Thiết kế và chế tạo máy bóc vỏ trứng cút

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: T- LR C C THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT D U Người hướng dẫn Sinh viên thực Mã số sinh viên Lớp Sinh viên thực Mã số sinh viên Lớp : Th.s CHÂU MẠNH LỰC : NGUYỄN DUY TRƯỜNG : 101130071 : 13C1A : NGUYỄN ĐÌNH VĂN : 101130148 : 13C1B Đà Nẵng, 05/2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút Sinh viên thực hiện: Nguyễn Duy Trường MSSV: 101130071 Nguyễn Đình Văn MSSV: 101130148 Lớp: 13C1A Lớp: 13C1B Đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút” gồm phận sau: động điện, cấu truyền động máy truyền xích, truyền bánh răng, trục bóc vỏ, trục vít me… Máy thực nhiệm vụ thông qua động điện Động làm truyền xích quay, D U T- LR C  Khảo sát loại máy có thị trường  Tính tốn thiết kế thi cơng mơ hình C truyền xích truyền chuyển động cho truyền bánh răng, truyền bánh truyền chuyển động cho hai trục bóc Trục vít me có nhiệm vụ dẫn trứng Đồ án thực nhiệm vụ:  Tìm hiểu sở lý thuyết phương pháp bóc vỏ trứng cút ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp 01 Nguyễn Duy Trường 101130071 13C1A Công nghệ chế tạo máy 02 Nguyễn Đình Văn 101130148 13C1B Cơng nghệ chế tạo máy Ngành Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực LR C C Các số liệu liệu ban đầu: - Năng suất: 1000 quả/1h; - Các số liệu tự chọn yêu cầu thực tế TT Họ tên sinh viên T- Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: Nội dung Nguyễn Duy Trường thiết đề tài Chương 2: Thiết kế máy Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển Chương 4: Chế tạo máy thiết kế: Nguyễn Đình Văn D 01 U Chương 1: Tổng quan vấn đề liên quan tính cấp 02 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung 01 Nguyễn Duy Trường Không 02 Nguyễn Đình Văn Khơng Các vẽ, đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung 01 Nguyễn Duy Trường Bản vẽ sơ đồ động toàn máy: - Bản vẽ mơ hình: A0 A0 02 Nguyễn Đình Văn - Bản vẽ lắp: - Bản vẽ sơ đồ điều khiển: A0 A0 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung 01 Nguyễn Duy Trường Khơng 02 Nguyễn Đình Văn Khơng Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: …… /……./2018 …… /……./2018 C Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: C Th.s Châu Mạnh Lực tháng năm 2018 Người hướng dẫn U T- Trưởng Bộ môn Chế tạo máy LR Đà Nẵng, ngày D PGS.TS Lưu Đức Bình Th.S Châu Mạnh Lực ` LỜI NĨI ĐẦU Nhiệm vụ sinh viên trước trường phải thực bảo vệ thành công đồ án tốt nghiệp Đây bước cuối để người sinh viên trở thành kỹ sư, kết thúc chặn đường học tập rèn luyện mái trường Đại học Với đề tài tốt nghiệp thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút, nhóm sinh viên chúng em tiến hành tìm hiểu, nghiên cứu, phân tích để tiến hành thiết kế chế tạo mơ hình Nội dung thiết kế bao gồm: Tìm hiểu thơng tin, sản phẩm máy thị trường, phân tích đánh giá tiến hành thiết kế phận, cụm truyền động máy tính tốn kết cấu, kiểm nghiệm sức bền… sau đó, tiến hành chế tạo mơ hình dựa kết thiết kế Sau thời gian tiến hành thực đồ án chúng em chế tạo thành cơng máy bóc vỏ trứng cút sản xuất cho sản phẩm tương đối hiệu C Tuy nhiên, với thời gian hạn chế, trình độ kiến thức cịn hạn hẹp nên đề tài em cịn nhiều thiếu sót Rất mong thầy góp ý, bảo để chúng em rút kinh nghiệm cho đồ án công việc sau Qua đây, em xin C chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa, đặc biệt thầy giáo ThS Châu Mạnh Lực D U T- LR người trực tiếp hướng dẫn cách tận tình để chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 18 tháng 05 năm 2018 Nhóm sinh viện thực Nguyễn Duy Trường – Nguyễn Đình Văn i ` CAM ĐOAN Tên đề tài: GVHD: “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút” ThS Châu Mạnh Lực Họ tên: MSSV: Lớp: Nguyễn Duy Trường 101130071 13C1A Địa chỉ: 60-Ngơ Sĩ Liên, Hịa Khánh Bắc, Liên Chiểu, Đà Nẵng Số điện thoại: 01646464998 Email: duytruongbkdn@gmail.com Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp: Ngày 25 tháng 05 năm 2018 Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình C C nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm” T- LR Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2018 Sinh viên D U Nguyễn Duy Trường ii ` CAM ĐOAN Tên đề tài: GVHD: “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút” ThS Châu Mạnh Lực Họ tên: MSSV: Lớp: Nguyễn Đình Văn 101130148 13C1B Địa chỉ: K114, Nguyễn Lương Bằng, Hòa Khánh Bắc, Liên Chiểu, Đà Nẵng Số điện thoại: 01223556910 Email: dinhvan1303@gmail.com Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp: Ngày 25 tháng 05 năm 2018 Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình tơi C C nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” T- LR Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2018 Sinh viên D U Nguyễn Đình Văn iii ` MỤC LỤC TĨM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC BẢNG viii MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN CỦA ĐỀ TÀI C 1.1 Giới thiệu trứng cút .3 1.1.1 Giới thiệu chung 1.1.2 Giá trị dinh dưỡng trứng cút C 1.2 Tổng quan cơng nghệ bóc vỏ trứng cút 1.2.1 Công nghệ bóc vỏ trứng cút LR 1.2.2 Một số hình ảnh loại máy bóc vỏ trứng cút có thị trường: .7 1.3 Xu hướng phát triển 10 D U T- CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÁY 11 2.1 Phân tích nhiệm vụ 11 2.2 Yêu cầu kỹ thuật 11 2.3 Phân tích phương án thiết kế: 11 2.3.1 Phương án .12 2.3.2 Phương án .13 2.3.3 Phương án .13 2.4 Sơ đồ động học toàn máy 15 2.5 Phân tích lựa chọn truyền: 16 2.5.1 Xây dựng phương án thiết kế truyền 16 2.5.2 Chọn phương án thiết kế truyền 16 2.6 Phân tích, thiết kế động học máy: 17 2.6.1 Tính tốn động phân phối tỉ số truyền .17 2.6.2 Tính tốn thiết kế chi tiết truyền động 18 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 44 3.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển tự động bán tự động 44 3.1.1 Lịch sử đời hệ thống điều khiển tự động 44 iv ` 3.1.2 3.1.3 Những phương thức điều khiển .45 Các đặc điểm điều khiển .47 3.1.4 Ví dụ mạch điều khiển 47 3.2 Các thành phần điều khiển thiết kế mạch điều khiển cho máy .48 3.2.1 Giới thiệu truyền động điện thành phần điều khiển 48 3.2.2 Thiết kế mạch điều khiển máy 55 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO MÁY ĐÃ THIẾT KẾ 57 4.1 Cụm cấp phôi: 57 4.1.1 Bản vẽ cụm cấp phôi 57 4.1.2 Hình ảnh thực tế cụm cấp phôi 58 4.1.3 Yêu cầu kỹ thuật 58 4.2 Cụm lột vỏ 58 Bản vẽ cụm cấp nước 60 Hình ảnh thực tế cụm cấp nước .61 Yêu cầu kỹ thuật: 61 LR 4.3.1 4.3.2 4.3.3 C Cụm cấp nước: 60 T- 4.3 Bản vẽ cụm bóc vỏ 58 Hình ảnh thực tế cụm bóc vỏ 60 Yêu cầu kỹ thuật 60 C 4.2.1 4.2.2 4.2.3 D U 4.4 Toàn máy 62 4.4.1 Bản vẽ thiết kế 62 4.4.2 Hình ảnh thực tế 65 4.4.3 Sản phẩm đạt 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO .68 v ` DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Trứng cút Hình 1-2 Trứng cút kho tàu .6 Hình 1-3 Trứng cút lộn Hình 1-4 Món Mỳ Quảng Hình 1-5 Máy bóc vỏ trứng cút FT-206 Hình 1-6 Máy bóc vỏ trứng cút MT-306 Hình 1-7 Máy bóc vỏ trứng cút khí Gia Long Hình 1-8 Máy bóc vỏ trứng cút mini .10 Hình 2-1 Sơ đồ nguyên lý phương án 12 Hình 2-2 Máy thiết kế theo phương án .12 C Hình 2-3 Sơ đồ nguyên lý phương án 13 Hình 2-4 Máy thiết kế theo phương án .14 Hình 2-5 Sơ đồ nguyên lý phương án 14 C Hình 2-6 Sơ đồ động học toàn máy .15 T- LR Hình 2-7 Sơ đồ nguyên lý 15 Hình 2-8 Sơ đồ động truyền .16 Hình 2-9 Kết cấu xích lăn .19 D U Hình 2-10 Khoảng cách trục III .30 Hình 2-11 Khoảng cách trục II .30 Hình 2-12 Các lực tác dụng lên bánh 31 Hình 2-13 Các lực tác dụng lên đĩa xích .31 Hình 2-14 Biểu đồ nội lực trục III 32 Hình 2-15 Biểu đồ nội lực trục II 34 Hình 3-1 Mạch điều khiển kín .47 Hình 3-2 Cấu trúc hệ truyền động điện 48 Hình 3-3 Đường đặc tính điện động chiều 52 Hình 3-4 Đặc tính nhân tạo thay đổi điện áp phần cứng 53 Hình 3-5 Cấu trúc rơ le trung gian 54 Hình 3-6 Mạch điều khiển .56 Hình 4-1 Máng dẫn vào 57 Hình 4-2 Máng dẫn 57 Hình 4-3 Máng cấp phôi 58 Hình 4-4 Ảnh 3D cụm bóc vỏ .58 Hình 4-5 Hình chiếu đứng cụm bóc vỏ 59 vi Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút Bảo vệ áp Bảo vệ nhiệt độ cao Khả chống sốc: 10 ~ 500Hz, 2G 10min / chu kỳ, thời kỳ cho 60 phút trục Nhiệt độ hoạt động độ ẩm: -10 ℃ ~ + 60 ℃, 20% ~ 90% RH Nhiệt độ bảo quản, nhiệt độ: -20 ℃ ~ + 85 ℃, 10% ~ 95RH Kích thước: 199 * 98 * 38mm Trọng lượng: 0.52 Kg Tiêu chuẩn an toàn đáp ứng yêu cầu UL1012 d Rơ le C C Rơ le loại khí cụ điện hạ áp tự động mà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp tín hiệu đầu vào đạt giá trị xác định Rơ le sử dụng rộng rãi lĩnh vực khoa học công nghệ đời sống hàng ngày Rơ le có nhiều chủng loại với nguyên lý làm việc, chức khác rơ le điện từ, rơ le phân cực, rơ le cảm ứng, rơ le nhiệt, rơ le điện từ tương tự, rơ le điện tử số, điện tử tương tự… LR Đặc tính rơ le đặc tính vào Khi đại lượng đầu vào X tăng đến giá trị tác động X2, đại lượng đầu Y thay đổi nhảy cấp từ (Ymin) đến (Ymax) T- Theo chiều giảm X, đến giá trị số nhả X1 đại lượng đầu nhảy cấp từ D U xuống Đây trình nhảy rơ le Rơ le trung gian sử dụng rộng rãi sơ đồ bảo vệ hệ thống điện sơ đồ điều khiển tự động Đặc điểm rơ le trung gian số lượng tiếp điểm lớn (thường đóng thường mở) với khả chuyển mạch lớn công suất nuôi cuộn dây bé nên dùng để truyền khuếch đại tín hiệu, chia tín hiệu rơ le đến nhiều phận khác mạch điều khiển bảo vệ Hình 3-5 Cấu trúc rơ le trung gian SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 54 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút 3.2.2 Thiết kế mạch điều khiển máy T- LR C C 3.2.2.1 Thiết lập chu trình hoạt động D U 3.2.2.2 Mơ tả chu trình hoạt động Trước tiên, ta cần cấp nguồn cho toàn hệ thống cách bật cơng tắc S, sau bật S1 rơ le có điện, lúc rơ le kích hoạt động 1, hoạt động, bật S2 mơ tơ bơm nước hoạt động Khi tắt cơng tắc S1 động ngừng hoạt động, tắt cơng tắc S2 mơ tơ bơm nước ngừng hoạt động 3.2.2.3 Phương trình logic mạch điều khiển Phương trình logic mạch điều khiển K1 = S1 + S K2 = S2 + S SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 55 U T- LR C C Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút D Hình 3-6 Mạch điều khiển SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 56 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO MÁY ĐÃ THIẾT KẾ LR C C 4.1 Cụm cấp phôi: 4.1.1 Bản vẽ cụm cấp phơi D U T- Hình 4-1 Máng dẫn vào Hình 4-2 Máng dẫn SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 57 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút 4.1.2 Hình ảnh thực tế máng cấp phơi Hình 4-3 Máng cấp phơi C 4.1.3 Yêu cầu kỹ thuật C - Đảm bảo độ cứng vững D U T- LR 4.2 Cụm bóc vỏ 4.2.1 Bản vẽ cụm bóc vỏ Hình 4-4 Ảnh 3D cụm bóc vỏ SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 58 T- LR C C Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút D U Hình 4-5 Hình chiếu đứng cụm bóc vỏ Hình 4-6 Hình chiếu cụm bóc vỏ SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 59 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút 4.2.2 Hình ảnh thực tế cụm bóc vỏ Hình 4-7 Cụm bóc vỏ 4.2.3 Yêu cầu kỹ thuật - Bước vít trục vít phải vừa với trứng C C - Độ không song song hai mặt A B không vượt 0,01/100 (mm) - Độ không đồng tâm Ø20 Ø10 không vượt 0,04/100 (mm) - Rãnh then gia cơng đạt cấp xác IT9 D U T- 4.3 Cụm cấp nước: 4.3.1 Bản vẽ cụm cấp nước LR - Hai trục bóc phải đảm bảo độ ma sát để bóc trứng Hình 4-8 Hình vẽ cụm cấp nước SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 60 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút C 4.3.2 Hình ảnh thực tế cụm cấp nước D U T- LR C Hình 4-9 Ống nước Hình 4-10 Ống dẫn nước 4.3.3 Yêu cầu kỹ thuật: - Đảm bảo cung cấp nước đầy đủ - Thùng chứa nước không bị rị rỉ SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 61 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút 4.4 Tồn máy D U T- LR C C 4.4.1 Bản vẽ thiết kế 4.4.1.1 Bản vẽ tồn máy Hình 4-11 Hình ảnh 3D máy bóc vỏ trứng cút SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 62 C C Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút D U T- LR Hình 4-12 Hình chiếu đứng tồn máy Hình 4-13 Hình chiếu tồn máy SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 63 LR C C Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút D U 4.4.1.2 Sơ đồ nguyên lý T- Hình 4-14 Hình chiếu cạnh tồn máy Hình 4-15 Sơ đồ nguyên lý SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 64 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút C C 4.4.2 Hình ảnh thực tế D U T- LR Hình 4-16 Tồn máy Hình 4-17 Tồn máy SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 65 C C Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút LR Hình 4-18 Toán máy D U T- 4.4.3 Sản phẩm đạt Hình 4-19 Sản phẩm đạt SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 66 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Sau thực xong đồ án Thiết kế chế tạo máy bóc trứng cút, chúng em tìm hiểu số kỹ thuật gia cơng chi tiết điển hình máy cơng cụ tiện trục trơn, tiện cơn, tiện vít me, hàn cắt kim loại qua thiết kế chế tạo máy Ba phần quan trọng mà chúng em tìm hiểu thực thành cơng trình chế tạo máy: - Tìm hiểu loại vật liệu có tính ma sát tốt để thực bóc vỏ trứng cút thành cơng - Tính tốn khoảng cách trục hợp lý để bóc vỏ trứng cút - Kỹ thuật nối mạch điện Những kết ứng dụng thành công việc thiết kế, chế tạo máy LR C C bóc vỏ trứng Chúng em hi vọng với kết đạt góp phần tài liệu cho nghiên cứu đề tài máy chúng em làm mang lại hiệu làm việc cho người sử dụng U T- Hướng phát triển Hiện nay, việc bóc trứng cút máy chưa sử dụng phổ biến, việc chế tạo máy bóc trứng cút với suất cao giá thành máy tiết kiệm giúp ích nhiều D cho hộ gia đình đặc biệt quán ăn nhà hàng Tuy nhiên, máy cần nhiều cải tiến để đạt suất cao hơn, cách sử dụng đơn giản như: - Thêm nhiều trục vít me để suất bóc cao - Tìm mạch điện để máy hoạt động đồng - Tùy chỉnh lại đường kính trục để trứng bóc hiệu hơn, trứng bóc đẹp - Tùy chỉnh bước vít để dễ bóc SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 67 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập I II), Nhà xuất Giáo dục [2] Nguyễn văn Yến, Giáo trình Chi tiết máy, Nhà xuất Giao Thơng Vận Tải, năm 2005 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo dục, 2005 [4] Lưu Đức Bình, Châu Mạnh Lực, Kỹ thuật đo, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, 2011 [5] Ninh Đức Tốn, Nguyễn Thị Xuân Bảy-Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lườngNXB Giáo dục [6] Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật khí tập 1,2, Nhà xuất giáo dục, 2005 C C [7] Lưu Đức Bình, Công nghệ chế tạo máy 1,2, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, 2011 D U T- LR [8] Trần Ngọc Hải, Trần Xuân Tùy, Điều khiển thuỷ khí lập trình PLC, Nhà xuất xây dựng, 2011 SVTH: Nguyễn Duy Trường & Nguyễn Đình Văn GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 68 ... Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút LR Hình 1-4 Món Mỳ Quảng D U T- 1.2 Tổng quan công nghệ bóc vỏ trứng cút 1.2.1 Cơng nghệ bóc vỏ trứng cút - Cơng nghệ bóc vỏ trứng cút máy tự động... tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút 1.2.2.1 Máy bóc vỏ trứng cút FT-206 công ty Hoa Việt C C Hình 1-5 Máy bóc vỏ trứng cút FT-206 Thơng số kỹ thuật máy: LR Bảng 1-1 Thông số kỹ thuật máy. .. tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút LR C C 1.2.2.4 Máy bóc vỏ trứng cút mini T- Hình 1-8 Máy bóc vỏ trứng cút mini Xu hướng phát triển Dựa theo nhu cầu yêu cầu thị trường, đòi hỏi máy phải