoan Các vị trí thiết bị dàn cài đặt hiệu chỉnh phần 3.6 mềm Hydro Kết cho thấy đầu giếng khoảng cách 1.40m hướng 95.70 từ 3.7 vị trí thiết kế Kết cho thấy đầu giếng khoảng cách 1.70m hướng 142.00 từ 3.8 vị trí thiết kế Kết cho thấy đầu giếng khoảng cách 0.85m hướng 148.20 từ 3.9 vị trí thiết kế 77 62 63 64 65 80 81 82 82 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT VIẾT TẮT TIẾNG ANH International Hydrographic Organization Remotely Operated Vehicle Global Positioning System Inertial Navigation System Differential Global Positioning System IHO ROV GPS INS DGPS WADGPS Wide Area Differential GPS RTKGPS Real Time Kinematic GPS USBL LBL Long Base Line 10 SBL Short Base Line 11 SONAR Sound Navigation and Ranging 12 URP USBL Reference Point 13 COG Centre Of Gravity 14 LRS Local Reference System 15 VRU Vertical Reference Unit Ultra Short Base Line TIẾNG VIỆT Tổ chức thủy đạc quốc tế Phương tiện điều khiển từ xa Hệ thống định vị tồn cầu Hệ thống đạo hàng qn tính Hệ thống cải vi phân định vị tồn cầu Vùng cải vi phân tồn cầu diện rộng Cải hệ thống định vị toàn cầu thời gian thực dạng động Định vị thủy âm đường đáy cực ngắn Định vị thủy âm đường đáy dài Định vị thủy âm đường đáy ngắn Đo khoảng cách sóng âm Điểm tham chiếu hệ thống USBL Trọng tâm tầu Hệ thống tham chiếu địa phương Hệ thống tham chiếu thẳng đứng MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Nước ta có đường biển dài 3200 km vùng biển rộng lớn Hiện nay, giai đoạn cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước, việc xây dựng cơng trình dân dụng nói chung cơng trình nước nói riêng phát triển mạnh mẽ Cùng với nhiệm vụ nghiên cứu khoa học biển, quan trắc thay đổi môi trường biển, khảo sát đáy biển, theo dõi q trình trầm tích đáy biển, khai thác tài ngun khoáng sản vv… đẩy mạnh Việc đổi công nghệ, áp dụng phương pháp, công nghệ tiên tiến đo đạc biển nhằm mục đích nâng cao độ xác, giảm thời gian thi cơng, đảm bảo an toàn lao động nhiệm vụ cần thiết Từ tình hình thực tiễn đó, chúng tơi lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng định vị thủy âm thi cơng cơng trình nước” Đề tài có mục tiêu nghiên cứu phương pháp định vị thủy âm, ứng dụng công nghệ định vị thủy âm cơng tác xây dựng cơng trình nước rải đường ống, định vị dịch chân đế dàn khoan, định vị robot làm nhiệm vụ đáy biển Mục đích nghiên cứu đề tài: Chỉ ảnh hưởng môi trường nước tới cơng tác định vị cơng trình nước nghiên cứu phương pháp cải tác động mơi trường nước đến kết định vị Đánh giá ưu khuyết phương pháp định vị thủy âm, theo nhu cầu sử dụng sâu vào phương pháp áp dụng thực tế đơn vị Trung tâm Trắc địa đồ Biển – Tổng cục Biển Hải đảo Việt Nam – Bộ Tài nguyên Môi trường Đối tượng, phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu nguyên lý định vị thủy âm, phân tích ảnh hưởng mơi trường nước tới cơng tác định vị thủy âm sau đưa phương pháp hiệu chỉnh để giảm thiểu sai số ảnh hưởng tới kết quả, nâng cao độ xác công tác định vị nước Phạm vi nghiên cứu Trong luận văn tính tốn thực nghiệm với việc định vị thủy âm cạnh đáy siêu ngắn cơng tác định vị vị trí giếng dầu Nội dung nghiên cứu: Hiện công nghệ thi công cơng trình ngầm nước ngày đổi mới, vấn đề định vị cơng trình đất liền nước có bước phát triển vượt bậc Trên đất liền hệ thống định vị vệ tinh phát triển giải toàn diện Hiện có nhiều hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu khai thác 107 9:47:35 15-Aug-10 T310 1124723.5 856026.79 -0.26 0.1 0.0676 0.0100 9:47:45 15-Aug-10 T311 1124723.59 856026.87 -0.17 0.18 0.0289 0.0324 9:47:55 15-Aug-10 T312 1124723.59 856026.89 -0.17 0.2 0.0289 0.0400 9:48:05 15-Aug-10 T313 1124723.55 856026.82 -0.21 0.13 0.0441 0.0169 9:48:15 15-Aug-10 T314 1124723.58 856026.88 -0.18 0.19 0.0324 0.0361 9:48:25 15-Aug-10 T315 1124723.62 856026.91 -0.14 0.22 0.0196 0.0484 9:48:35 15-Aug-10 T316 1124723.61 856026.89 -0.15 0.2 0.0225 0.0400 9:48:45 15-Aug-10 T317 1124723.63 856026.96 -0.13 0.27 0.0169 0.0729 9:48:55 15-Aug-10 T318 1124723.61 856026.98 -0.15 0.29 0.0225 0.0841 9:49:05 15-Aug-10 T319 1124723.6 856027.01 -0.16 0.32 0.0256 0.1024 9:49:15 15-Aug-10 T320 1124723.57 856027.02 -0.19 0.33 0.0361 0.1089 9:49:25 15-Aug-10 T321 1124723.53 856027 -0.23 0.31 0.0529 0.0961 9:49:35 15-Aug-10 T322 1124723.53 856027 -0.23 0.31 0.0529 0.0961 9:49:45 15-Aug-10 T323 1124723.57 856027.02 -0.19 0.33 0.0361 0.1089 9:49:55 15-Aug-10 T324 1124723.56 -0.2 0.31 0.0400 0.0961 9:50:05 15-Aug-10 T325 1124723.53 856026.94 -0.23 0.25 0.0529 0.0625 9:50:15 15-Aug-10 T326 1124723.6 856027.04 -0.16 0.35 0.0256 0.1225 9:50:25 15-Aug-10 T327 1124723.55 856026.98 -0.21 0.29 0.0441 0.0841 9:50:35 15-Aug-10 T328 1124723.52 856026.96 -0.24 0.27 0.0576 0.0729 9:50:45 15-Aug-10 T329 1124723.56 856027.01 -0.2 0.32 0.0400 0.1024 9:50:55 15-Aug-10 T330 1124723.55 856026.98 -0.21 0.29 0.0441 0.0841 9:51:05 15-Aug-10 T331 1124723.62 -0.14 0.31 0.0196 0.0961 9:51:15 15-Aug-10 T332 1124723.63 856026.95 -0.13 0.26 0.0169 0.0676 9:51:25 15-Aug-10 T333 1124723.7 856026.97 -0.06 0.28 0.0036 0.0784 9:51:35 15-Aug-10 T334 1124723.62 856026.81 -0.14 0.12 0.0196 0.0144 9:51:45 15-Aug-10 T335 1124723.68 856026.84 -0.08 0.15 0.0064 0.0225 9:51:55 15-Aug-10 T336 1124723.72 856026.87 -0.04 0.18 0.0016 0.0324 9:52:05 15-Aug-10 T337 1124723.76 856026.89 0.2 0.0000 0.0400 9:52:15 15-Aug-10 T338 1124723.77 856026.92 0.01 0.23 0.0001 0.0529 9:52:25 15-Aug-10 T339 1124723.68 856026.85 -0.08 0.16 0.0064 0.0256 9:52:35 15-Aug-10 T340 1124723.69 856026.9 -0.07 0.21 0.0049 0.0441 9:52:45 15-Aug-10 T341 1124723.64 856026.9 -0.12 0.21 0.0144 0.0441 9:52:55 15-Aug-10 T342 1124723.62 856026.91 -0.14 0.22 0.0196 0.0484 9:53:05 15-Aug-10 T343 1124723.59 856026.92 -0.17 0.23 0.0289 0.0529 9:53:15 15-Aug-10 T344 1124723.61 856026.94 -0.15 0.25 0.0225 0.0625 9:53:25 15-Aug-10 T345 1124723.56 856026.85 -0.2 0.16 0.0400 0.0256 9:53:35 15-Aug-10 T346 1124723.62 856026.88 -0.14 0.19 0.0196 0.0361 9:53:45 15-Aug-10 T347 1124723.69 856026.85 -0.07 0.16 0.0049 0.0256 9:53:55 15-Aug-10 T348 1124723.67 856026.76 -0.09 0.07 0.0081 0.0049 856027 856027 108 9:54:05 15-Aug-10 T349 1124723.74 856026.78 -0.02 0.09 0.0004 0.0081 9:54:15 15-Aug-10 T350 1124723.76 856026.76 0.07 0.0000 0.0049 9:54:25 15-Aug-10 T351 1124723.8 856026.78 0.04 0.09 0.0016 0.0081 9:54:35 15-Aug-10 T352 1124723.78 856026.72 0.02 0.03 0.0004 0.0009 9:54:45 15-Aug-10 T353 1124723.76 856026.69 0 0.0000 0.0000 9:54:55 15-Aug-10 T354 1124723.8 856026.74 0.04 0.05 0.0016 0.0025 9:55:05 15-Aug-10 T355 1124723.8 856026.73 0.04 0.04 0.0016 0.0016 9:55:15 15-Aug-10 T356 1124723.87 856026.85 0.11 0.16 0.0121 0.0256 9:55:25 15-Aug-10 T357 1124723.82 856026.77 0.06 0.08 0.0036 0.0064 9:55:35 15-Aug-10 T358 1124723.78 856026.74 0.02 0.05 0.0004 0.0025 9:55:45 15-Aug-10 T359 1124723.86 856026.83 0.1 0.14 0.0100 0.0196 9:55:55 15-Aug-10 T360 1124723.78 856026.79 0.02 0.1 0.0004 0.0100 9:56:05 15-Aug-10 T361 1124723.8 856026.86 0.04 0.17 0.0016 0.0289 9:56:15 15-Aug-10 T362 1124723.74 856026.83 -0.02 0.14 0.0004 0.0196 9:56:25 15-Aug-10 T363 1124723.76 856026.86 0.17 0.0000 0.0289 9:56:35 15-Aug-10 T364 1124723.77 856026.86 0.01 0.17 0.0001 0.0289 9:56:45 15-Aug-10 T365 1124723.79 856026.91 0.03 0.22 0.0009 0.0484 9:56:55 15-Aug-10 T366 1124723.77 856026.9 0.01 0.21 0.0001 0.0441 9:57:05 15-Aug-10 T367 1124723.76 856026.88 0.19 0.0000 0.0361 9:57:15 15-Aug-10 T368 1124723.75 856026.92 -0.01 0.23 0.0001 0.0529 9:57:25 15-Aug-10 T369 1124723.74 856026.94 -0.02 0.25 0.0004 0.0625 9:57:35 15-Aug-10 T370 1124723.73 856026.93 -0.03 0.24 0.0009 0.0576 9:57:45 15-Aug-10 T371 1124723.72 856026.92 -0.04 0.23 0.0016 0.0529 9:57:55 15-Aug-10 T372 1124723.77 856026.99 0.01 0.3 0.0001 0.0900 9:58:05 15-Aug-10 T373 1124723.76 0.31 0.0000 0.0961 9:58:15 15-Aug-10 T374 1124723.78 856027.04 0.02 0.35 0.0004 0.1225 9:58:25 15-Aug-10 T375 1124723.76 856027.01 0.32 0.0000 0.1024 9:58:35 15-Aug-10 T376 1124723.74 856026.97 -0.02 0.28 0.0004 0.0784 9:58:45 15-Aug-10 T377 1124723.79 856026.92 0.03 0.23 0.0009 0.0529 9:58:55 15-Aug-10 T378 1124723.81 856026.92 0.05 0.23 0.0025 0.0529 9:59:05 15-Aug-10 T379 1124723.75 856026.87 -0.01 0.18 0.0001 0.0324 9:59:15 15-Aug-10 T380 1124723.76 856026.89 0.2 0.0000 0.0400 9:59:25 15-Aug-10 T381 1124723.74 856026.86 -0.02 0.17 0.0004 0.0289 9:59:35 15-Aug-10 T382 1124723.74 856026.86 -0.02 0.17 0.0004 0.0289 9:59:45 15-Aug-10 T383 1124723.79 856026.95 0.03 0.26 0.0009 0.0676 9:59:55 15-Aug-10 T384 1124723.73 856026.85 -0.03 0.16 0.0009 0.0256 10:00:05 15-Aug-10 T385 1124723.69 856026.8 -0.07 0.11 0.0049 0.0121 10:00:15 15-Aug-10 T386 1124723.74 856026.86 -0.02 0.17 0.0004 0.0289 10:00:25 15-Aug-10 T387 1124723.71 856026.81 -0.05 0.12 0.0025 0.0144 856027 109 10:00:35 15-Aug-10 T388 1124723.72 856026.82 -0.04 0.13 0.0016 0.0169 10:00:45 15-Aug-10 T389 1124723.79 856026.88 0.03 0.19 0.0009 0.0361 10:00:55 15-Aug-10 T390 1124723.84 856026.97 0.08 0.28 0.0064 0.0784 10:01:05 15-Aug-10 T391 1124723.78 856026.87 0.02 0.18 0.0004 0.0324 10:01:15 15-Aug-10 T392 1124723.81 856026.9 0.05 0.21 0.0025 0.0441 10:01:25 15-Aug-10 T393 1124723.81 856026.89 0.05 0.2 0.0025 0.0400 10:01:35 15-Aug-10 T394 1124723.81 856026.89 0.05 0.2 0.0025 0.0400 10:01:45 15-Aug-10 T395 1124723.82 856026.9 0.06 0.21 0.0036 0.0441 10:01:55 15-Aug-10 T396 1124723.81 856026.88 0.05 0.19 0.0025 0.0361 10:02:05 15-Aug-10 T397 1124723.81 856026.87 0.05 0.18 0.0025 0.0324 10:02:15 15-Aug-10 T398 1124723.83 856026.89 0.07 0.2 0.0049 0.0400 10:02:25 15-Aug-10 T399 1124723.86 856026.93 0.1 0.24 0.0100 0.0576 10:02:35 15-Aug-10 T400 1124723.8 856026.82 0.04 0.13 0.0016 0.0169 10:02:45 15-Aug-10 T401 1124723.82 856026.83 0.06 0.14 0.0036 0.0196 10:02:55 15-Aug-10 T402 1124723.9 856026.91 0.14 0.22 0.0196 0.0484 10:03:05 15-Aug-10 T403 1124723.82 856026.79 0.06 0.1 0.0036 0.0100 10:03:15 15-Aug-10 T404 1124723.9 856026.89 0.14 0.2 0.0196 0.0400 10:03:25 15-Aug-10 T405 1124723.92 856026.89 0.16 0.2 0.0256 0.0400 10:03:35 15-Aug-10 T406 1124723.88 856026.83 0.12 0.14 0.0144 0.0196 10:03:45 15-Aug-10 T407 1124723.89 856026.83 0.13 0.14 0.0169 0.0196 10:03:55 15-Aug-10 T408 1124723.87 856026.81 0.11 0.12 0.0121 0.0144 10:04:05 15-Aug-10 T409 1124723.97 856026.94 0.21 0.25 0.0441 0.0625 10:04:15 15-Aug-10 T410 1124723.93 856026.86 0.17 0.17 0.0289 0.0289 10:04:25 15-Aug-10 T411 1124723.97 856026.91 0.21 0.22 0.0441 0.0484 10:04:35 15-Aug-10 T412 1124723.99 856026.93 0.23 0.24 0.0529 0.0576 10:04:45 15-Aug-10 T413 1124723.94 856026.89 0.18 0.2 0.0324 0.0400 10:04:55 15-Aug-10 T414 1124723.92 856026.86 0.16 0.17 0.0256 0.0289 10:05:05 15-Aug-10 T415 1124723.92 856026.88 0.16 0.19 0.0256 0.0361 10:05:15 15-Aug-10 T416 1124723.92 856026.89 0.16 0.2 0.0256 0.0400 10:05:25 15-Aug-10 T417 1124723.89 856026.85 0.13 0.16 0.0169 0.0256 10:05:35 15-Aug-10 T418 1124723.87 856026.82 0.11 0.13 0.0121 0.0169 10:05:45 15-Aug-10 T419 1124723.85 856026.82 0.09 0.13 0.0081 0.0169 10:05:55 15-Aug-10 T420 1124723.88 856026.84 0.12 0.15 0.0144 0.0225 10:06:05 15-Aug-10 T421 1124723.94 856026.91 0.18 0.22 0.0324 0.0484 10:06:15 15-Aug-10 T422 1124723.89 856026.85 0.13 0.16 0.0169 0.0256 10:06:25 15-Aug-10 T423 1124723.95 856026.93 0.19 0.24 0.0361 0.0576 10:06:35 15-Aug-10 T424 1124723.9 856026.87 0.14 0.18 0.0196 0.0324 10:06:45 15-Aug-10 T425 1124723.96 856026.92 0.2 0.23 0.0400 0.0529 10:06:55 15-Aug-10 T426 1124723.92 856026.86 0.16 0.17 0.0256 0.0289 110 10:07:05 15-Aug-10 T427 1124723.95 856026.9 0.19 0.21 0.0361 0.0441 10:07:15 15-Aug-10 T428 1124723.94 856026.9 0.18 0.21 0.0324 0.0441 10:07:25 15-Aug-10 T429 1124723.95 856026.9 0.19 0.21 0.0361 0.0441 10:07:35 15-Aug-10 T430 1124723.95 856026.93 0.19 0.24 0.0361 0.0576 10:07:45 15-Aug-10 T431 1124723.97 856026.97 0.21 0.28 0.0441 0.0784 10:07:55 15-Aug-10 T432 1124723.88 856026.89 0.12 0.2 0.0144 0.0400 10:08:05 15-Aug-10 T433 1124723.9 856026.93 0.14 0.24 0.0196 0.0576 10:08:15 15-Aug-10 T434 1124723.95 856027.02 0.19 0.33 0.0361 0.1089 10:08:25 15-Aug-10 T435 1124723.9 856026.97 0.14 0.28 0.0196 0.0784 10:08:35 15-Aug-10 T436 1124723.84 856026.92 0.08 0.23 0.0064 0.0529 10:08:45 15-Aug-10 T437 1124723.88 856026.99 0.12 0.3 0.0144 0.0900 10:08:55 15-Aug-10 T438 1124723.79 856026.89 0.03 0.2 0.0009 0.0400 10:09:05 15-Aug-10 T439 1124723.8 856026.91 0.04 0.22 0.0016 0.0484 10:09:15 15-Aug-10 T440 1124723.82 856026.96 0.06 0.27 0.0036 0.0729 10:09:25 15-Aug-10 T441 1124723.8 856026.9 0.04 0.21 0.0016 0.0441 10:09:35 15-Aug-10 T442 1124723.85 856026.96 0.09 0.27 0.0081 0.0729 10:09:45 15-Aug-10 T443 1124723.85 856026.98 0.09 0.29 0.0081 0.0841 10:09:55 15-Aug-10 T444 1124723.85 856026.97 0.09 0.28 0.0081 0.0784 10:10:05 15-Aug-10 T445 1124723.82 856026.91 0.06 0.22 0.0036 0.0484 10:10:15 15-Aug-10 T446 1124723.86 856026.95 0.1 0.26 0.0100 0.0676 10:10:25 15-Aug-10 T447 1124723.85 856026.92 0.09 0.23 0.0081 0.0529 10:10:35 15-Aug-10 T448 1124723.87 856026.95 0.11 0.26 0.0121 0.0676 10:10:45 15-Aug-10 T449 1124723.93 856026.99 0.17 0.3 0.0289 0.0900 10:10:55 15-Aug-10 T450 1124723.96 856027.04 0.2 0.35 0.0400 0.1225 10:11:05 15-Aug-10 T451 1124723.9 856026.96 0.14 0.27 0.0196 0.0729 10:11:15 15-Aug-10 T452 1124723.88 856026.93 0.12 0.24 0.0144 0.0576 10:11:25 15-Aug-10 T453 1124723.91 856026.98 0.15 0.29 0.0225 0.0841 10:11:35 15-Aug-10 T454 1124723.92 0.16 0.31 0.0256 0.0961 10:11:45 15-Aug-10 T455 1124723.94 856027.03 0.18 0.34 0.0324 0.1156 10:11:55 15-Aug-10 T456 1124723.87 856026.94 0.11 0.25 0.0121 0.0625 10:12:05 15-Aug-10 T457 1124723.93 856027.03 0.17 0.34 0.0289 0.1156 10:12:15 15-Aug-10 T458 1124723.87 856026.96 0.11 0.27 0.0121 0.0729 10:12:25 15-Aug-10 T459 1124723.82 856026.89 0.06 0.2 0.0036 0.0400 10:12:35 15-Aug-10 T460 1124723.85 856026.93 0.09 0.24 0.0081 0.0576 10:12:45 15-Aug-10 T461 1124723.82 856026.91 0.06 0.22 0.0036 0.0484 10:12:55 15-Aug-10 T462 1124723.85 856026.95 0.09 0.26 0.0081 0.0676 10:13:05 15-Aug-10 T463 1124723.92 856027.04 0.16 0.35 0.0256 0.1225 10:13:15 15-Aug-10 T464 1124723.88 856026.99 0.12 0.3 0.0144 0.0900 10:13:25 15-Aug-10 T465 1124723.88 856026.99 0.12 0.3 0.0144 0.0900 856027 111 10:13:35 15-Aug-10 T466 1124723.91 856027.05 0.15 0.36 0.0225 0.1296 10:13:45 15-Aug-10 T467 1124723.94 856027.11 0.18 0.42 0.0324 0.1764 10:13:55 15-Aug-10 T468 1124723.83 856026.96 0.07 0.27 0.0049 0.0729 10:14:05 15-Aug-10 T469 1124723.89 856027.05 0.13 0.36 0.0169 0.1296 10:14:15 15-Aug-10 T470 1124723.85 856027.02 0.09 0.33 0.0081 0.1089 10:14:25 15-Aug-10 T471 1124723.83 856027.01 0.07 0.32 0.0049 0.1024 10:14:35 15-Aug-10 T472 1124723.87 856027.06 0.11 0.37 0.0121 0.1369 10:14:45 15-Aug-10 T473 1124723.8 856026.98 0.04 0.29 0.0016 0.0841 10:14:55 15-Aug-10 T474 1124723.85 856027.04 0.09 0.35 0.0081 0.1225 10:15:05 15-Aug-10 T475 1124723.8 856026.97 0.04 0.28 0.0016 0.0784 10:15:15 15-Aug-10 T476 1124723.89 856027.06 0.13 0.37 0.0169 0.1369 10:15:25 15-Aug-10 T477 1124723.88 856027.05 0.12 0.36 0.0144 0.1296 10:15:35 15-Aug-10 T478 1124723.9 856027.08 0.14 0.39 0.0196 0.1521 10:15:45 15-Aug-10 T479 1124723.89 856027.07 0.13 0.38 0.0169 0.1444 10:15:55 15-Aug-10 T480 1124723.88 856027.05 0.12 0.36 0.0144 0.1296 10:16:05 15-Aug-10 T481 1124723.88 856027.05 0.12 0.36 0.0144 0.1296 10:16:15 15-Aug-10 T482 1124723.91 856027.06 0.15 0.37 0.0225 0.1369 10:16:25 15-Aug-10 T483 1124723.86 856027.02 0.1 0.33 0.0100 0.1089 10:16:35 15-Aug-10 T484 1124723.91 856027.07 0.15 0.38 0.0225 0.1444 10:16:45 15-Aug-10 T485 1124723.9 856027.07 0.14 0.38 0.0196 0.1444 10:16:55 15-Aug-10 T486 1124723.93 856027.11 0.17 0.42 0.0289 0.1764 10:17:05 15-Aug-10 T487 1124723.85 856027.01 0.09 0.32 0.0081 0.1024 10:17:15 15-Aug-10 T488 1124723.94 856027.12 0.18 0.43 0.0324 0.1849 10:17:25 15-Aug-10 T489 1124723.93 856027.11 0.17 0.42 0.0289 0.1764 10:17:35 15-Aug-10 T490 1124723.91 856027.09 0.15 0.4 0.0225 0.1600 10:17:45 15-Aug-10 T491 1124723.91 856027.09 0.15 0.4 0.0225 0.1600 10:17:55 15-Aug-10 T492 1124723.85 856027.01 0.09 0.32 0.0081 0.1024 10:18:05 15-Aug-10 T493 1124723.96 856027.13 0.2 0.44 0.0400 0.1936 10:18:15 15-Aug-10 T494 1124723.85 856026.98 0.09 0.29 0.0081 0.0841 10:18:25 15-Aug-10 T495 1124723.89 856027.05 0.13 0.36 0.0169 0.1296 10:18:35 15-Aug-10 T496 1124723.86 856027.01 0.1 0.32 0.0100 0.1024 10:18:45 15-Aug-10 T497 1124723.84 856026.99 0.08 0.3 0.0064 0.0900 10:18:55 15-Aug-10 T498 1124723.84 856026.99 0.08 0.3 0.0064 0.0900 10:19:05 15-Aug-10 T499 1124723.86 856027.04 0.1 0.35 0.0100 0.1225 10:19:15 15-Aug-10 T500 1124723.85 856027.02 0.09 0.33 0.0081 0.1089 10:19:25 15-Aug-10 T501 1124723.87 856027.04 0.11 0.35 0.0121 0.1225 10:19:35 15-Aug-10 T502 1124723.88 856027.06 0.12 0.37 0.0144 0.1369 10:19:45 15-Aug-10 T503 1124723.83 856026.99 0.07 0.3 0.0049 0.0900 10:19:55 15-Aug-10 T504 1124723.89 856027.07 0.13 0.38 0.0169 0.1444 112 10:20:05 15-Aug-10 T505 1124723.86 856027.03 0.1 0.34 0.0100 0.1156 10:20:15 15-Aug-10 T506 1124723.92 856027.1 0.16 0.41 0.0256 0.1681 10:20:25 15-Aug-10 T507 1124723.92 856027.09 0.16 0.4 0.0256 0.1600 10:20:35 15-Aug-10 T508 1124723.93 856027.13 0.17 0.44 0.0289 0.1936 10:20:45 15-Aug-10 T509 1124723.94 856027.14 0.18 0.45 0.0324 0.2025 10:20:55 15-Aug-10 T510 1124723.89 856027.07 0.13 0.38 0.0169 0.1444 10:21:05 15-Aug-10 T511 1124723.9 856027.07 0.14 0.38 0.0196 0.1444 10:21:15 15-Aug-10 T512 1124723.92 856027.09 0.16 0.4 0.0256 0.1600 10:21:25 15-Aug-10 T513 1124723.87 856027.01 0.11 0.32 0.0121 0.1024 10:21:35 15-Aug-10 T514 1124723.94 856027.12 0.18 0.43 0.0324 0.1849 10:21:45 15-Aug-10 T515 1124723.91 856027.06 0.15 0.37 0.0225 0.1369 10:21:55 15-Aug-10 T516 1124723.9 856027.03 0.14 0.34 0.0196 0.1156 10:22:05 15-Aug-10 T517 1124723.91 856027.04 0.15 0.35 0.0225 0.1225 10:22:15 15-Aug-10 T518 1124723.94 856027.08 0.18 0.39 0.0324 0.1521 10:22:25 15-Aug-10 T519 1124723.82 856026.92 0.06 0.23 0.0036 0.0529 10:22:35 15-Aug-10 T520 1124723.88 856027.01 0.12 0.32 0.0144 0.1024 10:22:45 15-Aug-10 T521 1124723.87 856027.01 0.11 0.32 0.0121 0.1024 10:22:55 15-Aug-10 T522 1124723.86 0.1 0.31 0.0100 0.0961 10:23:05 15-Aug-10 T523 1124723.91 856027.04 0.15 0.35 0.0225 0.1225 10:23:15 15-Aug-10 T524 1124723.84 856026.96 0.08 0.27 0.0064 0.0729 10:23:25 15-Aug-10 T525 1124723.86 0.1 0.31 0.0100 0.0961 10:23:35 15-Aug-10 T526 1124723.8 856026.92 0.04 0.23 0.0016 0.0529 10:23:45 15-Aug-10 T527 1124723.88 856027.02 0.12 0.33 0.0144 0.1089 10:23:55 15-Aug-10 T528 1124723.86 0.1 0.31 0.0100 0.0961 10:24:05 15-Aug-10 T529 1124723.87 856027.03 0.11 0.34 0.0121 0.1156 10:24:15 15-Aug-10 T530 1124723.84 0.08 0.31 0.0064 0.0961 10:24:25 15-Aug-10 T531 1124723.92 856027.09 0.16 0.4 0.0256 0.1600 10:24:35 15-Aug-10 T532 1124723.79 856026.96 0.03 0.27 0.0009 0.0729 10:24:45 15-Aug-10 T533 1124723.9 856027.09 0.14 0.4 0.0196 0.1600 10:24:55 15-Aug-10 T534 1124723.81 0.05 0.31 0.0025 0.0961 10:25:05 15-Aug-10 T535 1124723.78 856026.99 0.02 0.3 0.0004 0.0900 10:25:15 15-Aug-10 T536 1124723.78 856026.99 0.02 0.3 0.0004 0.0900 10:25:25 15-Aug-10 T537 1124723.78 856027.01 0.02 0.32 0.0004 0.1024 10:25:35 15-Aug-10 T538 1124723.71 856026.92 -0.05 0.23 0.0025 0.0529 10:25:45 15-Aug-10 T539 1124723.74 856026.98 -0.02 0.29 0.0004 0.0841 10:25:55 15-Aug-10 T540 1124723.73 856026.99 -0.03 0.3 0.0009 0.0900 10:26:05 15-Aug-10 T541 1124723.72 856026.98 -0.04 0.29 0.0016 0.0841 10:26:15 15-Aug-10 T542 1124723.69 856026.96 -0.07 0.27 0.0049 0.0729 10:26:25 15-Aug-10 T543 1124723.71 -0.05 0.31 0.0025 0.0961 856027 856027 856027 856027 856027 856027 113 10:26:35 15-Aug-10 T544 1124723.7 856027.02 -0.06 0.33 0.0036 0.1089 10:26:45 15-Aug-10 T545 1124723.67 856027.01 -0.09 0.32 0.0081 0.1024 10:26:55 15-Aug-10 T546 1124723.71 856027.05 -0.05 0.36 0.0025 0.1296 10:27:05 15-Aug-10 T547 1124723.72 856027.08 -0.04 0.39 0.0016 0.1521 10:27:15 15-Aug-10 T548 1124723.68 856027.06 -0.08 0.37 0.0064 0.1369 10:27:25 15-Aug-10 T549 1124723.69 856027.07 -0.07 0.38 0.0049 0.1444 10:27:35 15-Aug-10 T550 1124723.65 856027.04 -0.11 0.35 0.0121 0.1225 10:27:45 15-Aug-10 T551 1124723.65 856027.04 -0.11 0.35 0.0121 0.1225 10:27:55 15-Aug-10 T552 1124723.65 856027.04 -0.11 0.35 0.0121 0.1225 10:28:05 15-Aug-10 T553 1124723.68 856027.07 -0.08 0.38 0.0064 0.1444 10:28:15 15-Aug-10 T554 1124723.71 856027.1 -0.05 0.41 0.0025 0.1681 10:28:25 15-Aug-10 T555 1124723.64 856027.01 -0.12 0.32 0.0144 0.1024 10:28:35 15-Aug-10 T556 1124723.67 856027.05 -0.09 0.36 0.0081 0.1296 10:28:45 15-Aug-10 T557 1124723.67 856027.05 -0.09 0.36 0.0081 0.1296 10:28:55 15-Aug-10 T558 1124723.7 856027.07 -0.06 0.38 0.0036 0.1444 10:29:05 15-Aug-10 T559 1124723.69 856027.05 -0.07 0.36 0.0049 0.1296 10:29:15 15-Aug-10 T560 1124723.71 856027.06 -0.05 0.37 0.0025 0.1369 10:29:25 15-Aug-10 T561 1124723.79 856027.16 0.03 0.47 0.0009 0.2209 10:29:35 15-Aug-10 T562 1124723.7 856027.04 -0.06 0.35 0.0036 0.1225 10:29:45 15-Aug-10 T563 1124723.81 856027.18 0.05 0.49 0.0025 0.2401 10:29:55 15-Aug-10 T564 1124723.69 856027.02 -0.07 0.33 0.0049 0.1089 10:30:05 15-Aug-10 T565 1124723.72 856027.05 -0.04 0.36 0.0016 0.1296 10:30:15 15-Aug-10 T566 1124723.75 856027.09 -0.01 0.4 0.0001 0.1600 10:30:25 15-Aug-10 T567 1124723.7 856027.03 -0.06 0.34 0.0036 0.1156 10:30:35 15-Aug-10 T568 1124723.73 856027.07 -0.03 0.38 0.0009 0.1444 10:30:45 15-Aug-10 T569 1124723.73 856027.07 -0.03 0.38 0.0009 0.1444 10:30:55 15-Aug-10 T570 1124723.68 -0.08 0.31 0.0064 0.0961 10:31:05 15-Aug-10 T571 1124723.68 856027.02 -0.08 0.33 0.0064 0.1089 10:31:15 15-Aug-10 T572 1124723.68 856027.01 -0.08 0.32 0.0064 0.1024 10:31:25 15-Aug-10 T573 1124723.66 -0.1 0.31 0.0100 0.0961 10:31:35 15-Aug-10 T574 1124723.68 856027.03 -0.08 0.34 0.0064 0.1156 10:31:45 15-Aug-10 T575 1124723.69 856027.04 -0.07 0.35 0.0049 0.1225 10:31:55 15-Aug-10 T576 1124723.67 856027.01 -0.09 0.32 0.0081 0.1024 10:32:05 15-Aug-10 T577 1124723.72 856027.09 -0.04 0.4 0.0016 0.1600 10:32:15 15-Aug-10 T578 1124723.6 856026.98 -0.16 0.29 0.0256 0.0841 10:32:25 15-Aug-10 T579 1124723.58 856026.95 -0.18 0.26 0.0324 0.0676 10:32:35 15-Aug-10 T580 1124723.67 856027.06 -0.09 0.37 0.0081 0.1369 10:32:45 15-Aug-10 T581 1124723.61 856026.98 -0.15 0.29 0.0225 0.0841 10:32:55 15-Aug-10 T582 1124723.64 856027.04 -0.12 0.35 0.0144 0.1225 856027 856027 114 10:33:05 15-Aug-10 T583 1124723.62 856027.02 -0.14 0.33 0.0196 0.1089 10:33:15 15-Aug-10 T584 1124723.6 856026.99 -0.16 0.3 0.0256 0.0900 10:33:25 15-Aug-10 T585 1124723.63 856027.01 -0.13 0.32 0.0169 0.1024 10:33:35 15-Aug-10 T586 1124723.69 856027.07 -0.07 0.38 0.0049 0.1444 10:33:45 15-Aug-10 T587 1124723.63 856026.99 -0.13 0.3 0.0169 0.0900 10:33:55 15-Aug-10 T588 1124723.66 856027.03 -0.1 0.34 0.0100 0.1156 10:34:05 15-Aug-10 T589 1124723.73 856027.08 -0.03 0.39 0.0009 0.1521 10:34:15 15-Aug-10 T590 1124723.62 856026.93 -0.14 0.24 0.0196 0.0576 10:34:25 15-Aug-10 T591 1124723.65 856026.98 -0.11 0.29 0.0121 0.0841 Tọa độ trung bình giếng dầu 1124723.8 856026.69 Tọa độ thiết kế giếng dầu 1124723.8 856026.98 mx= 0.15 my= 0.30 mp= 0.33 [vv] [vv] 12.8209 51.9167 115 Phụ lục Tính kỹ thuât phát biến ứng đáp Bộ phát biến hệ thống USBL Fusion: Độ xác hệ thống USBL Fusion phụ thuộc vào phát biến định vị hệ thống định vị động tầu Tùy theo mục đích, giá cả, hiệu sử dụng, điều kiện thực tế mà ta lựa chọn phát biến phù hợp Bộ phát biến loại 8021: Bộ phát biến 8021 thể hình P.1 Thiết bị tạo vùng sóng âm có dạng hình cầu Có thể làm việc liên tục có khả loại bỏ nhiễu âm tầu gây Hình P.1 Bộ phát biến 8021 Tính phát biến USBL Fusion 8021 116 Bộ phát biến loại 8023 Thiết bị thiết kế tối ưu hóa cho việc thu nhận tín hiệu phạm vi tín hiệu hình nón ± 50o Mọi tiếng ồn nằm ngồi phạm vi hình nón làm suy giảm coi tỷ lệ nhiễu âm, độ xác nâng lên Thiết bị kiểm tra tầu có tỷ lệ tạp âm cao Với tầu có tỷ lệ tạp âm thấp phát biến 8023 hoạt động nơi có độ sâu lớn Bảng mơ tả tính phát biến 8023 Hình P.2 Bộ phát biến 8023 Tính kỹ thuật phát biến USBL Fusion 8023 117 Bộ phát biến loại 8024 Được làm hợp kim nhôm nhẹ, dễ dàng lắp bên cạnh thân tầu Nó có hiệu cao tích hợp với cải lắc ngang, dọc hướng Hình P.3 Bộ phát biến 8024 Tính kỹ thuật phát biến 8024 118 Mốc tín hiệu âm Combat Combat bao gồm loại angten 8000 đẳng hướng, 8003 đa hướng, 8102 cảm biến hướng độ sâu Nó hoạt động phạm vi từ 3000m, 5000m, 7000m Combat phù hợp với công việc diện rộng đáy biển, hiệu tốt kích cỡ, chất lượng sóng âm thời gian sử dụng pin Có lựa chọn cho pin Lithium Alkline, tích hợp cảm biến inclinometers bổ xung thêm cảm biến để nâng cao hiệu Hình P.4 Mốc tín hiệu âm Combat5 Miêu tả tính kỹ thuật mốc tín hiệu âm combat5 119 Mốc tín hiệu âm hồi đáp định vị động DPT (Dynamic Position Tranponder Beacon ) Là mốc tín hiệu âm kích thước đầy đủ chế tạo đặc biệt cho cơng trình ngầm biển gắn thiết bị cần định vị tọa độ có kích thước lớn DPT hoạt động phạm vi 3000m với ăngten đẳng hướng đa hướng, dễ dàng việc bật tắt tín hiệu Nó trang bị với cảm biến độ sâu, pin bổ xung, điều khiển gia tăng tín hiệu cần DPT hỗ trợ tín hiệu Sonardyne diện rộng, tần số tất kênh HPR 300, HiPA Nó hỗ trợ điều khiển lệnh Sonardyne’s Hình P.5 Mốc tín hiệu âm DPT Miêu tả tính kỹ thuật mốc tín hiệu âm DPT 120 Mốc tín hiệu âm hồi đáp vi địa chấn SST (Small Seismic Transponder) : SST phát tín hiệu thiết kế để gắn cố định đáy biển phục vụ cho hoạt động địa chấn Nó có chất lượng tốt, giá thành thấp, độ bền cao có thời lượng sử dụng pin dài Hình P.6 Mốc tín hiệu âm SST Miêu tả tính kỹ thuật mốc tín hiệu âm SST 121 Tính thông số ứng đáp TrackLink 1500 a Bộ ứng đáp TN1505 Bộ ứng đáp TN 1505 có cơng suất truyền tín hiệu khoảng 25W, hỗ trợ độ sâu tối đa 500m, hệ thống ăngten đa hướng Miêu tả chi tiết hệ thống theo bảng Miêu tả chi tiết tính kỹ thuật ứng đáp TN1505 1505A 1505B 1505C 1505BR Nguồn hỗ trợ 12 – 24V 18 – 24V 18 – 24V 18 – 24V Kích thước 25 x 6.4 cm 30 x 6.4 cm 24 x 6.4 cm 30 x 6.4cm Thời gian dùng pin Hoạt động Hoạt động năm, chờ năm, chờ năm năm 0.6 kg 0.86 kg 0.86 kg 0.65 kg Khối lượng không 1.4 kg 1.77 kg 1.77 kg 1.45 kg Khối lượng nước khí b Bộ ứng đáp TN1510 Bộ ứng đáp TN 1510 có cơng suất truyền tín hiệu khoảng 32W, hỗ trợ độ sâu tối đa 1500m, hệ thống ăngten đa hướng Miêu tả chi tiết hệ thống theo bảng Miêu tả chi tiết tính kỹ thuật ứng đáp TN1510 1505A 1505B 1505C Nguồn hỗ trợ 12 – 24V 22 – 24V 19 – 24V Kích thước 23 x 12.6 41 x x12.6 46 x 12.6 cm cm Thời gian dùng pin cm Hoạt động 10 Hoạt động 20 tháng, chờ 36 tháng, chờ 36 tháng tháng Khối lượng nước 1.4 kg 2.0 kg 2.8 kg Khối lượng khơng khí 3.2 kg 5.2 kg 6.8 kg ... dụng định vị thủy âm thi cơng cơng trình nước? ?? Đề tài có mục tiêu nghiên cứu phương pháp định vị thủy âm, ứng dụng công nghệ định vị thủy âm công tác xây dựng cơng trình nước rải đường ống, định. .. thực đề tài ? ?Nghiên cứu ứng dụng định vị thủy âm thi công công trình nước? ?? nhằm mong muốn đưa việc ứng dụng định vị thủy âm trở nên phổ cập định vị GPS đất liền, đồng thời nghiên cứu biện pháp nhằm... NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ THỦY ÂM: 1.3.1 Khái niệm định vị thủy âm Sóng radio truyền qua nước tới độ sâu yêu cầu sử dụng để định vị nước Sử dụng sóng âm cách để xác định vị trí nước Định vị nước hệ thống