Slide bài giảng dao động kỹ thuật đặng văn hiếu, 129 trang

ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC TÀI LIỆU THAM KHẢO Dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang, NXB Khoa học kỹ thuật Bài tập dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang nhiều nk, NXB Khoa học kỹ thuật Lý thuyết dao động, Lê Xuân Cận (dịch), NXB Khoa học kỹ thuật Dao động tuyến tính, Nguyễn Đơng Anh (dịch), NXB Khoa học kỹ thuật NỘI DUNG Chương mở đầu: Các khái niệm lý thuyết dao động Chương 1: Dao động tuyến tính hệ bậc tự Chương 2: Dao động tuyến tính hệ nhiều bậc tự Chương mở đầu CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA LÝ THUYẾT DAO ĐỘNG Định nghĩa dao động Mô tả động học trình dao động Phân loại hệ dao động Định nghĩa dao động Dao động tượng phổ biển tự nhiên kỹ thuật Các máy, phương tiện giao thông vận tải, tồ nhà cao tầng, cầu,… hệ dao động Dao động gì? Dao động q trình đại lượng vật lý (hoá học, sinh học,…) thay đổi theo thời gian mà có đặc điểm lặp lại lần Dao động có lợi hay có hại? Dao động vừa có lợi, vừa có hại ™ Lợi : Dao động sử dụng để tối ưu hoá số kỹ thuật như: đầm, kỹ thuật rung … ™ Hại: Giảm độ bền máy, gây tượng mỏi vật liệu dẫn tới phá huỷ, ảnh hưởng đến tuổi thọ cơng trình, Mơ tả động học q trình dao động a Dao động điều hồ Ví dụ hàm điều hồ? Ví dụ: sin(ωt + α ), cos(ωt + α ) Dao động mơ tả mặt tốn học hàm điều hoà gọi dao động điều hồ Xét dao động mơ tả bởi: x(t ) = A sin(ωt + α ) Trong đó: (1) x(t) A ω : tần số vòng (rad/s) T=2π/ω : Chu kỳ dao động (s) t A : biên độ dao động (m) ωt + α : pha dao động (rad) -A T α : pha ban đầu (rad) f = 1/T : tần số (HZ) b Dao động tuần hoàn Hàm tuần hoàn? Hàm số x(t) gọi hàm tuần hoàn, tồn số T > cho với t ta có hệ thức: x(t + T ) = x(t ), ∀t (2) Một q trình dao động mơ tả mặt tốn học hàm tuần hồn x(t) gọi dao động tuần hoàn Max(x) x(t) t Min(x) T Hằng số T nhỏ biểu thức (2) thoả mãn gọi chu kỳ dao động Biên độ A dao động tuần hoàn x(t) định nghĩa công thức sau: A = [ max x(t ) − x(t ) ] 10 Các trường hợp xảy ra: ™ Trường hợp 1: Δ(Ω) = 0, Δk (Ω) ≠ Khi tần số lực kích động Ω trùng với tần số dao động riêng Biên độ dao động tăng lên vô Trường hợp gọi trường hợp cộng hưởng 115 ™ Trường hợp 2: Δ(Ω) = 0, Ω = ω j Δ k (Ω) = ∀k , lim Ω→ω j Δ k (Ω)