Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC Mỏ - ĐịA CHấT Vũ đình toàn Xử lý phối hợp số liệu GPS, thủy chuẩn hình học mô hình Geoid nhằm nâng cao độ xác xác định độ cao LUậN VĂN THạC Sĩ Kỹ THUậT Hà Nội 2010 Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC Mỏ - ĐịA CHấT Vũ đình toàn Xử lý phối hợp số liệu GPS, thủy chuẩn hình học mô hình Geoid nhằm nâng cao độ xác xác định độ cao Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mà số: 60.52.85 LN V¡N TH¹C SÜ Kü THT Ng−êi h−íng dÉn khoa học: PGS TS Đặng Nam Chinh Hà Nội 2010 LờI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Tác giả luận văn Vũ Đình Toàn Mơc lơc LêI CAM §OAN Môc lôc Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ, đồ thị Giải thích thuật ngữ viÕt t¾t Mở đầu Chơng Các hệ thống độ cao phơng pháp đo cao 12 1.1 hệ thống độ cao 12 1.1.1 Các yêu cầu chọn hệ thống ®é cao 12 1.1.2 Các hệ thống độ cao 13 1.2 Các phơng pháp đo cao 18 1.2.1 Phơng pháp đo cao hình häc 18 1.2.2 Phuơng pháp đo cao GPS khả ứng dụng 20 1.3 Các giải pháp nâng cao độ xác đo cao GPS 27 1.3.1 Các nghiên cứu nớc 27 1.3.2 C¸c nghiªn cøu n−íc 28 Chơng Mô hình Geoid phơng pháp xây dựng mô hình Geoid 30 2.1 Khái niệm mô hình Geoid phân loại 30 2.1.1 Khái niệm mô hình Geoid 30 2.1.2 Phân loại mô hình Geoid 31 2.2 Các phơng pháp xây dựng mô hình Geoid 32 2.2.1 Xây dựng mô hình Geoid phơng pháp sử dụng số liệu trọng lùc 32 2.2.2 X©y dùng mô hình Geoid phơng pháp sử dụng số liệu GPS-thđy chn h×nh häc 36 2.2.3 X©y dùng mô hình Geoid phơng pháp sử dụng số liệu ®o cao vÖ tinh (Altimetry Satellite) 38 2.3 Các phơng pháp nội suy độ cao Geoid 40 2.3.1 Néi suy tuyÕn tÝnh (hµm song tuyÕn) 40 2.3.2 Néi suy ®a thøc bËc 41 2.3.3 Néi suy ®a thøc bËc 43 2.3.4 Néi suy Collocation 45 2.3.5 Néi suy ®a thøc Spline 45 2.3.6 Phơng pháp trọng số nghịch đảo khoảng cách (Inverse Distance Weight - IDW) 46 2.4 Một số mô hình Geoid toàn cầu th−êng dïng (DMA-10, OSU-91A, EGM96, EGM2008) 47 Ch−¬ng Xử lý phối hợp số liệu GPS thuỷ chuẩn hình học để hiệu chỉnh mô hình Geoid 49 3.1 Thuật toán bình sai tù 49 3.1.1 Thuật toán bình sai tự 49 3.1.2 Các phơng pháp tìm ma trận giả nghịch đảo 52 3.2 Phơng pháp hiệu chỉnh mô hình Geoid dựa vào điểm song trùng (GPS - Thủ chn h×nh häc) 65 3.2.1 Thuật toán xác định số hiệu chỉnh cho mô hình Geoid 66 3.2.2 Xác định ma trận trọng số hiệu độ cao Geoid 69 Ch−¬ng tÝnh to¸n thùc nghiƯm 74 4.1 Tính số hiệu chỉnh mô hình Geoid 74 4.1.1 Sơ đồ khối chơng trình tính số hiệu chỉnh mô hình 74 4.1.2 Trờng hợp sử dụng trực tiếp hiệu độ cao đo cha đợc bình sai 74 4.1.3 Trờng hợp sử dụng hiệu độ cao tính đợc từ độ cao sau bình sai l−íi 77 4.1.4 Phơng pháp xác định trọng số gần 81 4.1.5 Vẽ đờng bình độ độ cao Geoid 82 4.2 Kết nội suy số hiệu chỉnh mô hình Geoid 89 4.2.1 KÕt qu¶ néi suy song tuyÕn 93 4.2.2 Kết nội suy đa thøc bËc hai 95 4.2.3 KÕt qu¶ néi suy Spline 97 KÕt luËn kiến nghị 99 Danh mục công trình đ công bố 101 Tài liệu tHam kh¶o 102 Phô lôc 104 Danh mục bảng biểu Bảng 2.1 Thống kê đặc trng số mô hình Geoid toàn cầu 47 Bảng 4.1 Giá trị chênh cao thuỷ chuẩn 75 Bảng 4.2 Giá trị chênh cao trắc địa 75 Bảng 4.3 Giá trị hiệu độ cao Geoid lấy từ mô hình Geoid toàn cầu 75 Bảng 4.4 Kết số hiệu chỉnh mô hình độ cao Geoid sau hiệu chỉnh 76 Bảng 4.5 Tính số hiệu chỉnh Vi phơng trình số hiƯu chØnh 76 B¶ng 4.6 Ma trËn hiƯp phơng sai hiệu độ cao trắc địa sau bình sai M H 77 Bảng 4.7 Ma trận hiệp phơng sai hiệu độ cao thủy chuẩn sau bình sai M h 78 Bảng 4.8 Ma trận trọng số hiệu độ cao Geoid P∆N 79 Bảng 4.9 Chênh cao trắc địa, chênh cao thủy chuẩn sau bình sai, hiệu độ cao geoid lấy từ mô hình Geoid EGM-2008 số hạng tự l 79 B¶ng 4.10 KÕt qu¶ sè hiƯu chỉnh mô hình độ cao geoid sau hiệu chỉnh 80 B¶ng 4.11 TÝnh sè hiƯu chØnh Vi cđa phơng trình số hiệu chỉnh 80 Bảng 4.12 Chênh cao trắc địa, chênh cao thủy chuẩn sau bình sai, hiệu độ cao geoid lấy từ mô hình Geoid EGM-2008, số hạng tự l chiều dài cạnh 81 Bảng 4.13 Kết số hiệu chỉnh mô hình độ cao geoid sau hiệu chỉnh 81 Bảng 4.14 Tính số hiệu chỉnh Vi phơng trình số hiệu chỉnh 82 Bảng 4.15 Giá trị tọa độ trắc địa điểm 83 Bảng 4.16 Giá trị tọa độ phẳng điểm 83 Bảng 4.17 Giá trị tọa độ trắc địa điểm mắt lới 85 Bảng 4.18 Giá trị tọa độ phẳng điểm mắt lới 85 Bảng 4.19 Giá trị tọa độ điểm hệ tọa độ VN-2000 90 Bảng 4.20 Chênh cao trắc địa, chênh cao thủy chuẩn sau bình sai, hiệu độ cao geoid lấy từ mô hình Geoid EGM-2008, số hạng tự l chiều dài cạnh 92 Bảng 4.21 Kết số hiệu chỉnh mô hình ®é cao geoid sau hiƯu chØnh 92 B¶ng 4.22 Tính số hiệu chỉnh Vi phơng trình số hiƯu chØnh 93 B¶ng 4.23 KÕt qu¶ sè hiệu chỉnh mô hình độ cao Geoid sau hiệu chỉnh 94 Bảng 4.24 So sánh chênh cao thủy chuẩn xác định GPS sau hiệu chỉnh liên quan đến điểm nội suy với chênh cao đo thủy chuẩn hình học 94 Bảng 4.25 Kết số hiệu chỉnh mô hình độ cao Geoid sau hiệu chỉnh 95 Bảng 4.26 So sánh chênh cao thủy chuẩn xác định GPS sau hiệu chỉnh liên quan đến điểm nội suy với chênh cao đo thủy chuẩn hình học 96 Bảng 4.27 Kết số hiệu chỉnh mô hình độ cao Geoid sau hiệu chỉnh 97 Bảng 4.28 So sánh chênh cao thủy chuẩn xác định GPS sau hiệu chỉnh liên quan đến điểm nội suy với chênh cao đo thủy chuẩn hình học 98 Danh mục hình vẽ, đồ thị Hình 1.1 Nguyên lý đo cao 12 Hình 1.2 Các mặt đẳng 14 H×nh 1.3 §é cao chÝnh cđa ®iĨm xÐt 15 Hình 1.4 Độ cao chuẩn ®iÓm xÐt 17 Hình 1.5 Đo cao thuỷ chuẩn hình học 19 Hình 1.6 Xác định độ cao trắc địa 20 Hình 1.7 Độ cao trắc địa độ cao thủy chuẩn 23 Hình 2.1 Định lý Bruns 33 H×nh 2.2 Quan hệ độ cao trắc địa độ cao chuẩn 37 Hình 2.3 Nguyên lý ®o cao vÖ tinh 39 Hình 2.4 Mô hình Geoid EGM96 47 H×nh 2.5 Mô hình Geoid EGM2008 48 Hình 3.1 Chuyển đổi tọa độ Helmert 56 Hình 3.2 Nguyên lý hiệu chỉnh mô hình 67 Hình 4.1 Sơ đồ khối chơng trình tính số hiệu chỉnh mô hình 74 Hình 4.2 Sơ đồ mạng lới Cẩm Phả - Mông Dơng 77 Hình 4.3 Đờng đẳng độ cao Geoid trớc hiệu chỉnh (2D) 84 Hình 4.4 Mô hình Geoid tr−íc hiƯu chØnh 84 Hình 4.5 Đờng đẳng độ cao Geoid trớc hiệu chỉnh có sử dụng điểm mắt lới (2D) 86 Hình 4.6 Mô hình Geoid trớc hiệu chỉnh có sử dụng điểm mắt lới 87 Hình 4.7 Đờng đẳng độ cao Geoid sau hiệu chỉnh (2D) 87 Hình 4.8 Mô hình Geoid sau hiÖu chØnh 88 Hình 4.9 Đờng đẳng độ cao Geoid sau hiệu chỉnh có sử dụng điểm mắt lới (2D) 88 Hình 4.10 Mô hình Geoid sau hiệu chỉnh có sử dụng điểm mắt lới 89 Hình 4.11 Sơ đồ mạng lới liên kết ®iĨm 90 H×nh 4.12 Sơ đồ khối chơng trình nội suy số hiệu chỉnh mô hình Geoid 91 Giải thích thuật ngữ viết tắt Viết tắt Viết đầy đủ Dịch Tiếng Việt Det(R) Determinant Định thức ma trận R EGM Earth Gravitational Model Mô hình trọng trờng trái đất FFT Fast Fourier Transform BiÕn ®ỉi Fourier nhanh GNSS Global Navigation Satellite Các hệ thống vệ tinh dẫn đờng Systems toàn cầu GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu IDW Inverse Distance Weight Trọng số nghịch đảo khoảng cách SLR Satellite Laser Ranging Đo khoảng cách laser đến vệ tinh SSH Sea Surface Height Độ cao bề mặt nớc biĨn SST Satellite-to-Satellite Tracking VƯ tinh theo dâi vƯ tinh WGS84 World Geodetic System 1984 HÖ quy chiÕu quèc tÕ WGS-84 100 Kiến nghị Sử dụng phơng pháp tính trọng số gần toán xác định số hiệu chỉnh mô hình Geoid có thuật toán phơng pháp tính toán đơn giản so với phơng pháp tính trọng số chặt chẽ Để có đợc mô hình Geoid (đ hiệu chỉnh) có giá trị sử dụng tiếp, cần phải làm trơn mô hình Geoid dựa vào số hiệu chỉnh điểm song trùng Để làm trơn, cần áp dụng thuật toán nội suy số hiệu chỉnh cho điểm mắt lới mô hình, bảo đảm nguyên tắc giữ nguyên số hiệu chỉnh điểm song trùng mắt lới xa điểm song trùng độ lớn trị tuyệt đối số hiệu chỉnh nhỏ Mô hình làm trơn chuyển thành tệp (*.GGF) để sử dụng cho phÇn mỊm nh− GPSurvey, Trimble Geomatic Office vv 101 Danh mục công trình đ công bố Vũ Đình Toàn (2010), ứng dụng phơng pháp bình sai lới tự để xác định số hiệu chỉnh mô hình Geoid, Tuyển tập báo cáo hội nghị khoa học lần thứ 19, Trờng Đại học Mỏ- Địa chất, từ trang 100-106 Vũ Đình Toàn (2010), Nghiên cứu ứng dụng phơng pháp bình sai lới tự hiệu chỉnh mô hình Geoid , Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trờng, Trờng Đại học Mỏ- Địa chất, m số T54/10 102 Tài liệu tHam khảo Đặng Nam Chinh (1997), Nội suy dị thờng độ cao độ xác xác định độ cao công nghệ GPS, Đặc san khoa học công nghệ Địa Đặng Nam Chinh, Nguyễn Duy Đô, Lê Văn Thủ (2008), Xác định số hiệu chỉnh địa hình đo cao GPS vùng núi có sử dụng mô hình geoid toàn cầu, Tuyển tập báo cáo hội nghị khoa học lần thứ 18, Trờng Đại học Mỏ Địa chất Đặng Nam Chinh, Đặng Viết Khanh (2000), Chuyền độ cao qua sông máy thu GPS Trimble 4600LS, Đặc san Khoa học Công nghệ Địa Hoàng Ngọc Hà, Trơng Quang Hiếu (2003), Cơ sở toán học xử lý số liệu trắc địa, Nhà xuất giao thông vận tải Trần Khánh (1996), Nghiên cứu ứng dụng b×nh sai tù lÜnh vùc xư lý sè liệu trắc địa công trình, Luận án phó tiến sỹ khoa học kỹ thuật Phạm Hoàng Lân, Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác đo cao GPS điều kiện Việt Nam, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ Lê Minh (1999), Sử dụng phơng pháp GPS thủy chuẩn mô hình Geoid toàn cầu EGM-96 để xác định độ cao điểm lới trắc địa, Đặc san khoa học công nghệ Địa Đặng Hùng Võ, Lê Minh, Phạm Hoàng Lân, Nguyễn Tuấn Anh (2004), Xây dựng mô hình Geoid ®é chÝnh x¸c cao ë ViƯt Nam (GeoVN-2003)”, Tun tËp báo cáo Hội nghị khoa học trắc địa đồ quản lý đất đai-lần thứ Arne Bjerhammar (1973), Theory of Errors and Generalized matrix inverses ESPC, Amsterdam-London-New York 10 Carl Wunsch, Detlef Stammer, Satellite Altimetry, the Marine Geoid, and 103 the Oceanic General Circulation Department of Earth, Atmospheric, and Planetary, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachussetts 11 B Erol, R N Celik, Modelling Local GPS/Levelling Geoid with the Assesstment of Inverse Distance Weighting and Geostatistical Kriging Methods, ITU, Civil Engineering Faculty, Geodesy Division, 34469 Maslak Istanbul, Turkey 12 G Fotopoulos, C Kotsakis and M.G Sideris (2003), “How Accurately Can We Determine Orthometric Height Differences from GPS and Geoid data?” Journal of surveying engineering 13 G Fotopoulos and M.G Sideris, Department of Geomatics Engineering, University of Calgary, 2500 University Dr.NW Calgary, Alberta, T2N 1N4, Canada, On the Estimation of Variance Components Using GPS, Geoid and Levelling Data 14 Marc VÐronneau, The Canadian Gravimetric Geoid Model of 2000 (CGG2000), Geodetic Survey Division, Natural Resources Canada 15 Markuze Z U, Hoàng Ngọc Hà (1991), Bình sai mạng lới không gian trắc địa vệ tinh, NXB Nhedra 16 Martin Vermeer, Statistical methods in geodesy, Maa-6.3282 17 Nobuo Shinozaki, Masaaki Sibuya and Kunio Tanabe, Numerical Algorithms for the Moore - Penrose Inverse of a Matrix: Direct Methods 18 Schlatter A., Marti U., Schneider D., Release of the new National Height Network of Switzerland LHN95, Swiss Federal Office of Topography, Wabern 19 The height reference surface of the Working Committee of the Serveying Authorities of the States of the Federal Republic of Germany, Federal Agency for Cartography and Geodesy GCG05 104 Phơ lơc Phơ lơc 1: KÕt qu¶ tÝnh tr−êng hợp sử dụng trực tiếp chênh cao đo Bang he so he phuong trinh so hieu chinh -.000007 1.000000 -1.000000 000000 -.456500 000008 1.000000 000000 -1.000000 -.009200 000030 000000 -1.000000 1.000000 -.220800 Phuong trinh chuan 000015 -.000007 -.000008 -.000003 000037 -.000030 000010 000038 -.000007 000003 Ma tran gia nghich dao 30298.6977 -15393.8995 -14904.7982 15186.7052 207.1943 14697.6039 So hieu chinh v No Diem dau Diem cuoi V 10300 14107 -.1061 23605 14107 0960 10300 23605 0244 ket qua tinh so hieu chinh mo hinh | No | ten diem | so hieu chinh | sai so | -| | 14107 | 1519 | 0504 | -| | 10300 | -.1986 | 0357 | -| | 23605 | 0467 | 0351 | -Sai so trung phuong so don vi Mo= 0003 Phô lôc 2: Kết tính trờng hợp sử dụng chênh cao đợc tính từ độ cao sau bình sai Bang he so he phuong trinh so hieu chinh 1.000 1.000 000 000 000 000 000 000 -.020 000 -1.000 1.000 000 000 000 000 000 045 000 000 -1.000 1.000 000 000 000 000 105 000 000 -.010 000 -1.000 000 000 000 009 000 000 000 000 000 000 000 -.027 000 000 000 000 1.000 000 000 075 000 000 000 000 -1.000 1.000 000 -.148 1.000 000 000 000 000 000 -1.000 086 000 000 000 1.000 000 -1.000 1.000 000 -1.000 000 000 000 000 Phuong trinh chuan 9832.3857 -3739.2103 -652.0722 -61.7914 -331.0420 -147.1017 -247.3477 -1563.3520 -3090.4682 416.8378 11863.7973 -2888.2888 -482.0632 -54.8575 -27.7644 -319.6576 -2334.6401 -2017.3153 9.9590 10720.4968 -3348.4684 -3.3767 -39.2171 -1499.1031 -1762.9038 -527.0667 346.9608 20023.9689 -1513.7449 -4607.9545 -8940.3302 -1188.7689 119.1527 -359.8214 7951.2218 -4758.1422 -139.5257 152.3483 -1302.8811 273.8338 12738.6806 -1410.0312 -810.4093 -938.0602 21448.6687 -7642.8139 -1249.8592 2068.3380 -181.2139 20820.7053 -5670.1655 -1654.1457 14676.6637 -920.7484 364.0129 Ma tran gia nghich dao 000095 000017 -.000011 -.000024 -.000032 -.000030 -.000018 -.000004 000007 000079 000004 -.000019 -.000034 -.000030 -.000014 -.000002 000000 000081 -.000001 -.000030 -.000022 -.000004 -.000004 -.000013 000051 -.000003 000008 000013 -.000006 -.000017 000126 000032 -.000016 -.000025 -.000018 106 000081 -.000006 -.000016 000048 000007 -.000009 000045 000006 -.000018 000061 ket qua tinh so hieu chinh mo hinh -| No | ten diem | so hieu chinh | | | IV-01 | -.0054 | | | IV-06 | 0146 | | | IV-02 | -.0304 | | | IV-18 | -.0204 | | | 107406| -.0294 | | | IV-14 | -.0024 | | | IV-16 | -.0774 | | | IV-12 | 0706 | | | IV-09 | 0806 | - Phụ lục Kết tính trờng hợp tính trọng số gần Bang he so he phuong trinh so hieu chinh -.175 -1.000 1.000 000 000 000 000 000 000 -.020 250 000 -1.000 1.000 000 000 000 000 000 045 167 000 000 -1.000 1.000 000 000 000 000 -.010 137 000 000 000 -1.000 000 000 000 000 009 270 000 000 000 000 1.000 000 000 000 -.027 278 000 000 000 000 -1.000 1.000 000 000 075 000 000 000 1.000 -1.000 000 107 417 000 -1.000 1.000 263 1.000 000 000 000 000 000 000 000 -1.000 000 -.148 000 086 000 000 000 000 Phuong trinh chuan 4386 0000 -.1754 0000 0000 0000 -.2632 0261 4254 -.2500 0000 0000 0000 0000 0000 -.0148 4167 -.1667 0000 0000 0000 0000 0129 3037 -.1370 0000 0000 0000 -.0029 4073 0000 0000 0000 0085 0000 0000 5480 -.2778 0000 0000 6944 -.4167 0000 0825 4167 0000 -.0617 2632 -.0226 0000 0000 0000 -.2703 -.0281 0134 Ma tran gia nghich dao -5.7259 9.1852 -6.5259 -4.4593 -5.2593 -3.1259 -3.9259 4.7519 -6.7926 6.0185 -5.5259 2.0852 -1.2481 8.7630 3.3519 0185 4.3296 4.6852 1.3519 -4.1926 1.6630 4.0185 -1.5259 -1.6704 -.4593 -1.2593 3.5963 2.7963 2.5296 -4.9148 6.0630 5.2630 4.9963 -6.1481 8.0630 7.7963 -6.9481 9.9296 -7.2148 -4.4926 -3.2259 -1.8926 7741 4.8296 12.1407 108 ket qua tinh so hieu chinh mo hinh -| No | ten diem | so hieu chinh | | | IV-01 | -.0054 | | | IV-06 | 0146 | | | IV-02 | -.0304 | | | IV-18 | -.0204 | | | 107406| -.0294 | | | IV-14 | -.0024 | | | IV-16 | -.0774 | | | IV-12 | 0706 | | | IV-09 | 0806 | - Phơ lơc Täa ®é trắc địa (B, L) giá trị độ cao Geoid lới B L STT Phút Giây Phút Giây độ ®é 20 59 51.95 107 15 25.66 20 59 51.33 107 16 11.79 20 59 50.71 107 16 57.92 20 59 50.09 107 17 44.05 20 59 49.47 107 18 30.18 20 59 48.84 107 19 16.3 20 59 48.21 107 20 2.43 20 59 47.58 107 20 48.56 20 59 46.94 107 21 34.68 10 20 59 46.3 107 22 20.81 11 21 00 25.14 107 15 26.16 12 21 00 24.52 107 16 12.29 13 21 00 23.91 107 16 58.43 14 21 00 23.29 107 17 44.56 c¸c ®iĨm m¾t N -23.872 -23.843 -23.815 -23.785 -23.755 -23.725 -23.695 -23.664 -23.633 -23.602 -23.881 -23.853 -23.824 -23.796 109 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 02 02 02 02 02 02 02 02 01 01 22.66 22.03 21.4 20.77 20.13 19.49 58.33 57.72 57.1 56.48 55.85 55.23 54.59 53.96 53.32 52.68 31.53 30.91 30.29 29.67 29.05 28.42 27.79 27.15 26.51 25.87 4.72 4.1 3.49 2.86 2.24 1.61 0.98 0.34 59.7 59.06 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 18 19 20 20 21 22 15 16 16 17 18 19 20 20 21 22 15 16 16 17 18 19 20 20 21 22 15 16 16 17 18 19 20 20 21 22 30.69 16.82 2.95 49.08 35.2 21.33 26.66 12.8 58.93 45.06 31.2 17.33 3.46 49.6 35.73 21.86 27.16 13.3 59.44 45.57 31.71 17.85 3.98 50.12 36.25 22.38 27.66 13.8 59.94 46.08 32.22 18.36 4.5 50.64 36.77 22.91 -23.767 -23.738 -23.709 -23.679 -23.650 -23.620 -23.888 -23.861 -23.833 -23.806 -23.778 -23.750 -23.722 -23.694 -23.665 -23.637 -23.896 -23.869 -23.842 -23.816 -23.789 -23.763 -23.736 -23.709 -23.681 -23.654 -23.903 -23.877 -23.851 -23.826 -23.800 -23.775 -23.749 -23.723 -23.697 -23.671 110 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 04 04 04 04 04 04 37.91 37.3 36.68 36.06 35.43 34.8 34.17 33.53 32.89 32.25 11.1 10.49 9.87 9.25 8.62 7.99 7.36 6.72 6.08 5.44 44.3 43.68 43.06 42.44 41.81 41.18 40.55 39.92 39.28 38.63 17.49 16.87 16.26 15.63 15.01 14.38 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 15 16 17 17 18 19 20 20 21 22 15 16 17 17 18 19 20 20 21 22 15 16 17 17 18 19 20 20 21 22 15 16 17 17 18 19 28.16 14.31 0.45 46.59 32.73 18.87 5.01 51.16 37.3 23.43 28.66 14.81 0.95 47.1 33.24 19.39 5.53 51.68 37.82 23.96 29.16 15.31 1.46 47.61 33.76 19.9 6.05 52.2 38.34 24.49 29.67 15.82 1.97 48.12 34.27 20.42 -23.909 -23.884 -23.860 -23.835 -23.811 -23.787 -23.763 -23.738 -23.713 -23.688 -23.911 -23.888 -23.865 -23.842 -23.820 -23.797 -23.775 -23.751 -23.727 -23.704 -23.913 -23.892 -23.871 -23.849 -23.829 -23.808 -23.787 -23.764 -23.742 -23.719 -23.915 -23.896 -23.876 -23.857 -23.838 -23.819 111 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 13.74 13.11 12.47 11.82 50.68 50.07 49.45 48.82 48.2 47.57 46.93 46.3 45.66 45.01 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 20 20 21 22 15 16 17 17 18 19 20 20 21 22 6.57 52.72 38.87 25.01 30.17 16.32 2.48 48.63 34.78 20.94 7.09 53.24 39.39 25.54 -23.799 -23.778 -23.756 -23.735 -23.918 -23.900 -23.882 -23.864 -23.847 -23.829 -23.811 -23.791 -23.771 -23.750 Phô lôc 5: Kết tính đổi tọa độ trắc địa (B, L) điểm mắt lới sang tọa độ vuông gãc ph¼ng (X, Y) víi kinh tun trơc 1080, mói chiÕu 30, biÕn d¹ng kinh tun trơc m0 = 0.9999 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 X(m) 2322776.426 2322751.222 2322726.125 2322701.136 2322676.253 2322651.170 2322626.193 2322601.323 2322576.254 2322551.290 2323797.071 2323771.866 2323747.074 2323722.084 2323696.892 2323671.807 2323646.830 Y(m) 422768.231 424100.378 425432.526 426764.673 428096.821 429428.679 430760.827 432092.975 433424.833 434756.981 422787.414 424119.479 425451.835 426783.900 428115.965 429448.030 430780.095 112 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 2323621.959 2323596.889 2323571.924 2324817.717 2324792.817 2324767.718 2324742.726 2324717.533 2324692.755 2324667.469 2324642.596 2324617.524 2324592.558 2325838.671 2325813.463 2325788.362 2325763.369 2325738.482 2325713.394 2325688.415 2325663.234 2325638.161 2325613.195 2326859.319 2326834.110 2326809.315 2326784.012 2326759.124 2326734.036 2326709.055 2326683.873 2326658.799 2326633.831 2327879.968 2327855.064 2327829.961 2327804.965 432112.161 433443.938 434776.004 422806.597 424138.870 425470.854 426802.837 428135.109 429467.093 430799.075 432131.348 433463.332 434795.316 422825.781 424157.971 425490.161 426822.063 428154.254 429486.444 430818.346 432150.535 433482.437 434814.339 422844.964 424177.072 425509.182 426841.289 428173.398 429505.506 430837.614 432169.722 433501.541 434833.650 422864.148 424196.464 425528.490 426860.516 113 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 2327779.768 2327754.679 2327729.697 2327704.513 2327679.437 2327654.470 2328900.618 2328875.713 2328850.609 2328825.610 2328800.413 2328775.322 2328750.339 2328725.154 2328700.078 2328675.108 2329921.577 2329896.363 2329871.256 2329846.257 2329821.058 2329795.967 2329770.982 2329746.104 2329721.027 2329695.748 2330942.227 2330917.013 2330892.213 2330866.905 2330842.012 2330816.919 2330791.626 2330766.747 2330741.668 2330716.390 2331962.880 428192.542 429524.568 430856.594 432188.909 433520.935 434852.673 422883.331 424215.565 425547.510 426879.743 428211.686 429543.918 430875.863 432208.095 433540.039 434871.984 422902.517 424234.667 425566.818 426898.969 428231.119 429562.980 430895.131 432227.283 433559.145 434891.295 422921.990 424254.058 425586.128 426918.195 428250.264 429582.332 430914.400 432246.469 433578.538 434910.317 422941.174 114 92 93 94 95 96 97 98 99 100 2331937.972 2331912.863 2331887.554 2331862.660 2331837.565 2331812.271 2331787.391 2331762.312 2331737.032 424273.161 425605.436 426937.421 428269.408 429601.683 430933.668 432265.655 433597.642 434929.628 ... DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC Mỏ - ĐịA CHấT Vũ đình toàn Xử lý phối hợp số liệu GPS, thủy chuẩn hình học mô hình Geoid nhằm nâng cao độ xác xác định độ cao Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mà số: ... cao chính, độ cao chuẩn, độ cao động học Hình 1.1 Nguyên lý đo cao Xét chất việc xác định độ cao phơng pháp thuỷ chuẩn hình học, O điểm gốc mặt thuỷ chuẩn (H0 = 0), coi mặt đẳng song song với độ. .. ®o cao GPS bao gåm nguồn là: sai số xác định độ cao trắc địa (mH) sai số xác định độ cao Geoid (mN) Sau ta tìm hiểu nguồn sai số Sai số xác định độ cao trắc địa: Từ công thức xác định độ cao