Nghiên cứu xây dựng cơ sở khoa học để dự báo mức độ ô nhiễm môi trường nước do nước thải ở một số mỏ than hầm lò quy mô sản xuất lớn thuộc vùng đông triều uông bí

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN TUẤN ANH NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ VÀ TỔ CHỨC THỰC HIỆN VIỆC BAY QUÉT LIDAR ĐỊA HÌNH KẾT HỢP CHỤP ẢNH SỐ THÀNH LẬP MƠ HÌNH SỐ ĐỘ CAO TẠI KHU VỰC MỘT SỐ TỈNH MIỀN TRUNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI, 11-2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN TUẤN ANH NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ VÀ TỔ CHỨC THỰC HIỆN VIỆC BAY QUÉT LIDAR ĐỊA HÌNH KẾT HỢP CHỤP ẢNH SỐ THÀNH LẬP MƠ HÌNH SỐ ĐỘ CAO TẠI KHU VỰC MỘT SỐ TỈNH MIỀN TRUNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC GS.TSKH ĐẶNG HÙNG VÕ HÀ NỘI, 11-2010 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà nội, ngày 05 tháng 11 năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn Tuấn Anh MỤC LỤC Nội dung Trang MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu nghiên cứu đề tài Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài Phương pháp nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn Cấu trúc bố cục luận văn CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT VÀ PHÂN TÍCH HIỆN TRẠNG CÁC ĐẶC ĐIỂM ĐẶC TRƯNG CỦA KHU VỰC 1.1 Đặc điểm dân cư, kinh tế, văn hoá, xã hội 1.2 Đặc điểm địa hình, địa mạo, thực phủ, giao thơng, thuỷ hệ 12 1.3 Phân tích thảm hoạ lũ, lụt xảy hàng năm khu vực 17 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC GIẢI PHÁP CƠNG NGHỆ VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP HỢP LÝ PHỤC VỤ VIỆC XÂY DỰNG DEM 23 VÀ DSM ĐỂ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI ĐẶT RA 2.1 Phương pháp đo đạc trực tiếp 23 2.2 Phương pháp ảnh hàng không 26 2.3 Phương pháp ảnh Viễn thám 26 2.4 Phương pháp sử dụng tư liệu đồ địa hình có sẵn 28 2.5 Phương pháp Laser mặt đất 29 2.6 Phương pháp LiDAR máy bay 31 2.7 Lựa chọn giải pháp công nghệ phù hợp 37 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ KỸ THUẬT VÀ XÂY DỰNG CÁC QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHO TỪNG CƠNG ĐOẠN 39 3.1 Sơ đồ thiết kế kỹ thuật tổng quát 39 3.2 Thu thập tài liệu Trắc địa Bản đồ có khu vực 41 3.3 Lựa chọn trang thiết bị máy móc, phần mềm, phần cứng 45 3.4 Xác định ranh giới khu vực thiết kế tuyến bay 46 3.5 Công tác ngoại nghiệp mặt đất 50 3.6 Công tác bay quét LiDAR không 54 3.7 Công tác xử lý liệu 56 3.8 Các sản phẩm 71 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN TỔ CHỨC THỰC HIỆN 77 4.1 Tổ chức thực 77 4.2 Ước tính tiến độ thực hạng mục công việc dự án 80 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 82 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH Đà CƠNG BỐ 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Viết đầy đủ CNTT Công nghệ thông tin CSDL Cơ sở liệu DEM Digital Elevation Modem (Mơ hình số độ cao) DSM Digital Surface Modem (Mơ hình số bề mặt) ĐBSCL Đồng sông cửu long GPS Global Positioning System GIS Geographycal Information System KHCN Khoa học công nghệ LiDAR Light Detecting And Ranging NCKH Nghiên cứu khoa học NN&PTNT Nông nghiệp phát triển nông thôn TC Thủy chuẩn TN&MT Tài nguyên Môi trường TIN Triangle Irrigular Network VN-2000 Hệ tọa độ quốc gia Việt Nam WGS-84 Hệ tọa độ tồn cầu DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Trang Hình 2.1: Đo tồn đạc điện tử GPS động xây dựng mơ hình DEM 23 Hình 2.2: Mơ hình DEM DSM làm từ ảnh Viễn thám 27 Hình 2.3: Mơ hình DEM lập từ tư liệu đồ có sẵn 28 Hình 2.4: Máy qt Laser mặt đất GIEGL VZ-400 thực địa 30 Hình 2.5: Mô bay quét Laser chụp ảnh số ngồi thực địa 32 Hình 2.6: Mơ thành phần LiDAR phần phối hợp hoạt động 32 Hình 2.7: Máy chụp ảnh số RolleiMetric AIC Phase One H25 33 Hình 2.8: Các thành phần thiết bị máy quét Laser ALTM3100C 34 Hình 2.9: Mơ hoạt động hệ thống LiDAR đặt máy bay 37 Hình 2.10: Cảnh ngập lụt vùng trũng khu vực miền trung 38 Hình 3.10: Sơ đồ thiết kế khu bay Thanh hố 48 Hình 3.11: Sơ đồ thiết kế khu bay Quảng trị 49 Hình 3.12: Sơ đồ thiết kế khu bay Quảng nam 50 Hình 3.13: Sơ đồ quan hệ mặt đất, mặt Geoid mặt Ellipsoid 57 Hình 3.14: Mơ hình Geoid trọng lực khu vực Thanh hóa 58 Hình 3.15: Mơ bay qt LiDAR khu vực Thanh hóa 60 Hình 3.16: Đám mây liệu điểm phân loại 67 Hình 3.17: Mặt cắt ngang qua khu có nhà 70 Hình 3.18: Mặt cắt ngang qua khu có thực phủ 70 Hình 3.19: Khu vực mép nước có thực phủ 71 Hình 3.20: Ảnh cường độ 71 Hình 3.21: Sản phẩm mơ hình DEM có độ chi tiết khác 72 Hình 3.22: Sản phẩm mơ hình DSM 73, 74 Hình 3.23: Bình đồ trực ảnh 75 Hình 3.24: Mơ hình quản lý lưu trữ liệu 76 Hình 3.25: Mơ hình quản lý, cung cấp khai thác liệu, sản phẩm 76 LỜI CẢM ƠN Bản luận văn kết q trình khơng ngừng học hỏi, tiếp thu, đúc kết kinh nghiệm thực tiễn, luận văn đề cập đến cơng nghệ có tính chuyên môn sâu, ứng dụng Việt Nam thời gian gần đây, để hoàn thành tốt luận văn, tác giả nhận quan tâm, giúp đỡ thầy cô giáo khoa Trắc địa trường đại học mỏ địa chất, bạn bè đồng nghiệp Đặc biệt tác giả xin chân thành cảm ơn GS TSKH Đặng Hùng Võ tận tình giúp đỡ trình thực luận văn TS Lê Minh tư vấn công nghệ LiDAR Geoid, ông Trần Nhật Tỉnh tư vấn phần sở toán học hệ tọa độ VN2000 Do thời gian nghiên cứu khơng nhiều, trình độ kiến thức kinh nghiệm thân cịn có hạn, luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp quý báu chuyên gia, nhà khoa học, thầy, cô giáo bạn đồng nghiệp để kết luận văn hồn thiện có tính ứng dụng cao hơn, hiệu Xin cảm ơn gia đình, bạn bè bên động viên thực thành công luận văn -1MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Miền Trung khu vực có truyền thống yêu nước, người dân cần cù chịu khó với hình thù hẹp chiều ngang, địa hình có độ dốc lớn từ tây sang đơng, bên dãy núi, bên bờ biển chạy dài theo dải đất miền trung tạo nên danh lam thắng cảnh đẹp bãi biển thơ mộng, đặc thù địa hàng năm khu vực chịu nhiều trận bão, lũ lụt, lở đất, sói lở bờ biển khiến cho kinh tế khu vực Miền trung chậm phát triển không khai thác lợi cảnh quan du lịch tương xứng với tiềm vốn có Ở Việt Nam, phịng chống thiên tai nói chung phịng chống lũ lụt núi riêng cho tỉnh miền Trung Chính phủ đặc biệt quan tâm đầu tư nhiều kinh phí cho cơng tác nghiên cứu, triển khai giải pháp phòng chống Các nghiên cứu vấn đề kể đến ‘Chiến lược chương trình hành động quốc gia giảm nhẹ thiên tai Việt Nam’ Chương trình Phát triển Liên Hợp Quốc Bộ NN & PTNT thực hiện, ‘Nghiên cứu phát triển quản lý tài nguyên nước quốc gia cho 14 lưu vực lớn Việt Nam’ có quy hoạch phịng lũ cho số tỉnh Miền Trung Bộ NN & PTNT JICA thực hiện, số đề tài NCKH cấp Nhà nước, cấp bộ, cấp tỉnh (ngân sách tỉnh) liên quan đến xây dựng phương án phòng lũ, xây dựng đồ ngập lụt cho tỉnh miền Trung thực : Dự án ‘Định hướng Quy hoạch lũ Miền Trung’ làm từ tháng năm 1996 đến tháng 12 năm 2001, Đề tài cấp nhà nước: ‘Nghiên cứu dự báo chống xãi lở bờ sông miền Trung’ thực từ đầu năm 2000 đến cuối 2002, Đề tài cấp bộ: ‘Nghiên cứu xác định độ thoát lũ hợp lý cơng trình giao thơng thuỷ lợi thuộc lưu vực sông Thu Bồn (Quảng Nam)’ vv… Trong trình triển khai, người ta thấy rằng: Mấu chốt để chương trình, dự án thành cơng phải xây dựng mơ hình số độ cao DEM mơ hình số bề mặt DSM cho khu vực khảo sát - 69 Thu thập điểm Tie Points khối tam giác ảnh không gian ca đo Tính tốn, bình sai xác định tham số chỉnh Kiểm tra sai số mặt phẳng độ cao Không đạt Đạt Áp dụng tham số chỉnh Camera cho ca đo khác Kiểm tra sai số gép ảnh toạ độ ảnh trực giao Đạt - Gép cắt ảnh - Lưu kết Không đạt Thu thập thêm điểm Tie points khối tam giác ảnh nhỏ khu vực đường Tie Run ca đo tương ứng Tính tốn hiệu chỉnh bổ xung tham số chỉnh Camera cho ảnh ca đo tương ứng Xuất ảnh đơn thành ảnh trực giao Nắn ảnh đơn trực giao theo toạ độ, điểm LiDAR xác định rõ nét ảnh - 70 - Phân loại liệu xác thành tầng DEM DSM: Tạo lớp phân loại khác chứa liệu phân loại gồm: Lớp chứa điểm Ground, Lớp chứa điểm thực phủ, Lớp chứa điểm mái nhà, tường nhà cơng trình xây dựng, điểm bị lỗi, điểm không, điểm mặt nước vv…Nên đặt thuộc tính màu sắc, độ đậm lớp khác để thuận tiện cho việc nhận dạng phân loại Trên có sở có bình đồ trực ảnh, kiểm tra thủ công mô hình DEM DSM phân loại sơ bộ, phát phân loại chưa xác, dùng phương pháp vạch nặt cắt ngang, dọc để xác định rõ tầng mặt đất Ground tầng mặt đất NonGound khu vực nhỏ, sau tiến hành phân loại lại cho phạm vi khu vực nhỏ Cơng việc u cầu phải làm thủ công tay khu vực nhỏ, để đẩy nhanh tiến độ giảm thiểu sai số trình phân loại, cần kỹ sư có kinh nghiệm hiểu rõ địa hình địa vật khu đo Hình 3.17: Mặt cắt ngang qua khu có nhà Hình 3.18: Mặt cắt ngang qua khu có thực phủ - 71 - Hình 3.19: Khu vực mép nước có thực phủ 3.8 Các sản phẩm - Ảnh cường độ: Là ảnh có độ xám khác theo cường độ tia Laser phản hồi lại chạm tới đối tượng bề mặt có chất liệu, tính chất khác Hình 3.20: Ảnh cường độ - Mơ hình DEM với mức độ chi tiết độ xác khác nhau: Tùy vào mục đích sử dụng cơng nghệ LiDAR cung cấp mơ hình DEM có mức độ chi tiết độ xác khác - 72 - Hình 3.21: Sản phẩm mơ hình DEM có độ chi tiết khác - 73 - - 74 - Hình 3.22: Sản phẩm mơ hình DSM - 75 - Hình 3.23: Bình đồ trực ảnh - 76 - Metadata: Bao gồm thông tin mô tả liệu về: Nguồn gốc, quan quản lý, phương pháp thành lập, trang thiết bị máy móc liên quan, độ xác, hệ toạ độ, hệ quy chiếu, tính pháp lý, ranh giới khu đo, mức độ chi tiết vv - CSDL địa lý: CSDL địa lý thiết kế để lưu trữ, quản lý khối lượng khổng lồ liệu, kết thơng tin Metadata liên quan Hình 3.24: Mơ hình quản lý lưu trữ liệu - Cung cấp thơng tin trực tuyến: Wesite cho phép tìm kiếm, tra cứu, xem trước đặt hàng sản phẩm Hình 3.25: Mơ hình quản lý, cung cấp khai thác liệu, sản phẩm - 77 CHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN TỔ CHỨC THỰC HIỆN 4.1 Tổ chức thực 4.1.1 Sơ đồ tổ chức công việc - Công tác chuẩn bị ngoi thực địa Kho sỏt thc địa Lựa chọn vị trí, xây dựng trạm GPS mặt t Thit k s ng bay - Công tác chuẩn bị thiết bị LiDAR Chun b mỏy bay Chuẩn bị thiết bị máy móc Lắp đặt thit b lờn mỏy bay - Công tác phối hợp ®o GPS mỈt ®Êt vμ bay Scan Đo GPS trạm mặt đất Theo dõi thời tiết tiến hành bay Scan Trút, giải mã kiểm tra liệu tng ngy bay - - Công tác đo đạc khống chÕ ngo¹i nghiƯp Đo mạng lưới GPS thủy chuẩn phục vụ cơng tác tính chuyển tọa độ gi÷a WGS-84 hệ tọa độ, độ cao địa phương Đo đạc thực địa tọa độ độ cao điểm khu vực phẳng 200m x 200m dùng để làm Calibration ton b khu bay Công tác xử lý liệu Kết hợp GPS IMU xác định xác quỹ đạo đường bay Kết hợp GPS, IMU Laser xác định tọa độ độ cao điểm bề mặt Kết hợp với tham số tính chuyển để đưa hệ tọa độ độ cao địa phương Kết hợp với điểm Calibrate để chỉnh, làm khớp liệu toàn khu đo Xử lý phân lọai liu im theo cỏc tng a vt - Công tác xây dựng mô hình DEM Khỏi quỏt húa d liu điểm mặt đất bổ sung đường breakline Xây dựng mô hình DEM tầng mặt đất Xây dựng mơ hình 3D cho cỏc i tng b mt Công tác kiểm tra, ®¸nh gi¸ ®é chÝnh x¸c - Đo đạc, kiểm tra độc lập mơ hình DEM mặt đất mơ hình 3D bề mặt - 78 4.1.2 Các nhóm thực - Nhóm 1: Xây dựng, điều hành tư vấn kỹ thuật Gồm chun gia có trình độ chun mơn, có kinh nghiệm ngồi nước tiến hành thiết kế kỹ thuật, quy trình cơng nghệ xây dựng dự tốn kinh phí chi tiết, chuẩn bị sở pháp lý phục vụ việc triển khai, thiết lập sở toán học chặt chẽ cho việc tính tốn xử lý liệu, đưa quy chuẩn độ xác quy cách liệu sau khâu thực hiện, giải tình cố phát sinh trình thực hiện, cuối đôn đốc, giám sát việc thực hiện, lập phương án quản lý, lưu trữ thành - Nhóm 2: Đo đạc ngoại nghiệp mặt đất Gồm kỹ sư, cán kỹ thuật sử dụng thành thạo máy móc đo đạc trắc địa tiến hành đo đạc mạng lưới GPS-TC khu đo, đo GPS trạm Base bay quét không, đo đạc toạ độ, độ cao điểm chi tiết bãi hiệu chỉnh, làm dấu mốc mặt đất - Nhóm 3: Bay quét LiDAR Gồm chuyên gia bay quét LiDAR, có sức khoẻ, có kinh nghiệm với phi công thực công tác lắp đặt thiết bị lên máy bay, dẫn đường bay điều khiển thiết bị máy móc đồng thời quét Laser, chụp ảnh số, thu tín hiệu GPS theo dõi kiểm tra hoạt động ổn định thiết bị, kiểm tra độ cao bay, định vị đường bay theo tham số thiết kế - Nhóm 4: Xử lý liệu mức Gồm chuyên gia có kinh nghiệm sử dụng phần mềm kèm với hệ thống thiết bị máy móc phần mềm chuyên dụng khác, phối hợp với chuyên gia kỹ thuật, chuyên gia tư vấn đễ tính toán tham số - 79 sở, xây dựng sở toán học trắc địa đồ chặt chẽ cho bước xử lý Xử lý đến kết đám mây liệu điểm ban đầu hệ toạ độ WGS-84, ảnh cường độ hệ toạ độ WGS-84, tham số định hướng cho ảnh hệ toạ độ WGS-84 Tính tốn bình sai mạng lưới GPS-TC, tính tham số chuyển toạ độ từ WGS-84 sang VN-2000 thiết lập mơ hình GEOID xác cho khu đo, tính tốn toạ độ, độ cao trạm Base WGS-84 VN2000, tính tốn toạ độ, độ cao điểm chi tiết bãi hiệu chỉnh Tính chuyển kết đám mây liệu điểm từ hệ toạ độ WGS-84 sang hệ toạ độ VN2000 Tạo ảnh cường độ Làm khớp liệu toạ độ độ cao LiDAR với liệu toạ độ, độ cao điểm chi tiết bãi hiệu chỉnh - Nhóm 5: Xử lý liệu mức Gồm kỹ sư trắc địa đồ, thực q trình khảo sát am hiểu thực địa, có kinh nghiệm việc xử lý liệu trắc địa đồ, đám mây dự liệu điểm mô hình DEM, DSM Đây cơng việc tỷ mỷ nhiều thời gian công sức, cụ thể sau: + Xử lý phân loại liệu + Tạo mơ hình DEM DSM + Tạo bình đồ trực ảnh - Nhóm 6a: Chuẩn hố liệu tạo sản phẩm Gồm kỹ sư trắc địa đồ CNTT + Chia liệu theo đơn vị quản lý khung, mảnh, khu vực vv với mức độ chi tiết xác khác - 80 + Chuyển liệu định dạng lưu trữ, quản lý CSDL giao nộp sản phẩm cung cấp cho khách hàng - Nhóm 6b: Quản lý cung cấp thơng tin Là đơn vị chủ đầu tư có quyền liệu + Lưu trữ, quản lý liệu chuẩn hố + Tổ chức hình thức quảng bá thông tin sản phẩm cho đa nghành đa mục đích sử dụng + Cung cấp dịch vụ tra cứu khai thác liệu nhiều mức độ + Chuyển giao cơng nghệ ứng dụng liệu - Nhóm 6c: Kiểm tra kết Đây nhóm kỹ sư Trắc địa đồ độc lập, tiến hành đo đạc toạ độ độ cao vị trí đặc trưng địa hình số vị trí ngẫu nhiên, sau so sánh kiểm tra độc lập để kiểm tra độ xác, độ tin cậy sản phẩm cuối mơ hình DEM, DSM bình đồ trực ảnh 4.2 Ước tính tiến độ thực hạng mục cơng việc - Bố trí nhân nhóm sau: Số lượng nhân (Người) STT Nhóm 1 2 Chuyên gia Chuyên gia nuớc nước Kỹ sư Trắc địa đồ Kỹ sư CNTT 2 0 3 4 2 5 10 6a, 6b, 6c Chú ý: Một số nhân tham gia đồng thời vào cơng việc nhiều nhóm, thời gian khơng trùng - 82 - KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Bản luận văn đề cập đến lĩnh vực công nghệ mới, đại, ứng dụng thành tựu khoa học công nghệ tiến lĩnh vực Trắc địa - Bản đồ như: CNTT, GPS, Laser, Hàng không, Quán tính, GEOID đồ 3D mà lần triển khai Việt Nam Trên sở kinh nghiệm từ trình trực tiếp chun gia nước ngồi thực ứng dụng cơng nghệ LiDAR cơng tác bay qt địa hình chụp ảnh số thành lập mơ hình DEM, DSM phục vụ công tác phong chống lũ lụt phát triển kinh tế xã hội tỉnh ĐBSCL, tác giả đề xuất ứng dụng công nghệ cho khu vực tỉnh miền trung Việt Nam Thông qua việc khảo sát tình hình thực tế nhu cầu từ thực tiễn luận văn đưa vẽ thiết kế cho khu vực, đồng thời xây dựng quy trình cơng nghệ tổng qt, quy trình chi tiết cho khâu triển khai cơng việc cuối sơ đồ phân nhóm tổ chức thực công việc, phân bổ tối ưu thời gian theo điều kiện cụ thể địa phương Quy mô ứng dụng đồ án thiết kế mà luận đưa không gian rộng lớn toàn dải đất miền trung Việt Nam, tập chung vào khu vực đặc trưng Thanh Hóa, Quảng Trị Quảng Nam với mục tiêu xây dựng mơ hình DEM DSM kịp thời phục vụ cơng tác phịng chống thiên tai, lũ lụt, phát triển kinh tế xã hội bảo vệ tài nguyên thiên nhiên, mơi trường khu vực Kiến nghị coi thiết kế kỹ thuật mẫu việc tổ chức thực ứng dụng công nghệ LiDAR bay quét địa hình chụp ảnh số Việt Nam Kiến nghị ứng dụng công nghệ LiDAR bay quét địa hình chụp ảnh số thành lập mơ hình DEM khu vực trọng điểm dự án xây dựng mơ hình số độ cao phủ trùm tồn quốc Tài ngun Mơi trường chủ trì Kiến nghị ứng dụng cơng nghệ LiDAR thành lập mơ hình DEM độ chi tiết xác cao khu vực dọc bờ biển chịu ảnh hưởng thảm họa nước biển dâng tác động biến đổi khí hậu Kiến nghị ứng dụng cơng nghệ LiDAR để xác định Code xác quán cho đô thị lớn thường xuyên bị ngập úng cục - 83 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH Đà CƠNG BỐ Đề tài độc lập cấp nhà nước Nghiên cứu xây dựng mơ hình sở liệu quản lý đất đai cấp tỉnh (2003) Đề tài cấp nhà nước, đề tài nhánh Xây dựng CSDL trường trọng lực Việt nam, thiết lập mô hình Geoid độ xác cao phục vụ nghiên cứu lãnh thổ đổi phương pháp đo cao công nghệ GPS (2004) Dự án khoa học cấp Xây dựng hệ thống điểm Trắc địa sử dụng cơng nghệ GPS độ xác cao việc quan trắc biến dạng lớp vỏ Trái đất cảnh báo thiên tai khu vực Việt Nam (2005) Đề tài khoa học cấp Nghiên cứu sở khoa học Metadata đề xuất chuẩn Metadata cho hệ thống đồ địa hình số tỷ lệ phục vụ công tác quản lý phân phối liệu (2005) Đề tài cấp Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác đo cao GPS điều kiện Việt Nam (2007) TS Lê Minh, TS Hoàng Ngọc Lâm, KS Nguyễn Tuấn Anh (2006), Ứng dụng công nghệ LiDAR Việt Nam, Đặc san Viễn thám Địa tin học số - 2006, trang 29 – 34 KS Nguyễn Tuấn Anh (2007), Giới thiệu giải pháp đo GPS động theo công nghệ trạm tham chiếu ảo VRS, Đặc san Viễn thám Địa tin học số - 2007, trang 43 – 48 KS Nguyễn Tuấn Anh (2007), Hệ tọa độ tham chiếu mặt đất khả ứng dụng việc quan trắc độ xác cao, Đặc san Viễn thám Địa tin học số - 2006, trang 52 – 60 TS Lê Minh, ThS Tăng Quốc Cương, CN Đặng Thái Hùng, KS Nguyễn Tuấn Anh (2008), Ứng dụng tích hợp máy ảnh số cỡ trung bình với LiDAR Việt Nam, Tạp chí Trắc địa - Bản đồ số - 2008, trang 12 - 27 - 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO Aghios Nikolaos, Crete, Greece, 24-29 April 2006, Aerial Laser Scanning Baltsavias, E.P (1999) A comparison between photogrammetry and laser scanning, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol 54, no.23, pp 83-94 Habib, F.A., Ghanma, S.M., Kim, J.C and Mitishita, E (2004) Alternative Approaches for Utilizing Lidar Data As A Source of Control Information for Photogrammetric Models, Proceedings of 20th ISPRS Congress, Commission 1, Istanbul, Turkey, July, pp 193-198 Ip, A.W.L (2005) Analysis of Integrated Sensor Orientation for Aerial Mapping, MSc Thesis, Department of Geomatics Engineering, The University of Calgary, Calgary, Canada, 181 pp Pierre Gueudet (2004), The Influence of Post-Spacing Density of DEMs Derived from LIDAR on Flood Modeling Petrie, G (2006a) Airborne Laser Scanning New Systems and Services Shown at INTERGEO 2006, GeoInformatics, vol 9, no 8, pp 16-23 Petrie, G (2006b) Airborne Digital Imaging Technologies, Proceedings of 6th International Conference and Exposition on Laser Scanning and Digital Aerial Photography: "Today and Tomorrow", Moscow, Russia, December - 8, 14 pp ... chốt để chương trình, dự án thành công phải xây dựng mô hình số độ cao DEM mơ hình số bề mặt DSM cho khu vực khảo sát -2Sớm nhận thức vấn đề Bộ Tài nguyên Môi trường trình Chính phủ phê duyệt dự. .. chọn công nghệ hợp lý - Nghiên cứu xây dựng quy trình cơng nghệ cho hạng mục cơng việc bay qt Lidar địa hình chụp ảnh số thành lập mơ hình số độ cao khu vực số tỉnh miềm Trung - Nghiên cứu phương... đồ khu vực - Xây dựng quy trình cơng nghệ bay qt địa hình kết hợp với chụp ảnh số công nghệ Lidar - Xây dựng quy trình cơng nghệ xử lý liệu thành lập mơ hình số độ cao DEM, mơ hình số bề mặt DSM